Manuale utente del mini controller di volo Halo HDZERO MPU6000

Introduzione

HDZero Halo è un controller di volo compatto alimentato dall'MCU H743 per calcoli ad alte prestazioni. Integra un ricevitore Gemini ELRS e presenta un'uscita BEC commutabile da 9 V/3 A per trasmettitori video, insieme a un'uscita da 5 V/4 A per strisce LED e altre periferiche. L'ELRS RX integrato semplifica l'assemblaggio del quad e garantisce una qualità di collegamento ad alte prestazioni con il suo Gemini.
L'Halo Flight Controller semplifica il collegamento di strisce LED parallele per singoli colori e semplifica il routing dei cavi delle strisce LED indirizzabili. Progettato per sistemi video digitali, elimina il chip OSD analogico per risparmiare spazio e ridurre i costi. È particolarmente ottimizzato per l'uso con HDZero Race v3 VTX, garantendo un basso profile pila.
L'Halo Flight Controller è dotato di prese dedicate per collegare gli ESC con un cavo massimo da 4A incluso, nonché per collegare qualsiasi VTX digitale. Questo design lo rende un flight controller senza saldature, garantendo un facile assemblaggio e rapidi scambi sul campo.
L'Halo Flight Controller è disponibile in due versioni, MPU6000 e ICM42688, per soddisfare le diverse preferenze dei piloti.

Include

• 1x HDZero Halo FC
  
• 5x Occhiello in gomma (6.6 mm)
  
• 5x Occhiello in gomma (8.0 mm)
  
• 1x antenna corta ELRS T-sharp (40 mm)
  
• 1x antenna lunga ELRS T-sharp (90mm)
  
• 2x ELRS Antenna Strain
  
• 1x cavo ESC (8 pin SH1.0, 30 mm)
  
• 1 connettore SH8 a 1.0 pin
  

Diagramma

HDZero Halo FC-Top View (MPU6000)

HDZero Halo FC – In alto View (ICM42688)

HDZero Halo FC – In basso View

Cablaggio HDZero RACE V3 VTX

Sfortunatamente, i lotti precedenti di HDZero VTX-R3 hanno definizioni di segnale diverse per il suo connettore, che richiedono agli utenti di ricollegarlo (vedere l'immagine sotto) per adattarlo alle connessioni corrette. Tuttavia, l'ultimo HDZero Race v3 VTX presenta un connettore aggiornato che si adatta perfettamente all'Halo FC, consentendo un'installazione plug-and-play senza soluzione di continuità.

I lotti precedenti di VTX-R3 (dopo il re-pinning)

L'ultimo lotto di HDZero VTX-R3

Cablaggio HDZero Freestyle V2 VTX

Cablaggio DJI O3/O4

Cablaggio DJI VISTA

Cablaggio periferico

Cablaggio strisce LED (parallelo, tutte le strisce condividono la stessa configurazione)

Cablaggio strisce LED (strisce LED indirizzabili singolarmente)

Stack consigliato (RACE V3+HALO FC+ESC)

Le antenne ELRS si montano con i ceppi inclusi, uno sulla piastra superiore e uno sul braccio.

Firmware

1. Firmware Flash Betaflight
   1. Scarica e installa il Configuratore Betaflight.
   2. Avvia il configuratore Betaflight
   3. Per flashare il firmware:
      
      
      1. Seleziona la porta di destinazione
      2. Fare clic su "Aggiorna firmware" per accedere alla scheda Firmware Flasher
      3. Seleziona la destinazione “HAZERO_HALO” e la versione, la versione di fabbrica è 4.5.1[27-giu-2024]
      4. Fare clic su "Carica firmware [online]" per scaricare il firmware
      5. Fare clic su "Flash Firmware" per flashare il Flight Controller
         Flash DFU:
         Se hai perso la comunicazione con il tuo consiglio, segui questi passaggi per ripristinarla:
         1. Spegni HALO
         2. Abilita "Nessuna sequenza di riavvio", abilita "Cancellazione completa del chip"
         3. Tieni premuto il pulsante BOOT FC e accendi tramite USB-C nel PC, quindi rilascia il pulsante BOOT
         4. Installare tutti i driver STM32 e Zadig se necessario (vedere Flashing USB sezione del manuale Betaflight)
         5. Chiudi il configuratore Betaflight, Riavvia il configuratore Betaflight
         6. Fare clic su "Aggiorna firmware" per accedere alla scheda Firmware Flasher
         7. Seleziona la destinazione "HAZERO_HALO" e la versione, la versione di fabbrica è 4.5.1[27-giu-2024]
         8. Fare clic su "Carica firmware [online]" per scaricare il firmware
         9. Fare clic su "Flash Firmware" per flashare il Flight Controller
2. Esegui CLI
   1. Il firmware online HDZero HALO contiene già la CLI richiesta; se necessario, sono disponibili CLI predefinite seguendo questi passaggi:
      Scarica il file dalla scheda Configuratore di volo a http://www.hd-zero.com/documente decomprimere HDZEROHALO_RevXYZ.zip in una directory temporanea, ad esempio c:\123
      Configurazione del volo
      
      • Passa alla scheda CLI di Betaflight Configurator
      • Fare clic su "Carica da file”, e seleziona file c:\123\ HDZERO_HALO.txt per HDZero HALO
      • Fare clic su "Esegui"
        
      • La tabella VTX non è inclusa nel firmware online HDZero HALO, ma può essere aggiunta in diversi modi:
        1. Quando si utilizza HDZero VTX con HDZero HALO, il VTX fornirà questo tramite MSP e il firmware VTX deve essere versione 1.7.0 o successiva, oppure
        2. La CLI file HDZERO_HALO.txt fornisce, o
        3. Utilizza il preset Betaflight Configurator, cerca HDZero VTX per trovare questo preset
           
           
3. Firmware Flash ELRS

La versione del firmware ELRS di fabbrica di HDZero Halo è la 3.5.1. Se è necessario aggiornare il firmware, fare riferimento ai tutorial di aggiornamento ELRS (Passaggi tipici di aggiornamento); la categoria del dispositivo e la destinazione del dispositivo sono le seguenti:

Categoria del dispositivo: HDZero
Destinazione del dispositivo: Ricevitore Gemini HDZero Halo FC 2.4G

BEC 9v commutabile

• Avvia il configuratore Betaflight
• Passa alla scheda CLI
• Inserisci CLI:
  risorsa PINIO 1 E03 imposta pinio_config = 1 impostare pinio_box = 40 salva
• Passa alla scheda Modalità
• Aggiungi intervallo per la modalità USER1
• Quindi puoi usare il telecomando per commutare il BEC 9v
  
  

Specificazione

Modello	Controllore di volo HDZero Halo
Controllore di volo
processore	STM32H743 (480 MHz)
Giroscopio	MPU6000 o ICM42688
Uscita BEC	CC 5 V/4 A CC 9 V/3 A CC 4.5 V/0.5 A
Scatola nera	Memoria flash da 16 MB
Pad I2C	SÌ
Piastrelle UART	TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
Telemetria ESC	Modello RX4
Cavo MSP VTX	TX5/RX5
DJI EVOLUTION	Modello RX3
Tamponi cicalino	SÌ
Striscia LED	Parallelo o Seriale
USB	Tipo C
OSD analogico	NO
Firmware FC	Volo di Betaflight: HDZERO_HALO
Ricevitore ELRS
Chip Set	ESP32 + 2x SX1280
FC-UART	TX1/RX1
Gemelli RX	SÌ
Frequenza RF	2.4GHz
Potenza RF TX massima	10 mW
Interfaccia antenna	2xU.FL
Firmware ELRS	Ricevitore Gemini HDZero Halo FC 2.4G
Dimensioni
Alimentazione elettrica	3S ~ 8S
Misurare	29×30.5 mm con fori di montaggio M20 20×4
Peso	5.6g
Prese dedicate per	ESC, HDZero e altri VTX digitali

Documenti / Risorse

HDZERO MPU6000 Halo Mini Flight Controller [pdf] Manuale d'uso ICM42688, MPU6000 Halo Mini Flight Controller, MPU6000, Halo Mini Flight Controller, Mini Flight Controller, Flight Controller, Controller

Riferimenti

• Manuale d'uso