CONRAD Papan Driver Servo Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico Servo Driver Board adalah modul yang memungkinkan Anda mengontrol servo menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi Pico. Ini menyediakan koneksi yang nyaman untuk motor servo dan dapat dengan mudah diprogram menggunakan terminal Raspberry Pi.
Keterangan
Ini adalah papan ekspansi kontrol servo untuk Raspberry Pi Pico
Fitur
Antarmuka Raspberry Pi Pico terpasang untuk papan seri Raspberry Pi Pico mendukung hingga 16 saluran servo atau output PWM. Dan setiap saluran mendukung resolusi 16-bit On-board 5V voltagchip pengatur e. Arus keluaran hingga 3A.
Ini dapat dihubungkan ke servo on-board pada papan catu daya baterai melalui terminal VIN, dan antarmuka dengan servo umum seperti SG90, MG90S, MG996R untuk Pico untuk memudahkan ekspansi. Panduan informasi pendukung lengkap disediakan (misampfile program seperti Raspberry Pi Pico C/C++ dan MicroPython)
Parameter produk
- Volume kerjatage 5V(Pico) atau 6~12V(terminal VIN)
- Volume servotage 5V
- Volume logikatage 3.3V
- Antarmuka kontrol GPIO Via berdiameter 3.0mm
- Ukuran produk 65 × 56 mm
Peniti
Hubungkan
Jangan sambungkan Pico secara terbalik. Amati ujung dengan cetakan sutra pada modul dan ujung port USB untuk menentukan arah sambungan. Anda juga dapat bergantung pada sinyal pin dan pin Pico untuk menentukan arah koneksi.
Unduhan pemrograman
Download melalui Raspberry Pi, buka terminal Raspberry Pi: Dan sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o ./Pico_Servo_Driver_Code.7zcd ~/Pico_Servo_Driver_Code
Klik mantanample program untuk mengunduh secara langsung
Gunakan C melalui Raspberry Pi
Kami menggunakan Raspberry Pi. Karena cnmake memiliki banyak platform dan dapat dipindahkan, Anda dapat melakukan kompilasi di PC.
Kompilasi di bawah direktori C cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
Buat dan masukkan direktori build di folder dan tambahkan SDK.
../../pico-sdk adalah direktori SDK. Sang mantanample program telah dibangun, cukup masukkan saja. cd membangun ekspor PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(Catatan: tulis pass yang benar dari SDK Anda sendiri) Implementasikan cmake dan hasilkan ke Makefile files
- cbuat..
Implementasi membuat dan menghasilkan implementasi files, kompilasi pertama akan memakan waktu cukup lama. - buat -j9
Setelah dikompilasi, uf2 file akan dihasilkan.
Tekan tombol papan Pico, sambungkan papan pico ke Raspberry Pi melalui a
kabel USB dan lepaskan kuncinya.
Kemudian Raspberry Pi akan mengenali drive (RPI-RP2), salin main.uf2 dari folder build ke drive (RPI-RP2).
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Ular piton
- Perbarui firmware Micropython, salin pico_micropython_xxxx.uf2 file ke pico.
- Buka Thonny IDE di Raspberry Pi (klik Raspberry Pi-> Pemrograman -> Thonny Python IDE), Anda dapat memeriksa informasi versi: Bantuan-> Tentang Thonny
Pastikan versi ini berisi paket dukungan Pico, dan klik Tools -> Options… -> Interpreter, lalu pilih MicroPython (Raspberry Pi Pico dan port ttyACM0
Seperti yang ditunjukkan di bawah ini;
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
Jika Thonny tidak memiliki paket dukungan pico, masukkan komerder berikut untuk memperbarui Thonny IDE sudo apt upgrade thonny
Klik File->Buka…->python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py lalu program skrip
Servo akan berputar dari 0° hingga 180° saat terhubung, ulangi tiga kali.
Jendela
- Buka folder C
- Buka dengan mahasiswi Vs dan pilih alat kompilasi,
- Klik kompilasi
- Tekan tombol Reset pada Pico-Eval-Board untuk mereset Pico, tekan terlebih dahulu tombol BOOTSEL kemudian tekan tombol RUN dan lepas tombol Reset. Pico akan langsung masuk ke mode disk.
- Seret UF2 file di bawah bangunan file dan jatuhkan ke huruf drive RPI-RP2
- Pico mulai menjalankan program terkait
Penjelasan kode
Antarmuka perangkat keras Karena platform perangkat keras dan struktur bagian dalamnya berbeda, Anda dapat memeriksanya di direktori yang sesuai
Anda dapat memeriksa definisi di DEV_Config.c(.h), di bawah direktori: …\c\lib\Config
Jenis tanggal:
ular piton
Lingkungan Windows
Tekan dan tahan tombol BOOTSET pada papan Pico, sambungkan pico ke port USB komputer melalui kabel Micro USB, dan lepaskan tombol setelah komputer mengenali hard disk yang dapat dilepas (RPI-RP2). Download pico_micropython_xxxxx.uf2, lalu copy ke drive (RPI-RP2). Buka Thonny IDE (catatan: gunakan Thonny terbaru, jika tidak, paket dukungan Pico tidak disertakan. Versi terbaru di bawah Windows adalah v3.3.3 Klik tool->setting->interpreter, lalu pilih port Pico yang sesuai
Klik file->buka->servo.py dan klik jalankan
Gambar berikut menunjukkan bahwa program telah berjalan.
Hasil percobaannya sama dengan program C
Dokumen / Sumber Daya
 |
CONRAD Papan Driver Servo Raspberry Pi Pico [Bahasa Indonesia:] Panduan Instruksi Raspberry Pi Pico Servo Driver Board, Pi Pico Servo Driver Board, Pico Servo Driver Board, Servo Driver Board, Driver Board, Papan |