Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
Ozi dị mkpa
Ịdọ aka ná ntị
Data na exampEnweghị ike iṅomi n'ime akwụkwọ ntuziaka a na-enweghị ikike. SST Automation nwere ikike ịkwalite ngwaahịa na-agwaghị ndị ọrụ ọkwa.
Ngwaahịa nwere ọtụtụ ngwa. Ndị ọrụ ga-ahụrịrị na arụmọrụ na nsonaazụ niile kwekọrọ na nchekwa nke mpaghara dị mkpa, yana nchekwa gụnyere iwu, iwu, koodu na ụkpụrụ.
Nwebiisinka
Nwebiisinka © 2023 nke SST Automation Co., Ltd. Edebere ikike niile.
Akara ahia
bụ ụghalaahịa edenyere n'akwụkwọ ikikere nke SST Automation.
Ozi kọntaktị nkwado teknụzụ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com Email: support@sstautomation.com
Ngwaahịa gafereview
1.1 Ngwaahịa Ọrụ
Ọnụ ụzọ ámá na-akwado ijikọ CANopen ngwaọrụ na Modbus TCP netwọk, ọ nwere ike ịghọta nkwurịta okwu data n'etiti ọtụtụ CANopen ngwaọrụ na otutu Modbus TCP Clients.
1.2 Njirimara ngwaahịa
- Na-akwado otu ọwa CAN 2.0A.
- Nwere ike interface: 3KV fotoelectric ikewapụ.
- Ọrụ dị ka onye nwere ike imeghe Master, na-akwado 100 PDO na 100 SDO iwu.
- Na-akwado ndị ahịa TCP Modbus 8.
- Na-akwado 2 ọwa, 10M / 100M netwọk ọdụ ụgbọ mmiri ..
1.3 Nkọwa nka na ụzụ
[1] Ethernet interface:
- Na-akwado ọdụ ụgbọ mmiri netwọk 2 10M/100M (na-akpakọrịta akpaaka) yana mgba ọkụ arụnyere n'ime ya.
- Na-akwado Modbus TCP protocol ma rụọ ọrụ dị ka ihe nkesa Modbus TCP.
- Na-akwado ijikọ ihe ruru ndị ahịa 8 Modbus TCP.
- Na-akwado koodu ọrụ: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Adreesị mmalite nke ndebanye aha ndenye bụ 0 (na-echekwa etiti CAN natara), ma kwado koodu ọrụ 04H.
- Adreesị mmalite nke ndekọ mmepụta bụ 0 (na-echekwa okpokolo agba CAN nke achọrọ izipu), ma kwado koodu ọrụ 03H, 06H na 16H.
- Na-akwado koodu ọrụ 03 ma ọ bụ 04 ịgụ mpaghara ntinye/mpụta data.
- Na-akwado nhazi nke adreesị IP na DHCP static.
[2] Ọnụego nzikọrịta ozi: Ọ PỤRỤ Ụtụ baud: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] CAN interface na-akwado CAN2.0A protocol.
[4] DS-301 V4.02 na CiA Draft Nkwanye 303 kwekọrọ. - Na-akwado kacha 8 bytes TPDO na RPDO.
- Na-akwado iwu 100 PDO kacha yana iwu 100 SDO kacha.
- Na-akwado nbudata SDO ngwa ngwa na bulite SDO ngwa ngwa.
- Enwere ike ịtọ COB-ID nke TPDO na RPDO site n'aka onye ọrụ, ma ọ bụ enwere ike iji COBID ndabara.
- Na-akwado Clear Data Time maka ọrụ TPDO.
- Na-akwado ọrụ nkwụsị oge nzaghachi SDO.
- Na-akwado njikwa NMT.
- Na-akwado ọrụ SYNC.
- Na-akwado ọrụ nchekwa ndụ (ndụ-nchekwa na ogbugbu obi).
- Na-akwado ọrụ izipu okirikiri RPDO.
- Na-akwado CAN imepe igbu oge iji malite ọrụ.
- Na-akwado ọrụ njikwa ọnọdụ.
- NMT_RESET ọrụ nhazi iwu.
[5] Ọkụ na-arụ ọrụ: -40°F~140°F(-20°C ruo 60°C). Iru mmiri dị n'etiti: 5% ruo 95% (anaghị ekpokọta ya).
[6] Ike: 24VDC (11V ~ 30V), 80mA (24VDC).
[7] Akụkụ mpụga (W*H*D): 1.0 na*4.0 na *3.6 na (25mm*100mm*90mm).
[8] Ntinye: 1.38 na (35mm) DIN RAIL;
[9] Ọkwa nchekwa: IP20.
1.4 Ngwaahịa metụtara
Ngwaahịa ndị emetụtara gụnyere:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Iji nweta ozi ndị ọzọ gbasara ngwaahịa ndị emetụtara, biko gaa na SST Automation anyị websaịtị: www.sstautomation.com
1.5 Akụkọ ngbanwe
| Ndozigharị | Ụbọchị | Isi | Nkọwa |
| V3.0 | 02/27/2022 | NIILE | Mwepụta ọhụrụ |
Nkọwa ngwaike
ndetu: Foto a bụ naanị maka ntụnye aka. Ọdịdị ngwaahịa a dabere na ngwaahịa ahụ n'ezie.
2.2 LED egosi
| Ikanam | Steeti | Nkọwa steeti |
| I \ S | Green Na | E hiwere njikọ Modbus TCP |
| Green anyapu | Edobeghi njikọ Modbus TCP | |
| Na-acha uhie uhie | Modbus TCP njikọ agwụla | |
| Orange Blinking (na-atụgharị na CNS ọzọ) | Ọkwa nhazi | |
| Orange na-egbuke egbuke | Mmalite ọkwa | |
| ( NS | Na-acha uhie uhie | Gbanyụọ ụgbọ ala |
| Ọkụ na-acha uhie uhie na-enwu mgbe ụfọdụ | Mpempe mperi nke onye njikwa CAN ruru ma ọ bụ gafere uru nchekwa (ọtụtụ okpokolo agba mperi) | |
| Green Na | Node dị na ọnọdụ ịgba ọsọ | |
| Orange na-egbuke egbuke otu ugboro na gbanyụọ | Mmalite ọkwa | |
| Orange Blinking (na-atụgharị ọzọ na ENS) | Ọkwa nhazi | |
| Agbanwuo oroma | njikwa NMT. Na-eche BOOTP nke ndị ohu niile (a na-eji ya mgbe agbanyere NMT) |
2.3 Ngbanwe / bọtịnụ nhazi
A na-eji mgba ọkụ DIP maka ịtọ ụdị ọrụ ngwaọrụ.
| Ọrụ (Bit 1) | Ụdị (Bit 2) | Nkọwa |
| Echekwara | Gbanyụọ | Na-agba ọsọ mode, machibido ịgụ na ide data nhazi |
| Gbanyụọ | On | Ụdị nhazi, yana adreesị IP 192.168.0.10, nwere ike gụọ ma dee data nhazi |
| on | On | Ọnọdụ BootLoader, nwere adreesị IP edobere 192.168.0.10 |
ndetu: Malitegharịa ekwentị GT200-MT-CO mgbe ịtọgharịa nhazi ahụ iji mee ka nhazi ahụ nwee mmetụta!
2.4 interface
2.4.1 Interface ike
| Ntụtụ | Ọrụ |
| 1 | Ala ike (24V DC-) |
| 2 | NC (anaghị ejikọrọ) |
| 3 | + 24V DC |
2.4.2 Ethernet interface
The Ethernet interface na-eji RJ45 interface, na-eso IEEE802.3u 100BASE-T ọkọlọtọ, na 10/100M autonegotiation. Akọwapụtara pinout ya (ọkọlọtọ Ethernet ọkọlọtọ) dị ka n'okpuru:
| Ntụtụ | Nkọwa mgbaàmà |
| 1 | TXD+, Data Tranceive+, Mpụta |
| 2 | TXD-, data na-ahụ anya-, mmepụta |
| 3 | RXD+, nata data+, ntinye |
| 6 | RXD-, nata data-, ntinye |
| 4,5,7,8 | (echekwabara) |
2.4.3 nwere ike Port
Njikọ 3-pin:
Ọnụ ụzọ ámá ahụ na-eji njikọ pin atọ mepere emepe n'akụkụ CAN:
Ọnụ ụzọ ámá ahụ na-eji njikọ pin atọ mepere emepe n'akụkụ CAN:| Ntụtụ | Njikọ |
| 1 | CAN-L |
| 2 | Ọta (Nhọrọ) |
| 3 | CAN-H |
2.4.4 Ngbanwe ihe mgbochi
A na-eji ọdụ ụgbọ mmiri CAN nwere 120Ω Resistor Switch ; Mgbe agbanyere ngbanwe ahụ, a na-ejikọta nkwụsị nkwụsị; mgbe agbanyụrụ mgba ọkụ, a ga-ewepụ nkwụsi ike nke njedebe.
A na-eji ọdụ ụgbọ mmiri CAN nwere 120Ω Resistor Switch ; Mgbe agbanyere ngbanwe ahụ, a na-ejikọta nkwụsị nkwụsị; mgbe agbanyụrụ mgba ọkụ, a ga-ewepụ nkwụsi ike nke njedebe.
2.5 Akụkụ igwe
Size (obosara * ịdị elu * omimi): 1.0 na * 4.0 na * 3.6 inch (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Usoro ntinye
Iji 1.4 in (35mm) DIN RAIL.
Size (obosara * ịdị elu * omimi): 1.0 na * 4.0 na * 3.6 inch (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Usoro ntinyeIji 1.4 in (35mm) DIN RAIL.
Ntuziaka mmalite ngwa ngwa
3.1 Nhazi ọnụ ụzọ ámá
- Jide n'aka na GT200-MT-CO nọ na ọnọdụ ọrụ kwesịrị ekwesị nke na-enye ohere nhazi. A na-atụ aro ka ịtọba ọnụ ụzọ ámá na ọnọdụ nhazi (nhazi na-agbanwe Bit 1 OFF na Bit 2 ON) mgbe ahụ, a ga-edozi IP nke ọnụ ụzọ ámá na 192.168.0.10.
- Jiri eriri Ethernet jikọọ GT200-MT-CO na PC.
- Jikọọ ngwa CAN site na ijikọ pin 1 na 3 na opekempe.
- Jikọọ ọkụ ọkụ, wee gbanye ngwaọrụ ahụ.
- Gbaa ngwa SST-MTC-CFG ka ịmalite usoro nhazi.
- Na ngwanrọ nhazi, tọọ ọnụego baud CAN, ID node, na adreesị IP. (Lee isi 4.5 na 4.7.4 maka nkọwapụta).
- Mgbe ahaziri ọnụ ụzọ ámá ahụ, tọọ nhazi DIP mgbanwe Bit 2 Gbanyụọ. Gbanyụọ ọzọ na modul ga-abanye na ọnọdụ ọsọ.
3.2 Nhazi ngwanrọ
Ndị ọrụ nwere ike jikọọ ọnụ ụzọ ámá na PC site na ọdụ ụgbọ mmiri RJ-45. Ndị ọrụ nwere ike iji SST-MTC-CFG rụchaa nhazi GT200-MT-CO ngwa ngwa, gụnyere adreesị IP, ọnụego baud nke ọdụ ụgbọ mmiri CANopen na iwu CANopen.
Enwere ụzọ abụọ iji tọọ adreesị IP: Aka na-ekenye na DHCP. Ekenye aka pụtara na onye ọrụ ji aka gị dezie IP na steeti nhazi. Mgbe onye ọrụ na-ahọrọ iji DHCP, onye ọrụ ga-eji Ethernet rawụta (ọnụ ụzọ ámá, hub, mgba ọkụ) ekenye IP na-agba ọsọ steeti.
Ndị ọrụ nwere ike jikọọ ọnụ ụzọ ámá na PC site na ọdụ ụgbọ mmiri RJ-45. Ndị ọrụ nwere ike iji SST-MTC-CFG rụchaa nhazi GT200-MT-CO ngwa ngwa, gụnyere adreesị IP, ọnụego baud nke ọdụ ụgbọ mmiri CANopen na iwu CANopen.
Enwere ụzọ abụọ iji tọọ adreesị IP: Aka na-ekenye na DHCP. Ekenye aka pụtara na onye ọrụ ji aka gị dezie IP na steeti nhazi. Mgbe onye ọrụ na-ahọrọ iji DHCP, onye ọrụ ga-eji Ethernet rawụta (ọnụ ụzọ ámá, hub, mgba ọkụ) ekenye IP na-agba ọsọ steeti.
3.3 Gbaa ọsọ
3.3.1 Data Exchange Mode
Ọnọdụ nkwurịta okwu n'etiti CAN imeghe na Ethernet/IP bụ ọnọdụ asynchronous, dị ka egosiri n'okpuru:
"Data 1" na-egosi usoro mbufe data site na Modbus TCP gaa na CAN; "Data 2" na-egosi usoro mbufe data site na CAN gaa Modbus TCP.
Mbupute Modbus TCP I/O nwere ike ibu 0 ruo otutu data etiti CAN. Mgbe ọnụ ụzọ ámá na-anata ya, ọ na-ezipụ oghere CAN mepere emepe, wee chịkọta ihe nzaghachi CANopen natara n'ime ntinye I/O wee ziga ya na Modbus TCP Clinet. TPDO na RPDO na-emetụta ụdị mmepụta / ndị ahịa, a na-ejikarị ya eme ihe na ihe dị elu chọrọ gbasara ọsọ; Bulite SDO na Budata SDO na-emetụta ụdị ahịa / ihe nkesa, ụdị ahụ nwere ike ikwe nkwa nchekwa data, ma na-ejikarị ya n'oge nwere obere ọsọ achọrọ.
3.3.1 Data Exchange Mode
Ọnọdụ nkwurịta okwu n'etiti CAN imeghe na Ethernet/IP bụ ọnọdụ asynchronous, dị ka egosiri n'okpuru:
"Data 1" na-egosi usoro mbufe data site na Modbus TCP gaa na CAN; "Data 2" na-egosi usoro mbufe data site na CAN gaa Modbus TCP.Mbupute Modbus TCP I/O nwere ike ibu 0 ruo otutu data etiti CAN. Mgbe ọnụ ụzọ ámá na-anata ya, ọ na-ezipụ oghere CAN mepere emepe, wee chịkọta ihe nzaghachi CANopen natara n'ime ntinye I/O wee ziga ya na Modbus TCP Clinet. TPDO na RPDO na-emetụta ụdị mmepụta / ndị ahịa, a na-ejikarị ya eme ihe na ihe dị elu chọrọ gbasara ọsọ; Bulite SDO na Budata SDO na-emetụta ụdị ahịa / ihe nkesa, ụdị ahụ nwere ike ikwe nkwa nchekwa data, ma na-ejikarị ya n'oge nwere obere ọsọ achọrọ.
GT200-MT-CO na-akwado Clear Data Time maka TPDO: Ọ bụrụhaala na GT200-MT-CO enwetaghị TPDO site na ngwaọrụ n'ime oge a kara aka, GT200-MT-CO ga-ehichapụ data n'ọnọdụ kwekọrọ na ntinye Modbus TCP. ihe nchekwa.
GT200-MT-CO na-akwado ọrụ NMT dị mfe: Ọ na-akwado mmalite dị mfe nke niile CAN na-emeghe ọrụ ohu. GT200-MT-CO na-akwado ọrụ ndụ nchekwa yana ọrụ SYNC.
GT200-MT-CO na-akwado ọrụ NMT dị mfe: Ọ na-akwado mmalite dị mfe nke niile CAN na-emeghe ọrụ ohu. GT200-MT-CO na-akwado ọrụ ndụ nchekwa yana ọrụ SYNC.
Ntuziaka ngwanrọ
Ngwa nhazi nhazi SST-MTC-CFG na-arụ n'elu ikpo okwu Windows ma ejiri ya hazie GT200-MT-CO site na ntanetị netwọkụ. A na-eji ya hazie paramita na iwu maka Modbus TCP na CANopen.
Pịa akara ngosi ngwanrọ ugboro abụọ na desktọpụ ka emechara ka ịbanye nhazi nhazi:
4.1 Ogwe ngwaọrụ
Egosiri Toolbar dị ka n'okpuru:
Pịa akara ngosi ngwanrọ ugboro abụọ na desktọpụ ka emechara ka ịbanye nhazi nhazi:
4.1 Ogwe ngwaọrụEgosiri Toolbar dị ka n'okpuru:
Ọrụ nke Toolbar: Ọhụrụ, Chekwa, Mepee, Tinye Node, Hichapụ Node, Tinye Iwu, Hichapụ Iwu, Bulite, Budata, AutoMap, Esemokwu na Mbupụ EXCEL. |
Ọhụrụ: Mepụta ọrụ nhazi ọhụrụ |
 |
Chekwa: Chekwa nhazi ugbu a |
 |
Mepee: Mepee ọrụ nhazi |
 |
Tinye Node: Tinye ọnụ ọnụ CANoghe |
 |
Hichapụ Node: Hichapụ oghere CAN imepe |
 |
Tinye iwu: Tinye iwu CANoghe |
 |
Hichapụ Iwu: Hichapụ iwu CANope |
 |
Bulite: Gụọ ozi nhazi site na modul wee gosi ya na ngwanrọ |
 |
Budata: Budata nhazi ahụ file ruo n'ọnụ ụzọ ámá |
 |
AutoMap: A na-eji iji gbakọọ adreesị ebe nchekwa mapụtara na-akpaghị aka na-enweghị esemokwu site na iwu ọ bụla |
 |
Nkwekọrịta: Ka ịlele ma enwere ụfọdụ esemokwu na iwu ahaziri na nchekwa data ebe nchekwa gateway. |
 |
Mbupu EXCEL: Bupụ nhazi ugbu a na diski ike mpaghara, echekwara ka .xls file. |
 |
Nwepu: echekwabara |
4.2 Ọrụ nhazi ọhụrụ
Parampat ewepụtara ọhụrụ iji mepee interface nhazi:
Mara: A na-eji ọrụ ọhụrụ ahụ eme ihe maka nhazi nke offline, ya bụ, ị nwere ike iji ntọala mmalite mepee interface nhazi mgbe enweghị akụrụngwa.
Parampat ewepụtara ọhụrụ iji mepee interface nhazi:
Mara: A na-eji ọrụ ọhụrụ ahụ eme ihe maka nhazi nke offline, ya bụ, ị nwere ike iji ntọala mmalite mepee interface nhazi mgbe enweghị akụrụngwa.
4.3 Mepee ma chekwaa nhaziHọrọ "Mepee", ị nwere ike imepe nhazi nhazi nke ị chekwaa.
Họrọ "Chekwa" ma ọ bụ "Chekwa dị ka", ị nwere ike ịchekwa ọrụ nhazi na .chg dị ka ndọtị ya.
Pịa akara ngosi na ogwe ngwá ọrụ iji chekwaa nhazi na .xls dị ka ndọtị ya.
Cheta na: Mgbe echekwabara paramita dị ka a file, data dị n'ime file onye ọrụ nwere ike ịgbanwe, mana biko hụ na izi ezi nke data gbanwere, ma ọ bụghị ya, a ga-ahazi data ezighi ezi dịka uru ndabara si dị.Biko agbanwela mkpụrụokwu data, biko etinyela oghere.
4.4 Bulite na budata
Họrọ "Bulite", ọ ga-agụ nhazi na-etolite ọnụ ụzọ ámá, na interface gosiri dị ka n'okpuru:
Họrọ "Bulite", ọ ga-agụ nhazi na-etolite ọnụ ụzọ ámá, na interface gosiri dị ka n'okpuru:
Họrọ ngwaọrụ, pịa Banye.
Pịa bulite.
Họrọ "Bulite", ọ ga-agụ nhazi nke etinyere na ọnụ ụzọ ámá, na interface ahụ gosipụtara dị ka n'okpuru:
Họrọ "Download", ọ ga-ebudata nhazi na ọnụ ụzọ ámá, na interface na-egosi dị ka n'okpuru:
Mara: A na-edozi adreesị IP na 192.168.0.10 na nhazi nhazi GT200-MT-CO.4.5 Nhazi nhazi Modbus TCP
E gosipụtara interface nhazi Modbus TCP dị ka n'okpuru:
Na paramita ndị a dị n'elu, egosiri ozi zuru ezu dị ka n'okpuru:
Kenye ọnọdụ IP: Nyefee akwụkwọ ntuziaka na nhọrọ DHCP.
Adreesị IP: Adreesị IP nke GT200-MT-CO
Ihe mkpuchi subnet: ihe mkpuchi subnet nke GT200-MT-CO
Ọnụ ụzọ ámá ndabara: Adreesị ọnụ ụzọ ámá GT200-MT-CO dị na LAN
Lelee NJ nkeji: Lelee ihe njirimara nkeji: Gbanyụọ ma ọ bụ gbanyụọ. Mgbe imepere ya, ị nwere ike ịtọ ọnụ ụzọ ámá dị ka adreesị ọdụ nke Modbus TCP Server
NJ nkeji: Ọnụ ụzọ dị ka adreesị ọdụ nke sava Modbus TCP. Agbanyere NJ nkeji mgbe “Check Unit ID” agbanyere, oke: 1 ruo 247, uru ndabara bụ 1.
Koodu ọrụ maka ịgụ data: 04/03 koodu ọrụ na-agụ data ntinye: Modbus TCP Client nwere ike họrọ koodu ọrụ 04 ma ọ bụ 03, wee gụọ CANo mepee data ngwaọrụ anakọtara site na ọnụ ụzọ ámá.
E gosipụtara interface nhazi Modbus TCP dị ka n'okpuru:
Na paramita ndị a dị n'elu, egosiri ozi zuru ezu dị ka n'okpuru:Kenye ọnọdụ IP: Nyefee akwụkwọ ntuziaka na nhọrọ DHCP.
Adreesị IP: Adreesị IP nke GT200-MT-CO
Ihe mkpuchi subnet: ihe mkpuchi subnet nke GT200-MT-CO
Ọnụ ụzọ ámá ndabara: Adreesị ọnụ ụzọ ámá GT200-MT-CO dị na LAN
Lelee NJ nkeji: Lelee ihe njirimara nkeji: Gbanyụọ ma ọ bụ gbanyụọ. Mgbe imepere ya, ị nwere ike ịtọ ọnụ ụzọ ámá dị ka adreesị ọdụ nke Modbus TCP Server
NJ nkeji: Ọnụ ụzọ dị ka adreesị ọdụ nke sava Modbus TCP. Agbanyere NJ nkeji mgbe “Check Unit ID” agbanyere, oke: 1 ruo 247, uru ndabara bụ 1.
Koodu ọrụ maka ịgụ data: 04/03 koodu ọrụ na-agụ data ntinye: Modbus TCP Client nwere ike họrọ koodu ọrụ 04 ma ọ bụ 03, wee gụọ CANo mepee data ngwaọrụ anakọtara site na ọnụ ụzọ ámá.
Adreesị mmalite nke Gụọ naanị Deba aha: A na-eji ọnụ ụzọ ámá dị ka ihe nkesa Modbus TCP iji kwado onye ahịa ka ọ gụọ adreesị mmalite nke data ntinye site na iji koodu ọrụ 04/03. Ọ dị mkpa iji dejupụta usoro adreesị protocol ebe a, na-egosipụtakwa nọmba iri. the range : 0 to 65023. Mmalite Adreesị nke Gụọ Debanye aha: A na-eji ọnụ ụzọ ámá dị ka ihe nkesa Modbus TCP iji kwado onye ahịa iji dee adreesị mmalite nke data ntinye site na iji koodu ọrụ 06/16. Iji koodu ọrụ 03/04 gụọ adreesị mmalite nke data mmepụta. Ọ dị mkpa iji dejupụta usoro adreesị protocol ebe a, na-egosipụtakwa nọmba iri. Ọnụ: 0 ruo 65023.
4.6 nwere ike imeghe Parameters nhazi
Hazie CANopen netwọk paramita gụnyere CAN imeghe Baud Rate, nwere ike imeghe Node ID, SDO Nzaghachi Timeout, Kwado NMT, Kpochapụ Data Time maka TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Nhazi data, The Cycle for SDO Transmission, MT Side sending SDO Command, Mgbalị maka ọdịda iwu SDO na oge igbu oge SDO. CANopen nhazi interface ka egosiri dị ka n'okpuru:
4.6 nwere ike imeghe Parameters nhazi
Hazie CANopen netwọk paramita gụnyere CAN imeghe Baud Rate, nwere ike imeghe Node ID, SDO Nzaghachi Timeout, Kwado NMT, Kpochapụ Data Time maka TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Nhazi data, The Cycle for SDO Transmission, MT Side sending SDO Command, Mgbalị maka ọdịda iwu SDO na oge igbu oge SDO. CANopen nhazi interface ka egosiri dị ka n'okpuru:
4.7 Ngwaọrụ View Interface4.7.1 Ngwaọrụ View Interface
4.7.2 Ọnọdụ ọrụNa-akwado ụdịdị ọrụ atọ: dezie menu, dezie toolbar, na dezie menu site nri-pịa.
4.7.3 Ụdị ọrụ- Tinye ọnụ: Pịa aka ekpe na CANopen Networks ma ọ bụ ọnụ dị adị, wee rụọ ọrụ nke ịgbakwunye ọnụ ọhụrụ. Mgbe ahụ, a ga-enwe oghere ọhụrụ aha ya bụ "New node" n'okpuru CANopen Network (Ndepụta ọhụrụ agbakwunyere enweghị adreesị. Nodes na-enweghị adreesị adịghị adị. Biko tinye adreesị nke ọnụ. Node address enweghị ike ugboro ugboro).
- Hichapụ ọnụ: Pịa aka ekpe na node ka ihichapụ, wee rụọ ọrụ nke ihichapụ ọnụ. A ga-ehichapụ ọnụ ọnụ na iwu niile. Tinye iwu: Pịa aka ekpe na ọnụ ọnụ, wee rụọ ọrụ nke ịgbakwunye iwu ka ịgbakwunye iwu maka ọnụ. Igbe okwu ịhọrọ iwu ga-apụta maka ndị ọrụ ịhọrọ. Egosiri dị ka n'okpuru:
Iwu: Bulite SDO->Enet Na, Budata SDO <- Enet Out, Nyefee PDO-> Enet In, Nweta PDO<- ENet Out - Họrọ iwu: Pịa iwu ugboro abụọ.
- Hichapụ iwu: Pịa iwu aka ekpe ma ị nwere ike ihichapụ ya.
- Detuo ọnụ: Pịa aka ekpe na ọnụ ọnụ dị, họrọ ọnụ ma mebie ọrụ nke idegharị ọnụ (gụnyere iwu niile n'okpuru ọnụ).
- Tapawa ọnụ: Pịa aka ekpe wee họrọ ọnụ ọ bụla dị, rụọ ọrụ nke mado ọnụ. Mgbe ahụ n'okpuru osisi CANopen Network ị nwere ike ịhụ ọnụ ọhụrụ (gụnyere iwu niile n'okpuru ọnụ). Akụkụ nke ọnụ ọhụrụ bụ ntọala ndabara, ọ kwesịrị ka ịtọgharịa ya.
4.7.4 nwere ike imeghe interface nhazi netwọkụ
E gosipụtara paramita nhazi dị ka n'okpuru:
Nwere ike imeghe ọnụ ọgụgụ Baud, nwere ike imepe ID Node, SDO Response Timeout, Kwado NMT, NMT_RESET, Kpochapụ oge data maka TPDO, SYNC, Ndụ nchekwa, okirikiri maka nnyefe RPDO, igbu oge ịmalite, njikwa & nyochaa ọnọdụ, nhazi data mmepụta, Usoro maka nnyefe SDO, Mgbalị maka ọdịda iwu SDO na oge igbu oge SDO.
Enwere ike imepe interface nhazi dị ka n'okpuru:
E gosipụtara paramita nhazi dị ka n'okpuru:
Nwere ike imeghe ọnụ ọgụgụ Baud, nwere ike imepe ID Node, SDO Response Timeout, Kwado NMT, NMT_RESET, Kpochapụ oge data maka TPDO, SYNC, Ndụ nchekwa, okirikiri maka nnyefe RPDO, igbu oge ịmalite, njikwa & nyochaa ọnọdụ, nhazi data mmepụta, Usoro maka nnyefe SDO, Mgbalị maka ọdịda iwu SDO na oge igbu oge SDO.
Enwere ike imepe interface nhazi dị ka n'okpuru:
Enwere ike imepe ọnụego Baud: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M nwere ike ịhọrọ; uru ndabara bụ 250KCanoe Node ID: 1 ruo127, uru ndabara bụ 127
Oge nzaghachi SDO: Oke a gbadoro ụkwụ na milliseconds 10. Oke nke uru paramita bụ 1 ruo 200. Uru ndabara bụ 200
Kwado NMT: Ma ịmalite ihe niile nwere ike imeghe ọnụ na netwọk ma ọ bụ na ọ bụghị, ndabara adịghị
Kpochapụ oge data maka TPDO: TPDO uru agwụla
0: Ejila ọrụ ahụ;
Uru na-enweghị atụ: Jiri ọrụ nkwụsị oge yana uru nkwụsị ya bụ ihe na-abụghị efu nke 10 milliseconds, oke ahụ bụ 0 ruo 200, ndabara bụ 0
0: Ejila ọrụ ahụ;
Uru na-enweghị atụ: Jiri ọrụ nkwụsị oge yana uru nkwụsị ya bụ ihe na-abụghị efu nke 10 milliseconds, oke ahụ bụ 0 ruo 200, ndabara bụ 0
NMT_RESET: Ma izipu iwu NMT_RESET. Enwere ike ịhazi ihe a naanị mgbe agbanyere NMT, ihe ndabara bụ gbanyụọ.
Mmekọrịta: okirikiri mmekọrịta
0: Ejila ọrụ okirikiri mmekọrịta
Uru efu: Jiri ọrụ a, na okirikiri mmekọrịta bụ ihe na-abụghị efu nke 1 milliseconds, oke ahụ bụ 0 ruo 6000, ndabara bụ 0.
Mmekọrịta: okirikiri mmekọrịta
0: Ejila ọrụ okirikiri mmekọrịta
Uru efu: Jiri ọrụ a, na okirikiri mmekọrịta bụ ihe na-abụghị efu nke 1 milliseconds, oke ahụ bụ 0 ruo 6000, ndabara bụ 0.
Ndụ Nchekwa: Ọ na-eji ndụ nchekwa mgbe uru ntinye abụghị 0, ọzọ na-eji nkụda mmụọ. Ihe ndabara bụ 0, nke na-anabata usoro ịgbatị obi (nke sitere na 0 ruo 2000).
Usoro maka nnyefe RPDO: okirikiri maka nnyefe RPDO dabere na 1ms. Zero pụtara iji ụdị mgbanwe nke mmepụta uru; na-abụghị efu pụtara izipu RPDO niile dịka okirikiri. Usoro izipu nha nha ntọala ntọala, uru ndabara bụ 0. Oke: 0 ~ 60000. Mara: Oke a na ọnụego baud CAN dabara na nọmba iwu RPDO. Ọ bụrụ na usoro ahụ na-elekwasị anya na arụmọrụ oge, a na-atụ aro ka ịtọ uru a na 0, ya bụ, mgbanwe nke mmepụta uru.
Ọnwụ ka ịmalite: gbuo oge
0: Ejila ọrụ ahụ;
Uru efu: Jiri ọrụ a, yana uru igbu oge bụ ihe na-enweghị atụ nke 1 milliseconds, oke ahụ bụ
0 ruo 60000, ndabara bụ 0.
Ọnọdụ njikwa & Nyochaa: A na-eji bytes abụọ mbụ nke mmepụta ihe dị ka byte ọkwa nke CANopen ohu. The mbụ byte nke abụọ a byte bụ adreesị nke CANopen salve, na nke abụọ byte bụ iwu nke na-achịkwa CANopen ohu (eg, tinye tupu arụ ọrụ steeti, tinye ọrụ steeti, tinye steeti nkwụsị, tọgharịa ọnụ, tọgharịa ngwa, tọgharịa nkwurịta okwu, wdg). Ịhọrọ "Kwado", SST-ETC-CFG ga-ewepu bytes abụọ mgbe ị na-agbakọ adreesị nkewa na-akpaghị aka ma na-echekwa byte abụọ a n'ihu ihe nchekwa, ndabara bụ "Gbanyụọ".
Usoro maka nnyefe RPDO: okirikiri maka nnyefe RPDO dabere na 1ms. Zero pụtara iji ụdị mgbanwe nke mmepụta uru; na-abụghị efu pụtara izipu RPDO niile dịka okirikiri. Usoro izipu nha nha ntọala ntọala, uru ndabara bụ 0. Oke: 0 ~ 60000. Mara: Oke a na ọnụego baud CAN dabara na nọmba iwu RPDO. Ọ bụrụ na usoro ahụ na-elekwasị anya na arụmọrụ oge, a na-atụ aro ka ịtọ uru a na 0, ya bụ, mgbanwe nke mmepụta uru.
Ọnwụ ka ịmalite: gbuo oge
0: Ejila ọrụ ahụ;
Uru efu: Jiri ọrụ a, yana uru igbu oge bụ ihe na-enweghị atụ nke 1 milliseconds, oke ahụ bụ
0 ruo 60000, ndabara bụ 0.
Ọnọdụ njikwa & Nyochaa: A na-eji bytes abụọ mbụ nke mmepụta ihe dị ka byte ọkwa nke CANopen ohu. The mbụ byte nke abụọ a byte bụ adreesị nke CANopen salve, na nke abụọ byte bụ iwu nke na-achịkwa CANopen ohu (eg, tinye tupu arụ ọrụ steeti, tinye ọrụ steeti, tinye steeti nkwụsị, tọgharịa ọnụ, tọgharịa ngwa, tọgharịa nkwurịta okwu, wdg). Ịhọrọ "Kwado", SST-ETC-CFG ga-ewepu bytes abụọ mgbe ị na-agbakọ adreesị nkewa na-akpaghị aka ma na-echekwa byte abụọ a n'ihu ihe nchekwa, ndabara bụ "Gbanyụọ".
Nhazi data mmepụta: Mgbe akụkụ TCP kwụsịrị, data RPDO nke ihe nchekwa TCP ga-ehichapụ ma ọ bụ jide;
Kpochapụ pụtara ịtọ data na efu;
Jide pụtara idowe data agbanweghị tupu TCP agbanyụrụ.
Usoro maka nnyefe SDO: okirikiri maka nnyefe SDO, dabere na 1ms. Zero pụtara Nbudata SDO na-eji ọnọdụ mgbanwe nke mmepụta uru, Bulite SDO na-eji usoro nke ịgụ data ohu anaghị akwụsị akwụsị; na-abụghị efu pụtara izipu SDO niile dịka okirikiri. Usoro izipu nha nha ntọala ntọala, uru ndabara bụ 0. Oke: 0 ruo 60000.
Mgbalị maka ọdịda iwu SDO: Ụlọ ọrụ CANopen Master na-eziga arịrịọ SDO, mana ọ naghị enweta nzaghachi site na ọdụ ngwaọrụ. Ụlọ ọrụ nna ukwu ga-eziga arịrịọ SDO a ugboro ugboro. Ọnụọgụ nkwughachi bụ uru e debere site na oke a, oke: 0 ruo 5, ndabara: 0.
Oge igbu oge SDO: CANopen Master station na-eziga arịrịọ SDO wee nata nzaghachi site na ọdụ ngwaọrụ. Ụlọ ọrụ nna ukwu kwesịrị igbu oge tupu izipu arịrịọ SDO ọzọ. Oge nke oge a bụ oge igbu oge ntuli aka SDO.Unit: ms, oke: 0 ruo 60000, ndabara: 0.
4.7.5 Nhazi iwu
Na interface ngwaọrụ, pịa aka ekpe na iwu wee gosi nhazi nhazi dị ka n'okpuru:
Kpochapụ pụtara ịtọ data na efu;
Jide pụtara idowe data agbanweghị tupu TCP agbanyụrụ.
Usoro maka nnyefe SDO: okirikiri maka nnyefe SDO, dabere na 1ms. Zero pụtara Nbudata SDO na-eji ọnọdụ mgbanwe nke mmepụta uru, Bulite SDO na-eji usoro nke ịgụ data ohu anaghị akwụsị akwụsị; na-abụghị efu pụtara izipu SDO niile dịka okirikiri. Usoro izipu nha nha ntọala ntọala, uru ndabara bụ 0. Oke: 0 ruo 60000.
Mgbalị maka ọdịda iwu SDO: Ụlọ ọrụ CANopen Master na-eziga arịrịọ SDO, mana ọ naghị enweta nzaghachi site na ọdụ ngwaọrụ. Ụlọ ọrụ nna ukwu ga-eziga arịrịọ SDO a ugboro ugboro. Ọnụọgụ nkwughachi bụ uru e debere site na oke a, oke: 0 ruo 5, ndabara: 0.
Oge igbu oge SDO: CANopen Master station na-eziga arịrịọ SDO wee nata nzaghachi site na ọdụ ngwaọrụ. Ụlọ ọrụ nna ukwu kwesịrị igbu oge tupu izipu arịrịọ SDO ọzọ. Oge nke oge a bụ oge igbu oge ntuli aka SDO.Unit: ms, oke: 0 ruo 60000, ndabara: 0.
4.7.5 Nhazi iwu
Na interface ngwaọrụ, pịa aka ekpe na iwu wee gosi nhazi nhazi dị ka n'okpuru:
- Canope adreesị ngwaọrụ: Canope adreesị ngwaọrụ, oke dị 1 ruo 127.
- COB-ID: NJ CAN (ọnụọgụ iri) nke CANopen PDO:
Uru ndabara nke Nyefee iwu PDO: 384(0x180) + ID ọnụ ma ọ bụ 640(0x280) + ID ọnụ ma ọ bụ 896 (0x380) + NJ ọnụ ma ọ bụ 1152(0x480) + NJ ọnụ.
Uru ndabara nke Nnata PDO: 512(0x200) + ID ọnụ ma ọ bụ 768(0x300) + node ID ma ọ bụ 1024 (0x400) + NJ ọnụ ma ọ bụ 1280 (0x500) + NJ ọnụ.
Ọ bụrụ na ndị ọrụ chọrọ mejupụta uru omenala, biko dejupụta ọnụ ahịa achọrọ ozugbo mgbe ahọpụtara ihe ahaziri na igbe nhọrọ nke dobe-ala.The range is(1 ~ 127) & (257 ~ 1408) & (1664 ~ 1791) & (1920-2046). - Ọnụọgụ bytes: Ọnụọgụ data byte(s). Usoro: 1-8.
- Adreesị eserese eserese: Adreesị eserese nke ime ebe nchekwa nke ọnụ ụzọ ámá (ọnụ ọgụgụ). Oke: 0-1999. Enwere ike iji aka ma ọ bụ mejupụta adreesị nkewa site na ọrụ nkewa akpaka.
- Nkọwa: Ndị ọrụ nwere ike itinye nkọwa nkọwa nke ihe nhazi ọrụ ebe a. A naghị ebudata ihe ndị a na ngwaọrụ ọnụ ụzọ ámá, nke nwere ike inyere ndị ọrụ aka ịmata ọrụ ha, dị ka "ọnọdụ" wdg na enweghị ike iji ya.
- Uru ndeksi: Uru ndeksi dị na ọkọwa okwu ihe ngwaọrụ (Hex, 0001H ruo FFFFH).
- Uru Sub-Index: Uru Sub-Index dị n'akwụkwọ ọkọwa okwu ihe (Hex, 00H ruo FFH).
- Ọnụọgụ nke bytes: Ọnụọgụ nke Bytes: ga-abụrịrị 1 ma ọ bụ 2 ma ọ bụ 4.
- Adreesị eserese eserese: Adreesị eserese nke ime ebe nchekwa nke ọnụ ụzọ ámá (ọnụ ọgụgụ). Oke: 0-1999. Enwere ike iji aka ma ọ bụ mejupụta adreesị nkewa site na ọrụ nkewa akpaka.
Mara: Oke PDO nyere iwu ≤ 100
Max SDO nyere iwu ≤ 100
Max SDO nyere iwu ≤ 100
4.7.6 Interface ikwu okwu
Interface interface na-egosiputa nkọwa nke ihe nhazi dị mkpa. Mgbe ihe nhazi bụ "Index
uru", a na-egosi interface nkọwa dị ka n'okpuru:
Interface interface na-egosiputa nkọwa nke ihe nhazi dị mkpa. Mgbe ihe nhazi bụ "Index
uru", a na-egosi interface nkọwa dị ka n'okpuru:
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Ọnụ ụzọ, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen ọnụ ụzọ ámá, TCP Canopen ọnụ ụzọ ámá, ọnụ ụzọ ámá |