Sjálfvirkni GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Notendahandbók
Mikilvægar upplýsingar
Viðvörun
Gögnin og fyrrvampEkki er hægt að afrita efni í þessari handbók án leyfis. SST Automation áskilur sér rétt til að uppfæra vöruna án þess að láta notendur vita.
Varan hefur mörg forrit. Notendur verða að ganga úr skugga um að öll starfsemi og árangur sé í samræmi við öryggi viðkomandi sviða og öryggið felur í sér lög, reglur, siðareglur og staðla.
Höfundarréttur
Höfundarréttur © 2023 SST Automation Co., Ltd. Allur réttur áskilinn.
Vörumerki
er skráð vörumerki SST Automation.
Samskiptaupplýsingar fyrir tækniaðstoð www.sstautomation.com
www.sstcomm.com Tölvupóstur: support@sstautomation.com
Vara lokiðview
1.1 Vöruvirkni
Gáttin styður tengingu CANopen tæki við Modbus TCP net, hún getur gert sér grein fyrir gagnasamskiptum milli margra CANopen tækja og margra Modbus TCP viðskiptavina.
1.2 Vörueiginleiki
- Styður eina rás CAN 2.0A.
- CAN tengi: 3KV ljóseinangrun.
- Virkar sem CAN open Master, styður 100 PDO og 100 SDO skipanir.
- Styður allt að 8 Modbus TCP viðskiptavini.
- Styður 2 rásir, 10M/100M nettengi..
1.3 Tæknilýsingar
[1] Ethernet tengi:
- Styður 2 10M/100M (sjálfvirk samningaviðræður) nettengi með innbyggðum rofa.
- Styður Modbus TCP samskiptareglur og virkar sem Modbus TCP þjónn.
- Styður tengingu við allt að 8 Modbus TCP viðskiptavini.
- Styður aðgerðarkóða: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Upphafsvistfang inntaksskrárinnar er 0 (geymir móttekna CAN rammann) og styður virknikóðann 04H.
- Upphafsvistfang úttaksskrárinnar er 0 (geymir CAN ramma sem þarf að senda) og styður virknikóðana 03H, 06H og 16H.
- Styður aðgerðarkóða 03 eða 04 til að lesa inntaks-/úttaksgagnasvæðið.
- Styður fasta stillingu á IP tölu og DHCP.
[2] Samskiptahraði: CAN flutningshraði: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] CAN tengi styður CAN2.0A samskiptareglur.
[4] DS-301 V4.02 og CiA Draft Recommendation 303 samhæft. - Styður að hámarki 8 bæti TPDO og RPDO.
- Styður hámark 100 PDO skipanir og hámark 100 SDO skipanir.
- Styður hratt niðurhal SDO og hratt upphleðslu SDO.
- COB-ID TPDO og RPDO getur verið stillt af notandanum, eða sjálfgefið COBID er hægt að nota.
- Styður Clear Data Time fyrir TPDO aðgerð.
- Styður SDO svartímamörk.
- Styður NMT stjórnun.
- Styður SYNC aðgerð.
- Styður lífverndaraðgerðir (lífverndar- og hjartsláttarreglur).
- Styður RPDO hringrás sendiaðgerð.
- Styður CANopen master seinkun til ræsingaraðgerðar.
- Styður Control Status aðgerð.
- NMT_RESET stjórn stillanleg aðgerð.
[5] Notkunarhitastig: -40 °F~140 °F (-20 °C til 60 °C). Hlutfallslegur raki: 5% til 95% (ekki þéttandi).
[6] Afl: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] Ytri mál (B*H*D): 1.0 tommur*4.0 tommur *3.6 tommur (25mm*100mm*90mm).
[8] Uppsetning: 1.38 tommu (35 mm) DIN RAIL;
[9] Verndarstig: IP20.
1.4 tengdar vörur
Tengdar vörur eru ma:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Til að fá frekari upplýsingar um tengdar vörur, vinsamlegast farðu á SST Automation okkar websíða: www.sstautomation.com
1.5 Endurskoðunarsaga
| Endurskoðun | Dagsetning | kafli | Lýsing |
| V3.0 | 02/27/2022 | ALLT | Ný útgáfa |
Vélbúnaðar lýsingar
Athugasemdir: Þessi mynd er eingöngu til viðmiðunar. Útlit vörunnar er háð raunverulegri vöru.
2.2 LED Vísar
| LED | Ríki | Lýsing ríkisins |
| Ég \S | Grænt á | Modbus TCP tenging er komið á |
| Grænt blikkar | Modbus TCP tenging er ekki komið á | |
| Rautt blikkandi | Tímamörk Modbus TCP tengingar | |
| Appelsínugult blikkandi (blikkar til skiptis með miðtaugakerfi) | Stillingar staða | |
| Appelsínugult blikkandi | Byrjunarstaða | |
| (NS | Rauður á | RÚTA FRÁ |
| Rautt ljós logar reglulega | Villuteljari CAN stjórnandans nær eða fer yfir verndargildið (of margir villurammar) | |
| Grænt á | Hnútur er í keyrsluham | |
| Appelsínugult Blikkandi einu sinni og slökkt | Byrjunarstaða | |
| Appelsínugult blikkandi (blikkar til skiptis með ENS) | Stillingar staða | |
| Appelsínugulur á | NMT stjórnun. Bíður eftir BOOTP allra þræla (notað þegar NMT er virkt) |
2.3 Stillingarrofi/hnappur
DIP rofinn er notaður til að stilla rekstrarham tækisins.
| Aðgerð (Bit 1) | Hamur (biti 2) | Lýsing |
| Frátekið | Oft | Keyrsluhamur, bannar að lesa og skrifa stillingargögn |
| Slökkt | On | Stillingarhamur, með fastri IP tölu 192.168.0.10, getur aðeins lesa og skrifa stillingargögn |
| on | On | BootLoader ham, með fastri IP tölu 192.168.0.10 |
Athugasemdir: Endurræstu GT200-MT-CO eftir að stillingarnar hafa verið endurstilltar til að stillingarnar taki gildi!
2.4 Tengi
2.4.1 Rafmagnsviðmót
| Pinna | Virka |
| 1 | Rafmagnsjörð (24V DC-) |
| 2 | NC (ekki tengt) |
| 3 | +24V DC |
2.4.2 Ethernet tengi
Ethernet viðmótið notar RJ45 tengi, fylgir IEEE802.3u 100BASE-T staðlinum, með 10/100M sjálfvirkri samningagerð. Pinout þess (venjulegt Ethernet merki) er skilgreint eins og hér að neðan:
| Pinna | Merkjalýsing |
| 1 | TXD+, Tranceive Data+, Output |
| 2 | TXD-, Tranceive Data-, Output |
| 3 | RXD+, móttaka gögn+, inntak |
| 6 | RXD-, móttaka gagna-, inntak |
| 4,5,7,8 | (áskilið) |
2.4.3 CAN tengi
3 pinna tengi:
Gáttin notar opið þriggja pinna tengi við hlið CAN:
Gáttin notar opið þriggja pinna tengi við hlið CAN:| Pinna | Tenging |
| 1 | CAN-L |
| 2 | Skjöldur (valfrjálst) |
| 3 | CAN-H |
2.4.4 Viðnámsrofi
CAN tengi er búið 120Ω viðnámsrofi; Þegar kveikt er á rofanum er tengiviðnámið tengt; þegar slökkt er á rofanum er tengiviðnámið aftengt.
CAN tengi er búið 120Ω viðnámsrofi; Þegar kveikt er á rofanum er tengiviðnámið tengt; þegar slökkt er á rofanum er tengiviðnámið aftengt.
2.5 Vélrænar stærðir
Stærð (breidd * hæð * dýpt): 1.0 tommur * 4.0 tommur * 3.6 tommur (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Uppsetningaraðferð
Notar 1.4 tommu (35 mm) DIN RAIL.
Stærð (breidd * hæð * dýpt): 1.0 tommur * 4.0 tommur * 3.6 tommur (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 UppsetningaraðferðNotar 1.4 tommu (35 mm) DIN RAIL.
Flýtileiðarvísir
3.1 Uppsetning gáttar
- Gakktu úr skugga um að GT200-MT-CO sé í viðeigandi rekstrarham sem gerir kleift að stilla. Mælt er með því að stilla gáttina í stillingarham (stillingar skipta bita 1 OFF og bita 2 ON) þá verður IP gáttarinnar fast á 192.168.0.10.
- Notaðu Ethernet snúru til að tengja GT200-MT-CO við tölvuna.
- Tengdu CAN tækin með því að tengja pinna 1 og 3 að lágmarki.
- Tengdu aflgjafann og kveiktu síðan á tækinu.
- Keyrðu SST-MTC-CFG hugbúnaðinn til að hefja stillingarferlið.
- Í stillingarhugbúnaðinum skaltu stilla CAN flutningshraða, hnútauðkenni og IP tölu. (Sjá kafla 4.5 og 4.7.4 fyrir nánari upplýsingar).
- Eftir að gáttin hefur verið stillt skaltu stilla stillingar DIP switch Bit 2 OFF. Kveiktu aftur og einingin fer í keyrsluham.
3.2 Hugbúnaðarstilling
Notendur geta tengt gáttina við tölvuna í gegnum RJ-45 tengið. Notendur geta notað SST-MTC-CFG til að klára að stilla GT200-MT-CO auðveldlega, þar á meðal IP tölu, flutningshraða CANopen tengis og CANopen skipanir.
Það eru tvær leiðir til að stilla IP tölu: Handvirkt úthluta og DHCP. Handvirkt úthluta þýðir að notandinn stillir IP handvirkt í stillingarstöðu. Þegar notandinn velur að nota DHCP verður notandinn að nota Ethernet beini (gátt, miðstöð, rofi) til að úthluta IP í gangi.
Notendur geta tengt gáttina við tölvuna í gegnum RJ-45 tengið. Notendur geta notað SST-MTC-CFG til að klára að stilla GT200-MT-CO auðveldlega, þar á meðal IP tölu, flutningshraða CANopen tengis og CANopen skipanir.
Það eru tvær leiðir til að stilla IP tölu: Handvirkt úthluta og DHCP. Handvirkt úthluta þýðir að notandinn stillir IP handvirkt í stillingarstöðu. Þegar notandinn velur að nota DHCP verður notandinn að nota Ethernet beini (gátt, miðstöð, rofi) til að úthluta IP í gangi.
3.3 HLAUP
3.3.1 Gagnaskiptahamur
Samskiptahamur milli CAN open og Ethernet/IP er ósamstilltur, eins og sýnt er hér að neðan:
„Gögn 1“ sýnir gagnaflutningsferlið frá Modbus TCP til CAN; „Gögn 2“ sýnir gagnaflutningsferlið frá CAN til Modbus TCP.
Modbus TCP I/O úttak getur borið 0 til margra CAN rammagagna. Eftir að gáttin hefur fengið hana sendir hún CAN opna rammann og pakkar síðan mótteknum CANopen svarramma inn í I/O inntak og sendir það til Modbus TCP Clinet. TPDO og RPDO notar framleiðanda/neytendaham, og eru oft notuð í tilefni með miklar kröfur um hraða; Hlaða upp SDO og niðurhala SDO notar biðlara/miðlara stillingu, stillingin getur tryggt öryggi gagna og er oft notuð í tilefni þar sem þörf er á litlum hraða.
3.3.1 Gagnaskiptahamur
Samskiptahamur milli CAN open og Ethernet/IP er ósamstilltur, eins og sýnt er hér að neðan:
„Gögn 1“ sýnir gagnaflutningsferlið frá Modbus TCP til CAN; „Gögn 2“ sýnir gagnaflutningsferlið frá CAN til Modbus TCP.Modbus TCP I/O úttak getur borið 0 til margra CAN rammagagna. Eftir að gáttin hefur fengið hana sendir hún CAN opna rammann og pakkar síðan mótteknum CANopen svarramma inn í I/O inntak og sendir það til Modbus TCP Clinet. TPDO og RPDO notar framleiðanda/neytendaham, og eru oft notuð í tilefni með miklar kröfur um hraða; Hlaða upp SDO og niðurhala SDO notar biðlara/miðlara stillingu, stillingin getur tryggt öryggi gagna og er oft notuð í tilefni þar sem þörf er á litlum hraða.
GT200-MT-CO styður Clear Data Time fyrir TPDO: Svo lengi sem GT200-MT-CO fær ekki TPDO frá tækinu innan ákveðins tíma mun GT200-MT-CO hreinsa gögnin í samsvarandi stöðu Modbus TCP inntaksins biðminni.
GT200-MT-CO styður einfalda NMT virkni: Það styður einfalda ræsingu á öllum CAN opnum þrælaðgerðum. GT200-MT-CO styður Guard life virkni og SYNC virkni.
GT200-MT-CO styður einfalda NMT virkni: Það styður einfalda ræsingu á öllum CAN opnum þrælaðgerðum. GT200-MT-CO styður Guard life virkni og SYNC virkni.
Leiðbeiningar hugbúnaðar
SST-MTC-CFG stillingarhugbúnaðurinn keyrir á Windows pallinum og er notaður til að stilla GT200-MT-CO í gegnum netviðmótið. Það er notað til að stilla færibreytur og skipanir fyrir Modbus TCP og CANopen.
Tvísmelltu á hugbúnaðartáknið á skjáborðinu eftir uppsetningu til að fara inn í stillingarviðmótið:
4.1 Tækjastika
Tækjastikan er sýnd eins og hér að neðan:
Tvísmelltu á hugbúnaðartáknið á skjáborðinu eftir uppsetningu til að fara inn í stillingarviðmótið:
4.1 TækjastikaTækjastikan er sýnd eins og hér að neðan:
Virkni Tækjastikunnar: Nýtt, Vista, Opna, Bæta við hnút, Eyða hnút, Bæta við stjórn, Eyða skipun, Hlaða upp, Niðurhala, Sjálfvirkt kort, Átök og Flytja út EXCEL. |
Nýtt: Búðu til nýtt stillingarverkefni |
 |
Vista: Vista núverandi stillingar |
 |
Opna: Opna stillingarverkefni |
 |
Bæta við hnút: Bættu við CANopen hnút |
 |
Eyða hnút: Eyða CANopen hnút |
 |
Bæta við skipun: Bættu við CANopen skipun |
 |
Eyða skipun: Eyða CANopen skipun |
 |
Hlaða upp: Lestu stillingarupplýsingarnar úr einingunni og sýndu þær í hugbúnaðinum |
 |
Niðurhal: Hladdu niður stillingunum file að hliðinu |
 |
AutoMap: Notað til að reikna sjálfkrafa út kortlagt minnisfang án þess að hverja skipun stangist á |
 |
Confilct: Til að athuga hvort það séu einhver árekstrar við stilltar skipanir í gáttarminninu gagnabuffi. |
 |
Flytja út EXCEL: Flytja út núverandi stillingar á staðbundinn harða diskinn, vistuð sem .xls file. |
 |
Villuleit: Frátekin |
4.2 Nýtt stillingarverkefni
Ný frumstilltar færibreytur til að opna stillingarviðmótið:
Athugið: Nýja aðgerðin er aðallega notuð fyrir stillingar án nettengingar, það er, þú getur notað frumstillingarfæribreytur til að opna stillingarviðmótið þegar enginn búnaður er til.
Ný frumstilltar færibreytur til að opna stillingarviðmótið:
Athugið: Nýja aðgerðin er aðallega notuð fyrir stillingar án nettengingar, það er, þú getur notað frumstillingarfæribreytur til að opna stillingarviðmótið þegar enginn búnaður er til.
4.3 Opna og vista stillingarVeldu „Opna“, þú getur opnað stillingarverkefnið sem þú hefur vistað.
Veldu „Vista“ eða „Vista sem“, þú getur vistað stillingarverkefnið með .chg sem framlengingu þess.
Smelltu á táknið á tækjastikunni til að vista stillinguna með .xls sem framlengingu.
Athugið: Eftir að færibreyturnar hafa verið vistaðar sem a file, gögnin í file er hægt að breyta af notanda, en vinsamlegast gakktu úr skugga um að breytt gögn séu rétt, annars verða röng gögn unnin samkvæmt sjálfgefnu gildi.Vinsamlegast ekki breyta leitarorðum gagnanna, vinsamlegast ekki bæta við bilum.
4.4 Hlaða upp og hlaða niður
Veldu „Hlaða inn“, það mun lesa stillingar frá gáttinni og viðmótið er sýnt eins og hér að neðan:
Veldu „Hlaða inn“, það mun lesa stillingar frá gáttinni og viðmótið er sýnt eins og hér að neðan:
Veldu tækið, smelltu á Sign In.
Smelltu á Hladdu upp.
Veldu „Hlaða inn“, það mun lesa uppsetninguna sem beitt er úr gáttinni og viðmótið er sýnt eins og hér að neðan:
Veldu „Hlaða niður“, það mun hlaða niður stillingum í gáttina og viðmótið er sýnt sem fyrir neðan:
Athugið: IP vistfangið er fast á 192.168.0.10 í GT200-MT-CO stillingarham.4.5 Modbus TCP stillingarfæribreytur
Modbus TCP stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
Í ofangreindum breytum eru nákvæmar upplýsingar sýndar eins og hér að neðan:
Úthluta IP-stillingu: Handvirk úthlutun og DHCP valfrjálst.
IP tölu: IP tölu GT200-MT-CO
Undirnetmaska: Undirnetmaska GT200-MT-CO
Sjálfgefin gátt: Heimilisfang gáttar GT200-MT-CO er staðsett á staðarneti
Athugaðu auðkenni eininga: Athugaðu auðkenni eininga: Kveikt eða slökkt. Þegar þú opnar hana geturðu stillt gáttina sem heimilisfang stöðvar Modbus TCP netþjónsins
Einingakenni: Gáttin sem heimilisfang stöðvar Modbus TCP netþjónsins. Einingakenni er virkt þegar „Athugaðu auðkenni eininga“ er Kveikt, bilið: 1 til 247, sjálfgefið gildi er 1.
Aðgerðarkóði til að lesa gögn: 04/03 virknikóði les inntaksgögnin: Modbus TCP viðskiptavinur getur valið 04 eða 03 virknikóða og lesið CANopen tækisgögnin sem safnað er í gegnum gáttina.
Modbus TCP stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
Í ofangreindum breytum eru nákvæmar upplýsingar sýndar eins og hér að neðan:Úthluta IP-stillingu: Handvirk úthlutun og DHCP valfrjálst.
IP tölu: IP tölu GT200-MT-CO
Undirnetmaska: Undirnetmaska GT200-MT-CO
Sjálfgefin gátt: Heimilisfang gáttar GT200-MT-CO er staðsett á staðarneti
Athugaðu auðkenni eininga: Athugaðu auðkenni eininga: Kveikt eða slökkt. Þegar þú opnar hana geturðu stillt gáttina sem heimilisfang stöðvar Modbus TCP netþjónsins
Einingakenni: Gáttin sem heimilisfang stöðvar Modbus TCP netþjónsins. Einingakenni er virkt þegar „Athugaðu auðkenni eininga“ er Kveikt, bilið: 1 til 247, sjálfgefið gildi er 1.
Aðgerðarkóði til að lesa gögn: 04/03 virknikóði les inntaksgögnin: Modbus TCP viðskiptavinur getur valið 04 eða 03 virknikóða og lesið CANopen tækisgögnin sem safnað er í gegnum gáttina.
Upphafsvistfang skrifvarins skráningar: Gáttin er notuð sem Modbus TCP þjónn til að styðja biðlarann við að lesa upphafsvistfang inntaksgagnanna með því að nota 04/03 virknikóðann. Nauðsynlegt er að fylla út siðareglur heimilisfangssniðið hér og aukastafatalan birtist. bilið: 0 til 65023. Upphafsfang lestrarskrifaskrár: Gáttin er notuð sem Modbus TCP þjónn til að styðja biðlarann til að skrifa upphafsvistfang inntaksgagnanna með því að nota 06/16 virknikóðann. Notkun 03/04 virknikóðans til að lesa upphafsvistfang úttaksgagnanna. Nauðsynlegt er að fylla út siðareglur heimilisfangssniðið hér og aukastafatalan birtist. Sviðið: 0 til 65023.
4.6 GETUR opnað stillingarfæribreytur
Stilltu CANopen netfæribreytur þar á meðal CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO svartímamörk, virkja NMT, hreinsa gagnatíma fyrir TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO sending, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Gagnavinnsla, hringrás fyrir SDO sendingu, MT hlið sem sendir SDO skipun, tilraunir til að mistakast SDO skipun og seinkun á SDO könnun. CANopen stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
4.6 GETUR opnað stillingarfæribreytur
Stilltu CANopen netfæribreytur þar á meðal CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO svartímamörk, virkja NMT, hreinsa gagnatíma fyrir TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO sending, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Gagnavinnsla, hringrás fyrir SDO sendingu, MT hlið sem sendir SDO skipun, tilraunir til að mistakast SDO skipun og seinkun á SDO könnun. CANopen stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
4.7 Tæki View Viðmót4.7.1 Tæki View Viðmót
4.7.2 NotkunarhamurStyður þrenns konar aðgerðastillingar: breyta valmynd, breyta tækjastiku og breyta valmynd með því að hægrismella.
4.7.3 Tegundir aðgerða- Bæta við hnút: Vinstri smelltu á CANopen Networks eða núverandi hnúta og framkvæma síðan aðgerðina til að bæta við nýjum hnút. Þá verður nýr hnútur sem heitir "Nýr hnútur" undir CANopen Network (Hnúturinn sem nýlega var bætt við hefur ekkert heimilisfang. Hnútar án heimilisfanga eru ógildir. Vinsamlegast sláðu inn heimilisfang hnútsins. Ekki er hægt að endurtaka heimilisfang hnúts).
- Eyða hnút: Vinstri smelltu á hnútinn sem á að eyða og framkvæma síðan aðgerðina til að eyða hnút. Hnútnum og öllum skipunum verður eytt. Bæta við skipunum: Vinstri smelltu á hnútinn og framkvæma síðan aðgerðina að bæta við skipun til að bæta við skipun fyrir hnútinn. Skipunarvalglugginn mun birtast sem notendur geta valið úr. Sýnd eins og hér að neðan:
Skipanir: Hladdu upp SDO->ENet In, Download SDO ENet In, Receive PDO<- ENet Out - Veldu skipanir: Tvísmelltu á skipun.
- Eyða skipun: Vinstri smelltu á skipun og þú getur eytt henni.
- Afrita hnút: Vinstri smelltu á núverandi hnút, veldu hnútinn og framkvæmdu aðgerðina til að afrita hnúta (innihalda allar skipanir undir hnútnum).
- Límdu hnút: Vinstri smelltu og veldu hvaða hnút sem fyrir er, framkvæmdu aðgerðina við að líma hnút. Síðan undir CANopen Network trénu geturðu séð nýja hnútinn (hafðu með allar skipanir undir hnútnum). Færibreytur nýja hnútsins eru sjálfgefin stilling, það þarf að endurstilla hana.
4.7.4 CANopen Networks Stillingarviðmót
Stillanlegar færibreytur eru sýndar eins og hér að neðan:
GETUR opnað Baud Rate, GETUR opnað hnútauðkenni, SDO svartímamörk, virkjað NMT, NMT_RESET, hreinsa gagnatíma fyrir TPDO, SYNC, líftíma verndar, hringrás fyrir RPDO sendingu, seinkun á ræsingu, stjórna og fylgjast með stöðu, gagnavinnsla úttaks, Hringrásin fyrir SDO sendingu, tilraunir til SDO skipunarbilunar og SDO könnun seinkun.
CAN opið stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
Stillanlegar færibreytur eru sýndar eins og hér að neðan:
GETUR opnað Baud Rate, GETUR opnað hnútauðkenni, SDO svartímamörk, virkjað NMT, NMT_RESET, hreinsa gagnatíma fyrir TPDO, SYNC, líftíma verndar, hringrás fyrir RPDO sendingu, seinkun á ræsingu, stjórna og fylgjast með stöðu, gagnavinnsla úttaks, Hringrásin fyrir SDO sendingu, tilraunir til SDO skipunarbilunar og SDO könnun seinkun.
CAN opið stillingarviðmót er sýnt eins og hér að neðan:
GETUR opnað Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M er hægt að velja; sjálfgefið gildi er 250KKanóhnútakenni: 1 til 127, sjálfgefið gildi er 127
SDO svartími: Þessi færibreyta er byggð á 10 millisekúndum. Svið færibreytunnar er 1 til 200. Sjálfgefið gildi er 200
Virkja NMT: Hvort sem á að ræsa alla CAN opna hnúta á netinu eða ekki, er sjálfgefið óvirkt
Hreinsa gagnatíma fyrir TPDO: TPDO tímamörk
0: Ekki nota aðgerðina;
Gildi sem er ekki núll: Notaðu tímamörk og tímamörkin eru óvirkt margfeldi af 10 millisekúndum, bilið er 0 til 200, sjálfgefið er 0
0: Ekki nota aðgerðina;
Gildi sem er ekki núll: Notaðu tímamörk og tímamörkin eru óvirkt margfeldi af 10 millisekúndum, bilið er 0 til 200, sjálfgefið er 0
NMT_RESET: Hvort senda eigi NMT_RESET skipunina. Þetta atriði er aðeins hægt að stilla þegar NMT er virkt, sjálfgefið er Slökkva.
SYNC: Samstillingarferill
0: Ekki nota samstillingarferli
Gildi sem er ekki núll: Notaðu aðgerðina og samstillingarlotan er óvirkt margfeldi af 1 millisekúndum, bilið er 0 til 6000, sjálfgefið er 0.
SYNC: Samstillingarferill
0: Ekki nota samstillingarferli
Gildi sem er ekki núll: Notaðu aðgerðina og samstillingarlotan er óvirkt margfeldi af 1 millisekúndum, bilið er 0 til 6000, sjálfgefið er 0.
Guard Life: Það notar Guard life þegar inntaksgildi er ekki 0, annars notar hjartsláttur. Sjálfgefið er 0, sem tekur upp hjartsláttarreglur (á bilinu 0 til 2000).
Hringrásin fyrir RPDO sending: Hringrásin fyrir RPDO sending er byggð á 1ms. Núll þýðir að nota háttinn til að breyta gildi úttaks; ekki núll þýðir að senda alla RPDO í samræmi við hringrásina. Sendingarlota jafngildir stillingargildi, sjálfgefið gildi er 0. Sviðið: 0~60000. Athugið: Þessi færibreyta og CAN baud hlutfall eiga við með RPDO skipananúmerum. Ef kerfið einbeitir sér að rauntíma afköstum er mælt með því að stilla þetta gildi á 0, það er að segja breyting á úttaksgildi.
Seinkun á ræsingu: Seinkunargildi
0: Ekki nota aðgerðina;
Gildi sem er ekki núll: Notaðu aðgerðina og seinkunargildi er óvirkt margfeldi af 1 millisekúndum, bilið er
0 til 60000, sjálfgefið er 0.
Control & Monitor Staða: Fyrstu tvö bætin af úttaksbuffi eru notuð sem stöðubæt CANopen þræls. Fyrsta bæti þessara tveggja bæta er heimilisfang CANopen salve, og annað bæti er skipunin sem stjórnar CANopen þræl (t.d. slá inn foraðgerðarstöðu, slá inn aðgerðastöðu, slá inn stöðvunarstöðu, endurstilla hnút, endurstilla forrit, endurstilla samskipti, o.s.frv.). Með því að velja „Virkja“ mun SST-ETC-CFG mínus tvö bæti þegar verið er að reikna út kortavistfang sjálfkrafa og þessi tvö bæti eru vistuð framan á biðminni, sjálfgefið er „Slökkva“.
Hringrásin fyrir RPDO sending: Hringrásin fyrir RPDO sending er byggð á 1ms. Núll þýðir að nota háttinn til að breyta gildi úttaks; ekki núll þýðir að senda alla RPDO í samræmi við hringrásina. Sendingarlota jafngildir stillingargildi, sjálfgefið gildi er 0. Sviðið: 0~60000. Athugið: Þessi færibreyta og CAN baud hlutfall eiga við með RPDO skipananúmerum. Ef kerfið einbeitir sér að rauntíma afköstum er mælt með því að stilla þetta gildi á 0, það er að segja breyting á úttaksgildi.
Seinkun á ræsingu: Seinkunargildi
0: Ekki nota aðgerðina;
Gildi sem er ekki núll: Notaðu aðgerðina og seinkunargildi er óvirkt margfeldi af 1 millisekúndum, bilið er
0 til 60000, sjálfgefið er 0.
Control & Monitor Staða: Fyrstu tvö bætin af úttaksbuffi eru notuð sem stöðubæt CANopen þræls. Fyrsta bæti þessara tveggja bæta er heimilisfang CANopen salve, og annað bæti er skipunin sem stjórnar CANopen þræl (t.d. slá inn foraðgerðarstöðu, slá inn aðgerðastöðu, slá inn stöðvunarstöðu, endurstilla hnút, endurstilla forrit, endurstilla samskipti, o.s.frv.). Með því að velja „Virkja“ mun SST-ETC-CFG mínus tvö bæti þegar verið er að reikna út kortavistfang sjálfkrafa og þessi tvö bæti eru vistuð framan á biðminni, sjálfgefið er „Slökkva“.
Úttaksgagnavinnsla: Þegar slökkt er á TCP hliðinni munu RPDO gögn TCP úttaksbuffersins hreinsa eða halda;
Hreinsa þýðir að stilla gögnin á núll;
Hold þýðir að halda gögnunum óbreyttum áður en slökkt er á TCP.
Hringrásin fyrir SDO sending: Hringrásin fyrir SDO sending, er byggð á 1ms. Núll þýðir Niðurhal SDO notar stillingu til að breyta gildi úttaks, Upload SDO notar stanslausan lestur þrælagagna; ekki núll þýðir að senda alla SDO í samræmi við hringrásina. Sendingarlota jafngildir stillingargildi, sjálfgefið gildi er 0. Sviðið: 0 til 60000.
Tilraunir fyrir bilun í SDO skipun: CANopen Master stöðin sendir SDO beiðni, en fær ekki svar frá tækjastöðinni. Aðalstöðin mun endurtekið senda þessa SDO beiðni. Fjöldi endurtekningar er gildið sem stillt er af þessari færibreytu, bil: 0 til 5, sjálfgefið: 0.
SDO könnun seinkun: CANopen Master stöðin sendir SDO beiðnina og fær svarið frá tækjastöðinni. Aðalstöðin þarf að tefja um tíma áður en hún sendir næstu SDO beiðni. Þetta tímabil er SDO könnun seinkun. Eining: ms, bil: 0 til 60000, sjálfgefið: 0.
4.7.5 Skipunarstillingar
Í viðmóti tækisins, vinstri smelltu á skipun og síðan er stillingarviðmótið sýnt eins og hér að neðan:
Hreinsa þýðir að stilla gögnin á núll;
Hold þýðir að halda gögnunum óbreyttum áður en slökkt er á TCP.
Hringrásin fyrir SDO sending: Hringrásin fyrir SDO sending, er byggð á 1ms. Núll þýðir Niðurhal SDO notar stillingu til að breyta gildi úttaks, Upload SDO notar stanslausan lestur þrælagagna; ekki núll þýðir að senda alla SDO í samræmi við hringrásina. Sendingarlota jafngildir stillingargildi, sjálfgefið gildi er 0. Sviðið: 0 til 60000.
Tilraunir fyrir bilun í SDO skipun: CANopen Master stöðin sendir SDO beiðni, en fær ekki svar frá tækjastöðinni. Aðalstöðin mun endurtekið senda þessa SDO beiðni. Fjöldi endurtekningar er gildið sem stillt er af þessari færibreytu, bil: 0 til 5, sjálfgefið: 0.
SDO könnun seinkun: CANopen Master stöðin sendir SDO beiðnina og fær svarið frá tækjastöðinni. Aðalstöðin þarf að tefja um tíma áður en hún sendir næstu SDO beiðni. Þetta tímabil er SDO könnun seinkun. Eining: ms, bil: 0 til 60000, sjálfgefið: 0.
4.7.5 Skipunarstillingar
Í viðmóti tækisins, vinstri smelltu á skipun og síðan er stillingarviðmótið sýnt eins og hér að neðan:
- CANopen Device Address: CANopen Device heimilisfang, bilið er 1 til 127.
- COB-ID: CAN auðkenni (tugastafur) fyrir CANopen VUT:
Sjálfgefið gildi Senda PDO skipun: 384(0x180) + auðkenni hnúts eða 640(0x280) + auðkenni hnútar eða 896 (0x380) + auðkenni hnútar eða 1152(0x480) + auðkenni hnúts.
Sjálfgefið gildi Receive PDO: 512(0x200) + hnútauðkenni eða 768(0x300) + hnútakenni eða 1024 (0x400) + hnútauðkenni eða 1280 (0x500) + hnútakenni.
Ef notendur vilja fylla inn sérsniðið gildi, vinsamlegast fylltu út áskilið gildi beint þegar Sérsniðinn hlutur er valinn í fellivalmyndinni. Sviðið er (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046). - Fjöldi bæta: Fjöldi gagnabæta. Svið: 1~8.
- Kortlagningarheimilisfang: Kortlagningarvistfang innra minnisfangs gáttarinnar (tugastafur). Svið: 0-1999. Kortavistfangið er hægt að fylla út handvirkt eða sjálfkrafa með sjálfvirku kortlagningaraðgerðinni.
- Lýsing: Notendur geta slegið inn lýsandi lýsingar á verkstillingaratriðum hér. Þessum atriðum er í raun ekki hlaðið niður í gáttartækið, sem getur hjálpað notendum að greina aðgerðir sínar, svo sem „stöðu“ o.s.frv. Og ekki er hægt að nota það.
- Vísitölugildi: Vísigildi í orðabók tækishluta (Hex, 0001H til FFFFH).
- Undirvísitölugildi: Undirvísitölugildi í orðabók tækishluta (Hex, 00H til FFH).
- Fjöldi bæta: Fjöldi bæta: verður að vera 1 eða 2 eða 4.
- Kortlagningarheimilisfang: Kortlagningarvistfang innra minnisfangs gáttarinnar (tugastafur). Svið: 0-1999. Kortavistfangið er hægt að fylla út handvirkt eða sjálfkrafa með sjálfvirku kortlagningaraðgerðinni.
Athugið: Hámark PDO skipanir ≤ 100
Hámarks SDO skipanir ≤ 100
Hámarks SDO skipanir ≤ 100
4.7.6 Viðmót athugasemda
Athugasemdaviðmót sýnir skýringu á viðeigandi stillingaratriði. Þegar stillingaratriðið er „Index
gildi“, er athugasemdaviðmótið sýnt eins og hér að neðan:
Athugasemdaviðmót sýnir skýringu á viðeigandi stillingaratriði. Þegar stillingaratriðið er „Index
gildi“, er athugasemdaviðmótið sýnt eins og hér að neðan:
Skjöl / auðlindir
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdfNotendahandbók GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |