Automatisation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Manyèl itilizatè
Enfòmasyon enpòtan
Avètisman
Done yo ak ansyenamples nan manyèl sa a pa ka kopye san otorizasyon. SST Automation rezève dwa pou amelyore pwodwi a san yo pa avèti itilizatè yo.
Pwodwi a gen anpil aplikasyon. Itilizatè yo dwe asire w ke tout operasyon ak rezilta yo an akò ak sekirite nan jaden ki enpòtan, ak sekirite a gen ladan lwa, règ, kòd ak estanda.
Copyright
Copyright © 2023 pa SST Automation Co., Ltd. Tout dwa rezève.
Trademark
se mak komèsyal ki anrejistre nan SST Automation.
Enfòmasyon pou kontakte sipò teknik www.sstaautomation.com
www.sstcomm.com Imèl: support@sstautomation.com
Pwodwi souview
1.1 Fonksyon pwodwi
Pòtay la sipòte konekte aparèy CANopen ak rezo Modbus TCP, li ka reyalize kominikasyon done ant plizyè aparèy CANopen ak plizyè kliyan Modbus TCP.
1.2 Karakteristik pwodwi
- Sipòte yon sèl chanèl CAN 2.0A.
- CAN koòdone: izolasyon foto-elektrik 3KV.
- Aji kòm yon Mèt CAN louvri, sipòte 100 PDO ak 100 kòmandman SDO.
- Sipòte jiska 8 kliyan Modbus TCP.
- Sipòte 2 chanèl, pò rezo 10M/100M..
1.3 Espesifikasyon teknik
[1] Koòdone Ethernet:
- Sipòte 2 pò rezo 10M/100M (oto-negosyasyon) ak yon switch entegre.
- Sipòte pwotokòl Modbus TCP ak fonksyon kòm yon sèvè Modbus TCP.
- Sipòte konekte jiska 8 kliyan Modbus TCP.
- Sipòte kòd fonksyon: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Adrès la kòmanse nan rejis la opinyon se 0 (magazen kad la ka resevwa), ak sipòte kòd la fonksyon 04H.
- Adrès kòmanse nan rejis pwodiksyon an se 0 (estoke ankadreman yo CAN ki bezwen voye), epi li sipòte kòd fonksyon 03H, 06H ak 16H.
- Sipòte kòd fonksyon 03 oswa 04 pou li zòn done antre / pwodiksyon an.
- Sipòte konfigirasyon estatik adrès IP ak DHCP.
[2] Pousantaj kominikasyon: CAN baud pousantaj: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] CAN koòdone sipòte pwotokòl CAN2.0A.
[4] DS-301 V4.02 ak CiA Draft Rekòmandasyon 303 konfòme. - Sipòte maksimòm 8 octets TPDO ak RPDO.
- Sipòte maksimòm 100 kòmandman PDO ak maksimòm 100 kòmandman SDO.
- Sipòte rapid Download SDO ak rapid Upload SDO.
- COB-ID nan TPDO ak RPDO ka mete pa itilizatè a, oswa COBID la default ka itilize.
- Sipòte tan done klè pou fonksyon TPDO.
- Sipòte fonksyon delè repons SDO.
- Sipòte jesyon NMT.
- Sipòte fonksyon SYNC.
- Sipòte fonksyon lavi Gad (pwotokòl pou pwoteje lavi ak batman kè).
- Sipòte RPDO sik voye fonksyon.
- Sipòte CANopen mèt reta pou kòmanse fonksyon.
- Sipòte fonksyon Kontwòl Estati.
- NMT_RESET kòmand configurable fonksyon.
[5] Tanperati fonksyònman: -40 °F ~ 140 °F (-20 °C a 60 °C). Imidite relatif: 5% a 95% (ki pa kondanse).
[6] Pouvwa: 24VDC (11V ~ 30V), 80mA (24VDC).
[7] Dimansyon ekstèn (W * H * D): 1.0 pous * 4.0 pous * 3.6 pous (25mm * 100mm * 90mm).
[8] Enstalasyon: 1.38 nan (35mm) DIN RAIL;
[9] Nivo pwoteksyon: IP20.
1.4 Pwodwi ki gen rapò
Pwodwi ki gen rapò yo enkli:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Pou jwenn plis enfòmasyon sou pwodwi ki gen rapò, tanpri vizite SST Automation nou an websit: www.sstaautomation.com
1.5 Istwa revizyon
| Revizyon | Dat | Chapit | Deskripsyon |
| V3.0 | 02/27/2022 | TOUT | Nouvo Liberasyon |
Deskripsyon Materyèl
Nòt: Foto sa a se pou referans sèlman. Aparans pwodwi a se sijè a pwodwi aktyèl la.
2.2 Endikatè ki ap dirije
| dirije | Eta | Eta deskripsyon |
| mwen \ S | Vèt Sou | Koneksyon Modbus TCP etabli |
| Green kliyote | Koneksyon Modbus TCP pa etabli | |
| Wouj Klike | Modbus TCP delè koneksyon | |
| Orange clignotant (Kleye altènativman ak CNS) | Estati konfigirasyon | |
| Orange clignotant | Kòmanse estati | |
| ( NS | Wouj Sou | BIS OFF |
| Limyè wouj limen detanzantan | Kontwolè erè kontwolè CAN la rive oswa depase valè gad la (twòp ankadreman erè) | |
| Vèt Sou | Node se nan mòd kouri | |
| Orange clignotant yon fwa epi koupe | Kòmanse estati | |
| Orange clignotant (Kleye altènativman ak ENS la) | Estati konfigirasyon | |
| Orange On | Jesyon NMT. Ap tann pou BOOTP nan tout esklav (itilize lè NMT aktive) |
2.3 Konfigirasyon switch/bouton
Se switch DIP la itilize pou mete mòd opere nan aparèy la.
| Fonksyon (Bit 1) | Mòd (Bit 2) | Deskripsyon |
| Rezève | Souvan | Kouri mòd, entèdi li ak ekri done konfigirasyon |
| Off | On | Mòd konfigirasyon, ak adrès IP fiks 192.168.0.10, sèlman kapab li epi ekri done konfigirasyon yo |
| on | On | BootLoader mòd, ak adrès IP fiks 192.168.0.10 |
Nòt: Rekòmanse GT200-MT-CO apre reset konfigirasyon an pou fè konfigirasyon an pran efè!
2.4 Entèfas
2.4.1 Entèfas pouvwa
| PIN | Fonksyon |
| 1 | Tè pouvwa (24V DC-) |
| 2 | NC (pa konekte) |
| 3 | +24V DC |
2.4.2 Entèfas Ethernet
Koòdone Ethernet la sèvi ak koòdone RJ45, swiv estanda IEEE802.3u 100BASE-T, ak 10/100M autonegotiation. Pinout li (siyal Ethernet estanda) defini jan pi ba a:
| PIN | Deskripsyon siyal |
| 1 | TXD +, Done Tranceive +, Sòti |
| 2 | TXD-, Tranceive Done-, Sòti |
| 3 | RXD +, Resevwa Done +, Antre |
| 6 | RXD-, Resevwa Done-, Antre |
| 4,5,7,8 | (rezerve) |
2.4.3 CAN Port
Konektè 3-pin:
Pòtay la sèvi ak konektè twa-pin ki louvri sou bò CAN:
Pòtay la sèvi ak konektè twa-pin ki louvri sou bò CAN:| PIN | Koneksyon |
| 1 | KAPAB-L |
| 2 | Shield (Si ou vle) |
| 3 | KAPAB-H |
2.4.4 Bouton rezistans
Tèminal CAN ekipe ak yon switch Rezistans tèminal 120Ω ； Lè switch la limen, rezistans tèminal la konekte; lè switch la etenn, rezistans tèminal la dekonekte.
Tèminal CAN ekipe ak yon switch Rezistans tèminal 120Ω ； Lè switch la limen, rezistans tèminal la konekte; lè switch la etenn, rezistans tèminal la dekonekte.
2.5 Dimansyon mekanik
Gwosè (lajè * wotè * pwofondè): 1.0 pous * 4.0 pous * 3.6 pous (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Metòd Enstalasyon
Sèvi ak 1.4 pous (35mm) DIN RAIL.
Gwosè (lajè * wotè * pwofondè): 1.0 pous * 4.0 pous * 3.6 pous (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Metòd EnstalasyonSèvi ak 1.4 pous (35mm) DIN RAIL.
Gid Quick Start
3.1 Konfigirasyon Gateway
- Asire w ke GT200-MT-CO a nan mòd opere apwopriye ki pèmèt pou konfigirasyon. Li rekòmande pou mete pòtay la nan mòd konfigirasyon (konfigirasyon switch Bit 1 OFF ak Bit 2 ON) Lè sa a, IP pòtay la pral fiks nan 192.168.0.10.
- Sèvi ak yon kab Ethernet pou konekte GT200-MT-CO a PC a.
- Konekte enstriman CAN yo pa konekte broch 1 ak 3 nan minimòm.
- Konekte ekipman pou pouvwa a, Lè sa a, pouvwa sou aparèy la.
- Kouri lojisyèl SST-MTC-CFG pou kòmanse pwosesis konfigirasyon an.
- Nan lojisyèl konfigirasyon an, mete pousantaj baud CAN, ID ne, ak adrès IP. (Gade chapit 4.5 ak 4.7.4 pou plis detay).
- Apre pòtay la te configuré, mete konfigirasyon DIP switch Bit 2 OFF. Limen ankò epi modil la pral antre nan mòd kouri.
3.2 lojisyèl konte genyen
Itilizatè yo ka konekte pòtay la nan PC a atravè pò RJ-45 la. Itilizatè yo ka itilize SST-MTC-CFG pou fini konfigirasyon GT200-MT-CO fasil, ki gen ladan adrès IP, pousantaj baud pò CANopen ak kòmandman CANopen.
Gen de fason yo mete adrès IP la: Manyèlman Assign ak DHCP. Manyèlman Assign vle di ke itilizatè a manyèlman mete IP a nan eta a konfigirasyon. Lè itilizatè a chwazi pou sèvi ak DHCP, itilizatè a dwe itilize routeur Ethernet (passerèl, mwaye, switch) pou asiyen IP nan eta a ap kouri.
Itilizatè yo ka konekte pòtay la nan PC a atravè pò RJ-45 la. Itilizatè yo ka itilize SST-MTC-CFG pou fini konfigirasyon GT200-MT-CO fasil, ki gen ladan adrès IP, pousantaj baud pò CANopen ak kòmandman CANopen.
Gen de fason yo mete adrès IP la: Manyèlman Assign ak DHCP. Manyèlman Assign vle di ke itilizatè a manyèlman mete IP a nan eta a konfigirasyon. Lè itilizatè a chwazi pou sèvi ak DHCP, itilizatè a dwe itilize routeur Ethernet (passerèl, mwaye, switch) pou asiyen IP nan eta a ap kouri.
3.3 KOURI
3.3.1 Mòd Echanj Done
Mòd kominikasyon ant CAN louvri ak Ethernet / IP se mòd asynchrone, jan yo montre anba a:
"Done 1" montre pwosesis transfè done ki soti nan Modbus TCP a CAN; "Done 2" montre pwosesis transfè done ki soti nan CAN a Modbus TCP.
Yon Modbus TCP I/O pwodiksyon ka pote 0 a plizyè CAN ankadreman done. Apre pòtay la resevwa li, li voye ankadreman an louvri CAN, ak Lè sa a, pake ankadreman repons CANopen te resevwa a nan opinyon I/O epi voye li nan Modbus TCP Clinet la. TPDO ak RPDO aplike mòd pwodiktè / konsomatè, epi souvan yo dwe itilize nan okazyon an ak gwo kondisyon sou vitès; Telechaje SDO ak telechaje SDO aplike mòd kliyan / sèvè, mòd nan ka garanti sekirite done yo, epi yo souvan itilize nan okazyon ki gen yon kondisyon vitès ki ba.
3.3.1 Mòd Echanj Done
Mòd kominikasyon ant CAN louvri ak Ethernet / IP se mòd asynchrone, jan yo montre anba a:
"Done 1" montre pwosesis transfè done ki soti nan Modbus TCP a CAN; "Done 2" montre pwosesis transfè done ki soti nan CAN a Modbus TCP.Yon Modbus TCP I/O pwodiksyon ka pote 0 a plizyè CAN ankadreman done. Apre pòtay la resevwa li, li voye ankadreman an louvri CAN, ak Lè sa a, pake ankadreman repons CANopen te resevwa a nan opinyon I/O epi voye li nan Modbus TCP Clinet la. TPDO ak RPDO aplike mòd pwodiktè / konsomatè, epi souvan yo dwe itilize nan okazyon an ak gwo kondisyon sou vitès; Telechaje SDO ak telechaje SDO aplike mòd kliyan / sèvè, mòd nan ka garanti sekirite done yo, epi yo souvan itilize nan okazyon ki gen yon kondisyon vitès ki ba.
GT200-MT-CO sipòte tan done klè pou TPDO: Osi lontan ke GT200-MT-CO pa resevwa TPDO nan aparèy la nan tan fikse a, GT200-MT-CO pral netwaye done yo nan pozisyon korespondan nan opinyon Modbus TCP la. tanpon.
GT200-MT-CO sipòte senp fonksyon NMT: Li sipòte senp demaraj nan tout fonksyon esklav CAN louvri. GT200-MT-CO sipòte fonksyon lavi Gad ak fonksyon SYNC.
GT200-MT-CO sipòte senp fonksyon NMT: Li sipòte senp demaraj nan tout fonksyon esklav CAN louvri. GT200-MT-CO sipòte fonksyon lavi Gad ak fonksyon SYNC.
Enstriksyon lojisyèl
Lojisyèl konfigirasyon SST-MTC-CFG la kouri sou platfòm Windows epi yo itilize pou konfigirasyon GT200-MT-CO atravè koòdone rezo a. Yo itilize li pou konfigirasyon paramèt ak kòmandman pou Modbus TCP ak CANopen.
Double klike sou ikòn lojisyèl an sou Desktop la apre enstalasyon pou antre nan koòdone konfigirasyon an:
4.1 Toolbar
Yo montre ba zouti tankou anba a:
Double klike sou ikòn lojisyèl an sou Desktop la apre enstalasyon pou antre nan koòdone konfigirasyon an:
4.1 ToolbarYo montre ba zouti tankou anba a:
Fonksyon Toolbar: Nouvo, Sove, Louvri, Ajoute Ne, Efase Ne, Ajoute Kòmandman, Efase Kòmandman, Téléchargement, Telechaje, AutoMap, Konfli ak Ekspòte EXCEL. |
Nouvo: Kreye yon nouvo pwojè konfigirasyon |
 |
Sove: Sove konfigirasyon aktyèl la |
 |
Louvri: Louvri yon pwojè konfigirasyon |
 |
Ajoute ne: Ajoute yon ne CANopen |
 |
Delete Node: Efase yon ne CANopen |
 |
Ajoute kòmandman: Ajoute yon kòmand CANopen |
 |
Efase kòmandman: Efase yon lòd CANopen |
 |
Telechaje: Li enfòmasyon konfigirasyon ki soti nan modil la epi montre li nan lojisyèl an |
 |
Download: Telechaje konfigirasyon an file nan pòtay la |
 |
AutoMap: Yo itilize otomatikman pou kalkile adrès memwa kat la san konfli pa chak lòd |
 |
Konfikt: Pou tcheke si gen kèk konfli ak kòmandman configuré nan tanpon done memwa pòtay la. |
 |
Ekspòte EXCEL: Ekspòte konfigirasyon aktyèl la nan disk lokal la, sove kòm .xls file. |
 |
Debug: rezève |
4.2 Nouvo Pwojè Konfigirasyon
Nouvo-inisyalize paramèt yo louvri koòdone nan konfigirasyon:
Nòt: Nouvo fonksyon an se sitou itilize pou konfigirasyon offline, se sa ki, ou ka itilize paramèt yo inisyalizasyon yo louvri koòdone nan konfigirasyon lè pa gen okenn ekipman.
Nouvo-inisyalize paramèt yo louvri koòdone nan konfigirasyon:
Nòt: Nouvo fonksyon an se sitou itilize pou konfigirasyon offline, se sa ki, ou ka itilize paramèt yo inisyalizasyon yo louvri koòdone nan konfigirasyon lè pa gen okenn ekipman.
4.3 Louvri ak Sove KonfigirasyonChwazi "Louvri", ou ka louvri pwojè konfigirasyon ou te sove a.
Chwazi "Save" oswa "Save as", ou ka sove pwojè konfigirasyon an ak .chg kòm ekstansyon li yo.
Klike sou ikòn sou ba zouti a pou konsève pou konfigirasyon an ak .xls kòm ekstansyon li yo.
Nòt: Apre sove paramèt yo kòm yon file, done yo nan la file ka chanje pa itilizatè a, men tanpri asire kòrèkteman nan done yo chanje, otreman done yo kòrèk yo pral trete dapre valè a default.Tanpri pa chanje mo kle done yo, tanpri pa ajoute espas.
4.4 Telechaje ak telechaje
Chwazi "Téléchargement", li pral li konfigirasyon fòm pòtay la, epi koòdone a montre jan pi ba a:
Chwazi "Téléchargement", li pral li konfigirasyon fòm pòtay la, epi koòdone a montre jan pi ba a:
Chwazi aparèy la, klike sou Siyen an.
Klike sou Telechaje.
Chwazi "Téléchargement", li pral li konfigirasyon an aplike nan pòtay la, epi koòdone a montre jan pi ba a:
Chwazi "Download", li pral telechaje konfigirasyon yo nan pòtay la, epi yo montre koòdone a kòm anba a:
Nòt: Adrès IP fiks nan 192.168.0.10 nan mòd konfigirasyon GT200-MT-CO.4.5 Modbus TCP Paramèt Konfigirasyon
Modbus TCP konfigirasyon koòdone montre jan pi ba a:
Nan paramèt ki anwo yo, enfòmasyon detaye yo montre jan pi ba a:
Assign IP Mode: Manyèl Assign ak DHCP si ou vle.
Adrès IP: adrès IP GT200-MT-CO
Mask Subnet: Mask Subnet nan GT200-MT-CO
Default Gateway: Adrès Gateway GT200-MT-CO sitiye nan LAN
Tcheke ID inite: Tcheke idantifikasyon inite: Limen oswa Off. Lè ou louvri li, ou ka mete pòtay la kòm adrès estasyon sèvè Modbus TCP la
ID inite: pòtay la kòm adrès estasyon sèvè Modbus TCP la. ID inite a aktive lè "Tcheke ID inite a" se sou, seri a: 1 a 247, valè default la se 1.
Kòd Fonksyon pou Lekti Done: Kòd fonksyon 04/03 li done yo antre: Modbus TCP Kliyan ka chwazi kòd fonksyon 04 oswa 03, epi li done aparèy CANopen yo kolekte atravè pòtay la.
Modbus TCP konfigirasyon koòdone montre jan pi ba a:
Nan paramèt ki anwo yo, enfòmasyon detaye yo montre jan pi ba a:Assign IP Mode: Manyèl Assign ak DHCP si ou vle.
Adrès IP: adrès IP GT200-MT-CO
Mask Subnet: Mask Subnet nan GT200-MT-CO
Default Gateway: Adrès Gateway GT200-MT-CO sitiye nan LAN
Tcheke ID inite: Tcheke idantifikasyon inite: Limen oswa Off. Lè ou louvri li, ou ka mete pòtay la kòm adrès estasyon sèvè Modbus TCP la
ID inite: pòtay la kòm adrès estasyon sèvè Modbus TCP la. ID inite a aktive lè "Tcheke ID inite a" se sou, seri a: 1 a 247, valè default la se 1.
Kòd Fonksyon pou Lekti Done: Kòd fonksyon 04/03 li done yo antre: Modbus TCP Kliyan ka chwazi kòd fonksyon 04 oswa 03, epi li done aparèy CANopen yo kolekte atravè pòtay la.
Adrès Kòmanse nan Enskri Sèlman Lekti: Se pòtay la itilize kòm sèvè Modbus TCP pou sipòte kliyan an li adrès la kòmanse nan done yo antre lè l sèvi avèk kòd la fonksyon 04/03. Li nesesè ranpli fòma adrès pwotokòl la isit la, epi nimewo desimal la parèt. ranje a: 0 a 65023. Kòmanse adrès nan Li Ekri Ekri Rejis: Se pòtay la itilize kòm sèvè Modbus TCP pou sipòte kliyan an ekri adrès la kòmanse nan done yo D 'ap itilize kòd la fonksyon 06/16. Sèvi ak kòd fonksyon 03/04 pou li adrès kòmanse done pwodiksyon an. Li nesesè ranpli fòma adrès pwotokòl la isit la, epi nimewo desimal la parèt. Ranje a: 0 a 65023.
4.6 KA louvri Paramèt Konfigirasyon
Konfigirasyon paramèt rezo CANopen ki gen ladan CAN louvri vitès Baud, CAN louvri ID Node, SDO Repons Timeout, Pèmèt NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Pwosesis Done, Sik la pou Transmisyon SDO, MT Side Voye Kòmandman SDO, Tantativ pou echèk lòd SDO ak Tan Reta SDO. Yo montre koòdone konfigirasyon CANopen jan pi ba a:
4.6 KA louvri Paramèt Konfigirasyon
Konfigirasyon paramèt rezo CANopen ki gen ladan CAN louvri vitès Baud, CAN louvri ID Node, SDO Repons Timeout, Pèmèt NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Pwosesis Done, Sik la pou Transmisyon SDO, MT Side Voye Kòmandman SDO, Tantativ pou echèk lòd SDO ak Tan Reta SDO. Yo montre koòdone konfigirasyon CANopen jan pi ba a:
4.7 Aparèy View Entèfas4.7.1 Aparèy View Entèfas
4.7.2 Mòd OperasyonSipòte twa kalite mòd operasyon: edite meni, edite ba zouti, ak edite meni pa klike sou dwa.
4.7.3 Kalite Operasyon- Ajoute ne: Klike bò gòch sou CANopen Networks oswa nœuds ki egziste deja, ak Lè sa a, fè operasyon an pou ajoute yon nouvo ne. Lè sa a, pral gen yon nouvo ne ki rele "Nouvo node" anba CANopen Network (Nouvo ne ki fèk ajoute a pa gen adrès. Nœuds san adrès yo pa valab. Tanpri antre adrès nœud la. Adrès nœuds pa ka repete).
- Efase ne: klike sou bò gòch sou ne yo dwe efase, ak Lè sa a, fè operasyon an nan efase ne. Nœud la ak tout kòmandman yo pral efase. Ajoute kòmandman: Klike sou bò gòch sou ne la, ak Lè sa a, fè operasyon an nan ajoute kòmandman ajoute yon lòd pou ne la. Bwat dyalòg seleksyon lòd la ap parèt pou itilizatè yo chwazi nan. Montre kòm anba a:
Kòmandman: Telechaje SDO->ENet In, Telechaje SDO <- ENet Out, Transmèt PDO-> ENet In, Resevwa PDO<- ENet Out - Chwazi kòmandman: Double klike sou yon lòd.
- Efase kòmandman: Klike sou bò gòch yon lòd epi ou ka efase li.
- Kopi ne: Klike sou bò gòch sou ne ki egziste deja, chwazi ne la epi egzekite operasyon an nan kopye nœuds (gen ladan tout kòmandman anba ne).
- Kole ne: klike sou bò gòch epi chwazi nenpòt ne ki egziste deja, egzekite operasyon an nan kole yon ne. Lè sa a, anba pyebwa rezo CANopen ou ka wè nouvo ne (gen ladan tout kòmandman anba ne). Paramèt yo nan nouvo ne a se anviwònman default, li bezwen yo dwe Reyajiste.
4.7.4 Entèfas konfigirasyon rezo CANopen
Paramèt configurable yo montre jan pi ba a:
KAPAB louvri Baud Rate, KAPAB louvri Node ID, SDO Repons Timeout, Pèmèt NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Sik la pou transmisyon SDO, tantativ pou echèk lòd SDO ak tan delè nan biwo vòt SDO.
KA louvri koòdone konfigirasyon yo montre jan pi ba a:
Paramèt configurable yo montre jan pi ba a:
KAPAB louvri Baud Rate, KAPAB louvri Node ID, SDO Repons Timeout, Pèmèt NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Sik la pou transmisyon SDO, tantativ pou echèk lòd SDO ak tan delè nan biwo vòt SDO.
KA louvri koòdone konfigirasyon yo montre jan pi ba a:
KAPAB louvri Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ka chwazi; valè default la se 250KCanoe Node ID: 1 to127, valè default la se 127
SDO Repons Timeout: Paramèt sa a baze sou 10 milisgond. Ranje valè paramèt la se 1 a 200. Valè default se 200
Pèmèt NMT: Kit yo kòmanse tout KA louvri nœuds sou rezo a oswa ou pa, default la se enfim
Klè Done Tan pou TPDO: Valè delè TPDO
0: pa sèvi ak fonksyon an;
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon timeout ak valè timeout la se nonzero miltip entegral 10 milisgond, seri a se 0 a 200, default la se 0
0: pa sèvi ak fonksyon an;
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon timeout ak valè timeout la se nonzero miltip entegral 10 milisgond, seri a se 0 a 200, default la se 0
NMT_RESET: Kit pou voye lòd NMT_RESET la. Atik sa a kapab sèlman configuré lè NMT aktive, default la se Enfim.
SYNC: Senkronize sik
0: pa sèvi ak fonksyon sik senkronize
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon an, ak sik senkronize a se yon miltip entegral ki pa zewo nan 1 milisgond, seri a se 0 a 6000, default la se 0.
SYNC: Senkronize sik
0: pa sèvi ak fonksyon sik senkronize
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon an, ak sik senkronize a se yon miltip entegral ki pa zewo nan 1 milisgond, seri a se 0 a 6000, default la se 0.
Lavi Gad: Li itilize lavi Gad lè valè opinyon pa 0, lòt moun sèvi ak batman kè. Defo a se 0, ki adopte pwotokòl batman kè a (ranje ant 0 a 2000).
Sik pou Transmisyon RPDO: Sik pou Transmisyon RPDO baze sou 1ms. Zewo vle di yo sèvi ak mòd nan chanjman nan pwodiksyon valè; ki pa zewo vle di voye tout RPDO selon sik la. Voye sik egal valè anviwònman, valè default la se 0. Ranje a: 0 ~ 60000. Remak: Paramèt sa a ak vitès baud CAN yo enpòtan ak nimewo lòd RPDO. Si sistèm nan konsantre sou pèfòmans an tan reyèl, li rekòmande pou mete valè sa a 0, se sa ki, chanjman nan pwodiksyon valè.
Delay to start up: Reta valè
0: pa sèvi ak fonksyon an;
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon an, ak valè reta se yon miltip entegral ki pa zewo 1 milisgond, seri a se
0 a 60000, default la se 0.
Kontwòl & Siveye Estati: Yo itilize de premye byte nan tanpon pwodiksyon kòm estati byte nan esklav CANopen. Premye byte nan de byte sa a se adrès CANopen salve, ak dezyèm byte a se kòmandman ki kontwole esklav CANopen (egzanp, antre nan eta pre-operasyon, antre nan eta operasyon, antre nan eta sispann, reset ne, aplikasyon reset, reset kominikasyon, elatriye). Chwazi "Pèmèt", SST-ETC-CFG pral mwens de byte lè w ap kalkile adrès kat otomatikman epi de byte sa a yo sove nan devan tanpon, default la se "Enfim".
Sik pou Transmisyon RPDO: Sik pou Transmisyon RPDO baze sou 1ms. Zewo vle di yo sèvi ak mòd nan chanjman nan pwodiksyon valè; ki pa zewo vle di voye tout RPDO selon sik la. Voye sik egal valè anviwònman, valè default la se 0. Ranje a: 0 ~ 60000. Remak: Paramèt sa a ak vitès baud CAN yo enpòtan ak nimewo lòd RPDO. Si sistèm nan konsantre sou pèfòmans an tan reyèl, li rekòmande pou mete valè sa a 0, se sa ki, chanjman nan pwodiksyon valè.
Delay to start up: Reta valè
0: pa sèvi ak fonksyon an;
Valè ki pa zewo: Sèvi ak fonksyon an, ak valè reta se yon miltip entegral ki pa zewo 1 milisgond, seri a se
0 a 60000, default la se 0.
Kontwòl & Siveye Estati: Yo itilize de premye byte nan tanpon pwodiksyon kòm estati byte nan esklav CANopen. Premye byte nan de byte sa a se adrès CANopen salve, ak dezyèm byte a se kòmandman ki kontwole esklav CANopen (egzanp, antre nan eta pre-operasyon, antre nan eta operasyon, antre nan eta sispann, reset ne, aplikasyon reset, reset kominikasyon, elatriye). Chwazi "Pèmèt", SST-ETC-CFG pral mwens de byte lè w ap kalkile adrès kat otomatikman epi de byte sa a yo sove nan devan tanpon, default la se "Enfim".
Pwosesis Done Sòti: Lè bò TCP koupe, done RPDO nan tanpon pwodiksyon TCP yo pral klè oswa kenbe;
Klè vle di yo mete done yo a zewo;
Kenbe vle di kenbe done yo san okenn chanjman anvan TCP koupe.
Sik pou Transmisyon SDO: Sik pou Transmisyon SDO, baze sou 1ms. Zewo vle di Download SDO sèvi ak mòd chanjman nan pwodiksyon valè, Upload SDO sèvi ak mòd nan done esklav lekti ki pa sispann; ki pa zewo vle di voye tout SDO selon sik la. Voye sik egal valè anviwònman, valè default la se 0. Ranje a: 0 a 60000.
Tantativ pou echèk lòd SDO: Estasyon CANopen Master la voye yon demann SDO, men li pa resevwa yon repons nan men estasyon aparèy la. Estasyon mèt la ap repete demann SDO sa a. Kantite repetisyon yo se valè paramèt sa a mete, ranje: 0 a 5, default: 0.
Tan Reta Sondaj SDO: Estasyon Mèt CANopen la voye demann SDO a epi li resevwa repons nan men estasyon aparèy la. Estasyon mèt la bezwen retade yon peryòd tan anvan yo voye pwochen demann SDO a. Peryòd tan sa a se SDO Polling delay time.Inite: ms, ranje: 0 a 60000, default: 0.
4.7.5 Konfigirasyon Kòmandman
Nan koòdone aparèy la, klike sou yon lòd epi klike sou koòdone konfigirasyon an kòm pi ba a:
Klè vle di yo mete done yo a zewo;
Kenbe vle di kenbe done yo san okenn chanjman anvan TCP koupe.
Sik pou Transmisyon SDO: Sik pou Transmisyon SDO, baze sou 1ms. Zewo vle di Download SDO sèvi ak mòd chanjman nan pwodiksyon valè, Upload SDO sèvi ak mòd nan done esklav lekti ki pa sispann; ki pa zewo vle di voye tout SDO selon sik la. Voye sik egal valè anviwònman, valè default la se 0. Ranje a: 0 a 60000.
Tantativ pou echèk lòd SDO: Estasyon CANopen Master la voye yon demann SDO, men li pa resevwa yon repons nan men estasyon aparèy la. Estasyon mèt la ap repete demann SDO sa a. Kantite repetisyon yo se valè paramèt sa a mete, ranje: 0 a 5, default: 0.
Tan Reta Sondaj SDO: Estasyon Mèt CANopen la voye demann SDO a epi li resevwa repons nan men estasyon aparèy la. Estasyon mèt la bezwen retade yon peryòd tan anvan yo voye pwochen demann SDO a. Peryòd tan sa a se SDO Polling delay time.Inite: ms, ranje: 0 a 60000, default: 0.
4.7.5 Konfigirasyon Kòmandman
Nan koòdone aparèy la, klike sou yon lòd epi klike sou koòdone konfigirasyon an kòm pi ba a:
- Adrès Aparèy CANopen: Adrès Aparèy CANopen, seri a se 1 a 127.
- COB-ID: ID CAN (dezimal) CANopen PDO:
Valè default nan Transmèt PDO kòmand: 384 (0x180) + ID ne oswa 640 (0x280) + ID ne oswa 896 (0x380) + ID ne oswa 1152 (0x480) + ID ne.
Valè default nan Resevwa PDO: 512 (0x200) + ID ne oswa 768 (0x300) + ID ne oswa 1024 (0x400) + ID ne oswa 1280 (0x500) + ID ne.
Si itilizatè yo vle ranpli yon valè koutim, tanpri ranpli valè ki nesesè dirèkteman lè yo chwazi atik Customized nan bwat opsyon gout - desann. Ranje a se (1 ~ 127) & (257 ~ 1408) & (1664 ~ 1791) & (1920 ~ 2046). - Kantite byte: Kantite byte done (yo). Ranje: 1 ~ 8.
- Adrès kat: Adrès kat jeyografik adrès memwa entèn pòtay la (desimal). Ranje: 0-1999.Ka adrès kat la dwe ranpli manyèlman oswa otomatikman pa fonksyon an kat otomatik.
- Deskripsyon: Itilizatè yo ka antre deskripsyon deskripsyon atik konfigirasyon pwojè isit la.Sa yo pa aktyèlman telechaje sou aparèy pòtay la, ki ka ede itilizatè yo distenge fonksyon yo, tankou "estati" elatriye epi yo pa ka itilize.
- Valè endèks: Valè endèks nan diksyonè objè aparèy la (Hex, 0001H pou FFFFH).
- Valè Sou-Endèks: Valè Sou-Endèks nan diksyonè objè aparèy la (Hex, 00H a FFH).
- Kantite bytes: Kantite bytes: dwe 1 oswa 2 oswa 4.
- Adrès kat: Adrès kat jeyografik adrès memwa entèn pòtay la (desimal). Ranje: 0-1999.Ka adrès kat la dwe ranpli manyèlman oswa otomatikman pa fonksyon an kat otomatik.
Nòt: Max kòmandman PDO ≤ 100
Max SDO kòmandman ≤ 100
Max SDO kòmandman ≤ 100
4.7.6 Entèfas kòmantè
Koòdone kòmantè montre eksplikasyon sou atik konfigirasyon ki enpòtan. Lè atik la konfigirasyon se "Index
valè", koòdone kòmantè a montre jan pi ba a:
Koòdone kòmantè montre eksplikasyon sou atik konfigirasyon ki enpòtan. Lè atik la konfigirasyon se "Index
valè", koòdone kòmantè a montre jan pi ba a:
Dokiman / Resous
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdfManyèl Itilizatè GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |