Danfoss VLT lágyindító MCD600 Modbus RTU kártya
Biztonság
Jogi nyilatkozat
Az exampAz ebben a kézikönyvben található ábrák és diagramok kizárólag illusztrációs célokat szolgálnak. Az ebben a kézikönyvben található információk előzetes figyelmeztetés nélkül bármikor megváltozhatnak. Soha nem vállalunk felelősséget a berendezés használatából vagy alkalmazásából eredő közvetlen, közvetett vagy következményes károkért.
Figyelmeztetések ÜTÉSVESZÉLY
Tartozékok felszerelése vagy eltávolítása, miközben a lágyindító csatlakozik a hálózathoz voltage személyi sérülést okozhat.
A tartozékok felszerelése vagy eltávolítása előtt válassza le a lágyindítót a hálózatróltage.
FIGYELMEZTETÉS SZEMÉLYI SÉRÜLÉS ÉS A BERENDEZÉSKÁROK VESZÉLYE
Idegen tárgyak behelyezése vagy a lágyindító belsejének megérintése, miközben a tágulási nyílás fedele nyitva van, veszélyeztetheti a személyzetet, és károsíthatja a lágyindítót.
Ne helyezzen idegen tárgyakat a lágyindítóba nyitott port fedelével.
Ne érintse meg a lágyindító belsejét nyitott port fedelével.
Fontos felhasználói információk
Tartsa be az összes szükséges biztonsági óvintézkedést, amikor a lágyindítót távolról irányítja. Figyelmeztesse a személyzetet, hogy a gép figyelmeztetés nélkül elindulhat.
A telepítő felelős azért, hogy betartsa a jelen kézikönyvben szereplő összes utasítást, és betartsa a helyes elektromos gyakorlatot.
A berendezés telepítésekor és használatakor alkalmazza az RS485 kommunikáció minden nemzetközileg elismert szabványos gyakorlatát.
Bevezetés
Kompatibilitás
Ez a kommunikációs bővítőkártya a VLT® Soft Starter MCD 600-hoz használható. A kártya 2 változatban kapható:
175G0127: VLT® lágyindító MCD 600 Modbus RTU kártya
175G0027: VLT® lágyindító MCD 600 Modbus RTU kártya földzárlat elleni védelemmel.
Ez a kézikönyv mindkét változathoz használható.
Ez a telepítési útmutató a VLT® lágyindító MCD 2 Modbus RTU kártya 600.x verziójához készült. A Modbus RTU kártya 1.x verziója nem támogatja az egyéni felhasználókat, a TCP-kapcsolatot vagy az IoT-műveletet.
Telepítés
A bővítőkártya beszerelése Eljárás
Nyomjon egy kis lapos csavarhúzót a tágulási port fedelének közepén lévő nyílásba, és távolítsa el a fedelet a lágyindítótól.
- Állítsa egy vonalba a kártyát a bővítőporttal.
- Finoman tolja a kártyát a vezetősínek mentén, amíg be nem kattan a lágyindítóba.
Example
Csatlakozás a hálózathoz
A bővítőkártyát a lágyindítóba kell beszerelni.
Eljárás
- Állítsa vissza a vezérlés teljesítményét.
- Csatlakoztassa a helyszíni vezetékeket az 5-utas csatlakozódugón keresztül.
Example
| Pin | Funkció |
| 1, 2 | Adatok A |
| 3 | Közös |
| 4, 5 | B adat |
Művelet
Előfeltételek
A Modbus RTU kártyát egy Modbus kliensnek (például PLC-nek) kell vezérelnie, amely megfelel a Modbus Protokoll specifikációnak.
A sikeres működéshez a kliensnek támogatnia kell az ebben a kézikönyvben leírt összes funkciót és interfészt.
Kliens konfiguráció
A szabványos Modbus 11 bites átvitelhez állítsa be a klienst 2 paritás nélküli stopbitre és 1 stopbitre páratlan vagy páros paritásra.
10 bites átvitelhez állítsa be a klienst 1 stopbitre.
A kliens adatátviteli sebességének és a szerver címének minden esetben meg kell egyeznie a 12-1 - 12-4 paraméterekben megadottakkal.
Az adatlekérdezési intervallumnak elég hosszúnak kell lennie ahhoz, hogy a modul válaszoljon. A rövid lekérdezési intervallumok inkonzisztens vagy helytelen viselkedést okozhatnak, különösen több regiszter olvasásakor. Az ajánlott minimális lekérdezési intervallum 300 ms.
Konfiguráció
Modbus hálózati beállítások
Állítsa be a kártya hálózati kommunikációs paramétereit a lágyindítón keresztül. A lágyindító konfigurálásával kapcsolatos részletekért lásd a VLT® lágyindító MCD 600 kezelési útmutatóját.
1. táblázat: Paraméterbeállítások
| Paraméter | Paraméter neve | Leírás |
| 12-1 | Modbus Cím | Beállítja a lágyindító Modbus RTU hálózati címét. |
| 12-2 | Modbus Baud Arány | Kiválasztja az adatátviteli sebességet a Modbus RTU kommunikációhoz. |
| 12-3 | Modbus Paritás | Kiválasztja a Modbus RTU kommunikáció paritását. |
| 12-4 | Modbus Időtúllépés | Kiválasztja a Modbus RTU kommunikáció időtúllépését. |
Hálózatvezérlés engedélyezése
A lágyindító csak akkor fogad parancsokat a bővítőkártyáról, ha az 1-1 Parancsforrás paraméter Hálózatra van állítva.
ÉRTESÍTÉS Ha a reset bemenet aktív, a lágyindító nem működik. Ha nincs szükség reset kapcsolóra, illesszen egy linket a lágyindító RESET, COM+ kapcsaira.
Visszajelzés LED-ek
| LED állapot | Leírás |
| Le | A lágyindító nincs bekapcsolva. |
| On | Kommunikáció aktív. |
| Villog | Kommunikáció inaktív. |
ÉRTESÍTÉS Ha a kommunikáció inaktív, a lágyindító bekapcsolhat a hálózati kommunikációba. Ha a 6-13 Hálózati kommunikáció paraméter beállítása Soft Trip and Log vagy Trip Starter, a lágyindítót alaphelyzetbe kell állítani.
Modbus regiszterek
PLC konfiguráció
Használja az 5.5 Standard mód táblázatait az eszközön belüli regiszterek és a PLC-n belüli címek leképezéséhez.
ÉRTESÍTÉS Minden regiszterre való hivatkozás az eszközön belüli regisztereket jelenti, hacsak nincs másképp jelezve.
Kompatibilitás
A Modbus RTU kártya 2 üzemmódot támogat:
Normál módban az eszköz a Modbus Protokoll specifikációban meghatározott regisztereket használja.
Legacy módban az eszköz ugyanazokat a regisztereket használja, mint a Danfoss által szállított, a régebbi lágyindítókhoz használható Modbus Modbus. Egyes regiszterek eltérnek a Modbus protokoll specifikációjában meghatározottaktól.
A biztonságos és sikeres ellenőrzés biztosítása
Az eszközre írt adatok a regisztereiben maradnak mindaddig, amíg az adatokat felül nem írják, vagy az eszközt újra inicializálják.
Ha a lágyindítót a 7-1 Command Override paraméterrel kell vezérelni, vagy a reset bemeneten (RESET, COM+ terminálok) keresztül le kell tiltani, akkor a terepibusz-parancsokat törölni kell a regiszterekből. Ha egy parancs nem törlődik, a rendszer újra elküldi a lágyindítónak
ha a terepibusz-vezérlés újraindul.
Paraméterkezelés
A paraméterek a lágyindítóból kiolvashatók és odaírhatók. A Modbus RTU kártya maximum 125 regisztert tud olvasni vagy írni egy műveletben.
ÉRTESÍTÉS A lágyindítóban lévő paraméterek teljes száma a lágyindító típusától és paraméterlistájától függően változhat. Ha egy paraméterhez nem tartozó regiszterbe próbál írni, 02-es hibakódot ad vissza (illegális adatcím). Olvassa el a 30602 regisztert a lágyindítóban lévő paraméterek teljes számának meghatározásához.
ÉRTESÍTÉS Ne módosítsa a Speciális paraméterek alapértelmezett értékeit (20-** Speciális paraméterek paramétercsoport). Ezen értékek megváltoztatása a lágyindítóban előre nem látható viselkedést okozhat.
Standard mód
Parancs- és konfigurációs regiszterek (olvasás/írás)
2. táblázat: Olvasási/írási regiszterek leírása
| Nyilvántartás | Leírás | Bitok | Részletek |
| 40001 | Parancs (egyszeri írás) | 0–7 | Ha parancsot szeretne küldeni az indítónak, írja be a szükséges értéket: 00000000 = Stop
00000001 = Indítás 00000010 = Visszaállítás 00000100 = Gyors leállítás (vasúttól leállásig) 00001000 = Kényszerített kommunikációs leállás 00010000 = Indítsa el az 1. paraméterkészletet 00100000 = Indítsa el a 2. paraméterkészletet 01000000 = Fenntartva |
| Nyilvántartás | Leírás | Bitok | Részletek |
| 10000000 = fenntartva | |||
| 8–14 | Fenntartott | ||
| 15 | Kötelező = 1 | ||
| 40002 | Fenntartott | ||
| 40003 | Fenntartott | ||
| 40004 | Fenntartott | ||
| 40005 | Fenntartott | ||
| 40006 | Fenntartott | ||
| 40007 | Fenntartott | ||
| 40008 | Fenntartott | ||
| 40009–40xxx | Paraméterkezelés (egyszeres vagy többszörös olvasás/írás) | 0–15 | A lágyindító programozható paramétereinek kezelése. A teljes paraméterlistát a VLT® Soft Starter MCD 600 kezelési útmutatójában találja. |
Állapotjelentési nyilvántartások (csak olvasható)
ÉRTESÍTÉS Az MCD6-0063B és kisebb modelleknél (lágyindítós modell ID 1-4) a kommunikációs regisztereken keresztül jelentett áram és frekvencia 10-szerese a tényleges értéknek.
3. táblázat: Olvasási regiszterek leírása
| Nyilvántartás | Leírás | Bitok | Részletek |
| 30003 | Fenntartott | ||
| 30004 | Fenntartott | ||
| 30005 | Fenntartott | ||
| 30006 | Fenntartott | ||
| 30007 | Fenntartott | ||
| 30008 | Fenntartott | ||
| 30600 | Változat | 0–5 | Bináris protokoll verzió |
| 6–8 | Paraméterlista fő verziója | ||
| 9–15 | Terméktípus kódja: 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | Modellszám | 0–7 | Fenntartott |
| 8–15 | Lágyindító modellazonosító | ||
| 30602 | Paraméterszám módosult | 0–7 | 0 = Egyetlen paraméter sem változott
1–255 = az utoljára módosított paraméter indexszáma |
| 8–15 | A lágyindítóban elérhető paraméterek teljes száma |
| Nyilvántartás | Leírás | Bitok | Részletek |
| 30603 | A paraméter értéke megváltozott | 0–15 | Az utoljára módosított paraméter értéke a 30602-es regiszter szerint |
| 30604 | Indító állapot | 0–4 | 0 = fenntartva
1 = Kész 2 = Indítás 3 = Futás 4 = Megállás 5 = Nem kész (újraindítási késleltetés, újraindítási hőmérséklet-ellenőrzés, szimuláció futtatása, reset bemenet nyitva van) 6 = Kioldott 7 = Programozási mód 8 = Lépés előre 9 = Jog hátramenet |
| 5 | 1 = Figyelmeztetés | ||
| 6 | 0 = Nincs inicializálva
1 = inicializálva |
||
| 7 | Parancsforrás
0 = Távoli LCP, digitális bemenet, óra 1 = Hálózat |
||
| 8 | 0 = A paraméterek megváltoztak az utolsó paraméterolvasás óta
1 = Egyetlen paraméter sem változott |
||
| 9 | 0 = negatív fázissorrend
1 = pozitív fázissorrend |
||
| 10–15 | Fenntartott | ||
| 30605 | Jelenlegi | 0–13 | Átlagos effektív áramerősség mind a 3 fázisban |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30606 | Jelenlegi | 0–9 | Áram (% motor FLC) |
| 10–15 | Fenntartott | ||
| 30607 | motor hőmérséklet | 0–7 | Motor termikus modell (%) |
| 8–15 | Fenntartott | ||
| 30608 | Hatalom | 0–11 | Hatalom |
| 12–13 | Teljesítmény skála
0 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy megkapja a W-t 1 = szorozza meg a teljesítményt 100-zel, hogy megkapja a W-t 2 = Teljesítmény (kW) 3 = szorozza meg a teljesítményt 10-zel, hogy kW-ot kapjon |
||
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30609 | % Teljesítménytényező | 0–7 | 100% = 1-es teljesítménytényező |
| Nyilvántartás | Leírás | Bitok | Részletek |
| 8–15 | Fenntartott | ||
| 30610 | Voltage | 0–13 | Átlagos effektív voltage mind a 3 fázisban |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30611 | Jelenlegi | 0–13 | 1. fázis áram (rms) |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30612 | Jelenlegi | 0–13 | 2. fázis áram (rms) |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30613 | Jelenlegi | 0–13 | 3. fázis áram (rms) |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30614 | Voltage | 0–13 | Phase 1 voltage |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30615 | Voltage | 0–13 | Phase 2 voltage |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30616 | Voltage | 0–13 | Phase 3 voltage |
| 14–15 | Fenntartott | ||
| 30617 | Paraméterlista verziószáma | 0–7 | A paraméterlista kisebb módosítása |
| 8–15 | Paraméterlista fő verziója | ||
| 30618 | Digitális bemenet állapota | 0–15 | Minden bemenetnél 0 = nyitott, 1 = zárt (rövidre zárva)
0 = Start/Stop 1 = fenntartva 2 = Visszaállítás 3 = A bemenet 4 = B bemenet 5-től 15-ig = fenntartva |
| 30619 | Utazási kód | 0–15 | Lásd 5.7 Utazási kódok |
| 8–15 | Fenntartott | ||
| 30620 | Fenntartott | ||
| 30621 | Frekvencia | 0–15 | Frekvencia (Hz) |
| 30622 | Földáram | 0–15 | Földáram (A) |
| 30623-30631 | Fenntartott |
ÉRTESÍTÉS A 30603-as olvasási regiszter (megváltozott paraméterérték) alaphelyzetbe állítja a 30602-es (megváltozott paraméterszám) és a 30604-es regisztert (a paraméterek megváltoztak). Mindig olvassa el a 30602-es és 30604-es regisztert a 30603-as regiszter olvasása előtt.
Examples
4. táblázat: Parancs: Indítás
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Regisztrációs cím | Adat | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
5. táblázat: Lágyindító állapota: Futás
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Regisztrációs cím | Adat | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 03 | 2 | xxxx0011 | CRC1, CRC2 |
6. táblázat: Kioldási kód: Motor túlterhelés
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Regisztrációs cím | Adat | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1, CRC2 |
7. táblázat: Paraméter letöltése a lágyindítóból – Olvassa be az 5. paramétert (1-5. paraméter, zárt forgórész áram), 600%
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Nyilvántartás | Adat | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 03 | 2 (byte) | 600 | CRC1, CRC2 |
8. táblázat: Egyetlen paraméter feltöltése a lágyindítóba – Írja be a 61-es paramétert (2-9-es paraméter leállítási mód), állítsa =1
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Nyilvántartás | Adat | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
9. táblázat: Több paraméter feltöltése a lágyindítóba – Írja be a 9., 10., 11. paramétert (2-2-től 2-4-ig) 15 s, 300% és 350% értékre állítva.
| Üzenet | Lágyindító cím | Funkciókód | Nyilvántartás | Adat | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
| Ki | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
Utazási kódok
| Kód | Leírás |
| 0 | Nincs út |
| 1 | Túl sok kezdési idő |
| Kód | Leírás |
| 2 | Motor túlterhelés |
| 3 | Motor termisztor |
| 4 | Jelenlegi egyensúlyhiány |
| 5 | Frekvencia |
| 6 | Fázis sorrend |
| 7 | Azonnali túláram |
| 8 | Teljesítményvesztés |
| 9 | Rejtett áramlat |
| 10 | A hűtőborda túlmelegedése |
| 11 | Motor csatlakozás |
| 12 | Input Egy utazás |
| 13 | Az FLC túl magas |
| 14 | Nem támogatott opció (a funkció nem elérhető a deltában) |
| 15 | Kommunikációs kártya hiba |
| 16 | Kényszerített hálózati kioldás |
| 17 | Belső hiba |
| 18 | Overvoltage |
| 19 | Undervoltage |
| 23 | A paraméter tartományon kívül esik |
| 24 | B bemenet kioldása |
| 26 | L1 fázisvesztés |
| 27 | L2 fázisvesztés |
| 28 | L3 fázisvesztés |
| 29 | L1-T1 rövidre zárva |
| 30 | L2-T2 rövidre zárva |
| 31 | L3-T3 rövidre zárva |
| 33 | Időtúláram (bypass túlterhelés) |
| 34 | SCR túlmelegedés |
| 35 | Elem/óra |
| 36 | Termisztor áramkör |
| 47 | Túlerő |
| 48 | Hatalom alatt |
| Kód | Leírás |
| 56 | Az LCP kapcsolat megszakadt |
| 57 | Nulla sebesség érzékelés |
| 58 | SCR itm |
| 59 | Azonnali túláram |
| 60 | Besorolási kapacitás |
| 70 | Az aktuális olvasási hiba L1 |
| 71 | Az aktuális olvasási hiba L2 |
| 72 | Az aktuális olvasási hiba L3 |
| 73 | Távolítsa el a hálózati feszültséget (hálózati voltagfutásszimulációban csatlakoztatva) |
| 74 | Motor csatlakozás T1 |
| 75 | Motor csatlakozás T2 |
| 76 | Motor csatlakozás T3 |
| 77 | Tűzési hiba P1 |
| 78 | Tűzési hiba P2 |
| 79 | Tűzési hiba P3 |
| 80 | VZC hiba P1 |
| 81 | VZC hiba P2 |
| 82 | VZC hiba P3 |
| 83 | Alacsony vezérlőfeszültség |
| 84–96 | Belső hiba x. Lépjen kapcsolatba a helyi szállítóval a hibakóddal (x). |
Modbus hibakódok
| Kód | Leírás | Example |
| 1 | Illegális funkciókód | Az adapter vagy a lágyindító nem támogatja a kért funkciót. |
| 2 | Illegális adatcím | Az adapter vagy a lágyindító nem támogatja a megadott regisztercímet. |
| 3 | Illegális adatérték | Az adapter vagy a lágyindító nem támogatja a fogadott adatértékek közül 1-et. |
| 4 | Slave eszköz hiba | Hiba történt a kért funkció végrehajtása közben. |
| 6 | A slave eszköz foglalt | Az adapter foglalt (plampparaméterek írása a lágyindítóba). |
Földzárlat-védelem
Felettview
ÉRTESÍTÉS A földzárlat elleni védelem csak olyan földzárlat-kompatibilis opcionális kártyákon érhető el, amelyek lágyindítója kompatibilis szoftververziót futtat. Segítségért forduljon a szállítóhoz.
A Modbus RTU kártya érzékeli a földáramot és a kioldást, mielőtt a berendezés megsérülne.
A földzárlat elleni védelemhez 1000:1 vagy 2000:1 arányú áramváltó szükséges (nem tartozék). A CT-nek 1 VA vagy 5 VA névlegesnek kell lennie. A lágyindító úgy konfigurálható, hogy 1–50 A-nél kioldjon. Ha a földzárlati áram 50 A fölé emelkedik, a lágyindító azonnal leold.
A 40-3 Ground Fault Trip Active paraméter azt választja ki, hogy a földzárlat-védelem aktív legyen.
Csatlakoztassa a CT-t a földzárlat bemenetekhez
A földzárlat elleni védelem használatához közös módú áramváltót (CT) kell felszerelni mind a 3 fázis köré.
Eljárás
Használjon 1000 VA vagy 1 VA névleges teljesítményű 2000:1 vagy 1:5 CT-t.
Állítsa be a 40-5 Ground Fault CT-arányt a CT-nek megfelelően.
Csatlakoztassa a CT-t a földzárlat kapcsaihoz (G1, G2, G3).
A maximális védelem érdekében a CT-t a lágyindító bemeneti oldalára kell felszerelni.
Konfigurálja a földzárlat-védelmi beállításokat
A földzárlat-védelmi beállításokat a lágyindítóban kell beállítani.
| Paraméter | Leírás |
| Paraméter 40-1 Föld Hiba Szint | Beállítja a földzárlat-védelem kioldási pontját. |
| Paraméter 40-2 Föld Hiba Késleltetés | Megmutatja a Modbus RTU kártya válaszát a földzárlat változásaira, elkerülve a pillanatnyi ingadozások miatti kioldásokat. |
| Paraméter 40-3 Föld Hiba Utazás Aktív | Kiválasztja, hogy mikor fordulhat elő földzárlat. |
| Paraméter 40-4 Föld Hiba Akció | Kiválasztja a lágyindító válaszát a védelmi eseményre. |
| Paraméter 40-5 Föld Hiba CT Hányados | Állítsa be, hogy megfeleljen a CT földáram-mérő arányának. |
Műszaki adatok
Kapcsolatok
- Lágyindító 6-utas csapszerelvény
- Hálózati 5 utas apa és kihúzható anya csatlakozó (tartozék)
- Maximális kábelméret 2.5 mm2 (14 AWG)
Beállítások elemre
- Protokoll Modbus RTU, AP ASCII
- Címtartomány 0–254
- Adatsebesség (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
- Paritás Nincs, Páratlan, Páros, 10 bites
- Időtúllépés Nincs (Ki), 10 s, 60 s, 100 s
Tanúsítvány
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- A RoHS megfelel a 2011/65/EU EU-irányelvnek
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
A Danfoss nem vállal felelősséget a katalógusokban, brosúrákban és egyéb nyomtatott anyagokban előforduló esetleges hibákért. A Danfoss fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül megváltoztassa termékeit. Ez vonatkozik a már megrendelt termékekre is, feltéve, hogy ezek a változtatások anélkül végezhetők el, hogy a már egyeztetett specifikációkban utólagos változtatásokra lenne szükség. Az ebben az anyagban szereplő összes védjegy a megfelelő vállalatok tulajdona. A Danfoss és a Danfoss logó a Danfoss A/S védjegyei. Minden jog fenntartva.
Dokumentumok / Források
 |
Danfoss VLT lágyindító MCD600 Modbus RTU kártya [pdfTelepítési útmutató VLT lágyindító MCD600 Modbus RTU kártya, VLT lágyindító MCD600, Modbus RTU kártya, RTU kártya, kártya |