FR05-H101K Agilex farsímavélmenni
Upplýsingar um vöru
AgileX Robotics er leiðandi hreyfanlegur vélmenni undirvagn og ómannaður
veitandi aksturslausna. Framtíðarsýn þeirra er að gera öllum atvinnugreinum kleift
að bæta framleiðni og skilvirkni með vélmennatækni.
AgileX Robotics býður upp á margs konar vélfærafræði sem byggir á undirvagni
lausnir sem hafa verið notaðar á 1500+ vélmennaverkefni á 26
lönd fyrir allar atvinnugreinar, þar á meðal:
- Skoðun og kortlagning
- Vörustjórnun og dreifing
- Smart verksmiðjur
- Landbúnaður
- Mannlaus farartæki
- Sérstakar umsóknir
- Fræðilegar rannsóknir
Vörulína þeirra inniheldur:
- SKÁTI 2.0: alhliða almennt forritanlegt
undirvagn með mismunastýri, hraði 1.5m/s, burðargeta
50KG og IP64 einkunn - SCOUT MINI: alhliða almennt forritanlegt
undirvagn með mismunastýri, hraði 1.5m/s, burðargeta
10KG og IP54 einkunn - RANGER MINI: alhliða vélmenni með hraða
2.7m/s, burðargeta 10KG og IP44 einkunn - HUNTER2.0: Ackermann stýrisgrind að framan
með hraða 1.5m/s (hámark 2.7m/s), burðargetu 150KG, og
IP54 einkunn - HUNTER SE: Ackermann stýrisgrind að framan
með hraða 4.8m/s, burðargetu 50KG og IP55 einkunn - BUNKER PRO: belta mismunadrifstýri
undirvagn með hraða 1.5m/s, burðargetu 120KG og IP67
einkunn - BUNKER: belta mismunadrifstýri undirvagn
með hraða 1.3m/s, burðargetu 70KG og IP54 einkunn - BUNKER MINI: belta mismunadrifstýri
undirvagn með hraða 1.5m/s, burðargetu 35KG og IP52
einkunn - TRACER: innanhússkutla með tveimur hjólum
mismunadrifsstýri, hraði 1.6m/s, burðargeta 100KG, og
IP54 einkunn
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Notkunarleiðbeiningar fyrir AgileX Robotics vörur fara eftir
ákveðna undirvagninn sem notaður er. Hins vegar, almennt, eftirfarandi
skref ætti að gera til að nota AgileX Robotics
vélfærafræðilausn sem byggir á undirvagni:
- Tengdu aflgjafann við undirvagninn.
- Gakktu úr skugga um að rafhlaðan sé fullhlaðin áður en þú notar
undirvagn. - Forritaðu undirvagninn í samræmi við sérstaka notkun þína
kröfur. AgileX Robotics býður upp á margs konar verkfæri og
úrræði til að hjálpa við forritun. - Prófaðu undirvagninn á sléttu yfirborði til að tryggja að svo sé
virka rétt. - Notaðu undirvagninn í tilteknu forritinu þínu eftir þörfum. Gerðu
vertu viss um að fylgja öllum öryggisleiðbeiningum og bestu starfsvenjum við notkun
vélfærafræði lausnir.
Fyrir ítarlegri leiðbeiningar um notkun tiltekins AgileX
Vélfærafræði undirvagn-undirstaða vélfærafræði lausn, vinsamlegast vísa til
vöruhandbók sem fylgir með kaupunum.
AGILEX ROBOTICS
Vöruhandbók
Fyrirtæki Profile
AgileX Robotics var stofnað árið 2016 og er leiðandi framleiðandi fyrir farsíma vélmenni og ómannað aksturslausn með framtíðarsýn um að gera öllum atvinnugreinum kleift að bæta framleiðni og skilvirkni með vélmennatækni. AgileX Robotics undirvagna-undirstaða vélfærafræði lausnir hafa verið notaðar í 1500+ vélmennaverkefni í 26 löndum fyrir allar atvinnugreinar, þar á meðal skoðun og kortlagningu, flutninga og dreifingu, snjallverksmiðjur, landbúnað, mannlaus farartæki, sérstök forrit, fræðilegar rannsóknir o.fl.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Lýkur röð A fjármögnunarlotu upp á 100 milljónir RMB gefur út heildarlínu iðnaðar- og rannsóknarsetta: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator gefur út alhliða vélmenni Ranger Mini
THUNDER sótthreinsunarvélmenni var gefið út og vakti athygli People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily og annarra innlendra og erlendra fjölmiðla. Skráð í „Framtíðarferðir“ frá ChinaBang verðlaununum 2020. Vertu í samstarfi við Beijing Institute of Technology og stofnaðu rannsóknarstofu til að stuðla að innleiðingu snjallrar farsímatækni. Hleypt af stokkunum annarri kynslóð HUNTER seríunnar - HUNTER 2.0.
Allt úrval AgileX Robotics undirvagna var kynnt: Ackermann framstýrisundirvagn HUNTER, inniskutla TRACER og beltaundirvagn BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen útibúið var stofnað og AgileX Robotics Overseas Business Dept stofnað. Vann heiðurstitilinn „Top 100 fyrirtæki í nýju hagkerfi á Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area“
Alhliða forritanlegur undirvagn SCOUT var hleypt af stokkunum, sem vann pantanir frá Tsinghua háskólanum, Peking Institute of Technology, Kínverska vísindaakademíunni og öðrum frægum stofnunum við útgáfu hans.
Automatic Parking AGV var hleypt af stokkunum
AgileX Robotics var stofnað Fékk englafjármögnun frá „Legend Star“ og XBOTPARK Fund
Viðskiptavinur samvinnufélagsins
Leiðbeiningar um val
CHASSIS
SKÁTI 2.0
SKÁTA MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Stýri
Mismunastýri
Mismunastýri
Stærð
930x699x349mm 612x580x245mm
Hraði (full hleðsla)
Burðargeta
Aftanlegur rafhlaða
Rafhlöðugeta Uppfærsla rafhlöðu
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Tegund landslags í rekstri
Venjulegur útigangur yfir hindrunum,
klifur
Venjulegur útigangur yfir hindrunum,
klifur
IP einkunn síða
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Sjálfstætt fjögurra hjóla mismunadrifstýri 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Venjulegt Úti yfir hindranir, klifur 10° klifurgráðu
IP22 03
Ackermann stýri
980x745x380mm 1.5m/s
(hámark 2.7m/s)
1 5 0 kg
24V60AH 24V30AH
Venjulegt 10° klifurstig
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann stýri
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Venjulegt 10° klifurstig
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
REKENJAMAÐUR
Stýri
Stærð Hraði (fullur hleðsla) Burðargeta
Aftanlegur rafhlaða
Rafhlöðugeta Uppfærsla rafhlöðu
Tegund landslags í rekstri
IP einkunn síða
Mismunadrifsstýri með beltum
1064x845x473mm
Án loftnets
1.5m/s 120KG
48V60AH
Venjulegt Útigangur yfir hindranir, klifur
IP67 06
Mismunadrifsstýri með beltum
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Mismunadrifsstýri með beltum
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Mismunadrifsstýring á tveimur hjólum
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Venjulegur útigangur yfir hindrunum,
klifur
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Venjulegt Útigangur yfir hindranir, klifur
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Flatt landslag Engin halli og engar hindranir
IP22 09
Leiðbeiningar um val
AUTOKIT
FRJÁLÍÐANDI
AUTOKIT
R&D KIT/PRO SJÁLFSTJÓRI KIT
COBOT KIT
SLAMMA
Skipulag stíga
Skynjun og forðast hindranir
Staðsetning og siglingar
Staðsetningar- og leiðsöguaðferð
APP aðgerð
Sjónræn auðkenning
Ríkisvöktun Víðsýni upplýsingaskjár Secondary development
Bls
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+Myndavél
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Sérsníðaþjónusta fyrir iðnaðarlausnir
Kröfusöfnun
Frumrannsóknir
Sérsniðin lausnarskýrsla
Afhending viðskiptavina
Tæknileg umræða Kröfustjórnun Staðfesting á kröfum
Iðnaðarrannsóknir
Rannsókn og mat á staðnum
Tæknimatsskýrsla
Hönnunarkerfi fyrir vélmenni
Uppbygging og auðkennishönnun
Vélbúnaðarkerfi fyrir vélmenni
Undirvagn + festingar + vélbúnaðarbúnaður
Vélmenni hugbúnaðarkerfi
(skynjun, siglingar, ákvarðanataka)
Dagskrá lokiðview
Reglubundið mat
Hönnun, samsetning, prófun, framkvæmd
leiðbeiningar og þjálfun viðskiptavina
Afhending viðskiptavina og prófun
Tæknileg aðstoð
Verkefnamarkaðsþjónusta
Fjögurra hjóla mismunastýri
SCOUT 2.0- Allt-í-einn Drive-by-wire undirvagn
Sérstaklega hannað fyrir vélmenni í iðnaði í inni- og útisviðum.
Fjórhjóladrif, hentar betur fyrir akstur á flóknu landslagi
Ofur langur rafhlaða ending, fáanleg með ytri stækkun
400W burstalaus servó mótor
Hringrásarkælikerfi fyrir notkun allan daginn í öllu veðri
tvöfaldur burðarbeinsfjöðrun tryggir mjúkan akstur á holóttum vegum.
Styðja hraða framhaldsþróun og dreifingu
Skoðun, uppgötvun, flutningur, landbúnaður og menntun umsókna
Vélmenni fyrir vegamælingar með mikilli nákvæmni Landbúnaðareftirlitsvélmenni
Tæknilýsing
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið ferðahleðsluklifurgeta Rafhlöðufjöðrun Eyðublað Verndunarstigsvottun
Valfrjáls aukabúnaður
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50 kg (skáldskaparstuðull 0.5)
<30° (með hleðslu)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valfrjálst
Sjálfstæð fjöðrun með tvöföldum vals að framan Aftan tvöfaldur óháður fjöðrun
IP22 (sérsniðið IP44 IP64)
5G samhliða akstur/Autowalker greindur leiðsögubúnaður/sjónauka dýptarmyndavél/ Sjálfvirk hleðslustafli/Innbyggt tregðuleiðsögn RTK/Vélmennaarmur/LiDAR
01
SCOUT fjögurra hjóla mismunadrif
SCOUT MINI - Lítið háhraða Drive-by-wire undirvagn
MINI stærð er meðfærilegri á miklum hraða og í þröngum rýmum
Fjögurra hjóla mismunadrifsstýring gerir núll beygjuradíus kleift
hár ökuhraði Allt að 10KM/klst
Hjólnafsmótor styður sveigjanlegar hreyfingar
Hjólavalkostir (torrvega/ Mecanum)
Létt yfirbygging ökutækis sem getur notið lengri drægni
Sjálfstæð fjöðrun veitir sterkan drifkraft
Stuðningur við framhaldsþróun og ytri stækkun
Forritaskoðun, öryggi, sjálfvirk leiðsögn, vélmennarannsóknir og menntun, ljósmyndun o.s.frv.
Greindur iðnaðarskoðunarvélmenni Sjálfstætt leiðsöguvélmenni
Tæknilýsing
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið ferðahleðsluklifurgeta Rafhlöðufjöðrun Eyðublað Verndunarstigsvottun
Valfrjáls aukabúnaður
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s Standard hjól
0.8m/s Mecanum hjól
115 mm
10Kg venjulegt hjól
20Kg Mecanum hjól <30° (með hleðslu)
24V / 15Ah Standard
Sjálfstæð fjöðrun með vipparm
IP22
5G samhliða akstur/ sjónauka dýpt myndavél/ LiDAR / IPC / IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Alhliða Drive-by-wire undirvagn
Byltingarkennd fyrirferðarlítil hönnun og fjölþætt aðgerð sem getur meðhöndlað ýmsar notkunarsviðsmyndir innanhúss og utan.
Fjögurra hjóla mismunadrifsstýri sem getur núllbeygt
Sveigjanlegur rofi á milli 4 stýrisstillinga
Aftanleg rafhlaða styður 5H samfellda notkun
50 kg
50KG burðargeta
212mm lágmarkshæð frá jörðu sem hentar til að fara yfir hindranir
212 mm
Alveg umfangsmikið með ROS og CAN Port
Umsóknir: eftirlit, skoðun, öryggi
4/5G fjarstýrt eftirlitsvélmenni
Tæknilýsing
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið álag í hreyfingu Klifurgetu Rafhlaða Fjöðrun Form Protection Level Certification
Valfrjáls aukabúnaður
03
Skoðunarvélmenni
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50KG (skáldskaparstuðull 0.5) <10° (með hleðslu)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valfrjálst
Sveifla arm fjöðrun
IP22
/
5G samhliða akstur/sjónauka dýpt myndavél/RS-2 skýjapallur/LiDAR/ Innbyggð tregðuleiðsögn RTK/IMU/IPC
Ackermann stýrisröð
HUNTER 2.0- Ackermann framstýri Drive-by-wire undirvagn
Besti þróunarvettvangurinn í flokki til að kanna háþróaða forrit fyrir lághraða sjálfvirkan akstursforrit
150 Fjögurra hjóla mismunadrifsstýri Kg sem getur núllbeygt
Sjálfstæð fjöðrun sem getur ramp bílastæði
400W tvískiptur servó mótor
hár hraði Allt að 10KM/klst
Færanleg skiptirafhlaða
Alveg umfangsmikið með ROS og CAN Port
Umsóknir: Iðnaðarvélmenni, sjálfstæð flutningastarfsemi, sjálfvirk afhending
Vélmenni til eftirlits utandyra
Tæknilýsing
Útistaðsetning og siglingarvélmenni
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið álag í hreyfingu Klifurgetu Rafhlaða Fjöðrun Form Protection Level Certification
Valfrjáls aukabúnaður
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Valfrjálst
100 mm
100KG staðall
<10° (með hleðslu)
80KGValfrjálst
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valfrjálst
Sjálfstæð fjöðrun að framan
IP22 (sérsniðið IP54)
5G fjarstýrð aksturssett/Autoware pennauppspretta sjálfstætt aksturssett/sjónauka dýptarmyndavél/ LiDAR/GPU/IP myndavél/Innbyggð tregðuleiðsögn RTK
04
Ackermann stýrisröð
Ackermann framstýri Drive-by-wire undirvagn
Uppfærður 4.8m/s hraði og eininga höggdeyfingarkerfi veita betri upplifun fyrir sjálfvirkan akstur
Uppfærður aksturshraði
30° Betri klifurgeta
50 kg
Mikil burðargeta
Nafmótor á hjólum
Umsókn Sjálfvirk bögglasending, ómönnuð matvælasending, ómönnuð flutningur, eftirlit.
Fljótlegt að skipta um rafhlöðu
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Tæknilýsing
Flokkur
Mál Hæð Þyngd
Hámarks hleðsla rafhlaða
Hleðslutími Rekstrarhiti
Power Drive mótor
Rekstrarhitastig Klifurgeta
Lágmarks beygjuradíus Rafhlaða Keyrslutími Akstur kílómetrafjöldi Hemlaaðferð Verndarstig
Samskiptaviðmót
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah litíum rafhlaða 3klst
-20 ~60 Afturhjólsnafsmótor ekinn 350w*2Brushless DC mótor
50mm 30° (ekki álag)
1.5m 2-3klst >30km 2m IP55 CAN
Aukinn Trcked undirvagn vélfærafræði þróunarvettvangur BUNKER PRO
Ofurmikill hreyfanleiki utan vega til að takast auðveldlega á við krefjandi umhverfi
Umsóknir Landbúnaður, byggingaraðferðir, landmælingar og kortlagning, skoðun, flutningar.
IP67 Vörn gegn föstu efni/vatnsheldur Langur notkunartími 30° Hámarks stighæfni 120 Mikil burðargeta
KG
Höggheldið og alls staðar 1500W tvímótor drifkerfi. Hægt að stækka að fullu
Tæknilýsing
Flokkur
Mál Lágmarkshæð frá jörðu
Þyngd Burðargeta við akstur
Rafhlaða Hleðslutími Notkunarhiti
Fjöðrun Mál afl Hámarkshæð hindrunar Klifurstig Lengd rafhlöðu
IP einkunn Samskiptaviðmót
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
1064mm x 845mm x 473mm að loftneti 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Lithium rafhlaða 4.5klst
-20~60 Christie fjöðrun + Matilda fjórhjóla jafnvægisfjöðrun
1500w * 2 180mm 30° klifur án álags (getur klifrað stiga)
3 klst IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-The tracked differential Drive-by-wire undirvagn
Framúrskarandi afköst í torfærum og erfiðri vinnu í krefjandi umhverfi.
Belta mismunadrifsstýri sem gefur sterkan drifkraft
Christie fjöðrunarkerfi tryggir stöðugan gang. Sterk torfærugeta 36° hámarksstigsstig
Sterk torfærugeta 36° hámarks loftslagsstig
Umsóknir um eftirlit, skoðun, flutninga, landbúnað, sótthreinsun, farandgrip osfrv.
Vélmenni til að velja og setja fyrir farsíma
Tæknilýsing
Fjarsótthreinsunarvélmenni
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið álag í hreyfingu Klifurgetu Rafhlaða Fjöðrun Form Protection Level Certification
Valfrjáls aukabúnaður
1023mm x 778mm x 400mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70KG (skáldskaparstuðull 0.5) <30° (engin hleðsla og með hleðslu)
48V / 30Ah Standard
48V / 60Ah Valfrjálst
Christie Suspension
IP52 Sérsniðið IP54
/
5G samhliða akstur/Autowalker greindur leiðsögubúnaður/sjónauka dýpt myndavél/ Innbyggð tregðuleiðsögn RTK/LiDAR/Robot armur
07
Lítil stærð Þróunarvettvangur fyrir vélmenni með reknum undirvagni BUNKER MINI
Kannaðu forrit í þröngum rýmum með flóknu landslagi.
IP67 vörn fyrir fast efni/vatnsheld 30° Betri klifurgeta
115mm hindrunargeta
Núll beygjuradíus
35 kg
Hár farmgeta
Umsóknir Vatnaleiðamælingar og kortlagning, jarðefnaleit, skoðun á leiðslu, öryggisskoðun, óhefðbundin ljósmyndun, sérflutningar.
Tæknilýsing
Mál Hæð Þyngd
Hámarks hleðsla rafhlaða
Hleðslutími Rekstrarhitastig
Power Drive mótor
Klifurgeta yfir hindrunum
Lágmarks verndarstig beygjuradíusar
Samskiptaviðmót
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
660 mm x584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litíum rafhlaða 3-4klst
-20 ~60 Vinstri og hægri óháð drif Mismunadrifsstýri af spori
250w*2Burstað DC mótor 115mm
30° Engin hleðsla 0m (snúningur á staðnum)
IP67 CAN
08
TRACER-The Drive-by-wire undirvagn fyrir innanhúss AGVs
Mjög hagkvæmur þróunarvettvangur fyrir ómönnuð sendingarforrit innandyra
100 kg
100KG frábær burðargeta
Flat hönnun sem er ætluð til aksturs innanhúss
Mismunadrifssnúningur sem getur núll snúningsradíus
Sveiflaarmafjöðrun veitir sterkan drifkraft
Stuðningur við framhaldsþróun og ytri stækkun
Notkun Iðnaðarflutningavélmenni, gróðurhúsavélmenni í landbúnaði, þjónustuvélmenni innanhúss osfrv.
„Sjálfstætt vélmenni í gróðurhúsi Panda
Tæknilýsing
Flokkur
Mál BxHxD Þyngd
MAX Hraði Lágmarkshæð frá jörðu
Metið álag í hreyfingu Klifurgetu Rafhlaða Fjöðrun Form Protection Level Certification
Valfrjáls aukabúnaður
Velja og setja vélmenni
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30 mm
100KG (skáldskaparstuðull 0.5) <8° (með hleðslu)
24V / 15Ah Standard
24V / 30Ah Valfrjálst
Tveggja hjóla mismunadrif
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-The Autonomous Driving Development Kit
Knúinn af SCOUT2.0 undirvagninum, AUTOWALKER er einhliða hugbúnaðar- og vélbúnaðarkerfislausn fyrir viðskiptaleg forrit. Hægt er að bæta við stækkunareiningum að aftan.
Kortagerð Slóðaskipulagning Sjálfvirk hindrunarforvarnir Sjálfvirk hleðsla Hægt er að bæta við stækkunareiningum
Vélmenni fyrir bryggjuskoðun
Tæknilýsing
Vélmenni fyrir vegamælingar með mikilli nákvæmni
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Valkostir undirvagns Hefðbundin vélbúnaðarstilling
Hugbúnaðaraðgerðir
Vörulíkan Tölvukýrósjá
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-ása gyroscope
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Inniheldur stjórnbox, dongle, bein, gyroscope Intel i7 2 nettengi 8G 128G 12V aflgjafi Stillingareining
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Fjölgeisla LiDAR fyrir ýmsar flóknar aðstæður
Beini
HUAWEI B316
Veita beini aðgang
Krappi
Umhverfisskynjun
Kortlagning
Staðfærsla
Leiðsögn
Forðast hindrunum Sjálfvirk hleðsla
APP
Nav 2.0
hvít útlitsbygging
Multi-modal multi-nema samruna byggt umhverfi skynjun getu
Styður 2D kortagerð (allt að 1) og 3D kortagerð (allt að 500,000)
Staðsetningarnákvæmni innanhúss: ±10cm; Staðsetningarnákvæmni verkefna innanhúss: ±10cm; Nákvæmni staðsetningar utandyra: ±10cm; Staðsetningarnákvæmni verkefna utandyra: ±10 cm. Styður leiðsögn með föstum punktum, upptöku slóða, handteiknaða slóð, brautarstillingu, samsetta leiðsögn og aðrar aðferðir við skipulagningu slóða
Veldu að stoppa eða fara hjá þegar þú lendir í hindrunum
Að átta sig á sjálfvirkri hleðslu
Hægt er að nota APPið til að view virka, stjórna, innleiða kortlagningu og leiðsögn og stilla færibreytur vélmennisins
rýtingur
DAGGER er hægt að nota til að uppfæra fastbúnað, skrá gögn og sækja vistuð kort files
API
Hægt er að kalla á API til að innleiða kortlagningu, staðsetningu, siglingar, forðast hindranir og stöðulestur
10
FREEWALKER-The Parallel Driving Development Kit
Besta fjarstýringarkerfið í flokki til að stjórna hvaða vélmenni sem er um allan heim til að sinna verkefnum í rauntíma
APP virkjaði rauntíma víðsýni
5G/4G stórt breiðband með lítilli leynd
Færanlegur RC sendir til að auðvelda fjarstýringu
Staðlað SDK fyrir fljótlega byrjun á aukaþróun
Fjarstýrð flugstjórnarsvíta
Öryggisvélmenni
Tæknilýsing
5G fjarstýrður akstur
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Valkostir undirvagns
Pakkningahlutir
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Farsíma vettvangur
AgileX farsíma vélmenni undirvagn
Stjórneining
Stjórnklefasett/Færanlegt sett
Innbyggðir hlutar Fram myndavél, PTZ myndavél, 4/5G netútstöð, stjórnstöð fyrir samhliða akstur
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Hugbúnaður
AgileX hugbúnaðarvettvangur fyrir samhliða akstur í ökutæki/notanda/skýi
Valfrjálst
GPS, viðvörunarljós, hljóðnemi, hátalari
Kerfisfræði 11
Cloud netþjónn
samskiptastöð
4G/5G merki
samskiptastöð
Farsímastöð
Fjarstýring
Farsíma vélmenni
AUTOKIT-The Open Source Autonomous Driving Development KIT
Sjálfstætt akstursþróunarsett byggt á Autoware opnum uppspretta ramma
APP virkjaði rauntíma víðsýni
Sjálfstætt forðast hindranir
Sjálfstæð leiðaskipulag
Ríkur opinn hugbúnaðarpakkar
ROS-undirstaða umsóknarmál
Ítarleg þróunargögn
Bætir við loftneti með mikilli nákvæmni og VRTK
Tæknilýsing
Hefðbundinn sjálfvirkur akstur opinn uppspretta þróunarsett
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Flokkur
Hefðbundin vélbúnaðarstilling
IPC og fylgihlutir
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V til 19V (10A) straumbreytir; mús og lyklaborð
Skynjari og fylgihlutir
Fjölgeisla LiDAR (RoboSense RS16);24V til 12V(10A) rúmmáltage eftirlitsstofnanna
LCD skjár
14 tommu LCD skjár, mini-HDMI til HDMI snúru, USB til Type-C snúru
USB til CAN millistykki
Samskiptaeining
USB til CAN millistykki 4G bein, 4G bein loftnet og fóðrari
Undirvagn
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER flugtappi (með vír), fjarstýringu ökutækis
Hugbúnaðareiginleikar
Ökutæki stjórnað af ROS, með Autokit til að framkvæma 3D punktskýjakortlagningu, skráningu leiðarpunkta, mælingar á leiðarpunktum, forðast hindranir, staðbundna og alþjóðlega leiðaáætlun o.s.frv.
12
R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine tilbúið þróunarsett sérsniðið fyrir vélfærafræðikennslu og þróun iðnaðarforrita.
Staðsetning og siglingar með mikilli nákvæmni
Sjálfstæð 3D kortlagning
Forðast sjálfstæðar hindranir
Afkastamikil tölvueining
Ljúka þróunarskjölum og DEMO
Alhliða og háhraða UGV
R&D KIT LITE
Tæknilýsing
Flokkur
Fyrirmynd iðnaðarstýringarkerfis
LiDAR myndavélarskjár undirvagnskerfi
R&D KIT PRO
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Forskrift
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier þróunarsett
LiDAR-EAI G4 með mikilli nákvæmni á milli skammtímasviði
Mikil nákvæmni langdræg LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Stærð: 11.6 tommur; Upplausn: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 og ROS
13
SJÁLFSTJÓRARKIT - Sjálfvirk leiðsagnarþróunarsett sem byggir á vegpunkti utandyra
Vélbúnaðar- og hugbúnaðarlausnin sem gerir notendum kleift að sigla með því að velja GPS leiðarpunkta sem engin þörf er á fyrri kortlagningu
Leiðsögn án fyrri korta
Mikil nákvæmni 3D kortlagning
RTK byggt cm nákvæmni sjálfstætt staðsetning LiDAR byggt á sjálfvirkri hindrunargreiningu og forðast
Aðlagast raðgerð undirvagns
Rík skjöl og uppgerð DEMO
Tæknilýsing
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Yfirbygging ökutækis
Gerð Fram/aftan hjólhaf (mm) Hámarkshraði án hleðslu (km/klst) Hámarks klifurgeta Fram/aftan hjólhaf (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×B×H (mm) Þyngd ökutækis (KG) Lágmarks beygjuradíus Lágmarkshæð frá jörðu mm
627x549x248 20
Snúanlegt á staðnum 107
Gerð: Intel Realsense T265
Gerð: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Dýptartækni: Virkt IR Stereo
Sjónaukamyndavél
FoV: Tvær fiskaugalinsur, ásamt næstum hálfkúlulaga 163±5.
IMUB: BMI055 tregðumælingareining gerir nákvæma mælingu á snúningi og hröðun búnaðar.
Dýptarmyndavél
Dýptstraumsúttaksupplausn: Allt að 1280*720 Dýptstraumsúttaksrammi: Allt að 90fps Lágmarksdýpt fjarlægð: 0.1m
Gerð: Rplidar S1
Gerð X86
Laser svið tækni: TOF
CPUI7-8 kynslóð
Mæliradíus: 40m
Minni 8G
Laser ratsjá
SampLönguhraði: 9200 sinnum/s Mæliupplausn: 1cm
Tölva um borð
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Skannatíðni: 10Hz (8Hz-15Hz stillanleg)
ROSmelodic
Gervihnattamerki Stuðlar gerðir: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK staðsetningarnákvæmni lárétt 10mm +1ppm/lóðrétt 15mm +1ppm
Stefna nákvæmni (RMS): 0.2° / 1m grunnlína
FMU örgjörvi STM32 F765 Accel/gyroscope ICM-20699
SegulmælirIST8310
IO örgjörvi STM32 F100 ACMEL/gyroscopeBMI055
Loftvog MS5611
Hraða nákvæmni (RMS): 0.03m/s Tíma nákvæmni (RMS): 20ns
Servo Guideway Input0~36V
Þyngd 158g
RTK-GPS mát
Mismunandi gögn: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Gagnasnið: Femtomes ASCII Tvöfaldur snið Gagnauppfærsla: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz valfrjálst
Pixhawk 4 sjálfstýring
Stærð 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS móttakari ; innbyggður segulmælir IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Afkastamikið sjálfstætt cobot Kit fyrir menntunarrannsóknir á vélmenni og þróun viðskiptalegra forrita
LiDAR byggt SLAM
Sjálfvirk leiðsögn og forðast hindranir. Hlutaþekking byggð á dýptarsýn
6DOF manipulator íhluta föruneyti
Undirvagn fyrir alhliða / torfæruakstur
Heill ROS skjöl og uppgerð DEMO
Tæknilýsing
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
Aukabúnaður
Aukahlutalisti
Reiknieining Fjöllína LiDAR
LCD mát
Aflbúnaður
APQ iðnaðartölva Fjöllína LiDAR skynjari
Skynjarastýring Færanleg flatskjár
USB-til-HDMI snúru UBS-til-CAN-eining Skiptir DC-DC19~72V í 48V aflgjafa DC-til-DC 12V24V48V aflgjafa 24v~12v aflgjafi
Samskiptaeining Undirvagnareining
4G bein 4G bein og loftnet Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini flugtengi (með vír)
Stjórnandi um borð
Eiginleikar setts
ROS foruppsett í Industrial Personal Computer (IPC), og ROS hnútar í öllum skynjurum og undirvagni. Leiðsögn og staðsetning, kortlagning og DEMO byggt á fjöllínu LiDAR.
Hreyfingarstýring (þar á meðal punkta- og slóðastýring), áætlanagerð og forðast truflanir byggt á ROS hnút „Move it“ ROS-stýringu á vélfæraarmum AG-95
QR kóða staðsetning, lita- og lögunargreining á hlutum og DEMO grip byggt á Intel Realsense D435 sjónauka myndavél
15
LIMO-The Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Fyrsti ROS hreyfanlegur vélmenni þróunarvettvangur heimsins sem samþættir fjórar hreyfihamir, aðlaganlegir að fjölbreyttari notkunarsviðum en borðvélmenni
Sjálfvirk staðsetning, siglingar og forðast hindranir
SLAM & V-SLAM
Sveigjanlegur rofi á milli fjögurra hreyfihama
Alveg stækkanlegur pallur með portum
Ríkir ROS pakkar og skjöl
Auka sandkassi
Tæknilýsing
Vara
Vélræn færibreyta vélbúnaðarkerfi
Skynjari
Hugbúnaður fjarstýring
Mál Þyngd
Climbing Ability Power tengi
Vinnutími Biðtími
LIDAR Myndavél Industrial PC Raddeining Trompet Monitor Opinn sourse pallur Samskiptareglur Stjórnunaraðferð Hjól fylgja með
Skannaðu QR kóða og dragðu til botns að view vörumyndbönd.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2klst EAI X2L
Stereo myndavél NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK raddaðstoðarmaður/Google aðstoðarmaður Vinstri og hægri rás (2x2W) 7 tommu 1024×600 snertiskjár
ROS1/ROS2 UART APP
Torfæruhjól x4, Mecanum hjól x4, braut x2
16
Umsóknir
Eyðimerkurmyndun Trjágróðursetning Landbúnaðaruppskera
Öryggisskoðun
Afhending síðasta mílunnar
Vísindarannsóknir og menntun
Leiðsögn innanhúss
Landbúnaðarstjórnun
Vegamælingar
Treyst af viðskiptavinum
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM SÉRFRÆÐINGUR
"AgileX farsíma vélmenni undirvagninn sýnir framúrskarandi hreyfanleika og hindranir yfir frammistöðu og hefur staðlað þróunarviðmót, sem getur fljótt samþætt sjálfstæðan hugbúnað og vélbúnað til að ná þróun kjarnaaðgerða við að átta sig á staðfærslu, siglingu, slóðaáætlun og skoðunaraðgerðum osfrv.
ZUXIN LIU, doktorsnemi VIÐ SAFETY AI LAB VIÐ CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
„AgileX ROS þróunarsvítan er sambland af opnum reiknirit, afkastamikilli IPC, ýmsum skynjurum og hagkvæmum allt-í-einn farsímagrind. Það mun verða besti framhaldsþróunarvettvangurinn fyrir notendur mennta- og vísindarannsókna.
HUIBIN LI, AÐSTOÐARRANNSÓKNAÐUR VIÐ KÍNVERSKU Akademíunni fyrir landbúnaðarvísindi (CAAS)
„AgileX SCOUNT 2.0 er farsímaundirvagn með advantager í utanvegaklifri utanhúss, þungavinnu, hitaleiðni og framhaldsþróun, sem ýtir mjög undir framkvæmd greindar landbúnaðarskoðunar, flutninga og stjórnunaraðgerða.
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Sími+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Skjöl / auðlindir
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex farsímavélmenni [pdf] Handbók eiganda FR05-H101K Agilex farsímavélmenni, FR05-H101K, Agilex farsímavélmenni, farsímavélmenni |
