Spartan Arduino PLC 16RDA
SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
SPARTAN ARDUINO PLC RELE
Revize jen 2020
Gid itilizatè sa a se pou vèsyon Spartan Arduino PLC 16RDA, ak non referans Ref. 017001001300 .
2
Ref. 017001001300
Prefas
Rev.0: 23-06-2020
Boot & Work, SL ap travay sou non Industrial Shields ki aplike Gid Itilizatè sa a.
Objektif manyèl la
Enfòmasyon ki nan manyèl sa a ka itilize kòm referans a fonksyone, fonksyon, ak done teknik modil siyal yo, modil ekipman pou pouvwa ak modil koòdone.
Odyans ki gen entansyon
Gid itilizatè sa a fèt pou odyans sa a:
· Moun ki responsab pou entwodwi aparèy automatisation. · Moun ki desine sistèm automatisation. · Moun ki enstale oswa konekte aparèy automatisation. · Moun ki jere travay enstalasyon automatisation.
Avètisman:
· Broch ki pa itilize yo pa ta dwe konekte. Inyore direktiv la ka domaje kontwolè a.
· Move itilizasyon pwodui sa a ka domaje kontwolè a anpil. · Gade Gid Itilizatè kontwolè a konsènan konsiderasyon sou fil elektrik. · Anvan ou sèvi ak pwodui sa a, se responsablite itilizatè a pou li itilizatè pwodwi a
Gid ak tout dokiman ki akonpaye yo. · Antretyen dwe fèt pa pèsonèl kalifye familyarize ak la
konstriksyon, operasyon, ak danje ki enplike nan kontwòl la. · Antretyen yo ta dwe fèt ak kontwòl la soti nan operasyon ak
dekonekte ak tout sous pouvwa. · Yo ta dwe pran prekosyon lè w ap fè sèvis pou eleman ki sansib elektwostatik. La
Yo ta dwe swiv rekòmandasyon manifakti a pou eleman sa yo. · Spartan Arduino Family PLC yo se Open Type Controllers. Li obligatwa ke ou
enstale Spartan Arduino PLC nan yon lojman, kabinè, oswa chanm kontwòl elektrik. Antre nan
3
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
lojman an, kabinè, oswa chanm kontwòl elektrik yo ta dwe limite a pèsonèl otorize. Si w pa suiv egzijans enstalasyon sa yo, sa ka lakòz gwo blesi pèsonèl ak/oswa domaj pwopriyete. Toujou swiv kondisyon sa yo lè Spartan Arduino fanmi PLCs. · Nan ka enstalasyon oswa antretyen nan Spartan Arduino PLC tanpri swiv enstriksyon ki make nan seksyon Enstalasyon ak Antretyen an. · Pa dekonekte ekipman lè gen yon atmosfè ki ka pran dife oswa ki ka pran dife. Dekoneksyon ekipman lè gen yon atmosfè ki ka pran dife oswa ki ka pran dife, sa ka lakòz yon dife oswa yon eksplozyon ki ka lakòz lanmò, blesi grav ak/oswa domaj pwopriyete.
avètisman:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Ignorer la directive peut endommager le contrôleur.
· Utilisation incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
câblage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
pwodwi ak dokimantasyon ki l'akonpayman. · La maintenance doit être effectuée par personnel qualifié familiarisé avec la
fabrication, le fonctionnement et les dangers liés au contrôleur. · La maintenance doit être effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
tout les sources d'alimentation. · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Rekòmandasyon manifakti yo pou eleman yo dwe swiv yo. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan nan yon boîtier, yon armoire ou yon salle de contrôle électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels important. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · An cas d'installation ou de maintenance du Spartan, tanpri swiv enstriksyon ki endike nan seksyon Installation ak Maintenance. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable ou combustible. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable ou combustible peut provoquer un incendie ou une explosion pouvant entraîner la mort, des blessures graves and/ou des dommages matériels.
4
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Konsiderasyon aplikasyon ak garanti
Li epi konprann Manyèl sa a
Tanpri li epi konprann manyèl sa a anvan ou sèvi ak pwodwi a. Tanpri konsilte kòmantè ou oswa kesyon ou yo bay Industrial Shields anvan ou sèvi ak pwodwi a.
Konsiderasyon aplikasyon
PWODWI YO KI GENYEN NAN DOKIMAN SA A PA SEKIRITE. YO PA DWE KONPYE SOU YON KONPONSAN SEKIRITE OSWA PWOTEKSYON POU ASIRE SEKIRITE MOUN, KÒM YO PA VALUS NI KONSEYE POU OBJET SA YO.
Tanpri konnen epi obsève tout entèdiksyon pou itilize ki aplikab pou pwodwi yo.
POU YON APLIKASYON KI GENYEN RISK GRAV POU LAVI OSWA PWOPRIYETE SAN KI GEN ASIRIRE KI SISTÈM AN ANGLÈ TE KONSEYE POU AJOU RISK YO, PA JANM ITILIZE PWODWI INDUSTRIAL SHIELDS YO.
PA JANM ITILIZE PWODWI INDUSTRIEL SHIELD YO AVAN YO BYEN KLASSE AK ENSTALE POU ITILIZE YO PREZWENN AN NAN EKIPMAN AN Jeneral OSWA SISTÈM LA.
Industrial Shields pa dwe responsab pou konfòmite ak okenn kòd, règleman oswa estanda ki aplike nan konbinezon an nan pwodwi nan aplikasyon kliyan an oswa itilizasyon pwodwi a.
Sa ki anba la yo se kèk ansyenampkèk aplikasyon pou yo dwe bay atansyon patikilye. Sa a pa gen entansyon yon lis konplè sou tout itilizasyon posib nan pwodwi yo, ni li pa gen entansyon vle di ke itilizasyon yo ka apwopriye pou pwodwi yo:
· Sistèm, machin, ak ekipman ki ka prezante yon risk pou lavi oswa pwopriyete. · Sistèm kontwòl enèji nikleyè, sistèm combustion, sistèm ray tren,
sistèm avyasyon, ekipman medikal, machin amizman, machin, ekipman sekirite, ak enstalasyon sijè a endistri separe oswa règleman gouvènman an. · Itilizasyon deyò, itilizasyon ki enplike potansyèl kontaminasyon chimik oswa entèferans elektrik, oswa kondisyon oswa itilizasyon ki pa dekri nan dokiman sa a.
Sou demann kliyan an, INDUSTRIAL SHIELDS ap bay dokiman sètifikasyon twazyèm pati aplikab ki idantifye evalyasyon ak limit itilizasyon ki aplike pou pwodwi yo. Enfòmasyon sa a pou kont li pa ase pou yon detèminasyon konplè sou konvnab nan pwodwi yo nan konbinezon ak sistèm nan, machin, pwodwi fen, oswa lòt aplikasyon oswa itilizasyon.
5
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Itilizasyon entansyonèl oswa pwodwi Industrial Shields
Konsidere bagay sa yo:
Pwodwi endistriyèl Shields yo ta dwe itilize sèlman pou ka aplikasyon yo prevwa nan katalòg la ak dokiman teknik ki asosye yo. Si yo itilize pwodwi ak konpozan twazyèm pati, Industrial Shields dwe rekòmande oswa apwouve yo.
Operasyon kòrèk ak sekirite nan pwodwi yo mande pou transpò ou, depo, enstalasyon, asanble, operasyon ak antretyen yo te fèt nan yon kòrèk Li dwe respekte kondisyon yo akseptab anbyen. Ou ta dwe tou swiv endikasyon ak avètisman ki parèt nan dokiman ki asosye yo.
Pwodwi/sistèm ki trete nan dokiman sa a ta dwe sèlman okipe oswa manipile pa pèsonèl kalifye pou travay la konfye epi obsève sa ki endike nan dokiman ki koresponn ak li, patikilyèman enstriksyon sekirite ak avètisman ki enkli ladan li. Akòz fòmasyon yo ak eksperyans yo, pèsonèl ki kalifye yo nan pozisyon pou rekonèt risk ki soti nan manyen oswa manipilasyon pwodwi / sistèm sa yo ak pou evite danje posib.
Limit responsabilite yo
Pwa ak dimansyon
Dimansyon ak pwa yo nominal epi yo pa itilize pou rezon fabrikasyon, menm lè yo montre tolerans.
Done pèfòmans
Done pèfòmans yo bay nan manyèl sa a bay kòm yon gid pou itilizatè a nan detèmine konvnab epi yo pa konstitye yon garanti. Li ka reprezante rezilta kondisyon tès INDUSTRIAL SHIELDS yo, ak itilizatè yo ki pi korelasyon li ak kondisyon aplikasyon aktyèl yo. Pèfòmans aktyèl la sijè a Garanti INDUSTRIAL SHIELDS ak Limitasyon Responsablite.
Chanjman nan Espesifikasyon
Espesifikasyon pwodwi ak Pwodwi pou Telefòn yo ka chanje nenpòt ki lè baze sou amelyorasyon ak lòt rezon.
Se pratik nou chanje nimewo modèl lè karakteristik yo chanje, oswa pibliye evalyasyon oswa lè chanjman enpòtan konstriksyon yo fè. Sepandan, kèk espesifikasyon pwodwi yo ka chanje san okenn avi. Lè w gen dout, yo ka bay nimewo espesyal pou ranje oswa etabli espesifikasyon kle pou aplikasyon w lan sou demann ou an. Tanpri konsilte avèk reprezantan INDUSTRIAL SHIELDS ou a nenpòt ki lè pou konfime espesifikasyon aktyèl pwodwi yo achte.
6
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Erè ak Omisyon
Yo te tcheke enfòmasyon ki nan dokiman sa a ak anpil atansyon epi yo kwè yo egzat; sepandan, yo pa sipoze okenn responsablite pou erè ekriti, tipografik, oswa koreksyon, oswa omisyon.
Risk rezidyèl
Konpozan kontwòl ak kondwi nan yon PLC Industrial Shields yo apwouve pou itilizasyon endistriyèl ak komèsyal nan pwovizyon liy endistriyèl. Itilizasyon yo nan founiti liy piblik mande pou yon konfigirasyon diferan ak/oswa mezi adisyonèl. Konpozan sa yo ka opere sèlman nan lojman fèmen oswa nan kabinè kontwòl pi wo nivo ak kouvèti pwoteksyon ki fèmen, epi lè yo itilize tout aparèy pwoteksyon yo. Konpozan sa yo ka okipe sèlman pa pèsonèl teknik ki kalifye epi ki antrene ki gen konesans epi ki obsève tout enfòmasyon sekirite ak enstriksyon sou eleman yo ak nan dokiman itilizatè teknik ki asosye yo. Lè w ap fè yon evalyasyon risk pou yon machin an akò ak Directive machin Inyon Ewopeyen an, manifakti machin lan dwe konsidere risk rezidyèl sa yo ki asosye ak konpozan kontwòl ak kondwi yon PDS.
1. Mouvman envolontè nan konpozan machin kondwi pandan komisyonin, operasyon, antretyen, ak reparasyon ki te koze pa, pou egzanpample: – Defo pyès ki nan konpitè ak/oswa erè lojisyèl nan detèktè yo, kontwolè, aktuateur, ak teknoloji koneksyon – Tan repons nan kontwolè a ak kondwi – Kondisyon fonksyònman ak/oswa anbyen ki pa nan sijè ki abòde lan spesifikasyon – Kondansasyon / kontaminasyon kondiktif – Paramètrizasyon , pwogramasyon, kabl, ak enstalasyon erè – Itilizasyon aparèy radyo / telefòn selilè nan vwazinaj imedya kontwolè a – Enfliyans ekstèn / domaj.
2. Tanperati eksepsyonèl ak emisyon bri, patikil, oswa gaz ki te koze pa, pa egzanpample: – Fonksyone malfonksyònman – Erè lojisyèl – Fonksyone ak/oswa kondisyon anbyen ki pa nan sijè ki abòde lan spesifikasyon – Enfliyans ekstèn / domaj.
3. chòk danjere voltages ki te koze pa, pou egzanpample: – Dysfonctionnement konpozan – Enfliyans électrostatique chargement – Endiksyon de voltages nan motè k ap deplase – Kondisyon fonksyònman ak/oswa anviwònman ki pa nan sijè ki abòde spesifikasyon la – Kondansasyon / kontaminasyon kondiktif – Enfliyans ekstèn / domaj
4. Jaden elektrik, mayetik ak elektwomayetik ki pwodui nan operasyon ki ka reprezante yon risk pou moun ki gen yon pacemaker, enplantasyon oswa jwenti ranplasman metal, elatriye si yo twò pre.
5. Liberasyon polyan nan anviwònman an oswa emisyon kòm yon rezilta move operasyon nan sistèm nan ak / oswa echèk yo jete eleman yo san danje epi kòrèkteman.
7
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Garanti ak Limitasyon Responsablite
Garanti
Garanti eksklizif Industrial Shields se ke pwodwi yo gratis nan defo nan materyèl ak atizan konn fè pou yon peryòd de yon ane (oswa lòt peryòd si yo espesifye) soti nan dat lavant pa Industrial Shields.
INDUSTRIAL SHIELD PA FÈ OKENN REPREZANTASYON OUBYEN GARANTI, KI EXPRESSE OSWA ENPLIKITE, KONSÈNAN KOMPLASYON, NON INFRACTION, OSWA APTITE POU OBJEKTIF PARTICULIER DE PWODWI YO. NENPÒT ACHTÈ OSWA ITIlizatè a REKONÈ ACHÈ A OSWA ITIlizatè a pou kont li te detèmine ke PWODWI YO AP Apwopriye Egzijans Itilizasyon YO YO PREZWENN. INDUSTRIAL SHIELD REJTE TOUT LÒT GARANTI, EXPRESSO OSWA IMPLICITE
Limitasyon Responsablite
INDUSTRIEL SHIELDS PAP RESPONSAB POU DOMAS ESPESYAL, ENDRÈK, OSWA KONSEKANS, PÈDI PROFI OSWA PÈT KOMERCHYAL NAN NENPÒT FÒM KI KONEKTE AK PWODWI YO, KIT REKLAMASYON SA A BAZE SOU KONTRA, GARANTI, NEGLIJANS, LIBILITE.
INDUSTRIAL SHIELDS AN OKENN PWA RESPONSAB POU GARANTI, REPARASYON OSWA LÒT REKLAMASYON KONSÈNAN PWODWI YO SÒF SI ANALIZ INDUSTRIAL SHIELDS TE KONFIME KE PWODWI YO TE KORNÈKMAN MANYEN, STOKE, ENSTALE, AK ENTRETYEN, AK ENTÈTIZE, KONSÈYE, KONSÈYE TION OR REPARASYON.
8
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Table of Contents
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Karakteristik Jeneral……………………………………………….. 10 2. Espesifikasyon Teknik ………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. Espesifikasyon Jeneral:……………………………………………………………………………….. 11
2.2. Spesifikasyon pèfòmans: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Senbòl ……………………………………………………………………………………………… 12
3. Prekosyon ………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Arduino Board ……………… …………………………………………………………………… 13
3.2 Odyans yo vle ……………………………………………………………………………….. 13
3.3 Prekosyon Jeneral ……………………………………………………………………………… 13
4 Koòdone lojisyèl…………………………………………………………………………………………….. 14 5 Ki jan yo konekte PLC Arduino ak PC ……… ……………………………………………………… 17 6 Kijan pou konekte PLC ak ekipman pou kouran …………………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout: ……………………………………………………………………. 19 7.1 Koneksyon Zòn………………………………………………………………………………. 19
8 Konfigirasyon switch …………………………………………………………………………………. 22 8.1 Konfigirasyon Jeneral switch ……………………………………………………………………. 22
8.2 Konfigirasyon switch RS-485 …………………………………………………………………. 23
8.3 Konfigirasyon switch I2C …………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/Os 5V broch………………………………………………………………… 25 9.1 I2C broch SDA/SCL ……… …………………………………………………………………….. 25 9.2 PIN 2/PIN 3 ………………………………………………………… ………………………………………… 25
10 I/0 detay teknik ……………………………………………………………………………………………… 26 11 Koneksyon tipik …………………………… ………………………………………………………………….. 29 12 Detay konektè …………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Dimansyon Fanmi Spartan:……………………………………………………………………………………. 34 14 Enstalasyon ak antretyen …………………………………………………………………….. 35 15 Tablo revizyon …………………………… …………………………………………………………………….. 38
9
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Karakteristik jeneral
SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA
Antre Voltage
12 a 24Vdc
Pwoteksyon Fuse (2.5A) Pwoteksyon polarite
Antre rated voltage
Pouvwa nominal I Max. Gwosè
Revèy vitès Flash memwa
SRAM EEPROM Communications TOTAL Pwen Antre TOTAL Pwen Sortie
Yon / Fouye Antre 10bit (0-10Vcc)
24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB nan ki 4KB yo itilize pa bootloader 2.5KB
1KB I2C - USB - RS485 (Mwatye Duplex) - SPI TTL (pa lojisyèl)
8
8
0 a 10Vac Enpedans Antre: 39K Separe PCB tè Rated Voltage: 10Vac
7 a 24Vdc I min: 2 a 12 mA Galvanik Izolasyon Vol.tage: 24 Vdc
RS485
* Entèwonp izole Antre HS
(24Vcc)
Sòti analòg 8bit
(0-10Vcc)
Digital izole Sorti Relè
Sòti izole PWM 8bit (24Vcc)
7 a 24Vdc I min: 2 a 12 mA Galvanik Izolasyon Vol.tage: 24Vdc
0 a 10Vac mwen max: 20 mA separe PCB tè Rated Voltage: 10Vac
220V Vdc Galvanic Izolasyon Dyòd pwoteje pou Relè
5 a 24Vdc I max: 70 mA Galvanic Izolasyon Dyòd Pwoteje pou Relè Rated Voltage: 24Vdc
7 a 24Vdc I min: 3/6 mA Separe PCB tè
Imax: 5A
Sòti izole PWM 8bit (24Vcc)
Referans dilatabilite
I2C RS485 SPI TTL
017001001200
10
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2. Espesifikasyon teknik
2.1. Espesifikasyon jeneral:
Ekipman pou pouvwa voltage
Opere voltage ranje
Konsomasyon pouvwa
DC ekipman pou pouvwa DC ekipman pou pouvwa DC ekipman pou pouvwa
12 a 24Vdc 11.4 a 25.4Vdc 30VAC max.
Ekstèn ekipman pou pouvwa
Ekipman pou pouvwa voltage
Kapasite pwodiksyon ekipman pou pouvwa
Rezistans izolasyon
Dyelèktrik fòs
24Vdc
700 mA
20M min. nan 500Vdc ant tèminal yo AC ak tèminal nan tè pwoteksyon.
2.300 VAC nan 50/ 60 Hz pou yon minit ak yon kouran flit nan 10mA max. Ant tout tèminal ekstèn AC ak tèminal latè pwoteksyon.
Rezistans chòk
80m/s2 nan direksyon X, Y ak Z 2 fwa chak.
Tanperati anbyen (fonksyone)
0º a 60ºC
Imidite anbyen (fonksyone)
10% a 90% (pa gen kondansasyon)
Anviwònman anbyen (fonksyone)
Ki pa gen okenn gaz korozivite
Tanperati anbyen (depo)
-20º a 60º C
Ekipman pou pouvwa kenbe tan
2ms min.
Pwa
350g max.
2.2. Spesifikasyon pèfòmans:
Arduino Board Metòd kontwòl I/O metòd kontwòl lang pwogramasyon Mikwokontwolè Flash memwa Pwogram kapasite (SRAM)
Vitès revèy EEPROM
ARDUINO LEONARDO
Metòd pwogram ki estoke
Konbinezon nan eskanè siklik la ak metòd pwosesis rafrechisman imedya. Arduino IDE. Ki baze sou fil elektrik (Wiring se yon platfòm elektwonik Open Source ki konpoze de yon langaj pwogramasyon. "menm jan ak C a". http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB nan ki 4KB yo itilize pa bootloader
2.5KB
1KB
16MHz
11
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2.3. Senbòl
Tablo ki gen ladann tout senbòl ki itilize nan serigraf Spartan Arduino PLC 16RDA.
Senbòl
No estanda / Tit estanda
IEC 60417 / senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
Nimewo referans estanda /
Senbòl Tit
5031 / Kouran dirèk
Senbòl siyifikasyon
Endike ke ekipman an apwopriye pou aktyèl dirèk sèlman; yo idantifye tèminal ki enpòtan
IEC 60417 / senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
5032 / Altène Kouran
Endike ke ekipman an apwopriye pou kouran altènatif
sèlman; pou idantifye tèminal ki enpòtan yo
IEC 60417 / senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
IEC 60417 / senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
5130 / batman kè jeneral
5017 / Latè, Tè
Pou idantifye kontwòl ki fè yon batman kè kòmanse.
Pou idantifye yon tè (tè) tèminal nan ka kote
ni senbòl 5018 ni 5019 pa obligatwa klèman.
IEC 60417 / senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
5115 / SIYAL lamp
Pou idantifye switch la pa vle di ki siyal la lamp(yo) se (yo) limen oswa
koupe.
Aparèy medikal Directive 93/42 / EEC
CE Marking
Mak CE endike ke yon pwodwi konfòm ak
règleman ki aplikab Inyon Ewopeyen an
ISO 7000/ Senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
0434B / Senbòl avètisman
Endike yon sitiyasyon potansyèlman danjere ki, si li pa evite, ka lakòz
lanmò oswa blesi grav
ISO 7000/ Senbòl grafik
pou itilize sou ekipman
5036 / Dangerous Voltage
Pou endike danje ki soti nan danjere voltages
12
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
3. Prekosyon
Li manyèl sa a anvan ou eseye sèvi ak Spartan Arduino PLC 16RDA a epi swiv deskripsyon li yo pou referans pandan operasyon an.
3.1 Arduino Komisyon Konsèy
Spartan Arduino PLC 16RDA PLC yo gen ladan Arduino Leonardo Board kòm kontwolè.
3.2 Odyans ki gen entansyon
Manyèl sa a fèt pou teknisyen, ki dwe gen konesans sou sistèm elektrik.
3.3 Prekosyon jeneral
Itilizatè a dwe opere Spartan dapre espesifikasyon pèfòmans ki dekri nan manyèl sa a.
Anvan w itilize Spartan Arduino PLC 16RDA nan kondisyon diferan de sa ki espesifye nan manyèl sa a oswa entegre Spartan Arduino PLC 16RDA nan sistèm kontwòl nikleyè, sistèm ray tren, sistèm avyasyon, machin, sistèm combustion, ekipman medikal, machin amizman, ekipman sekirite ak lòt sistèm. , machin, ak ekipman ki ka gen yon gwo enfliyans sou lavi ak pwopriyete si yo itilize mal, konsilte reprezantan INDUSTRIAL SHIELDS ou. Asire ke evalyasyon yo ak karakteristik pèfòmans nan Spartan yo ase pou sistèm yo, machin, ak ekipman, epi asire w ke ou bay sistèm yo, machin, ak ekipman doub mekanis sekirite. Manyèl sa a bay enfòmasyon pou pwogramasyon ak opere Spartan la.
13
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
4 koòdone lojisyèl
Industrial Shields PLC yo pwograme lè l sèvi avèk Arduino IDE, ki se yon lojisyèl ki baze sou lang C a. Yo kapab tou pwograme lè l sèvi avèk dirèkteman C men li pi fasil travay ak Arduino IDE paske li bay anpil bibliyotèk ki ede nan pwogramasyon an.
Anplis de sa, Industrial Shields bay tablo pou pwogram PLC yo pi fasil. Fondamantalman li pa nesesè pou defini broch yo epi si broch sa yo se entrain oswa pwodiksyon. Tout se mete kanpe otomatikman si w ap itilize ankadreman yo.
Yo nan lòd yo enstale ankadreman endistriyèl Shields, sa yo se etap sa yo ki dwe swiv.
Kondisyon: Arduino IDE 1.8.0 oswa pi wo a (pi bon toujou gen dènye vèsyon an). Etap:
1. Louvri Arduino IDE epi ale nan: "File -> Preferans” ki sitiye nan kwen an tèt gòch.
2. Nan Konsèy adisyonèl URLs ekri sa ki annapre yo: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Peze OK pou konsève pou chanjman yo.
14
Ref. 017001001300 4. Ale nan: Tools -> Board: … -> Boards Manager
Rev.0: 23-06-2020
5. Chèche pou industrialshields.
15
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6. Klike sou enstale (chwazi dènye vèsyon an). Apre etap sa yo ou pral kapab itilize kounye a Tablo Shields Endistriyèl yo:
Epitou gen kèk ansyenamples nan pwogramasyon nan File -> Egzamples -> Spartan Arduino Fanmi. Anplis de sa, gen kèk bibliyotèk siplemantè ki ka jwenn nan Github Industrial Shields.
https://github.com/IndustrialShields/
16
Ref. 017001001300
5 Ki jan yo konekte PLC Arduino ak PC
– Konekte pò USB soti nan PLC nan PC. REMAK: Fanmi Spartan itilize mikwo USB kab.
– Louvri koòdone Arduino IDE: – Chwazi tablo Shields Endistriyèl -> Spartan Family – Chwazi pò ki kòrèk la.
Rev.0: 23-06-2020
17
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6 Ki jan yo konekte PLC ak ekipman pou pouvwa
- Spartan Arduino PLC se 12-24Vdc apwovizyone. ENPÒTAN: polarite a pa ranvèse!
– Asire w ke konektè a ap viv ak GND nan ekipman pou pouvwa a matche ak PLC la. – Asire w ke pwodiksyon kouran elektrik la pa pi wo pase 24Vdc.
– Sijere founisè pouvwa
Kontra enfòmèl ant ekipman pou pouvwa tren DIN. Rasanble sou tren DIN 35mm: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Endistriyèl Shields ekipman pou pouvwa bay operasyon paralèl, overvoltage pwoteksyon, ak pwoteksyon surkouran. Gen yon induktè ki ap dirije pou estati pouvwa, ekipman pou pouvwa a sètifye dapre UL.
Estanda a, Pati 1 nan IEC 61010, fikse kondisyon sekirite jeneral pou kalite aparèy elektrik sa yo ak Pwodwi pou Telefòn yo, kèlkeswa kote yo sèvi ak aparèy la.
Ekipman an dwe mache ak yon sous pouvwa ekstèn an akò ak IEC 61010-1, ki gen pwodiksyon se MBTS epi ki limite nan pouvwa dapre seksyon 9.4 nan IEC 610101.
AVÈTISMAN: Yon fwa ke ekipman an enstale andedan yon kabinè elektrik, câbles MTBS nan ekipman an dwe separe de vol danjere.tage câbles.
18
Ref. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout:
7.1 Koneksyon Zòn
Rev.0: 23-06-2020
ZÒN GÒCH
Spartan Arduino PLC Connector Arduino PIN Fonksyon
MISO
14
MOSI
16
SCK
15
RESET
–
5Vdc
–
GND
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V Sòti
GND Pa Konekte Pa Konekte
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
ZÒN GÒCH
Chanje konfigirasyon* (gade seksyon 8 pou konfigirasyon Kominikasyon yo. Pèmèt Kominikasyon yo enfim kèk I/O)
Pin kominikasyon
R1
10
Relè 1 soti
R2
9
Relè 2 soti
R3
6
Relè 3 soti
GNDCOM
–
24VCOM
–
GND Power Supply
HS*: Serial Materyèl SS*: Seri lojisyèl
Relè Sòti
Konektè ekipman pou pouvwa (24Vdc GND)
19
Ref. 017001001300
ZÒN DWA
Spartan Arduino PLC Connector Arduino PIN RS-485 HD * Fonksyon
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
Pa Konekte
NC
–
Pa Konekte
R4
5
R5
3
Relay 4 Out Relay 5 Out
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
Antre analòg / dijital
20
Antre analòg / dijital
19
Antre analòg / dijital
18
Antre analòg / dijital
–
Pa Konekte
–
Pa Konekte
8
Antre dijital
4
Antre dijital
12
Antre dijital
2
Antre dijital / entèwonp
7
Relè 6 soti
NC
–
Pa Konekte
NC
–
Pa Konekte
Rev.0: 23-06-2020
ZÒN DWA RS-485 broch Sorti analòg Pins Sorti relè
Pinch Antre dijital/Analòg
Sòti relè
REMAK: Pin sa yo pa konekte.
DEFAULT SERIGRAPHY SDA-PIN2 NC NC GND
SERIGRAPY CORECT SDA-PIN2 NC NC GND
20
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Konfigirasyon switch * (gade seksyon 8 pou konfigirasyon kominikasyon)
Antre / Sòti ki ap dirije pouvwa ki ap dirije Arduino bouton Reyajiste
21
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8 Chanje konfigirasyon
8.1 Konfigirasyon switch jeneral yo
ZÒN GÒCH. Kominikasyon ak entrées/sorti pa ka travay ansanm.
ZÒN GÒCH
SWITCH
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF
ON
Chwazi
R5 I0.0 Chwazi
Chwazi
–
OFF
Pin3-SCL Pin2-SDA Chwazi Chwazi
1. NC pa konekte 2. Toujou nan pozisyon ON.
3. R5-SCL - Chwazi ant SCL (I2C) ak R5. Si switch la OFF, R5 a pral aktive epi SCL a ap enfim. Si switch la ON, SCL pral aktive kounye a.
4. I0.0/Pin2-SDA - Chwazi ant SDA (I2C) ak I0.0. Si switch la OFF, I0.0 a ap aktive epi SDA a ap enfim. Si switch la ON, SDA pral aktive kounye a.
1. Toujou nan pozisyon ON. 2. Toujou nan pozisyon OFF. 3. Toujou nan pozisyon ON. 4. Toujou nan pozisyon OFF.
ZÒN TOP.
Remak: pa chanje pozisyon switch la
4. Toujou nan pozisyon ON. 3. Toujou nan pozisyon OFF. 2. Toujou nan pozisyon ON. 1. Toujou nan pozisyon OFF.
22
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.2 RS- 485 konfigirasyon switch
TOP ZÒN MÒD
ON
ZÒN TOP RS-485: Pou kapab pèmèt pwotokòl RS-485 la dwe konfigirasyon ZÒN TÈT la jan li montre nan tablo a.
OFF
ON
OFF
MÒD
ON
ON
ZÒN GÒCH RS-485: Pou pèmèt pwotokòl kominikasyon RS-485 la, li nesesè ke switch yo nan zòn gòch la yo konfigirasyon jan li montre nan tablo a.
Sa ki make ak "-" vle di ke yo pa afekte pwotokòl kominikasyon RS-485 la.
OFF ON
OFF
* Pou pèmèt kominikasyon RS-485 la, li nesesè pou konfigirasyon kavalye yo tou, gade Seksyon 9.
23
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.3 I2C switch konfigirasyon
TOP ZÒN MÒD
–
–
–
–
MÒD ZÒN GÒCH
ON ON –
Pou pèmèt konfigirasyon I2C switch yo SCL/R5 & SDA/I0.0 dwe mete sou ON. Kòm yo nan mòd ON R5 & I0.0 yo enfim.
Bouton ki make kòm ” ” pa entèfere ak pwotokòl kominikasyon I2C la.
24
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
9 Spartan - Arduino I/Os 5V broch
Spartan a gen kèk nan broch tablo Leonardo ki disponib. Broch sa yo ka pwograme selon karakteristik Arduino tankou I/Os opere nan 5V oswa nenpòt karakteristik adisyonèl prezan nan broch yo (pa egzanpample I2C kominikasyon nan broch SCL ak SDA). Kòm sa a broch yo dirèkteman konekte ak tablo a Arduino Leonardo yo pa osi byen pwoteje kòm entrain yo nòmal. Broch sa yo sitou vle di yo dwe itilize kòm pwototip.
Spartan tèminal SCL PIN 3 SDA PIN 2 MISO SCK MOSI
Arduino PIN 3 2 14 15 16
*ENPÒTAN: Pa konekte tèminal yo nan tablo ki anwo a ak voltagse pi wo pase 5V. Tèminal sa yo bay aksè dirèk nan tablo Leonardo.
Yon pati nan konfigirasyon switch la gen kèk kondisyon espesyal depann sou 5V sa yo. Koulye a, li pral montre konsiderasyon yo opere ak broch sa yo.
9.1 I2C broch SDA/SCL
Pwotokòl I2C la vle di pou travay nan yon konfigirasyon rale-up. Broch I2C yo nan Arduino Leonardo yo pa rale-up, kidonk yo nan lòd yo travay ak I2C a yon rezistans ekstèn rale-up obligatwa. Si li fèt pou travay kòm yon GPIO nan 5V, switch yo dwe mete kòm I2C, (seksyon 8).
Broch sa yo pa etabli ak yon konfigirasyon rale-up oswa rale-desann. Eta a nan broch sa yo se enkoni. Si broch sa yo dwe itilize yo mande pou yon rale-up oswa yon konfigirasyon rale-desann. Tablo Arduino a pèmèt broch yo dwe mete nan yon konfigirasyon rale-up. Si se pa sa, li dwe etabli yon ekstèn pull-up oswa pull-down sikwi yo nan lòd yo kòrèkteman travay ak broch sa yo.
9.2 PIN 2 / PIN 3
Pin sa yo sèlman refere yo bay entrées I0.5/I0.6. Si konfigirasyon switch la nan pozisyon OFF PIN PIN 2/PIN 3 yo ap disponib.
Broch sa yo pa etabli ak yon konfigirasyon rale-up oswa rale-desann. Eta a nan broch sa yo se enkoni. Si broch sa yo dwe itilize, yo mande pou yon rale-up oswa yon konfigirasyon rale-desann. Tablo Arduino a pèmèt broch yo dwe mete nan yon konfigirasyon rale-up. Si se pa sa, li dwe etabli yon ekstèn pull-up oswa pull-down sikwi yo nan lòd yo kòrèkteman travay ak sa yo broch.
25
Ref. 017001001300
10 I/0 detay teknik
Digital Sorti ond
Rev.0: 23-06-2020
Sorti Digital Turn-off
26
Ref. 017001001300
PWM Waveform
Analog soti vire-sou
Analog Out Turn-off
Rev.0: 23-06-2020
27
Ref. 017001001300
Antre analòg / dijital Vire-sou
Antre analòg/dijital fèmen
Rev.0: 23-06-2020
28
Ref. 017001001300
11 Koneksyon tipik
Rev.0: 23-06-2020
29
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
30
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
31
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
32
Ref. 017001001300
12 Detay Connector
Rev.0: 23-06-2020
Konektè andedan PLC yo ki monte sou PCB a se MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 soti nan Phoenix kontak. MC0,5/10-G-2,5THT
Pou I/O ak ekipman pou pouvwa gen yon FK-MC 0,5/10-ST-2,5 - 1881406 Connector soti nan Phoenix kontak. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Detay koneksyon:
Atik referans MC 0,5/10-G-2,5 THT
Wotè
8,1mm
Anplasman
2,5mm
Dimansyon
22,5mm
Dimansyon PIN
0,8 × 0,8mm
Espas PIN
2,50mm
Referans atik
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Seksyon kanal rijid min.
0,14 mm²
Seksyon kanal rijid max.
0,5 mm²
Seksyon konduit fleksib min.
0,14 mm²
Seksyon kanal fleksib max.
0,5 mm²
Seksyon konduit AWG/kcmil min.
26
Seksyon konduit AWG/kcmil max.
20
33
Ref. 017001001300
13 Dimansyon Fanmi Spartan:
45mm lajè
- Montaj tren DIN:
Rev.0: 23-06-2020
34
Ref. 017001001300
14 Enstalasyon ak antretyen
Rev.0: 23-06-2020
Nòt pou enstalasyon:
- Pozisyon enstalasyon an ta dwe gratis nan sa ki annapre yo: pousyè oswa lafimen lwil oliv, pousyè kondiktif, gaz korozif oswa ki ka pran dife, tanperati ki wo, kondansasyon, ak lapli.
- Anplis de sa, vibrasyon ak enpak tou afekte operasyon nòmal PLC la ak diminye lavi li; chòk elektrik, dife oswa misact tou domaje pwodwi a. Pandan perçage oswa fil elektrik, anpeche patikil metal yo oswa segman fil tonbe nan bwat PLC a, ki ka lakòz dife, fòt oswa erè.
– Apre enstalasyon PLC a, netwaye kanal vantilasyon an pou anpeche bloke, sa ki ka lakòz move vantilasyon, oswa menm dife, defo oswa misact.
– Pa sou entènèt konekte, ploge oswa deploge câbles, ki ka lakòz chòk elektrik oswa domaje sikwi a. Enstalasyon ak koneksyon fil dwe fèm ak serye. Move koneksyon ka lakòz erè.
– Sèvi ak pè trese ki pwoteje pou I/O siyal segondè frekans ak siyal analòg pou amelyore sistèm IMS.
Anviwònman enstalasyon an ta dwe gratis nan pousyè, lafimen lwil oliv, patikil kondiktif, gaz korozif oswa ki ka pran dife, tanperati ki wo, kondansasyon, ak lapli.
Anplis de sa, Vibration ak enpak tou afekte operasyon nòmal PLC la ak diminye lavi li. Li rekòmande enstale PLC a, ansanm ak switch yo matche ak kontakè, nan yon kabinè elektrik dedye epi kenbe kabinè a vantile. Si kote a gen gwo tanperati anbyen oswa ekipman pou pwodwi chalè ki tou pre, enstale aparèy konveksyon fòse sou tèt oswa sou kote kabinè a pou evite twòp tanperati. Pandan perçage oswa fil elektrik, anpeche patikil metal yo oswa segman fil tonbe nan bwat PLC a, ki ka lakòz dife, fòt oswa erè. Apre enstalasyon PLC a, netwaye kanal vantilasyon an pou anpeche bloke, sa ki ka lakòz move vantilasyon, oswa menm dife, defo oswa misact.
Sèl fason pou dekonekte ekipman an nan rezo elektrik la se lè w retire konektè yo ki manje ekipman an. Yon fwa enstale nan kabinè elektrik la li trè enpòtan pou asire konektè pouvwa yo pou bon operasyon.
Separe chalè Spartan Arduino PLC 16 RDA, segondè vòltaj ak bri elektrik:
Toujou separe aparèy ki jenere gwo voltage ak gwo bri elektrik soti nan Spartan Arduino PLC 16RDA la. Lè w ap konfigirasyon Layout Spartan Arduino PLC 16RDA anndan panèl ou a, konsidere aparèy ki pwodui chalè epi lokalize aparèy elektwonik yo nan zòn ki pi fre nan kabinè w la. Diminye ekspoze a nan yon anviwònman tanperati ki wo pral pwolonje lavi opere nenpòt aparèy elektwonik. Konsidere tou routage nan fil elektrik la pou aparèy yo nan kabinè elektrik la. Evite mete low-voltage fil siyal ak câbles kominikasyon nan menm plato a ak fil kouran elektrik AC ak fil elektrik highenergy, rapid-chanje DC.
35
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Bay ase clearance pou refwadisman ak fil elektrik Spartan Arduino PLC 16RDA. Li fèt pou refwadisman konveksyon natirèl. Pou bon refwadisman, ou dwe bay yon distans omwen 25 cm anwo ak anba aparèy yo. Epitou, pèmèt omwen 25 cm nan pwofondè ant devan modil yo ak andedan patiraj la.
Nòt pou antretyen:
Yon pwogram antretyen byen planifye ak egzekite esansyèl pou operasyon satisfezan nan ekipman elektrik eta solid. Kalite ak frekans operasyon antretyen an ap varye selon kalite ak konpleksite ekipman an ak nati kondisyon fonksyònman yo. Rekòmandasyon antretyen manifakti a oswa estanda pwodwi apwopriye yo ta dwe swiv.
Faktè sa yo ta dwe konsidere lè w ap fòme yon pwogram antretyen:
– Antretyen dwe fèt pa pèsonèl kalifye ki abitye ak konstriksyon, operasyon, ak danje ki enplike nan kontwòl la.
– Antretyen yo ta dwe fèt ak kontwòl la soti nan operasyon ak dekonekte nan tout sous pouvwa.
– Yo ta dwe pran prekosyon lè w ap fè sèvis pou eleman ki sansib elektwostatik. Yo ta dwe swiv rekòmandasyon manifakti a pou eleman sa yo.
– Pasaj vantilasyon yo ta dwe rete louvri. Si ekipman an depann de refwadisman oksilyè, tankou lè, dlo, oswa lwil oliv, yo ta dwe fè enspeksyon peryodik (ak ranplasman filtè lè sa nesesè) nan sistèm sa yo.
– Yo ta dwe tcheke mwayen yo itilize pou mete atè oswa izole ekipman nan tè a pou asire entegrite li.
– Yo ta dwe retire akimilasyon pousyè ak pousyè tè sou tout pati yo, ki gen ladan yo ki sou koule chalè semi-conducteurs, dapre enstriksyon manifakti a, si yo bay yo; otreman, yo ta dwe konsilte manifakti a. Yo dwe pran prekosyon pou evite domaje nenpòt eleman delika epi pou evite deplase pousyè, pousyè tè, oswa debri nan yon fason ki pèmèt li antre oswa rezoud nan pati nan ekipman kontwòl la.
– Yo ta dwe enspekte patiraj yo pou wè si gen prèv deteryorasyon. Pousyè ak pousyè tè akimile yo ta dwe retire nan tèt patiraj yo anvan ou ouvri pòt oswa retire kouvèti yo.
– Sèten materyèl danjere yo retire kòm yon pati nan pwosedi antretyen oswa reparasyon (pa egzanp, bifenil poliklorin (PCB) yo jwenn nan kèk kondansateur likid) dwe jete jan sa dekri nan règleman federal yo.
Règ sekirite pou pèsonèl antretyen
Konsidere etap sa yo pou swiv. Yon fo manèv ka lakòz yon aksidan oswa domaj materyèl. Pa demonte oswa modifye modil yo. Sa a ka mennen nan pann oswa fonksyone byen epi li ka mennen nan blesi oswa dife.
– Tout kalite aparèy kominikasyon radyo, tankou telefòn mobil yo ak sistèm pèsonèl handy-phone (PHS), dwe kenbe plis pase 25cm lwen PLC a nan tout direksyon. Si w pa obsève prekosyon sa a, sa montre defayans ki te koze pa depase tanperati.
36
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
– Dekonekte ekipman pou pouvwa ekstèn sistèm lan (sou tout faz) anvan ou konekte oswa dekonekte yon modil. Si w pa obsève prekosyon sa a ka lakòz defo oswa fonksyone byen nan modil la. - Sere vis yo nan pò tèminal yo ak vis yo nan konektè yo nan koupl la sere preskri. Ensifizan pi sere ka mennen nan pati ki lach oswa fil ak lakòz fonksyone byen. Twòp pi sere ka domaje vis yo ak / oswa modil la, ak risk pou yo tonbe, sikui kout ak fonksyone byen. – Anvan ou manyen yon modil, jete chaj elektwostatik akimile nan kò imen an lè w manyen yon objè kondiktif apwopriye. Si w pa obsève prekosyon sa a ka lakòz defo oswa fonksyone byen nan modil la.
Nòt reparasyon:
Si ekipman an apwopriye pou repare, li dwe verifye ke ekipman an rete nan yon eta ki an sekirite apre reparasyon.
37
Ref. 017001001300
15 Tablo Revizyon
Nimewo revizyon 0
Dat 23/06/2020
Rev.0: 23-06-2020
Chanjman Li te premye aplike
38
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Konsènan plak pwotèj endistriyèl yo:
Direksyon: Fàbrica del Pont, 1-11 Zip/Kod Postal: 08272 Vil: Sant Fruitós de Bages (Barcelone) Peyi: Espay Telefòn: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Mail: industrialshields@industrialshields. com
39
Dokiman / Resous
![]() |
SPARTA Spartan Arduino PLC 16RDA [pdfManyèl Itilizatè Spartan, Arduino, PLC 16RDA |