STMicroelectronics-լոգոն

STMicroelectronics FP-IND-IODSNS1 ֆունկցիոնալ փաթեթ IO Link արդյունաբերական սենսորային հանգույցի համար

STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node-product

Ապրանքի մասին տեղեկատվություն

Տեխնիկական պայմաններ

  • Ապրանքի անվանումը՝ FP-IND-IODSNS1 STM32Cube Function Pack
  • Համատեղելիություն՝ STM32L452RE-ի վրա հիմնված տախտակներ
  • Առանձնահատկություններ:
    • Միացնում է IO-Link տվյալների փոխանցումը արդյունաբերական տվիչների
    • Միջին ծրագրեր, որոնք ներառում են IO-Link սարքի մինի-կույտ L6364Q-ի և MEMS-ի և թվային խոսափողի կառավարման համար
    • Օգտագործման համար պատրաստ երկուական սենսորային տվյալների փոխանցման համար
    • Հեշտ տեղափոխելիություն տարբեր MCU ընտանիքներում
    • Անվճար, օգտագործողի համար հարմար լիցենզիայի պայմաններ

Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ

Ավարտվել էview
FP-IND-IODSNS1 ծրագրային ապահովման ընդլայնումը STM32Cube-ի համար նախատեսված է հեշտացնելու IO-Link տվյալների փոխանցումը արդյունաբերական սենսորների համար: Ֆունկցիոնալ փաթեթն օգտագործելու համար հետևեք ստորև նշված քայլերին.

Քայլ 1. Տեղադրում
Տեղադրեք ծրագրային փաթեթը ձեր STM32L452RE-ի վրա հիմնված տախտակի վրա:

Քայլ 2. Կազմաձևում
Կազմաձևեք միջին ծրագրերի գրադարանները՝ կառավարելու IO-Link սարքերն ու սենսորները:

Քայլ 3. Տվյալների փոխանցում
Օգտագործեք պատրաստի երկուականը՝ X-NUCLEO-IOD02A1-ին միացված IO-Link Master-ին սենսորային տվյալների փոխանցման համար:

Թղթապանակի կառուցվածքը
Ծրագրային փաթեթը ներառում է հետևյալ թղթապանակները.

  • _htmresc. Պարունակում է գրաֆիկա html փաստաթղթերի համար
  • Փաստաթղթեր. Պարունակում է կազմված HTML օգնություն files մանրամասնելով ծրագրային բաղադրիչները և API-ները
  • Վարորդներ. Ներառում է HAL դրայվերներ և տախտակի հատուկ դրայվերներ աջակցվող տախտակների համար
  • Middlewares. Գրադարաններ և արձանագրություններ IO-Link mini-stack-ի և սենսորների կառավարման համար

ՀՏՀ (Հաճախակի տրվող հարցեր)

  • Հարց. Կարո՞ղ է այս գործառույթի փաթեթը օգտագործվել ցանկացած STM32 տախտակի հետ:
    A: Ֆունկցիոնալ փաթեթը նախատեսված է STM32L452RE-ի վրա հիմնված տախտակների համար՝ օպտիմալ աշխատանքի համար:
  • Հարց. Կա՞ն արդյոք հատուկ ապարատային պահանջներ այս գործառույթի փաթեթն օգտագործելու համար:
    Ա. Ֆունկցիոնալ փաթեթը շահագործման համար պահանջում է X-NUCLEO-IKS02A1 և X-NUCLEO-IOD02A1 ընդարձակման տախտակներ:
  • Հարց. Արդյո՞ք հասանելի է տեխնիկական աջակցություն այս ապրանքի համար:
    A: Տեխնիկական աջակցության համար դիմեք ձեր տեղական STMicroelectronics վաճառքի գրասենյակ կամ այցելեք www.st.com հետագա օգնության համար:

UM2796
Օգտագործողի ձեռնարկ

Սկսում ենք FP-IND-IODSNS1 STM32Cube ֆունկցիայի փաթեթով IO-Link արդյունաբերական սենսորային հանգույցի համար

Ներածություն

FP-IND-IODSNS1-ը STM32Cube ֆունկցիայի փաթեթ է, որը թույլ է տալիս միացնել IO-Link հաղորդակցությունը P-NUCLEO-IOD02A1 հավաքածուի և IO-Link վարպետի միջև X-NUCLEO-IOD6364A02-ի վրա տեղադրված L1Q հաղորդիչի միջոցով:
Ֆունկցիոնալ փաթեթը միավորում է IO-Link-ի ցուցադրական փաթեթը և X-NUCLEO-IKS02A1-ի վրա տեղադրված արդյունաբերական սենսորների կառավարումը:
FP-IND-IODSNS1-ը ներառում է նաև IODD-ը file ձեր IO-Link վարպետին վերբեռնելու համար:
Փաթեթում ներառված ծրագրաշարը կարող է օգտագործվել երեք ինտեգրված զարգացման միջավայրերում (IDEs)՝ IAR, KEIL և STM32CubeIDE:

Առնչվող հղումներ
Այցելեք STM32Cube էկոհամակարգ web էջում www.st.com լրացուցիչ տեղեկությունների համար

FP-IND-IODSNS1 ծրագրային ապահովման ընդլայնում STM32Cube-ի համար

Ավարտվել էview
FP-IND-IODSNS1-ը STM32 ODE ֆունկցիոնալ փաթեթ է և ընդլայնում է STM32Cube գործառույթը:
Ծրագրային փաթեթը հնարավորություն է տալիս X-NUCLEO-IKS02A1-ի արդյունաբերական տվիչների IO-Link տվյալների փոխանցումը X-NUCLEO-IOD02A1-ին միացված IO-Link Master-ին:
Փաթեթի հիմնական առանձնահատկություններն են.

  • Ծրագրային փաթեթ STM32L452RE-ի վրա հիմնված տախտակների համար IO-Link սարքի հավելվածներ ստեղծելու համար
  • Middleware գրադարաններ, որոնք ներառում են IO-Link սարքի մինի-կույտ L6364Q-ի և MEMS-ի և թվային խոսափողի կառավարման համար
  • IO-Link սարքի սենսորային տվյալների փոխանցման համար պատրաստի երկուական տարբերակ
  • Հեշտ տեղափոխելիություն տարբեր MCU ընտանիքներում՝ STM32Cube-ի շնորհիվ
  • Անվճար, օգտագործողի համար հարմար լիցենզիայի պայմաններ

Ճարտարապետություն
Կիրառական ծրագրաշարը մուտք է գործում X-NUCLEO-IKS02A1 և X-NUCLEO-IOD02A1 ընդլայնման տախտակներ հետևյալ ծրագրային շերտերի միջոցով.

  • STM32Cube HAL շերտը, որն ապահովում է կիրառական ծրագրավորման ինտերֆեյսների (API-ների) պարզ, ընդհանուր, բազմաբնույթ ինտերֆեյսներ՝ վերին հավելվածի, գրադարանի և շերտի շերտերի հետ փոխազդելու համար: Այն ունի ընդհանուր և ընդլայնման API-ներ և ուղղակիորեն կառուցված է ընդհանուր ճարտարապետության շուրջ և թույլ է տալիս հաջորդական շերտերին, ինչպիսին է միջին ծրագրի շերտը, իրականացնել գործառույթներ՝ չպահանջելով հատուկ ապարատային կոնֆիգուրացիաներ տվյալ միկրովերահսկիչի միավորի (MCU) համար: Այս կառուցվածքը բարելավում է գրադարանի կոդի կրկնակի օգտագործման հնարավորությունը և երաշխավորում է հեշտ շարժականություն այլ սարքերում:
  • տախտակի աջակցության փաթեթ (BSP) շերտ, որն աջակցում է STM32 Nucleo-ի բոլոր ծայրամասային սարքերին, բացառությամբ MCU-ի: API-ների այս սահմանափակ հավաքածուն ապահովում է ծրագրավորման ինտերֆեյս որոշակի տախտակին հատուկ ծայրամասային սարքերի համար, ինչպիսիք են LED-ը, օգտագործողի կոճակը և այլն: Այս ինտերֆեյսը նաև օգնում է բացահայտել տախտակի հատուկ տարբերակը:

STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (1)

Թղթապանակի կառուցվածք

STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (2)

Ծրագրային փաթեթում ներառված են հետևյալ թղթապանակները.

  • _htmresc. պարունակում է գրաֆիկա html փաստաթղթերի համար
  • Փաստաթղթեր. պարունակում է կազմված HTML օգնություն file ստեղծվել է սկզբնաղբյուրից, որը մանրամասնում է ծրագրաշարի բաղադրիչները և API-ները (մեկը յուրաքանչյուր նախագծի համար):
  • Վարորդներ. պարունակում է HAL դրայվերներ և տախտակին հատուկ դրայվերներ յուրաքանչյուր աջակցվող տախտակի կամ ապարատային պլատֆորմի համար, ներառյալ՝ ներկառուցված բաղադրիչների համար, և ARM Cortex-M պրոցեսորների շարքի համար CMSIS վաճառողից անկախ ապարատային աբստրակցիոն շերտ:
  • Middlewares. գրադարաններ և արձանագրություններ, որոնք ներառում են IO-Link mini-stack և սենսորների կառավարում:
  • Նախագծեր: պարունակում է սampԱրդյունաբերական IO-Link բազմասենսորային հանգույցն իրականացնող հավելված: Այս հավելվածը տրամադրված է NUCLEO-L452RE պլատֆորմի համար երեք զարգացման միջավայրով՝ IAR Embedded Workbench for ARM, MDK-ARM ծրագրային ապահովման մշակման միջավայր և STM32CubeIDE:

API-ներ
Մանրամասն տեխնիկական տեղեկատվությունը ամբողջական օգտվողի API գործառույթով և պարամետրի նկարագրությամբ ներկայացված են կազմված HTML-ում file «Փաստաթղթեր» թղթապանակում:

Sampհայտի նկարագրությունը
The sample հավելվածը տրամադրվում է Ծրագրեր թղթապանակում՝ օգտագործելով X-NUCLEO-IOD02A1-ը՝ L6364Q հաղորդիչով և X-NUCLEO-IKS02A1-ը՝ արդյունաբերական MEMS-ով և թվային խոսափողով:
Պատրաստի նախագծերը հասանելի են բազմաթիվ IDE-ների համար: Դուք կարող եք վերբեռնել երկուականներից մեկը files տրամադրված է FP-IND-IODSNS1-ում STM32 ST-LINK Utility-ի, STM32CubeProgrammer-ի կամ ձեր IDE-ի ծրագրավորման գործառույթի միջոցով:
FP-IND-IODSNS1 որոնվածը գնահատելու համար անհրաժեշտ է վերբեռնել IODD file ձեր IO-Link Master-ի կառավարման գործիքին և միացրեք այն X-NUCLEO-IOD02A1-ին 3-լարային մալուխով (L+, L-/GND, CQ): Բաժին 2.3-ը ցույց է տալիս նախկինampորտեղ IO-Link Master-ը P-NUCLEO-IOM01M1-ն է, իսկ հարակից կառավարման գործիքը՝ IO-Link Control Tool-ը, որը մշակվել է TEConcept-ի (ST գործընկեր) կողմից: Որպես այլընտրանք, դուք կարող եք օգտագործել մեկ այլ IO-Link Master՝ համապատասխան կառավարման գործիքի հետ:

Համակարգի տեղադրման ուղեցույց

Սարքավորումների նկարագրություն

P-NUCLEO-IOD02A1 STM32 Nucleo փաթեթ
P-NUCLEO-IOD02A1-ը STM32 Nucleo փաթեթ է, որը կազմված է X-NUCLEO-IOD02A1 և X-NUCLEO-IKS02A1 ընդարձակման տախտակներից, որոնք դրված են NUCLEO-L452RE մշակման տախտակի վրա:
X-NUCLEO-IOD02A1-ն ունի IO-Link սարքի հաղորդիչ՝ IO-Link վարպետի հետ ֆիզիկական միացման համար, մինչդեռ X-NUCLEO-IKS02A1-ն ունի բազմասենսորային տախտակ արդյունաբերական կիրառությունների համար, իսկ NUCLEO-L452RE-ն ունի անհրաժեշտ սարքաշար: ռեսուրսներ՝ FP-IND-IODSNS1 ֆունկցիայի փաթեթը գործարկելու և հաղորդիչն ու բազմասենսորը կառավարելու համար տախտակներ.

FP-IND-IODSNS1-ը համատեղում է IO-Link ցուցադրական դարակաշարը (ստացված X-CUBE-IOD02-ից) X-CUBE-MEMS1-ի հետ և ունի նախկինampIO-Link սարքի բազմասենսորային հանգույց:
P-NUCLEO-IOD02A1-ը կարող է օգտագործվել գնահատման նպատակով և որպես զարգացման միջավայր:
STM32 Nucleo փաթեթն ապահովում է մատչելի և հեշտ օգտագործման լուծում IO-Link և SIO հավելվածների մշակման, L6364Q հաղորդակցության առանձնահատկությունների և կայունության գնահատման համար՝ STM32L452RET6U հաշվողական կատարողականի հետ միասին:

STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (3)

P-NUCLEO-IOM01M1 STM32 Nucleo փաթեթ
P-NUCLEO-IOM01M1-ը STM32 Nucleo փաթեթ է, որը կազմված է STEVAL-IOM001V1 և NUCLEO-F446RE տախտակներից: STEVAL-IOM001V1-ը IO-Link-ի մեկ հիմնական PHY շերտ է (L6360), մինչդեռ NUCLEO-F446RE-ն աշխատում է IO-Link stack rev 1.1 (մշակված է TEConcept GmbH-ի կողմից և սեփականություն է, լիցենզիան սահմանափակվում է 10 հազար րոպեով, վերականգնվում է առանց լրացուցիչ ծախսերի): IO-Link stack թարմացումը թույլատրվում է բացառապես՝ հետևելով UM2421-ում նկարագրված ընթացակարգին (անվճար հասանելի է www.st.com) Նախապես բեռնված կույտի ցանկացած այլ ջնջում/վերագրում անհնար է դարձնում այն ​​վերականգնելը:

STM32 Nucleo փաթեթն ապահովում է մատչելի և հեշտ օգտագործման լուծում IO-Link հավելվածների, L6360 հաղորդակցման առանձնահատկությունների և ամրության գնահատման համար՝ STM32F446RET6 հաշվողական կատարողականի հետ միասին: Փաթեթը, որը հոսթինգում է մինչև չորս STEVAL-IOM001V1՝ չորս պորտի IO-Link վարպետ կառուցելու համար, կարող է մուտք գործել IO-Link ֆիզիկական շերտ և շփվել IO-Link սարքերի հետ:
Դուք կարող եք գնահատել գործիքը հատուկ GUI-ի միջոցով (IO-Link Control Tool©, սեփականություն TEConcept GmbH) կամ օգտագործել այն որպես IO-Link հիմնական կամուրջ, որը հասանելի է հատուկ SPI ինտերֆեյսից. ցուցադրական նախագծի աղբյուրի կոդը (Ցածր մակարդակի IO-): Link Master Access Demo Application-ը, որը մշակվել է TEConcept GmbH-ի կողմից) և API-ի հստակեցումը հասանելի են անվճար:

STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (4)

Սարքավորումների կարգավորում
Անհրաժեշտ են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

  1. Մեկ STM32 Nucleo փաթեթ IO-Link սարքի հավելվածների համար (պատվերի կոդը՝ P-NUCLEO-IOD02A1)
  2. Մեկ STM32 Nucleo փաթեթ IO-Link վարպետի համար IO-Link v1.1 PHY-ով և կույտով (պատվերի կոդը՝ P-NUCLEO-IOM01M1)
  3. 3-լարային մալուխ (L+, L-/GND, CQ)

Ինչպես կառավարել P-NUCLEO-IOD02A1 IO-Link սարքը P-NUCLEO-IOM01M1 IO-Link վարպետի միջոցով

  • Քայլ 1. Միացրեք P-NUCLEO-IOM01M1-ը և P-NUCLEO-IOD02A1-ը 3-լարային մալուխի միջոցով (L+, L-/GND և CQ- նայեք տախտակի սերիգրաֆիայի):
  • Քայլ 2. P-NUCLEO-IOM01M1-ը միացրեք 24 Վ/0.5 Ա սնուցման աղբյուրին:
    Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել P-NUCLEO-IOM01M1-ը և P-NUCLEO-IOD02A1-ը, որն աշխատում է FP-IND-IODSNS1 որոնվածով:STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (5)
  • Քայլ 3. Գործարկեք IO-Link Control Tool-ը ձեր նոութբուքի/համակարգչի վրա:
  • Քայլ 4. Միացրեք մինի-USB մալուխով P-NUCLEO-IOM01M1-ը, որն աշխատում է IO-Link Control Tool-ով ձեր նոութբուքին/համակարգչին:
    Հաջորդ քայլերը (5-ից 13) վերաբերում են IO-Link Control Tool-ի վրա կատարվող գործողություններին:
  • Քայլ 5. Վերբեռնեք P-NUCLEO-IOD02A1 IODD-ը IO-Link կառավարման գործիքում՝ սեղմելով [Ընտրեք սարքը] և հետևելով հրահանգներին՝ համապատասխան IODD (xml ձևաչափ) վերբեռնելու համար: file հասանելի է ծրագրային փաթեթի IODD գրացուցակում:
    IODD files-երը տրամադրվում են և՛ COM2 (38.4 կԲդ) և՛ COM3 (230.4 կԲդ) բուդ արագությունների համար:
  • Քայլ 6. Միացրեք Master-ը` սեղմելով կանաչ պատկերակի վրա (վերևի ձախ անկյունում):
  • Քայլ 7. Սեղմեք [Power ON]՝ P-NUCLEO-IOD02A1-ը մատակարարելու համար (X-NUCLEO-IOD02A1-ի կարմիր LED-ը թարթում է):
  • Քայլ 8. Սեղմեք [IO-Link]՝ IO-Link հաղորդակցություն սկսելու համար (X-NUCLEO-IOD02A1-ի կանաչ LED-ը թարթում է): Լռելյայնորեն, IIS2DLPC-ի հետ կապը սկսվում է:
  • Քայլ 9. Սեղմեք [Plot]՝ հավաքագրված տվյալները գծագրելու համար:
  • Քայլ 10. Մեկ այլ սենսորի հետ տվյալների փոխանակումն ակտիվացնելու համար անցեք [Parameter Menu]>[Process Input Selection], ապա կրկնակի սեղմեք սենսորի անվան վրա (կանաչ տեքստ), ընտրեք ցանկալի սենսորը առկա ընտրանքներից: Սենսորի փոփոխությունը կնշվի սենսորի անունով, որը կդառնա կապույտ:
    Master-ը և Device-ը վերջնականապես հավասարեցնելու համար անհրաժեշտ է սեղմել [Write Selected]: Ընթացակարգը ավարտվում է, երբ ընտրված սենսորի անունը դառնում է կանաչ:
    STMicroelectronics-FP-IND-IODSNS1-Function-Pack-For-IO-Link-Industrial-Sensor-Node- (6)
  • Քայլ 11. Երբ ավարտեք ձեր գնահատման նիստը, սեղմեք [Անակտիվ]՝ IO-Link հաղորդակցությունը դադարեցնելու համար:
  • Քայլ 12. Սեղմելով [Power Off]-ը, որպեսզի IO-Link Master-ը դադարեցնի IO-Link Սարքի մատակարարումը:
  • Քայլ 13. Սեղմեք con [Անջատել]՝ IO-Link Control Tool-ի և P-NUCLEO-IOM01M1-ի միջև կապը դադարեցնելու համար:
  • Քայլ 14. Անջատեք mini-USB մալուխը և 24 Վ լարումը P-NUCLEO-IOM01M1-ից:

Ծրագրային ապահովման կարգավորում
Հետևյալ ծրագրային բաղադրիչները անհրաժեշտ են՝ ստեղծելու զարգացման համապատասխան միջավայր՝ NUCLEO-L452RE և L6364Q IO-Link հավելվածների համար հավելվածներ ստեղծելու համար.

  • FP-IND-IODSNS1 որոնվածը և հարակից փաստաթղթերը հասանելի են www.st.com
  • Հետևյալ զարգացման գործիքների շղթայից և կոմպիլյատորներից մեկը.
    • IAR ներկառուցված աշխատասեղան ARM® գործիքների շղթայի համար + ST-LINK/V2
    • ԻրականView Microcontroller Development Kit Toolchain (MDK-ARM ծրագրային ապահովման մշակման միջավայր
    • + ST-LINK/V2)
    • STM32CubeIDE + ST-LINK/V2

Վերանայման պատմություն

Աղյուսակ 1. Փաստաթղթերի վերանայման պատմություն

Ամսաթիվ Տարբերակ Փոփոխություններ
04-Դեկ-2020 1 Նախնական թողարկում.
 

07-մար-2024

 

2

Թարմացված Նկար 2. FP-IND-IODSNS1 փաթեթի թղթապանակի կառուցվածքը:

Տեքստի փոքր փոփոխություններ:

ԿԱՐԵՎՈՐ ԾԱՆՈՒՑՈՒՄ – ԿԱՐԴԱՑԵՔ ՈՒՇԱԴՐՈՒԹՅՈՒՆ

STMicroelectronics NV-ն և նրա դուստր ձեռնարկությունները («ST») իրավունք են վերապահում ցանկացած պահի առանց նախազգուշացման փոփոխություններ, ուղղումներ, բարելավումներ, փոփոխություններ և բարելավումներ կատարել ST արտադրանքներում և/կամ այս փաստաթղթում: Գնորդները պետք է ստանան ST ապրանքների վերաբերյալ վերջին համապատասխան տեղեկատվությունը, նախքան պատվերներ տեղադրելը: ST ապրանքները վաճառվում են ST-ի վաճառքի պայմանների և պայմանների համաձայն, որոնք գործում են պատվերի հաստատման պահին:
Գնորդները բացառապես պատասխանատու են ST ապրանքների ընտրության, ընտրության և օգտագործման համար, և ST-ն պատասխանատվություն չի կրում դիմումների աջակցության կամ գնորդների արտադրանքի ձևավորման համար:
Սույնով ST-ի կողմից որևէ մտավոր սեփականության իրավունքի բացահայտ կամ ենթադրյալ լիցենզիա չի տրվում:

ST արտադրանքի վերավաճառք՝ սույն հոդվածում նշված տեղեկատվությունից տարբերվող դրույթներով, անվավեր է դարձնում ST-ի կողմից նման արտադրանքի համար տրված ցանկացած երաշխիք:
ST-ը և ST լոգոն ST-ի ապրանքային նշաններն են: ST ապրանքանիշերի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս www.st.com/trademarks. Բոլոր այլ ապրանքների կամ ծառայությունների անվանումները իրենց համապատասխան սեփականատերերի սեփականությունն են:
Այս փաստաթղթի տեղեկատվությունը փոխարինում և փոխարինում է այս փաստաթղթի ցանկացած նախկին տարբերակներում նախկինում տրված տեղեկատվությանը:
© 2024 STMicroelectronics – Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են
UM2796 – Rev 2

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

STMicroelectronics FP-IND-IODSNS1 ֆունկցիոնալ փաթեթ IO Link արդյունաբերական սենսորային հանգույցի համար [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ
FP-IND-IODSNS1, X-NUCLEO-IOD02A1, X-NUCLEO-IKS02A1, FP-IND-IODSNS1 ֆունկցիոնալ փաթեթ IO Link արդյունաբերական սենսորային հանգույցի համար, FP-IND-IODSNS1, IO Link Արդյունաբերական սենսորային հանգույցի համար, IO Link Արդյունաբերական ցուցիչի հանգույց, Սենսորային հանգույց, Արդյունաբերական սենսորային հանգույց, սենսորային հանգույց, հանգույց

Հղումներ

Թողնել մեկնաբանություն

Ձեր էլփոստի հասցեն չի հրապարակվի: Պարտադիր դաշտերը նշված են *