AXIOMATIC UMAX024000 4 Sòti Servo Controller Manyèl Itilizatè

Kontni kache

1 AXIOMATIC UMAX024000 4 Sòti Servo Kontwolè

2 Espesifikasyon

7 Konfigirasyon Sòti a

8 FAQ

9 Dokiman / Resous

9.1 Referans

AXIOMATIC UMAX024000 4 Sòti Servo Kontwolè

Espesifikasyon

Modèl: UMAX024000
Vèsyon: 1.0.2
Antre: 4
Sòti: 4
Kalite contrôleur: Servo Controller ak CAN, SAE J1939

Plis paseview

UMAX024000 Version 1.0.2 se yon 4 Antre, 4 Sòti Servo Controller ak CAN, SAE J1939. Li fèt pou kontwòl versatile nan pwodiksyon servo ak jenerasyon siyal.

Karakteristik

De pwodiksyon servo pou kondwi servos oswa lòt chaj.
De siyal sorties ak voltage ak aktyèl jenerasyon siyal
Konsepsyon sikwi fleksib pou kalite opinyon configurable
Algoritm kontwòl sofistike pou pwogramasyon yon pakèt aplikasyon
Antre inivèsèl ak analòg pou plizyè mezi
H-pon kalite sèrvo pwodiksyon ki kapab kondwi jiska 400mA

Sorti siyal yo configurable pou voltage siyal jiska 10V ak siyal aktyèl jiska 20mA

Enstalasyon

Konekte sous pouvwa a ak kontwolè a.
Konekte rezilta servo yo nan servos oswa chay ou vle kontwole.

Konfigure kalite opinyon yo ki baze sou kondisyon ou yo.
Pwograme kontwolè a lè l sèvi avèk algoritm kontwòl yo bay yo oswa lojisyèl koutim si sa nesesè.

Transmisyon Done

Ou ka voye done opinyon nan yon rezo SAE J1939 CAN oswa itilize li pou kondwi rezilta dirèkteman atravè algoritm kontwòl configurable.

Konfigirasyon Sòti a

Ou ka configured nenpòt nan kat rezilta yo pou itilize nenpòt nan entrain yo sou tablo kòm swa yon siyal kontwòl oswa yon siyal pèmèt, osi byen ke SAE J1939 CAN done rezo.

FAQ

K: Ki aktyèl maksimòm pwodiksyon servo yo ka kondwi?
A: Sòti servo yo kapab kondwi jiska 400mA nan chaj la nan toude direksyon yo.

K: Èske mwen ka itilize lojisyèl koutim pou pwogram kontwolè a?
A: Wi, ou ka pwograme kontwolè a lè l sèvi avèk lojisyèl koutim anplis algoritm kontwòl yo bay yo.

View Fullscreen

Dat 30 oktòb 2015 31 desanm 2015 28 janvye 2016
3 jen 2016
3 jen 2016 12 jiyè 2016

Otè Antti Keränen Amanda Wilkins Antti Keränen
Antti Keränen
Amanda Wilkins

1.0.2

31 Desanm 2023 M Ejaz Sue Thomas

Modifikasyon Inisyal Vèsyon Maketing Review Sa ki nan tablo seri pwopòsyonèl pwodiksyon korije. Blòk matematik ak deskripsyon dyagnostik jeneral mete ajou. Te ajoute EA vèsyon CE make, Voltage Gamme Sòti Siyal ajiste soti nan 0 a 0.2 pou chak 11/16 mas Maketing review, mizajou eritaj, nouvo adrès

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

ACRONIM

ACK BATT +/DIN DM DTC EA ECU GND I/O MAP NAK PDU1
PDU2
PGN PropA PropB PWM RPM SPN TP UIN Vps %dc

Rekonesans Pozitif (ki soti nan estanda SAE J1939) Batri pozitif (aka Vps) oswa Battery Negatif (aka GND) Antre dijital yo itilize pou mezire siyal aktif wo oswa ba. Mesaj dyagnostik (ki soti nan estanda SAE J1939) Kòd dyagnostik pwoblèm (ki soti nan estanda SAE J1939) Asistan elektwonik aksyomatik (yon zouti sèvis pou ECU aksyomatik) Inite kontwòl elektwonik (ki soti nan estanda SAE J1939) Referans tè (aka BATT-) Antre ak Sòti Pwotokòl Aksè memwa Rekonesans Negatif (ki soti nan estanda SAE J1939) Yon fòma pou mesaj yo dwe voye nan yon adrès destinasyon, swa espesifik oswa mondyal (apati estanda SAE J1939) Yon fòma ki itilize pou voye enfòmasyon ki te make lè l sèvi avèk teknik ekstansyon gwoup la epi ki pa gen yon adrès destinasyon.

Nimewo Gwoup Paramèt (ki soti nan estanda SAE J1939) Mesaj ki sèvi ak Pwopriyetè A PGN pou kominikasyon kanmarad-a-kanmarad. Mesaj ki sèvi ak yon PGN Pwopriyetè B pou kominikasyon emisyon. Puls lajè modulasyon wotasyon pa minit sispèk Paramèt Nimewo (ki soti nan SAE J1939 estanda) Transpò Pwotokòl Inivèsèl D 'yo itilize pou mezire voltage, aktyèl, frekans oswa entrain dijital. Voltage Pwovizyon pou pouvwa (aka BATT +) Pousan Sik Devwa (Mezire nan yon opinyon PWM)

Pratik Rekòmande pou yon Rezo Veyikil Kontwòl Seri ak Kominikasyon, SAE, Avril 2011

J1939/21

Data Link Layer, SAE, Desanm 2010

J1939/71

Kouch Aplikasyon Veyikil, SAE, Mas 2011

J1939/73

Aplikasyon Layer-Diagnostics, SAE, fevriye 2010

J1939/81

Jesyon rezo, SAE, mas 2017

TDAX024000

Fichye teknik, 4 Antre, 4 Sòti Servo Controller ak CAN, Axiomatic Technologies 2023

UMAX07050x

Manyèl Itilizatè V5.11.82, Axiomatic Elektwonik Asistan ak USB-CAN, Axiomatic Technologies, Septanm 2023

Dokiman sa a sipoze lektè a abitye ak estanda SAE J1939 la. Yo itilize tèminoloji ki soti nan estanda a, men yo pa dekri nan dokiman sa a.

REMAK: Pwodui sa a sipòte pa Axiomatic Electronic Assistant V5.11.82.0 ak pi wo.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

vii

1. Plis paseview Nan Kontwolè a

Figi 1 - Dyagram blòk AX024000
4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè a fèt pou kontwòl versatile de pwodiksyon servo dirèkteman kondwi servos oswa lòt chaj. Anplis de pwodiksyon servo, gen de pwodiksyon siyal ak voltage ak aktyèl jenerasyon siyal. Konsepsyon sikwi fleksib kontwolè a bay itilizatè a yon pakèt kalite opinyon configurable. Algoritm kontwòl sofistike pèmèt itilizatè a pwograme kontwolè a pou yon pakèt aplikasyon san yo pa bezwen lojisyèl koutim.
Kontwolè a gen de entrées inivèsèl ki ka configuré pou mezire vol analògtage oswa aktyèl, frekans / PMW oswa siyal dijital ak de entrée Analog ki ka konfigirasyon pou mezire aktyèl ak tou de pozitif ak negatif voltages. Done D 'mezire yo ka voye nan yon rezo SAE J1939 CAN oswa itilize yo kondwi pwodiksyon dirèkteman oswa atravè algoritm kontwòl yo configurable.
Sòti servo yo se nan kalite H-pon ak kapasite pou kondwi jiska 400mA nan chaj la nan toude direksyon yo. Sorti siyal yo ka configuré pou sous voltage siyal jiska 10V ak siyal aktyèl jiska 20mA. Nenpòt nan kat rezilta yo ka configuré pou itilize nenpòt nan entrain yo sou tablo kòm swa yon siyal kontwòl oswa yon siyal pèmèt kòm byen ke SAE J1939 CAN done Rezo.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

8 – 57

Yo itilize yon Asistan Elektwonik Axiomatic (EA) ki baze sou Windows pou konfigirasyon kontwolè a atravè yon aparèy USBCAN (AX070502 oswa AX070506K). Pwopriyete configurable, EA setpoints, yo dekri nan chapit 4. Konfigirasyon setpoint ka sove nan yon file ki ka itilize fasil pou pwograme menm konfigirasyon an nan yon lòt 4 Antre 4 Sòti Servo Controller. Pandan tout dokiman sa a, yo refere non pwen EA yo ak tèks fonse nan sitasyon doub epi yo refere opsyon paramèt la ak tèks italik nan sitasyon sèl. Pou egzanpample, "Input Sensor Type" fikse nan opsyon `Voltage 0 a 5V'.

Nan dokiman sa a pwopriyete yo configurable nan ECU a divize an blòk fonksyon, sètadi Blòk Fonksyon Antre, Blòk Fonksyon Sòti, Blòk Fonksyon dyagnostik, Blòk Fonksyon Kontwòl PID, Blòk Fonksyon Tab Lookup, Blòk Fonksyon lojik Programmable, Blòk Fonksyon Matematik, Fonksyon DTC Reyaji. Blòk, KA Transmèt Blòk Fonksyon Mesaj ak KA Resevwa Blòk Fonksyon Mesaj. Blòk fonksyon sa yo prezante an detay nan pwochen subchapit yo.

4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè a ka kòmande lè l sèvi avèk nimewo pati sa yo depann sou aplikasyon an.

AX024000 AX024000-01 AX024000-02

Kontwolè ak vitès baud J1939 default (250kbits/s). Kontwolè ak pousantaj baud 500kbits/s J1939. Kontwolè ak yon vitès koutim 1Mbits/s J1939 baud.

1.1. Antre Blòk Fonksyon
Kontwolè a gen kat antre. De Inivèsèl Antre yo ka configuré pou mezire voltage, aktyèl, frekans, lajè batman (PWM) oswa siyal dijital. De Antre analòg yo ka configuré pou mezire aktyèl ak tou de negatif ak pozitif voltages.
Gwoup Inivèsèl ak Analog Input setpoint gen "Input Sensor Type" pwen, ki itilize pou konfigirasyon kalite opinyon. Chwazi efè kalite opinyon sou lòt setpoints ak fason yo entèprete epi konsa yo ta dwe chwazi premye sou blòk sa a. Kalite Capteur Antre pou Antre Inivèsèl yo ki nan lis nan Tablo 1. Antre analòg pa gen opsyon kalite Capteur dijital (40-62) nan opsyon "Tip Capteur Antre", jan lis nan Tablo 2.
0 Andikape 12 Voltage 0 a 5 V 13 Voltage 0 a 10 V 20 Kouran 0 a 20 mA 21 Kouran 4 a 20 mA 40 Frekans 0.5 a 50 Hz 41 Frekans 10 Hz a 1 kHz 42 Frekans 100 Hz a 10 kHz 50 PWM Ba Frekans (<1kHz Frekans) >51Hz) 100 Digital (nòmal) 60 Digital (envès) 61 Digital (bloke)
Tablo 1 Opsyon Kalite Capteur Antre Inivèsèl

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

9 – 57

Sou Inivèsèl Antre analòg voltage (sa vle di 0-5V, 0-10V) oswa aktyèl (0-20mA, 4-20mA) siyal ale dirèkteman nan yon konvètisè 12-bit analog-to-digital (ADC) sou processeur a. VoltagD 'se yon gwo enpedans D' pwoteje kont kout pou GND oswa Vcc. Nan mòd aktyèl la, yo itilize yon rezistans 250 pou mezire siyal opinyon an. Siyal Antre yo ta dwe konekte ak broch referans GND yo bay sou konektè a, dapre Tablo 24.
Antre analòg yo ka detekte tou negatif voltages. Antre analòg yo gen opsyon kalite opinyon sa yo. Nan mòd aktyèl la, yo itilize yon rezistans 250 pou mezire siyal opinyon an. Siyal Antre yo ta dwe konekte ak broch referans GND yo bay sou konektè a.
0 Andikape 12 Voltage 0 a 5 V 13 Voltage 0 a 10 V 14 Voltage -5V pou 5V 15 Voltage -10V a 10V 20 Kouran 0 a 20 mA 21 Kouran 4 a 20 mA Tablo 2 – Opsyon Kalite Capteur Antre analòg
0 Okenn 1 111ns 2 1.78us 3 14.22us Tablo 3 Opsyon tan debouse
Yon filtè debouse lojisyèl adisyonèl ka itilize ak kalite Antre Inivèsèl lè yo configuré pou detekte siyal dijital pou filtre antre yo lè l sèvi avèk konstan tan ki pi long pase ak filtè debounce default la. Lojisyèl ki disponib yo aplike tan debouse yo ki nan lis nan Tablo 4.
0 0ms 1 10ms 2 20ms 3 40ms 4 100ms 5 200ms 6 400ms 7 1000ms Tablo 4 – Tan Filter Debounce Software
Opsyon "Input Sensor Type" Frekans/RPM oswa Pulse Width Modulated (PWM) konekte yon opinyon nan PIN revèy 16-bit sou processeur a. Yo itilize paramèt "Debounce Time" pou chwazi yon filtè kaptire opinyon pou peny revèy la nan kesyon an. "Pulse Per Revolution" se sèlman ki asosye ak kalite frekans antre. Si setpoint a tabli a Vrè, Lè sa a, done yo pral rapòte kòm nan wotasyon pa minit (RPM). Sinon, entrain frekans yo mezire nan Hertz.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

10 – 57

Antre Inivèsèl yo gen tout twa opsyon "Tip Capteur Antre" ki disponib: Nòmal, Envès ak Latched. Avèk kalite Capteur D 'dijital, yo bay mezi D ', swa 1 (ON) oswa 0 (OFF). Antre inivèsèl mezire vol dijitaltage ak papòt 3V.
Sou Frekans, PWM ak mòd opinyon dijital 22k rale-up oswa rale-desann rezistans yo ka aktive oswa enfim pa mete valè a nan "Rezistans Pullup / Pulldown" la. Opsyon setpoint yo bay nan Tablo 5. Pa default, rezistans rale-desann yo aktive pou tout antre.

0 Pullup/desann Off 1 22 k Pullup 2 22 k Pullup Tablo 5 Opsyon Rezistans Pullup/Pulldown
Yo itilize paramèt "Aktif High/Active Low" pou konfigirasyon fason yo entèprete siyal wo ak ba. Opsyon Setpoint yo bay nan Tablo 6. Pa defo, yo chwazi tout entrées pou yo aktif segondè, ki vle di ke siyal wo entèprete kòm 1 (ON) ak siyal ki ba kòm 0 (OFF).

0 Aktif Segondè 1 Aktif Ba
Tablo 6 Opsyon aktif segondè/ba
Tablo 7 montre efè diferan kalite opinyon dijital sou entèpretasyon mezi siyal opinyon ak konbinezon rekòmande "Pullup / Pulldown Rezistans" ak "Aktif High / Low". Dyagnostik fay yo pa disponib pou kalite opinyon dijital.

Antre Capteur Kalite 6 Digital (nòmal) 61 Digital (envès) 62 Digital (bloke)

Pulldown Aktif High High Low oswa Open High oswa Open Low High to Low Low to High

Pullup Active Low Low oswa Open High Low High oswa Open Low to High High to Low

Antre mezire (eta)
1 (ON) 0 (OFF) 1 (ON) 0 (OFF) 0 (pa gen chanjman) 1 (chanjman eta)

Tablo 7 Kalite Capteur Antre Digital kont Eta Antre

Yo itilize paramèt "Minimòm Range" ak "Maksimòm Range" pou defini seri pwodiksyon siyal yo kòm yon sous kontwòl. Pou egzanpample, si "Maximum Range" mete sou 4V pou yon opinyon, siyal kontwòl la satire nan 4V si siyal opinyon monte pi wo pase 4V. Yo entèprete paramèt "Minimòm Range" ak "Maksimòm Range" nan kalite inite antre, kidonk yo ta dwe re-ajiste apre yo fin modifye "Tip Capteur Antre".

Filtè lojisyèl yo ka aplike nan siyal la opinyon mezire. Yo itilize paramèt "Software Filter Type" ak "Software Filter Constant" pou konfigirasyon filtè lojisyèl an. Pa default, pa gen okenn filtè aplike nan siyal la. Filtrage lojisyèl dekri an detay nan seksyon ki anba a.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

11 – 57

Rès setpoints yo nan gwoup pwen demaraj yo itilize pou konfigirasyon dyagnostik fay ki gen rapò ak opinyon epi yo dekri nan seksyon 1.4.

1.2. Filtrage Antre
Done D' Mezire ki soti nan tou de inivèsèl ak analòg entrées ka filtre pou fòme done CAN mesaj vle. Filtè Antre yo konfigirasyon ak "Filter Tip" ak "Filter Constant". Filtè yo configuré pou chak opinyon endividyèlman.

0 Pa gen Filtrage 1 Mwayèn k ap deplase 2 Mwayèn ki repete
Tablo 8 Opsyon Kalite Filtre
"Filter Type" paramèt defini kalite filtè lojisyèl yo itilize. Opsyon setpoint yo se `Pa gen filtraj', `Mwayèn k ap deplase' ak `Mwayèn ki repete'. Opsyon `Pa gen Filtrage' pa aplike okenn filtraj pou done D' ki mezire yo. Opsyon `Moving Average' aplike fonksyon transfè ki anba a nan done antre mezire yo, kote ValueN se valè aktyèl done mesaj CAN yo, ValueN-1 se done mesaj CAN anvan yo epi Filter Constant se valè “Filter Constant Setpoint” la. ".

Ekwasyon 1 – Fonksyon transfè mwayèn k ap deplase:

ValèN=

ValèN-1+

(Entre-ValèN-1) Konstant filtre

Ekwasyon 2 – Repete Fonksyon Transfè Mwayèn:

Valè =

N0 Antre N N

Opsyon 'Mwayèn repete' a aplike fonksyon transfè ki anwo a nan done antre mezire yo, kote N se valè paramèt "Filter Constant" la. Nan chak lekti valè D ', valè a ajoute nan sòm total la. Nan chak Nyèm lekti, sòm total la divize pa N, ak rezilta a se nouvo mesaj CAN
done. Yo mete sòm nan zewo pou pwochen lekti a epi sòm yo kòmanse ankò.

1.3. Blòk Fonksyon Sòti
Kontwolè a gen kat rezilta, nan ki de yo vize pou kondwi servo ak de lòt yo se rezilta siyal. Sòti Servo yo se kondui H-pon ak kapasite pou kondwi jiska 400mA nan tou de direksyon nan chaj la. De siyal sorties sipòte génération Voltage siyal jiska 10V ak siyal aktyèl jiska 20mA.
"Sortie Kalite" paramèt detèmine ki kalite siyal pwodiksyon an pwodui. Chanje setpoint sa a lakòz lòt setpoints nan gwoup la aktyalize pou matche ak kalite chwazi a, kidonk "Tip Sòti a" ta dwe

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

12 – 57

dwe chwazi anvan konfigirasyon lòt setpoints nan gwoup la setpoint. Opsyon "Sortie Kalite" yo endike nan Tablo 9 ak Tablo 10.
0 Andikape 1 Kouran pwopòsyonèl -400mA … 400mA 2 Kouran pwopòsyonèl -200mA … 200mA 3 Kouran pwopòsyonèl -100mA … 100mA Tablo 9 Opsyon Kalite Sòti pou Sorti Servo
0 Andikape 1 Voltage 0 a 5V 2 Voltage 0 a 10V 3 Kouran 0 a 20mA 4 Kouran 4 a 20mA
Tablo 10 - Opsyon Kalite Sòti pou Sorti Siyal
Kalite "Kourant pwopòsyonèl" asosye avèk li de pwen ki pa itilize pa lòt kalite yo, ki se "Frekans Dither" ak "Dither". Amplititid" valè. Se pwodiksyon an kontwole pa siyal frekans segondè (25kHz), ak dither frekans ki ba sipèpoze sou tèt. Tou de Sorti Servo kouri sou menm frekans dither, kidonk chanje li nan yon sèl pwodiksyon chanje li pou lòt pwodiksyon tou. Frekans nan dither ap matche ak egzakteman sa ki pwograme nan setpoint a, men egzak la ampLitid nan dither la pral depann de pwopriyete yo nan chaj la.
Pou pwodiksyon pwopòsyonèl siyal minimòm ak maksimòm valè yo configuré ak "Sòti nan kòmandman minimòm" ak "Sòti nan kòmandman maksimòm" setpoints. Ranje valè pou tou de setpoints yo limite pa chwazi "Tip Sòti".
Sorti siyal yo jenere siyal pwodiksyon analòg dirèkteman pwopòsyonèl ak siyal kondwi a chwazi. Paske nan absans la nan nenpòt fidbak ak depann sou enpedans nan chaj la konekte, siyal pwodiksyon an pwodwi pa ta ka swiv siyal la kondwi avèk presizyon nan tout kondisyon opere.
Kèlkeswa ki kalite opinyon kontwòl yo chwazi, pwodiksyon an ap toujou reponn yon fason lineyè a chanjman nan opinyon an pou chak Ekwasyon 3.
= +

– –

= – Ekwasyon 3 – Kalkil pant lineyè Nan ka a nan blòk fonksyon lojik kontwòl pwodiksyon an, X ak Y yo defini kòm Xmin = Kontwòl Antre Minimòm Ymin = "Pòti nan Kòmandman Minimòm" Xmax = Antre Kontwòl Maksimòm Ymax = "Sòti nan Kòmandman Maksimòm ”

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

13 – 57

Nan tout ka yo, pandan ke X-aks gen kontrent la ki Xmin < Xmax, pa gen okenn limit sa yo sou Yaxis la. Kidonk konfigirasyon "Sòti nan kòmandman minimòm" yo dwe pi gran pase "Pòti nan kòmand maksimòm" pèmèt pwodiksyon swiv siyal kontwòl envès.
Yo nan lòd yo anpeche chanjman toudenkou nan pwodiksyon an akòz chanjman toudenkou nan opinyon an lòd, itilizatè a ka chwazi yo sèvi ak endepandan leve oswa desann r.amps pou lise repons bobine a. "Ramp Leve" ak "Ramp "Dann" paramèt yo an milisgond, epi yo pral detèmine gwosè etap chanjman pwodiksyon an lè w pran valè absoli seri pwodiksyon an epi divize li pa r la.amp tan.
Paramèt "Sous Kontwòl" ansanm ak pwen "Nimewo Kontwòl" detèmine ki siyal yo itilize pou kondwi pwodiksyon an. Pou egzanpample, mete "Sous Kontwòl" nan `Inivèsèl Antre Mezire' ak "Nimewo Kontwòl" nan `1', konekte siyal mezire soti nan Inivèsèl Antre1 nan pwodiksyon an nan kesyon an. Se siyal la antre echèl pou chak seri kalite opinyon ant 0 ak 1 pou fòme siyal kontwòl. Sòti yo reponn nan yon mòd lineyè a chanjman nan siyal kontwòl. Si yo chwazi yon siyal ki pa dijital pou kondui pwodiksyon dijital eta lòd la pral 0 (OFF) nan oswa anba "Sòti nan Kòmand Minimòm", 1 (ON) nan oswa pi wo a "Sòti nan Kòmand Maksimòm" epi li pa pral chanje nan. ant pwen sa yo.
Anplis de opinyon Kontwòl la, Pwopòsyonèl Sorti yo sipòte tou entrées Enable ak Override.
Setpoint "Pèmèt Sous" ansanm ak "Pèmèt Nimewo" paramèt detèmine siyal pèmèt pou pwodiksyon an nan kesyon an. Yo itilize paramèt "Pèmèt Repons" pou chwazi ki jan pwodiksyon pral reponn ak siyal Pèmèt la. Opsyon "Pèmèt repons" yo endike nan Tablo 11. Si yo chwazi yon siyal ki pa dijital kòm siyal Pèmèt siyal la entèprete jan yo montre nan Figi 3.

0 Pèmèt lè sou, lòt moun fèmen 1 Pèmèt lè sou, lòt bagay RampOff 2 Pèmèt Lè Off, Lòt Bagay 3 Pèmèt Lè Off, Lòt Bagay RampOff 4 Pèmèt Lè Li, Sinon Ramp Pou Min 5 Pèmèt Lè Sou, Sinon Ramp Pou Max
Tablo 11 Pèmèt Opsyon Repons yo
Antre override pèmèt kondwi pwodiksyon an dwe configuré pou ale nan yon valè default nan ka a nan opinyon an override ke yo te angaje/dezagaje, tou depann de lojik la chwazi nan "Repons anlèvman", prezante nan Tablo 12. Lè yo aktif, pwodiksyon an pral kondwi nan valè a nan "Sòti nan kòmandman anile" kèlkeswa valè a nan opinyon kontwòl la. "Sous Override" ak "Nimewo Override" ansanm detèmine siyal D' Override.

0 Override Lè Sou 1 Override Lè Off
Tablo 12 Opsyon Repons pou chanje fason yo
Si yo detekte yon fay nan nenpòt nan entrées aktif yo (Kontwòl/Pèmèt/Anvòte) pwodiksyon an ap reponn pou chak pwen "Repons Fay Kontwòl" jan sa endike nan Tablo 13. Valè Fòt defini nan "Sòti nan Mòd Fòt", ki. se entèprete nan inite pwodiksyon chwazi. Pwodiksyon an pa fè sa

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

14 – 57

reponn a defo (eksepte defo kritik ki dekri anba a) nan ka paramèt "Deteksyon Fòt la Pèmèt" yo mete sou 0.
0 Kouran Sòti 1 Aplike Valè Fay 2 Kenbe Dènye Valè 3 Ramp Off Sòti 4 Ramp nan Valè Fòt
Tablo 13 Opsyon Repons Fòt
Yon lòt repons fay ki ka pèmèt se ke yon ekipman pou pouvwa sou voltage oswa anba voltage pral otomatikman enfim TOUT rezilta yo. Remak: se pwen sa a ki asosye ak blòk fonksyon Power Supply Diag la. Epitou, si blòk fonksyon Over Temperature Diag la aktive, Lè sa a, yon lekti sou-tanperati mikwoprosesè enfim tout rezilta yo jiskaske li refwadi tounen nan seri a fonksyone.
Nan ka yon echèk otobis CAN yo detekte, TOUT rezilta yo etenn, endepandan de sous kontwòl la.

Lè konfigirasyon Servo Controller la modifye lè l sèvi avèk Asistan Elektwonik Axiomatic, rezilta yo fèmen pandan y ap aplike paramèt yo. Kondwi pwodiksyon an rekòmanse otomatikman apre 5 dezyèm tan.
Deteksyon fay ki disponib pou tout kat rezilta yo. Pou pwodiksyon servo yo mezire yon siyal fidbak aktyèl epi konpare ak valè aktyèl pwodiksyon vle. Sorti siyal 3 ak 4 gen fidbak la sèlman nan voltage mòd (tou lè w ap travay nan mòd aktyèl la). Deteksyon fay ak paramèt ki asosye yo prezante nan seksyon 1.4.
Sòti Servo yo natirèlman pwoteje kont yon kout nan GND oswa + Vps pa sikwi. Nan ka yon kout mouri, pyès ki nan konpitè ap otomatikman désactiver pèsistans yap ogmante jiska mennen nan machine, kèlkeswa sa processeur a kòmande pou pwodiksyon an. Lè sa rive, processeur a detekte pèsistans yap ogmante jiska pyès ki nan konpitè fèmen ak kòmandman koupe pwodiksyon an nan kesyon an. Li pral kontinye kondwi pwodiksyon ki pa kout nòmalman. Si fòt la disparèt, kontwolè a pral otomatikman rekòmanse operasyon nòmal.
Nan ka yon kous louvri, pa pral gen okenn entèripsyon nan kontwòl la pou nenpòt nan pwodiksyon yo. Processeur a ap kontinye eseye kondwi chaj la louvri.
Kouran ki mezire nan chaj la disponib pou difize sou yon mesaj CAN si ou vle. Li se tou itilize kòm opinyon nan blòk fonksyon dyagnostik la pou chak pwodiksyon, epi yo ka emèt yon pwodiksyon louvri oswa kout nan yon mesaj DM1 sou rezo CAN la.
1.4. Blòk Fonksyon dyagnostik
Kontwolè Servo 4 Antre 4 Sòti a sipòte mesaj dyagnostik. Mesaj DM1 se yon mesaj, ki gen Kòd Dyagnostik Aktif Pwoblèm (DTC) ke yo voye nan rezo J1939 la si yo ta detekte yon fay. Yon kòd dyagnostik pwoblèm defini nan estanda J1939 la kòm yon valè kat byte.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

15 – 57

Anplis sipòte mesaj DM1 a, sa ki annapre yo sipòte:

SPN FMI CM OC DM2 DM3 DM11

Nimewo Paramèt Sispèk (Itilizatè a defini)

Idantifikasyon mòd echèk

(gade Tablo 15 ak Tablo 16)

Metòd konvèsyon

(toujou mete sou 0)

Konte Ensidans

(kantite fwa fòt la rive)

Précédemment aktif kòd Dyagnostik pwoblèm

Voye sèlman sou demann

Done dyagnostik Klè/Reset DTC ki te aktif yo te fè sèlman sou demann

Done dyagnostik Clear/Reset pou DTC aktif yo

Fè sèlman sou demann

Deteksyon fay ak reyaksyon se yon fonksyonalite otonòm ki ka configuré pou kontwole ak rapòte dyagnostik divès paramèt kontwolè. Kontwolè Servo 4 Antre 4 Sòti a sipòte 16 Definisyon dyagnostik, chak itilizatè a ka configurable lib.

Pa default, siveyans la nan opere voltage, CPU tanperati ak resevwa mesaj timeouts configuré pou jagnostik blòk 1, 2 ak 3., Nan ka nenpòt nan twa blòk dyagnostik sa yo bezwen pou kèk lòt itilizasyon, paramètres defo yo ka ajiste pa moun kap itilize li an pou à aplikasyon an.

Gen 4 kalite fay ki ka itilize, "Erè minimòm ak maksimòm", "Erè valè absoli", "Erè Eta" ak "Doub erè minimòm ak maksimòm".

Erè minimòm ak maksimòm gen de papòt, "MIN Shutdown" ak "MAX Shutdown" ki gen paramèt dyagnostik endepandan configurable (SPN, FMI, Jenere DTCs, reta anvan siyati estati). Nan ka paramèt pou kontwole rete ant de papòt sa yo, dyagnostik la pa make.

Erè valè absoli gen yon sèl papòt configurable ak paramèt configurable. Nan ka paramèt pou kontwole rete anba papòt sa a, dyagnostik la pa make.

Erè Eta a se menm jan ak erè a valè absoli, diferans lan sèlman se ke erè Eta pa pèmèt
itilizatè a presize valè papòt espesifik; papòt `1′ ak `0′ yo itilize olye. Sa a se ideyal pou kontwole enfòmasyon eta a, tankou delè mesaj resevwa yo.

Double erè minimòm ak maksimòm kite itilizatè a presize kat papòt, yo chak ak paramèt dyagnostik endepandan. Estati dyagnostik la ak valè papòt yo detèmine epi yo espere jan yo montre nan Figi 2 anba a.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

16 – 57

Figi 2 Double Minimòm ak Maksimòm Papòt Erè
Nan ka nenpòt nan blòk dyagnostik yo configuré pou kontwole Feedback aktyèl pwodiksyon an, gen yon drapo estati erè entèn konsève otomatikman pou pwodiksyon an patikilye sa a. Drapo entèn sa a ka itilize pou kondwi pwodiksyon an patikilye nan yon eta espesifye nan ka ta gen evènman dyagnostik lè l sèvi avèk pwopòsyonèl pwodiksyon aktyèl setpoints "Kontwole Fay Repons", "Sòti nan Fay Mode" ak "Deteksyon Fòt Pèmèt".
Genyen tou bati nan drapo estati erè pou ekipman pou pouvwa ak siveyans tanperati CPU. Nan ka nenpòt nan blòk dyagnostik yo mezire de paramèt sa yo, drapo korespondan estati erè entèn yo ka itilize pou fèmen inite a nan ka ta gen echèk. Yo ka itilize paramèt "Fòt pouvwa a enfim Sorti" ak "Arè Tanperati" pou pèmèt fèmen inite a (fèmen == kondwi pwodiksyon etenn).
Pandan ke pa gen okenn DTC aktif, 4 Antre 4 Servo Valv Kontwolè a pral voye mesaj "Pa gen Fòt Aktif". Si yon DTC ki te inaktif te vin aktif, y ap voye yon DM1 imedyatman pou reflete sa. Osito ke dènye DTC aktif la vin inaktif, y ap voye yon DM1 ki endike pa gen okenn DTC aktif ankò.
Si gen plis pase yon DTC aktif nan nenpòt ki lè, yo pral voye mesaj regilye DM1 la avèk yon mesaj multipacket nan Adrès Moun k ap fè demann lan lè l sèvi avèk Pwotokòl Transpò (TP).
Lè limen, mesaj DM1 a pa pral emèt jiskaske apre 5 segonn reta. Sa a se fè pou anpeche nenpòt kondisyon pouvwa moute oswa inisyalizasyon yo te make kòm yon erè aktif sou rezo a.
Lè fòt la lye ak yon DTC, yo kenbe yon jounal ki pa temèt nan konte ensidan an (OC). Le pli vit ke kontwolè a detekte yon nouvo fay (ki te deja inaktif), li pral kòmanse diminye revèy "Reta anvan Evènman an make" pou blòk fonksyon dyagnostik sa a. Si fòt la rete prezan pandan tan reta a, Lè sa a, kontwolè a pral mete DTC a aktif, epi li pral enkreman OC a nan boutèy la. Yon DM1 pral imedyatman pwodwi ki gen ladan nouvo DTC a. Yo bay revèy la pou fay tanzantan pa akable rezo a kòm fay la vini ak ale, depi yon mesaj DM1 ta dwe voye chak fwa fay la parèt oswa ale.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

17 – 57

Pa default, drapo fay la efase lè kondisyon erè ki te lakòz li ale. DTC a te vin aktif anvan epi li pa enkli nan mesaj DM1 an ankò. Pou idantifye yon defo ki te rive, menm si kondisyon ki te koze a se yon sèl lwen, "Evènman efase sèlman pa DM11" setpoint a ka mete nan 'Vre'. Konfigirasyon sa a pèmèt DTC rete aktif, menm apre yo fin efase drapo fay la, epi yo dwe enkli nan mesaj DM1 jiskaske yo mande yon Done dyagnostik Clear/Reset pou DTC aktif (DM11).

Jan J1939 Standard defini premye byte mesaj DM1 a reflete Lamp estati. "Lamp Set by Event” setpoint detèmine lamp tape mete nan byte sa a nan DTC. "Lamp Mete pa Evènman” opsyon setpoint yo ki nan lis nan Tablo 14. Pa default, `Amber, Avètisman' l.amp se tipikman yon sèl seri a dwe nenpòt fay aktif.
0 Pwoteje 1 Avètisman Amber 2 Wouj Stop 3 Fonksyone mal

Tablo 14 Lamp Mete pa Evènman nan Opsyon DM1
"SPN pou Evènman" defini nimewo paramèt sispèk yo itilize kòm yon pati nan DTC. Valè default zewo a pa pèmèt pa estanda a, kidonk pa gen okenn DM yo pral voye sof si "SPN pou Evènman" se configuré yo dwe diferan de zewo. Se responsablite itilizatè a pou chwazi SPN ki pa pral vyole estanda J1939. Lè "SPN pou Evènman" chanje, OC nan boutèy erè ki asosye a otomatikman reset a zewo.
0 Done Valid Men Pi Devan Nòmal Ranje Operasyonèl – Ki pi Sevè Nivo 1 Done Valid Men, Anba Nòmal Ranje Operasyonèl – Ki Pi Sevè Nivo 2 Done tanzantan 3 Voltage Pi wo pase nòmal, oswa kout nan gwo sous 4 Voltage Anba a nòmal, oswa kout nan yon sous ki ba 5 Kouran ki anba a nòmal oswa sikwi ouvri 6 Kouran anlè a nòmal oswa sikwi ki gen tè 7 Erè mekanik 8 Frekans anòmal oswa batman kè Lajè oswa peryòd 9 To nòmal aktyalizasyon 10 To chanjman nòmal 11 Kòz rasin pa konnen 12 Move Konpozan 13 ki pa nan kalibrasyon 14 Enstriksyon espesyal 15 Done Valab Men Pi wo a Plas Operasyon Nòmal Pi piti Nivo Sevè 16 Done Valid Men Pi wo a Plas Operasyon Nòmal Modere Grav Nivo 17 Done Valab Men Pi ba pase Plas Operasyon Nòmal Pi piti Nivo 18 Done Valid Men, Pi ba a Range Operasyon nòmal Modere Grav Nivo 19 Erè rezo 20 Done derive segondè 21 Done derive ba 31 Kondisyon ki egziste
Tablo 15 FMI pou Opsyon Evènman

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

18 – 57

Chak fay te asosye yon FMI default ak yo. FMI itilize a ka konfigirasyon ak "FMI pou Evènman" paramèt, ki prezante nan Tablo 15. Lè yo chwazi yon FMI nan FMI ki ba fay ki nan Tablo 16 pou yon fay ki ka make swa ki wo oswa ki ba, li rekòmande pou itilizatè a. ta
chwazi FMI ki gen gwo ensidan an nan kolòn dwat Tablo 16 la. Pa gen okenn anviwònman otomatik
FMI segondè ak ba nan firmwèr la, itilizatè a ka configured sa yo lib.

FMI ki ba fay FMI = 1, done ki valab men anba a ranje operasyon nòmal ki pi grav Nivo FMI = 4, voltage Anba Nòmal, Oswa Kout pou Ba Sous FMI=5, Aktyèl Anba Nòmal oswa Open Circuit
FMI = 17, Done Valid Men, Anba Nivo Operasyon Nòmal Pi piti Nivo Sevè FMI = 18, Done Valid Men Anba Nivo Operasyon Nòmal Nivo Modere Grav FMI = 21, Done Drifted Ba

FMI gwo fay
FMI = 0, Done Valid Men Pi wo pase Nòmal Ranje Operasyon Pi Sevè Nivo FMI = 3, Voltage Pi wo pase nòmal, oswa kout nan sous segondè
FMI = 6, Kouran pi wo pase nòmal oswa tèren sikwi
FMI = 15, Done Valid Men Pi wo a Nòmal Ranje Fonksyònman Pi piti Nivo Sevè FMI = 16, Done Valid Men Pi wo a Nòmal Ranje Operasyon Modere Grav Nivo FMI = 20, Done Drifted segondè

Tablo 16 FMI fay ki ba yo ak FMI gwo fay ki koresponn yo

1.5. PID kontwòl fonksyon blòk
Blòk fonksyon kontwòl PID la se yon blòk lojik endepandan, men li nòmalman gen entansyon asosye ak blòk kontwòl pwodiksyon pwopòsyonèl ki dekri pi bonè. Lè "Sous Kontwòl" pou yon pwodiksyon te konfigirasyon kòm yon `Blòk Fonksyon PID', kòmandman ki soti nan blòk PID chwazi a kondwi pwodiksyon fizik la sou 4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè a.
"PID Target Command Source" ak "PID Target Command Number" yo detèmine opinyon kontwòl ak "PID Feedback Input Source" ak "PID Feedback Input Number" detèmine siyal fidbak etabli nan blòk fonksyon PID la. "PID Repons Profile” pral sèvi ak antre yo chwazi dapre opsyon ki nan lis nan Tablo 17. Lè yo aktif, yo pral rele algorithm PID la chak “PID Loop Update To” an milisgond.
0 Selibatè Sòti 1 Kontwòl Setpoint 2 Sou Lè sou sib 3 Sou Lè anba sib
Tablo 17 Opsyon Repons PID
Lè yo chwazi yon repons `Single Output', sib yo ak opinyon yo pa oblije pataje menm inite yo. Nan de ka yo, siyal yo konvèti nan yon pousantagValè ki baze sou valè minimòm ak maksimòm ki asosye ak blòk fonksyon sous la.
Pou egzanpample, yon kòmand CAN ta ka itilize yo mete valè a sib, nan ka sa a li ta konvèti nan yon percenttagValè lè l sèvi avèk "Resevwa Done Min" ak "Resevwa Done Max" nan blòk fonksyon apwopriye `KAN Resevwa X'. Siyal fidbak fèmen-bouk la (sa vle di yon opinyon 0-5V) ta ka konekte ak "Inivèsèl Antre 1" epi chwazi kòm sous la fidbak. Nan ka sa a valè D' a ta konvèti pou yon percenttage ki baze sou "Gamme Minimòm" ak "Maksimòm

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

19 – 57

Range” paramèt nan blòk D '. Pwodiksyon fonksyon PID a ta depann sou diferans ki genyen ant sib kòmande a ak fidbak yo mezire kòm yon pousantajtage nan chak ranje siyal. Nan mòd sa a, pwodiksyon an nan blòk la ta dwe yon valè soti nan -100% a 100%.
Lè yo chwazi yon repons "Kontwòl Setpoint", "Sous Kòmand Sib PID" la otomatikman mete ajou nan "Kontwòl Done Konstan" epi yo pa ka chanje. Valè ki tabli nan konstan ki asosye nan blòk fonksyon Constant Data List la vin valè sib ou vle. Nan ka sa a, tou de sib la ak valè fidbak yo sipoze nan menm inite yo ak ranje. Valè minimòm ak maksimòm pou fidbak la otomatikman vin kontrent yo sou sib la konstan. Nan mòd sa a, pwodiksyon an nan blòk la ta dwe yon valè soti nan 0% a 100%.
Pou egzanpample, si fidbak la te mete sou pye kòm yon D' 4-20mA, yon "Constant Valè X" setpoint tabli pou 14.2 ta otomatikman konvèti pou 63.75%. Fonksyon PID a ta ajiste pwodiksyon an jan sa nesesè pou gen fidbak la mezire pou kenbe valè sib sa a. De dènye opsyon repons yo, `On When Over Target' ak `On When Under Target', fèt pou pèmèt itilizatè a konbine de rezilta pwopòsyonèl yo kòm yon kondwi pouse-rale pou yon sistèm. Tou de pwodiksyon yo dwe mete kanpe pou itilize menm opinyon kontwòl (repons lineyè) ak siyal fidbak yo nan lòd yo jwenn repons pwodiksyon an espere. Nan mòd sa a, pwodiksyon an ta dwe ant 0% a 100%.
Pou pèmèt pwodiksyon an estabilize, itilizatè a ka chwazi yon valè ki pa zewo pou "PID Delta Tolerance". Si valè absoli ErrorK se mwens pase valè sa a, ErrorK nan fòmil ki anba a pral mete sou zewo.
Yo montre algorithm PID yo itilize anba a, kote G, Ki, Ti, Kd, Td ak Loop_Update_Rate se paramèt configurable.
= + +
= _ = _ = _ ( – -1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Remak: Si Ti se zewo, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
Ekwasyon 4 – Algorithm Kontwòl PID

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

20 – 57

Chak sistèm ap gen yo dwe branche pou repons pwodiksyon an pi gwo. Tan repons yo, depase ak lòt varyab yo pral dwe deside pa kliyan an lè l sèvi avèk yon estrateji akor PID apwopriye. Axiomatic pa responsab pou ajiste sistèm kontwòl la.
Yo itilize Tablo Lookup pou bay repons pwodiksyon jiska 10 pant pou chak opinyon. Si yo mande plis pase 10 pant, yo ka itilize yon Blòk Lojik Pwogramab pou konbine jiska twa tab pou jwenn 30 pant jan sa dekri nan Seksyon 1.7.
Tablo Lookup yo gen de mòd diferan defini nan "X-Axis Type" paramèt, yo bay nan Tablo 18. Opsyon "0 Data Response" se mòd nòmal kote siyal antre blòk yo chwazi ak "X-Axis Source" ak "X-Axis". Nimewo” seri ak valè X prezante dirèkteman valè siyal antre. Avèk opsyon "1 repons tan" siyal la antre se tan ak valè X prezan tan an milisgond. Epi chwazi siyal D 'yo itilize kòm pèmèt dijital.
0 Done Repons 1 Tan Repons Tablo 18 X-Axis Kalite Opsyon

Yo defini pant yo ak pwen (x, y) ak repons pwen ki asosye yo. Valè X prezante valè siyal D 'ak valè Y korespondan valè pwodiksyon Tab Lookup. "PointN Response" pwen fiks defini kalite pant lan soti nan pwen anvan rive nan pwen an kesyon an. Opsyon repons yo bay nan Tablo 19. `Ramp To' bay yon pant linearyze ant pwen yo, tandiske `Sote nan' bay yon repons pwen-a-pwen, kote nenpòt valè opinyon ant XN-1 ak XN ap lakòz rezilta Tab Lookup yo YN. "Point0 Response" se toujou 'Ale nan' epi li pa ka modifye. Chwazi repons `Ignore' lakòz pwen ki asosye ak tout pwen sa yo yo dwe inyore.
0 Inyore 1 Ramp Pou 2 Ale nan Tablo 19 Opsyon Repons PointN
Nan ka repons tan yo itilize, yo ka itilize pwen "Autocycle" pou jenere yon pwodiksyon siklik repete pandan y ap sous kontwòl chwazi a pèmèt pwodiksyon repons tan an nan tab rechèch patikilye a.
Valè X yo limite pa ranje minimòm ak maksimòm sous antre chwazi a si sous la se youn nan Blòk Antre oswa yon Blòk Fonksyon Matematik. Pou sous yo mansyone anvan done X-Axis yo pral redefini lè chenn yo chanje, kidonk entrées yo ta dwe ajiste anvan chanje valè X-Axis. Pou lòt sous Xmin ak Xmax yo se 0 ak 1000. Aks X la se kontrent yo dwe nan lòd k ap monte, kidonk valè pwochen endèks la pi gran pase oswa egal a yon sèl anvan. Se poutèt sa, lè w ap ajiste done X-Axis la, li rekòmande pou chanje X10 an premye, epi pi ba endèks yo nan lòd desandan.
<= 0 <= 1 <= 2 <= 3 <= 4 <= 5 <= 6 <= 7 <= 8 <= 9 <= 10 <=

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

21 – 57

Aks Y a pa gen okenn kontrent sou done li prezante yo, kidonk envès, diminye, ogmante oswa lòt repons ka fasil etabli. Pi piti nan valè aks Y yo itilize kòm pwodiksyon Tablo Lookup min ak pi gwo nan valè aks Y yo itilize kòm pwodiksyon Max Lookup Table (sa vle di yo itilize kòm valè Xmin ak Xmax nan kalkil lineyè, Seksyon 1.3). Pwen inyore yo pa konsidere pou valè min ak max.

Programmable lojik fonksyon blòk
Blòk Fonksyon Lojik Programmable a se yon zouti trè pwisan. Yon Lojik Pwogramab kapab lye jiska twa Tablo Lookup, nenpòt nan yo ta dwe chwazi sèlman nan kondisyon yo bay yo. Kidonk, pwodiksyon yon Lojik Pwogramab nan nenpòt ki lè yo pral pwodiksyon Tablo Lookup chwazi pa lojik defini. Se poutèt sa, jiska twa repons diferan nan menm opinyon an, oswa twa repons diferan nan opinyon diferan, ka vin opinyon nan yon lòt blòk fonksyon.

Pou pèmèt nenpòt nan blòk lojik pwogramasyon yo, yo dwe fikse "Lojik pwogramasyon pèmèt" yo sou `Vre'. Pa default, tout blòk lojik yo enfim.
Yo chwazi twa tab ki asosye yo lè w fikse "Tablo X Nimewo Blòk Tablo Lookup" nan nimewo Tablo Lookup vle, pou egzanp.ample chwazi 1 ta mete Lookup Table 1 kòm TableX.
Pou chak TableX gen twa kondisyon ki defini lojik pou chwazi Tablo Lookup ki asosye kòm pwodiksyon lojik. Chak kondisyon aplike fonksyon 1 2 kote Operatè a se yon operatè lojik ki defini nan "Tablo X Kondisyon Y, Operatè". Opsyon setpoint yo ki nan lis nan Tablo 20. Yo chwazi agiman kondisyon ak "Tablo x Kondisyon Y, Agiman Z Sous" ak "Tablo x Kondisyon Y, Agiman Z Nimewo". Si yo chwazi opsyon "0 Kontwòl pa itilize" kòm "Tablo x Kondisyon Y, Agiman Z Sous" agiman an entèprete kòm 0.
0 =, Egal 1 !=, Pa egal 2 >, Pi gwo pase 3 >=, Pi gwo pase oswa egal 4 <, Mwens pase 5 <=, Mwens pase oswa egal
Tablo 20 Tablo X Kondisyon Y, Opsyon Operatè yo
Yo evalye twa kondisyon yo epi si rezilta a satisfè operasyon lojik ki defini ak "Tablo X Kondisyon Operatè Lojik", yo bay nan Tablo 21, yo chwazi Tablo Lookup ki asosye kòm pwodiksyon blòk lojik la. Opsyon `0 Default Table' chwazi Tablo Lookup ki asosye nan tout kondisyon.
0 Tablo Default (Table1) 1 Cnd1 ak Cnd2 ak Cnd3 2 Cnd1 oswa Cnd2 oswa Cnd3 3 (Cnd1 ak Cnd2) oswa Cnd3 4 (Cnd1 oswa Cnd2) ak Cnd3
Tablo 21 Tablo X Kondisyon Opsyon Operatè Lojik yo

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

22 – 57

Twa operasyon lojik yo evalye nan lòd epi yo chwazi premye a ki satisfè, kidonk si operasyon lojik Table1 satisfè, Tablo Lookup ki asosye ak Table1 vin chwazi kèlkeswa de lòt operasyon lojik. Anplis de sa, si okenn nan operasyon lojik yo satisfè Tablo Lookup ki asosye ak Table1 vin chwazi.
1.8. Blòk Fonksyon Matematik

Gen kat blòk fonksyon matematik ki pèmèt itilizatè a defini algoritm debaz yo. Yon blòk fonksyon matematik ka pran jiska senk siyal opinyon. Lè sa a, chak opinyon yo echèl dapre limit ki asosye ak pwen dechèl yo.
Valè siyal opinyon blòk matematik la ka gen valè nan ranje -1000 a 1000. Nan ka valè siyal la pi gwo pase sa, valè "Fonksyon X Antre Y Minimòm" ak "Fonksyon X Antre Y Maksimòm" yo ka itilize pou re-echèl la. valè. Pou plis kontwòl itilizatè a ka ajiste tou "Fonksyon X Antre Y Scaler". Pa default, chak opinyon gen yon `pwa' echèl 1.0 Sepandan, chak opinyon ka echèl soti nan -1.0 a 1.0 jan sa nesesè anvan li aplike nan fonksyon an.
Yon blòk fonksyon matematik gen ladan kat fonksyon seleksyone, ki chak aplike ekwasyon A operatè B, kote A ak B se entrée fonksyon ak operatè a se fonksyon chwazi ak setpoint "Fonksyon Matematik X Operatè". Opsyon setpoint yo prezante nan Tablo 22. Fonksyon yo konekte, konsa rezilta fonksyon anvan an ale nan Antre A nan pwochen fonksyon an. Kidonk, Fonksyon 1 gen tou de Antre A ak Antre B ki ka chwazi ak pwen de fikse, kote Fonksyon 2 a 4 gen sèlman Antre B ki ka chwazi. Antre yo chwazi pa mete "Fonksyon X Antre Y Sous" ak "Fonksyon X Antre Y Nimewo". Si "Fonksyon X Antre B Sous" yo mete sou 0 'Kontwòl pa itilize' siyal ale nan fonksyon san okenn chanjman.
= (((1 1 1)2 2)3 3 ) 4 4
0 =, Vre lè InA egal InB 1 !=, Vre lè InA pa egal InB 2 >, Vre lè InA pi gran pase InB 3 >=, Vrè lè InA pi gran pase oswa egal InB 4 <, Vre lè InA mwens pase InB 5 < =, Vre lè InA mwens pase oswa egal InB 6 OSWA, Vrè lè InA oswa InB se Vrè 7 AK, Vrè lè InA ak InB se Vrè 8 XOR, Vrè lè swa InA oswa InB se Vrè, men se pa tou de 9 +, Rezilta = InA plis InB 10 -, Rezilta = InA mwens InB 11 x, Rezilta = InA fwa InB 12 /, Rezilta = InA divize pa InB 13 MIN, Rezilta = Pi piti nan InA ak InB 14 MAX, Rezilta = Pi gwo nan InA ak InB 15 MAX -MIN, Rezilta = Valè absoli (InA InB)
Tablo 22 Fonksyon Matematik X Opsyon Operatè yo
Pou operasyon lojik (6, 7, 8) yo trete opinyon ki pi gran oswa egal a 1 kòm VRE. Pou operasyon lojik (0 a 8), rezilta fonksyon an ap toujou 0 (FALSE) sou 1 (VRÈ). Pou aritmetik la

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

23 – 57

fonksyon (9 a 14), li rekòmande pou echèl done yo konsa ke operasyon an ki kapab lakòz pa pral depase echèl konplè (-1e6 a 1e6) ak boure rezilta pwodiksyon an.
Lè divize, yon divizyon zewo ap toujou rezilta nan yon valè pwodiksyon konplè (1e6) pou fonksyon ki asosye a.
Anfen kalkil matematik ki kapab lakòz yo, ki prezante kòm valè reyèl, ka echèl nan inite fizik ki apwopriye yo lè l sèvi avèk "Math Output Minimum Range" ak "Math Output Maximum Range". Yo itilize valè sa yo tou kòm limit lè Fonksyon Matematik mwen te chwazi kòm sous antre pou yon lòt blòk fonksyon.

1.9. DTC reyaji
Blòk fonksyon DTC React la se yon fonksyon trè senp ki pral pèmèt yon DTC resevwa, voye soti nan yon lòt ECU sou yon mesaj DM1, enfim yon pwodiksyon oswa yo dwe itilize kòm opinyon nan yon lòt kalite blòk lojik. Jiska senk konbinezon SPN/FMI ka chwazi.
Si yo ta resevwa yon mesaj DM1 ak konbinezon SPN/FMI defini, Eta DTC ki koresponn lan pral mete sou ON. Yon fwa ON, si yo pa resevwa menm konbinezon SPN/FMI a ankò apre 3 segonn, Eta DTC a pral reset nan OFF.
DTC a ta ka itilize kòm yon opinyon dijital (on/off) pou nenpòt blòk fonksyon jan sa apwopriye.

1.10. KA Transmèt Blòk Fonksyon Mesaj

Blòk fonksyon CAN Transmèt yo itilize pou voye nenpòt pwodiksyon soti nan yon lòt blòk fonksyon (sa vle di opinyon, CAN resevwa) nan rezo J1939 la. AX024000 ECU a gen sis KA Transmèt Mesaj, ak chak mesaj gen kat siyal konplètman itilizatè defini.

1.10.1.

KA Transmèt Mesaj Setpoints

Chak gwoup KA Transmèt Mesaj setpoint gen ladann setpoints ki afekte tout mesaj la epi yo konsa mityèl pou tout siyal mesaj la. Setpoints sa yo prezante nan seksyon sa a. Seksyon ki konfigirasyon yon siyal endividyèl yo prezante nan pwochen seksyon an.
PGN "Transmèt PGN" mete PGN yo itilize ak mesaj la. Itilizatè yo ta dwe abitye ak estanda SAE J1939 la epi chwazi valè pou konbinezon PGN/SPN jan sa apwopriye nan seksyon J1939/71.
"Repetisyon Pousantaj" fikse defini entèval ki itilize pou voye mesaj la nan rezo J1939 la. Si "To Repetisyon" yo mete sou zewo, mesaj la enfim sof si li pataje PGN li ak yon lòt mesaj. Nan ka yon pousantaj repetisyon PGN pataje nan mesaj ki pi ba a nimewote yo itilize yo voye mesaj la 'pakèt'.
Lè limen, mesaj transmèt pa pral difize jiskaske apre yon reta 5 segonn. Sa a se fè pou anpeche nenpòt pouvwa moute oswa kondisyon inisyalizasyon soti nan kreye pwoblèm sou rezo a.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

24 – 57

Pa default, tout mesaj yo voye sou PGN Pwopriyetè B kòm mesaj emisyon. Kidonk "Transmèt Mesaj Priyorite" toujou inisyalize a 6 (priyorite ki ba) epi "Adrès Destinasyon" yo pa itilize. Setpoint sa a valab sèlman lè yo te chwazi yon PDU1 PGN, epi li ka tabli swa
nan Adrès Global (0xFF) pou emisyon oswa voye nan yon adrès espesifik kòm konfigirasyon pa itilizatè a.

1.10.2.

KA Transmèt Setpoints Siyal yo

Chak mesaj KA transmèt gen kat siyal ki asosye, ki defini done andedan mesaj Transmèt la. "Sous Kontwòl" paramèt ansanm ak "Nimewo Kontwòl" paramèt defini sous siyal mesaj la. Opsyon "Sous Kontwòl" ak "Nimewo Kontwòl" yo nan lis nan Tablo 23. Mete "Sous Kontwòl" nan `Kontwòl pa itilize' dezaktive siyal la.
Paramèt "Transmèt Gwosè Done" detèmine konbyen bit rezèv siyal nan mesaj la. "Transmèt Done Index nan etalaj" detèmine nan kilès nan 8 octets nan mesaj CAN LSB nan siyal la sitiye. Menm jan an tou, "Transmèt Bit Index nan Byte" detèmine nan kilès nan 8 Bits nan yon byte LSB la sitiye. Setpoints sa yo se lib konfigirasyon, kidonk li se responsablite itilizatè a asire ke siyal yo pa sipèpoze ak mask youn ak lòt.
"Transmèt done Rezolisyon" pwen fiks detèmine echèl la fè sou done siyal yo anvan yo voye li nan otobis la. "Transmèt Done Offset" detèmine valè a ki soustraksyon nan done siyal yo anvan li echèl. Offset ak Rezolisyon yo entèprete nan inite siyal sous yo chwazi a.

1.11. KA Resevwa Blòk Fonksyon

Blòk fonksyon CAN Reseive a fèt pou pran nenpòt SPN nan rezo J1939 la, epi sèvi ak li kòm yon antre nan yon lòt blòk fonksyon (sa vle di Sorti).
"Resevwa Mesaj Pèmèt" se pwen ki pi enpòtan ki asosye ak blòk fonksyon sa a epi yo ta dwe chwazi li an premye. Chanjman li pral lakòz lòt setpoints yo aktive/enfim jan sa apwopriye. Pa default, TOUT mesaj resevwa yo enfim.
Yon fwa yo aktive yon mesaj, yo pral siyale yon fay ki pèdi kominikasyon si mesaj sa a pa resevwa nan boujon nan peryòd "Resevwa Mesaj Timeout" la. Sa a ka deklanche yon evènman Objè Kominikasyon jan sa dekri nan seksyon 1.4. Pou evite delè sou yon rezo ki satire anpil, li rekòmande pou fikse peryòd la omwen twa fwa pi long pase pousantaj aktyalizasyon espere a. Pou enfim karakteristik delè a, tou senpleman mete valè sa a a zewo, nan ka sa a mesaj resevwa a p ap janm deklanche yon fay ki pèdi kominikasyon.
Pa default, yo espere tout mesaj kontwòl yo dwe voye nan 4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè sou Pwopriyetè B PGN yo. Sepandan, ta dwe chwazi yon mesaj PDU1, 4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè a ka konfigirasyon pou resevwa li nan nenpòt ECU pa mete "Adrès Espesifik ki voye PGN la" nan Adrès Global (0xFF). Si yo chwazi yon adrès espesifik olye de sa, yo pral inyore nenpòt lòt done ECU sou PGN la.
"Resevwa Done Size", "Resevwa Done Index nan etalaj (LSB)", "Resevwa Bit Index nan Byte (LSB)", "Resevwa Rezolisyon" ak "Resevwa Offset" tout ka itilize pou kat nenpòt SPN sipòte pa J1939 la. estanda nan done pwodiksyon an nan blòk fonksyon an Resevwa.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

25 – 57

Kòm mansyone pi bonè, yon ka resevwa revèy fonksyon ka chwazi kòm sous la nan opinyon kontwòl la pou blòk fonksyon pwodiksyon yo. Lè sa a se ka, "Resevwa Done Min (Off Threshold)" ak "Resevwa Done Max (On Threshold)" fikse detèmine valè minimòm ak maksimòm siyal kontwòl la. Kòm non yo vle di, yo itilize yo tou kòm papòt On/Off pou kalite pwodiksyon dijital. Valè sa yo se nan kèlkeswa inite done yo APRE rezolisyon an ak konpanse aplike nan KA resevwa siyal.
4 Antre 4 Sòti Servo Controller I/O sipòte jiska senk inik KA Resevwa Mesaj.
1.12. Sous kontwòl ki disponib
Anpil nan Blòk Fonksyon yo gen siyal D 'seleksyone, ki detèmine ak "[Non] Sous" ak "[Non] Nimewo" setpoints. Ansanm, setpoints sa yo inikman chwazi ki jan I/O diferan blòk fonksyon yo lye ansanm. Paramèt "[Non] Sous" detèmine kalite sous la epi "[Non] Nimewo" chwazi sous aktyèl la si gen plis pase youn nan menm kalite yo. Opsyon "[Non] Sous" ki disponib ak seri "[Non] Nimewo" ki asosye yo endike nan Tablo 23. Tout sous, eksepte "KAN mesaj resepsyon delè", yo disponib pou tout blòk, ki gen ladan blòk kontwòl pwodiksyon ak mesaj CAN Transmèt. Menmsi Sous opinyon yo ka chwazi lib, se pa tout opsyon ki ta gen sans pou nenpòt ki opinyon an patikilye, epi li se jiska itilizatè a pwograme kontwolè a nan yon fason ki lojik ak fonksyonèl.

Sous 0: Kontwòl pa itilize
1: te resevwa mesaj CAN
2: Inivèsèl/Analòg Antre mezire 3: PID Fonksyon blòk
4: Tablo Lookup 5: Blòk lojik pwogramab
6: Blòk Fonksyon Matematik
7: Kontwòl Done Konstan
8: Kòd dyagnostik pwoblèm
9: Valè sib pwodiksyon 10: Feedback aktyèl pwodiksyon
11: Nivo Siyal Sòti Mezire

Nòt Lè yo chwazi sa a, li enfim tout lòt setpoints ki asosye ak siyal nan kesyon an. Itilizatè a dwe aktive blòk fonksyon an, kòm li se enfim pa default.
Itilizatè a dwe aktive blòk fonksyon an, kòm li se enfim pa default.
Itilizatè a dwe aktive blòk fonksyon an, kòm li se enfim pa default. Itilizatè a dwe aktive blòk fonksyon an, kòm li se enfim pa default. 1 = FO, 2 = VRE, 3 a 14 = Itilizatè a ka chwazi Ap sèlman valab si DTC ki koresponn lan gen yon SPN ki pa zewo.
Kouran Feedback mezire soti nan pwodiksyon pwopòsyonèl nan mA, yo itilize nan dyagnostik pwodiksyon an. Feedback mezire voltage soti nan pwodiksyon an siyal nan V, yo itilize nan Dyagnostik Sòti a.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

26 – 57

12: Pwovizyon pou pouvwa mezire 0 a 255

13: Tanperati processeur mezire

0 a 255

14: CAN Tan Resepsyon Pa disponib 15: Vol. Referanstage Nivo 1 a 2

Mezire valè ekipman pou pouvwa nan Volts. Paramèt la fikse papòt la an Volt pou konpare ak. Tanperati processeur mezire nan °C. Paramèt la fikse papòt la nan Celcius pou konpare ak. Sèlman disponib nan blòk Sòti. Referans mezire Voltage (5V ak 10V pwodiksyon). Siyal kondwi sa a evalye kòm `1′ lè referans mezire voltage pi wo pase 90% nominal referans voltage.

Tablo 23 Sous kontwòl ak nimewo ki disponib yo

Si yo chwazi yon siyal ki pa dijital pou kondwi yon Antre Inivèsèl nan mòd opinyon dijital, siyal la entèprete kòm OFF nan oswa pi ba pase minimòm sous chwazi a ak ON nan oswa pi wo a maksimòm sous yo chwazi a, epi li pa pral chanje. nan mitan pwen sa yo. Kidonk, entèpretasyon analòg ak dijital gen yon isterèz ki defini pa minimòm ak maksimòm sous yo chwazi a, jan yo montre nan Figi 3. Yon siyal Antre Inivèsèl entèprete kòm ON nan oswa pi wo a "Maksimum Range" ak OFF nan oswa anba "Minimòm". Range”.
Kontwòl Done Konstan pa gen okenn inite ni minimòm ak maksimòm ki asiyen nan li, kidonk itilizatè a dwe bay valè konstan ki apwopriye dapre itilizasyon entansyon.

Figi 3 - sous analogique D' Digital

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

27 – 57

2. Enstriksyon Enstalasyon 2.1. Dimansyon ak Pinout

PIN Konektè gri # 12 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6

Figi 4 AX024000 Desen dimansyon

Fonksyon
CAN_L CAN_H Sorti siyal 2 Sòti siyal 2 GND Sòti siyal 1 Sòti siyal 1 GND Sòti 2+ Sòti 2Sòti 1+ Sòti 1Batt+ Bat-

PIN Konektè Nwa # 6 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12

Fonksyon
+10V Referans +10V Referans GND +5V Referans +5V Referans GND Antre analòg/dijital 2 (Antre 4) Antre komen GND Antre analòg/dijital 1 (Antre 3) Antre komen GND Bipolè Antre analòg 2 (Antre 2) Antre komen GND Bipolè Antre analòg 1 (Antre 1) Antre komen GND

Tablo 24 Pinout Konektè AX024000

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

28 – 57

3. Plis paseview Nan J1939 Karakteristik

Lojisyèl la te fèt pou bay itilizatè a fleksibilite konsènan mesaj yo voye soti nan ECU a lè li bay:
· Configurable ECU Enstans nan NON a (pou pèmèt plizyè ECU sou menm rezo a) · Paramèt Antre Configurable · PGN Configurable ak Done Paramèt · Configurable Diagnostic Messaging Paramèt, jan sa nesesè. · Log dyagnostik, konsève nan memwa ki pa temèt.

3.1. Entwodiksyon nan mesaj ki sipòte yo

ECU a konfòme ak estanda SAE J1939 la epi li sipòte PGN yo nan estanda a.

Soti nan J1939-21 Data Link Layer · Demann
· Rekonesans
· Jesyon Koneksyon Pwotokòl Transpò · Mesaj Transfè Done Pwotokòl Transpò · Pwopriyetè B

soti nan

59904 59392 60416 60160 65280 65535

0x00EA00 0x00E800 0x00EC00 0x00EB00 0x00FF00 0x00FFFF

Soti nan J1939-73 Dyagnostik · Kòd Dyagnostik DM1 aktif · Kòd Dyagnostik DM2 ki te deja aktif · Done dyagnostik DM3 Efase/Reinitialize pou DTC ki te aktif deja · Done dyagnostik DM11 Efase/Reinitialize pou DTC aktif · Demann Aksè Memwa DM14 · Memwa Aksè DM15 DM16 Binè Done Transfè

65226 65227 65228 65235 55552 55296 55040

0x00FECA 0x00FECB 0x00FECC 0x00FED3 0x00D900 0x00D800 0x00D700

Soti nan J1939-81 Jesyon Rezo · Adrès Reklame/Pa Ka Reklamasyon
· Adrès kòmande

60928 0x00EE00 65240 0x00FED8

Soti nan Kouch Aplikasyon Veyikil J1939-71 · Idantifikasyon lojisyèl

65242 0x00FEDA

Okenn nan kouch aplikasyon PGN yo sipòte kòm yon pati nan konfigirasyon default yo, men yo ka chwazi yo jan yo vle pou transmèt blòk fonksyon.
Yo jwenn aksè nan paramèt yo lè l sèvi avèk Pwotokòl Aksè Memwa (MAP) estanda ak adrès propriétaires. Axiomatic Elektwonik Asistan (EA) pèmèt pou konfigirasyon rapid ak fasil nan inite a sou rezo CAN.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

29 – 57

3.2. NON, Adrès ak ID lojisyèl

4 Antre 4 Sòti Servo Controller I/O ECU a gen default sa a pou NON J1939 la. Itilizatè a ta dwe gade estanda SAE J1939/81 pou plis enfòmasyon sou paramèt sa yo ak seri yo.

Adrès Abitrè Kapab Endistri Gwoup Sistèm Veyikil Enstans Sistèm Veyikil Fonksyon Fonksyon Enstans ECU Enstans Kòd Fabrikasyon Nimewo Idantite

Wi
0, Global 0
0, Sistèm ki pa espesifik 125, Axiomatic I/O Controller 15, Axiomatic AX024000 0, Premye Enstans 162, Axiomatic Technologies Varyab, inikman plase pandan pwogramasyon faktori pou chak ECU

Enstans ECU a se yon paramèt configurable ki asosye ak NON an. Chanje valè sa a pral pèmèt plizyè ECU nan kalite sa a yo ka distenge youn ak lòt lè yo konekte sou menm rezo a.
Valè default "Adrès ECU" paramèt la se 128 (0x80), ki se adrès kòmanse pi pito pou ECUs pwòp tèt ou configurables jan SAE mete nan J1939 tab B3 ak B7. EA a pral pèmèt seleksyon nenpòt adrès ant 0 ak 253. Se responsablite itilizatè a chwazi yon adrès ki konfòm ak estanda a. Itilizatè a dwe konnen tou ke depi inite a se adrès abitrè kapab, si yon lòt ECU ki gen yon NON priyorite ki pi wo ap goumen pou adrès la chwazi a, 4 Antre 4 Sòti Servo Kontwolè I/O a ap kontinye chwazi pwochen adrès ki pi wo a jiskaske li jwenn youn. ke li ka reklame. Gade J1939/81 pou plis detay sou reklamasyon adrès.
Idantifyan lojisyèl

PGN 65242

Idantifikasyon lojisyèl

– DOUS

Pousantaj Repetisyon Transmisyon:

Sou demann

Longè Done: Paj Done Pwolonje: Paj Done: Fòma PDU: Espesifik PDU: Priyorite Default: Nimewo Gwoup Paramèt:

Varyab 0 0 254 218 PGN Enfòmasyon Sipò: 6 65242 (0xFEDA)

Kòmanse Pozisyon 1 2-n

Longè 1 Byte Varyab

Non paramèt Kantite jaden idantifikasyon lojisyèl Idantifikasyon lojisyèl (yo), Delimiter (ASCII “*”)

SPN 965 234

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

30 – 57

Byte 1 mete sou 5, ak jaden idantifikasyon yo jan sa a.
(Nimewo Pati)*(Vèsyon)*(Dat)*(Pwopriyetè)*(Deskripsyon)
EA a montre tout enfòmasyon sa yo nan "Enfòmasyon Jeneral ECU", jan yo montre anba a. Remak: Enfòmasyon yo bay nan ID lojisyèl an disponib pou nenpòt zouti sèvis J1939 ki sipòte PGN -SOFT 4. ECU Setpoints Aksè ak Axiomatic Electronic Assistant.
Seksyon sa a dekri an detay chak setpoint, ak default yo ak chenn yo. Valè defo yo prezante nan tablo yo se valè yo itilize lè setpoint nan kesyon an aktif. Anpil nan setpoints yo depann sou lòt setpoints e yo ka pa aktif pa defo. Figi ki asosye yo montre kaptire ekran premye operasyon an, sepandan kèk nan setpoints yo pa nan kondisyon default paske yo mete yo yon fason diferan pou aktive plis setpoints pou imaj la. Setpoints yo divize an gwoup setpoint jan yo montre yo nan EA. Pou plis enfòmasyon sou fason kontwolè Servo 4 Antre 4 Sòti a itilize chak setpoint, al gade nan seksyon ki enpòtan nan manyèl itilizatè sa a.
4.1. Aksè ECU a Sèvi ak EA
ECU ak P/N AX024000 pa bezwen okenn konfigirasyon espesifik pou EA. Yo nan lòd yo jwenn aksè nan vèsyon yo gwo vitès, AX024000-01 ak / oswa AX024000-02, CAN otobis la Baud Rata bezwen yo dwe mete kòmsadwa. Ou ka jwenn konfigirasyon koòdone CAN nan meni "Opsyon" nan EA.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

31 – 57

4.2. J1939 Paramèt Rezo "Nimewo Enstans ECU" ak "Adrès ECU" ak efè yo defini nan Seksyon 0.

Figi 5 - Kaptire ekran J1939 Setpoints

Non ECU Adrès
Enstans ECU

Ranje 0x80

Default 0-253

0-7

0x00

Tablo 25 Paramèt rezo J1939

Nòt Adrès pi pito pou yon ECU oto-configurable pa J1939-81

Si yo itilize valè ki pa defo pou "Nimewo Enstans ECU" oswa "Adrès ECU", yo pral reflete pandan yon pwen fiks. file flache, epi li pral sèlman pran efè yon fwa tout la file te telechaje nan inite a. Apre k ap flache setpoint la fini, inite a pral reklame nouvo adrès la epi/oswa re-reklame adrès la ak nouvo NON an. Si pwen sa yo ap chanje, li rekòmande pou fèmen epi re-louvri koneksyon CAN sou EA apre file chaje pou sèlman nouvo NON ak adrès ki montre nan lis J1939 CAN Network ECU.

4.3. Paramèt Inivèsèl Antre
Antre Inivèsèl yo defini nan Seksyon 1.1. Gwoup setpoint a gen ladann setpoints ki gen rapò dyagnostik, ki prezante nan Seksyon 1.3 an detay.

Figi 6 - Kaptire Ekran nan Setpoints Inivèsèl Antre

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

32 – 57

Non Antre Capteur Kalite Minimòm Range
Maksimòm Range
Debounce Time Lòt Lojisyèl Debounce Filter Time Puls pou chak Revolisyon Pullup/Pulldown Rezistans Aktif High/Aktif Low Lojisyèl Filter Tip Software Filter Constant

Range Drop List Soti nan Minimòm Erè a Maksimòm Range Soti nan Minimòm Range a Maksimòm Erè Drop List Drop List

Default VOLTAGE_0_TO_5V Depann sou Kalite Capteur Antre Sa depann de Kalite Capteur Antre
Okenn 0ms

Drop List Drop List Drop List Drop List 1..1000

FALSE 22k Pulldown Aktif Segondè Pa gen Filtrage 1

Tablo 26 Paramèt Antre Inivèsèl

4.4. Paramèt Antre analòg

Nòt Gade Tablo 1
Gade Tablo 3 Gade Tablo 4 Gade Seksyon 1.1 Gade Tablo 5 Gade Tablo 6 Gade Tablo 8

Antre analòg yo defini nan Seksyon 1.1. Gwoup setpoint a gen ladann setpoints ki gen rapò dyagnostik, ki prezante nan Seksyon 1.3 an detay.

Figi 7 - Kaptire Ekran nan Setpoints Antre analòg

Non Antre Capteur Kalite Minimòm Range
Maksimòm Range
Lojisyèl Filter Kalite Lojisyèl Filter Constant

Range Drop List Soti nan Minimòm Erè a Maksimòm Range Soti nan Minimòm Range a Maksimòm Erè Drop List 1..1000

Default lojik dijital nòmal depann de kalite Capteur Antre depann de Kalite Capteur Antre
Pa gen filtraj 1

Tablo 27 Paramèt Antre Inivèsèl

Nòt Gade Tablo 1
Gade Tablo 8

4.5. Pwopòsyonèl Sorti Drive Setpoints
Blòk fonksyon Pwopòsyonèl Servo Kontwòl Sòti defini nan Seksyon 1.3. Tanpri gade la pou enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo. Sòti yo enfim pa default. Yo nan lòd yo pèmèt yon pwodiksyon "Sòti Kalite" ak "Sous Kontwòl" dwe chwazi.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

33 – 57

Figi 8 - Kaptire Ekran nan Setpoints Pwopòsyonèl Sòti yo

Non Kalite Sòti Sòti a Kòmand Minimòm Sòti a Kòmand Maksimòm Sòti a Anile Kòmand Dither Frekans Dither Amplatitid Ramp Leve (Min rive Max) Ramp Desann (Max to Min) Kontwòl Sous Kontwòl Nimewo
Pèmèt Sous Pèmèt Nimewo
Pèmèt Repons Override Nimewo Sous Override
Override Repons Sorti Fay Repons Sorti nan Mode Fault
Deteksyon Fòt aktive

Range Drop List 0 to Limit 0 to Limit 0 to Limit 50 to 400Hz 0 to 500 mA 0 to 10 000ms 0 to 10 000ms Drop List Depann sou sous kontwòl Lis Drop Depann de sous aktive Lis Drop Lis Drop Lis depann de sous aktive Drop List Drop Lis depann sou kalite Sòti Drop List

Default Pwopòsyonèl Kouran -400mA...400mA -400mA 400mA 0mA 200Hz 0 1000ms 1000ms Antre Inivèsèl Mezire 1
Kontwòl pa itilize 1
Pèmèt lè li, sinon kontwòl fèmen pa itilize 1
Override lè sou koupe Sòti 0mA
Se vre

Tablo 28 Paramèt pwodiksyon pwopòsyonèl yo

Nòt Gade Tablo 9
Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 11 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 12 Gade Tablo 13

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

34 – 57

4.6. Lis Done Konstan Yo bay Blòk Fonksyon Lis Done Konstan pou pèmèt itilizatè a chwazi valè jan li vle pou divès fonksyon blòk lojik. De premye konstan yo se valè fiks 0 (Fo) ak 1 (Vre) pou itilize nan lojik binè. 13 konstan ki rete yo konplètman pwogramasyon itilizatè a nenpòt ki valè ant +/. 1 000 000. Valè yo default
(ki montre nan Figi 9) yo abitrè epi yo ta dwe konfigirasyon pa itilizatè a jan sa apwopriye pou aplikasyon yo.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

35 – 57

Figi 9 - Kaptire ekran konstan lis done yo
4.7. Kontwòl PID Blòk Fonksyon Kontwòl PID defini nan Seksyon 1.5. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo. Sous Kòmand yo mete sou `Kontwòl pa itilize' pa default. Pou pèmèt yon kontwòl PID, chwazi apwopriye "PID Target Command Source" ak "PID Feedback Input Source".

Figi 10 - Kaptire Ekran nan PID Kontwòl Setpoints

Non PID Target Command Source PID Target Command Number
PID Feedback Antre Sous PID Feedback Antre Nimewo
PID Repons Profile PID Delta Tolerans PID Loop Mizajou Pousantaj PID Koefisyan Akeri, G PID Koefisyan Tan Entegral, Ti PID Koefisyan Tan Deriv, Td Koefisyan PID Entegral, Ki PID Koefisyan Deriv, Kd

Range Drop List Depann de sous kontwòl Lis Drop depann de sous kontwòl Lis Drop 0 a 100 1 a 60 000 ms 0.1 a 10 0.001 a 10 Sec 0.001 a 10 Sec 0 a 10 0 a 10

Kontwòl Default pa itilize 1
Kontwòl pa itilize 1
Sòti sèl 1.00 % 10ms 0.5 0.005 Sec 0.001 Sec 1.00 1.00

Tablo 29 Paramèt lojik pwogramab yo

Nòt Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 17 % 1 ms rezolisyon Gade Ekwasyon 4 0.001 Sec (1ms) rezolisyon 0.001 Sek (1ms) rezolisyon 0 enfim entegral, PD ctrl 0 enfim derive, PI ctrl

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

38 – 57

4.9. Lojik pwogramasyon
Blòk fonksyon lojik pwogramasyon an defini nan Seksyon 1.7. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo. "Lojik Programmable Enabled" se "False" pa default. Pou pèmèt lojik mete "Programmable Logic Enabled" a `Vre' epi chwazi apwopriye "Argument Source".

Figi 12 - Kaptire Ekran nan Setpoints lojik pwogramab yo

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

39 – 57

Ranje pwen fiks yo ak valè defo pou Blòk lojik pwogramab yo ki nan lis nan Tablo 31. Se sèlman "Table1" setpoints yo ki nan lis, paske lòt "TableX" paramèt yo sanble, eksepte pou valè default "Lookup Table Block Number" (Nimewo Blòk Tablo Rechèch) la, ki se X. pou "TableX".

Non lojik pwogramab Pèmèt Tablo1 – Tablo Lookup Blòk Nimewo Tablo1 – Kondisyon Operasyon Lojik Tablo1 – Kondisyon1, Agiman 1 Sous Tablo1 – Kondisyon1, Agiman 1 Nimewo Tablo1 – Kondisyon1, Operatè Tablo1 – Kondisyon1, Agiman 2 Sous Tablo1 – Kondisyon1, Agiman 2 Nimewo Tablo1 – Kondisyon2, Agiman 1 Sous Tablo1 – Kondisyon2, Agiman 1 Nimewo Tablo1 – Kondisyon2, Operatè Table1 – Kondisyon2, Agiman 2 Sous Table1 – Condition2, Agiman 2 Nimewo Tablo1 – Condition3, Agiman 1 Sous Tablo1 – Condition3, Agiman 1 Nimewo Tablo1 – Condition3, Operatè Table1 – Condition3, Agiman 2 Sous Table1 – Condition3, Agiman 2 Number

Range Drop List 1 a 4 Drop List Drop List Depandan de sous kontwòl Drop List Drop List Depann de sous kontwòl Drop List Depann de sous kontwòl Drop List Drop List Depann de sous kontwòl Drop List Depandan de sous kontwòl Drop List Drop List Depann sou sous kontwòl

Default Fo Gade Tablo 1 Default Tablo Kontwòl pa itilize 1 =, Kontwòl egal pa itilize 1 Kontwòl pa itilize 1 =, Kontwòl egal pa itilize 1 Kontwòl pa itilize 1 =, Kontwòl egal pa itilize 1

Tablo 31 Paramèt lojik pwogramab yo

Nòt
Gade Tablo 21 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 20 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 20 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23 Gade Tablo 20 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

40 – 57

4.10. Blòk Fonksyon Matematik
Blòk Fonksyon Matematik yo defini nan Seksyon 1.8. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo. "Fonksyon Matematik Pèmèt" se "Fo" pa default. Pou pèmèt yon blòk fonksyon Matematik, mete "Fonksyon Matematik Pèmèt" sou `Vre' epi chwazi "Sous Antre" ki apwopriye a.

Figi 13 – Kaptire Ekran nan Setpoints Blòk Fonksyon Matematik yo

Non Fonksyon Matematik Aktive Fonksyon 1 Antre A Fonksyon Sous 1 Antre Yon Nimewo
Fonksyon 1 Antre A Fonksyon Minimòm 1 Antre A Fonksyon Maksimòm 1 Antre A Fonksyon Scaler 1 Antre B Fonksyon Sous 1 Antre B Nimewo
Fonksyon 1 Antre B Fonksyon minimòm 1 Antre B Fonksyon maksimòm 1 Antre B Scaler Fonksyon matematik 1 Fonksyon operasyon 2 Antre B Sous

Range Drop List Drop List Depann sou sous kontwòl -106 to 106 -106 to 106 -1.00 to 1.00 Drop List Depandan de sous kontwòl -106 to 106 -106 to 106 -1.00 to 1.00 Drop List Drop List

Default Fo Kontwòl pa itilize 1
0.0 100.0 1.00 Kontwòl pa itilize 1
0.0 100.0 1.00 =, Vre lè InA Egal InB Kontwòl pa itilize

Nòt Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 22 Gade Tablo 23

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

41 – 57

Fonksyon 2 Antre B Nimewo
Fonksyon 2 Antre B Fonksyon Minimòm 2 Antre B Fonksyon Maksimòm 2 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 3 Fonksyon Operasyon 3 Antre B Fonksyon Sous 3 Antre B Nimewo
Fonksyon 3 Antre B Fonksyon Minimòm 3 Antre B Fonksyon Maksimòm 3 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 3 Fonksyon Operasyon 4 Antre B Fonksyon Sous 4 Antre B Nimewo
Fonksyon 4 Antre B Fonksyon Minimòm 4 Antre B Fonksyon Maksimòm 4 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 4 Operasyon Sorti Matematik Ranje Minimòm Sorti Matematik Ranje Maksimòm

Depann de sous kontwòl -106 to 106 -106 to 106 -1.00 to 1.00 Drop List Drop List Depann de sous kontwòl -106 to 106 -106 to 106 -1.00 to 1.00 Drop List Drop List Depann sou sous kontwòl -106 to 106 -106 to 106 -1.00 to 1.00 Drop List -106 to 106 -106 to 106

1
0.0 100.0 1.00 =, Vre lè InA Egal InB Kontwòl pa itilize 1
0.0 100.0 1.00 =, Vre lè InA Egal InB Kontwòl pa itilize 1
0.0 100.0 1.00 =, Vre lè InA Egal InB 0.0 100.0

Tablo 32 Paramèt Fonksyon Matematik yo

Gade Tablo 23
Gade Tablo 22 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 22 Gade Tablo 23 Gade Tablo 23
Gade Tablo 22

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

42 – 57

4.11. KA Transmèt Setpoints
KA Transmèt Blòk Fonksyon Mesaj prezante nan seksyon 1.10. Tanpri gade la pou enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo. "Transmèt Pousantaj Repetisyon" se 0ms pa default, kidonk pa gen okenn mesaj yo pral voye.

Figi 14 – Kaptire Ekran nan CAN Transmèt Mesaj Setpoints

Non Transmèt PGN Transmèt To repetisyon Transmèt Mesaj Priyorite Destinasyon Adrès Siyal 1 Sous Kontwòl Siyal 1 Nimewo Kontwòl Siyal 1 Transmèt Done Size
UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

Ranje 0xff00 … 0xffff 0 … 65000 ms 0…7 0…255 Drop List Drop List Drop List

Default Diferan pou chak 0ms 6 255 Diferan pou chak Diferan pou chak 2 byte

Nòt Gade Seksyon 1.10.1 0ms enfim transmèt Pwopriyetè B Priyorite Pa itilize pa default Gade Tablo 23 Gade 1.10.2

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

43 – 57

Siyal 1 Transmèt Endèks Done nan Etalaj Siyal 1 Transmèt Endèks Bit nan Byte Siyal 1 Transmèt Done Rezolisyon Siyal 1 Transmèt Done Offset Siyal 2 Sous Kontwòl Siyal 2 Nimewo Kontwòl Siyal 2 Transmèt Gwosè Done Siyal 2 Transmèt Done Endèks nan Etalaj Siyal 2 Transmèt Bit Index Nan Byte Siyal 2 Transmèt Done Rezolisyon Siyal 2 Transmèt Done Offset Siyal 3 Kontwòl Sous Siyal 3 Kontwòl Nimewo Siyal 3 Transmèt Done Gwosè Siyal 3 Transmèt Done Endèks nan Etalaj Siyal 3 Transmèt Bit Index nan Byte Siyal 3 Transmèt Done Rezolisyon Siyal 3 Transmèt Done Siyal Offset 4 Siyal Sous Kontwòl 4 Nimewo Kontwòl Siyal 4 Transmèt Gwosè Done Siyal 4 Transmèt Done Endèks nan Etalaj Siyal 4 Transmèt Bit Index Nan Byte Siyal 4 Transmèt Done Rezolisyon Siyal 4 Transmèt Done Offset

0-7 0-7 -100000.0 to 100000 -10000 to 10000 Drop List Drop List Drop List Drop List 0-7 0-7 -100000.0 to 100000 -10000 to 10000 Drop List Drop List Drop List 0-7 0-7. -100000.0 to 100000 Drop List Drop List Drop List 10000-10000 0-7 -0 to 7 -100000.0 to 100000

2 0 0.001 0.0 Signal undefined Siyal undefined 2 bytes 0 0 0.001 0.0 Signal undefined Siyal undefined 2 bytes 0 0 0.001 0.0 Signal undefined Siyal undefined 2 bytes 0 0 0.001 0.0.

Gade Tablo 23 Gade 1.10.2
Gade Tablo 23 Gade 1.10.2
Gade Tablo 23 Gade 1.10.2

Tablo 33 KA Transmèt Paramèt Mesaj yo

4.12. KA Resevwa Setpoints

Blòk Fonksyon Matematik yo defini nan Seksyon 1.11. Tanpri gade la pou enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo. "Resevwa mesaj Timeout" yo mete nan 0ms pa default. Pou pèmèt Resevwa mesaj mete "Resevwa Mesaj Timeout" ki diferan de zewo.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

44 – 57

Figi 15 – Kaptire Ekran nan KA Resevwa Mesaj Setpoints

Non Resevwa Mesaj Aktive Resevwa PGN Resevwa Mesaj Timeout Adrès Espesifik ki voye PGN Adrès Ki Voye Resevwa Transmèt Gwosè Done Resevwa Transmèt Done Endèks nan etalaj Resevwa Transmèt Bit Index Nan byte Resevwa Transmèt Done Rezolisyon
Resevwa Transmèt Done Offset Resevwa Done Min (Off Threshold) Resevwa Done Max (On Threshold)

Range Drop List 0 to 65536 0 to 60 000 ms Drop List 0 to 255 Drop List 0-7 0-7 -100000.0 to 100000 -10000 to 10000 -1000000 to Max -100000 to 100000

Default Fo Diferan pou chak 0ms Fo 254 (0xFE, Null Addr) 2 octets 0 0 0.001
0.0 0.0 2.0

Tablo 34 KA Resevwa Setpoints

Nòt

4.13. DTC reyaji

Blòk Fonksyon DTC React defini nan Seksyon 1.9. Tanpri gade la pou enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo.

Figi 16 - Kaptire ekran DTC React Setpoints

Non SPN pou deklanche reyaksyon #1
FMI pou deklanche reyaksyon #X

Ranje 0 a 524287
Lis gout

Default 0
31, Kondisyon egziste

Tablo 35 DTC React Setpoints

Nòt 0 se yon valè ilegal, epi li enfim DTC Sipòte tout FMI nan estanda J1939.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

45 – 57

4.14. Opsyon dyagnostik jeneral yo
Setpoints sa yo kontwole are ECU a nan ka ta gen yon ekipman pou pouvwa oswa CPU tanperati ki gen rapò erè. Ale nan seksyon 1.4 pou plis enfòmasyon.

Figi 17 - Kaptire Ekran nan Opsyon Jeneral Diagnostik Setpoints

Non Fòt Pouvwa Enfim Sorti Sur Tanperati Fèmen

Range Drop List Drop List

Defo 0 0

Nòt

Tablo 36 Jeneral Diagnostic Opsyon Setpoints

4.15. Blòk dyagnostik
Gen 16 blòk dyagnostik ki ka configuré pou kontwole paramèt divès kalite Kontwolè a. Blòk Fonksyon dyagnostik la defini nan seksyon 1.4. Tanpri gade la pou enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

46 – 57

Figi 18 - Kaptire Ekran nan Setpoints blòk dyagnostik

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

47 – 57

Non Deteksyon Fòt aktive Kalite Fonksyon pou Siveye paramèt Fonksyon pou Siveye Kalite Deteksyon Fòt Valè Maksimòm pou Done dyagnostik Valè Minimòm pou Done dyagnostik Itilizasyon Isterèz lè w ap defini papòt Isterèz
Evènman otorize sèlman pa DM11 Mete Limit pou FERM MAXIMUM
Limit klè pou FERM MAXIMUM
Mete Limit pou AVÈTISMAN MAKSIM
Klè Limit pou AVÈTISMAN MAKSIM
Limit klè pou AVÈTISMAN MINIMÒM
Mete limit pou MINIMUM AVÈTISMAN
Limit klè pou MINIMÒM FER
Mete limit pou MINIMUM ARRÊT
FÈ MAKSIM, Evènman jenere yon DTC nan DM1 FÈ MAKSIM, Lamp Mete pa Evènman FÈ MAKSIM, SPN pou Evènman

Range Drop List Drop List Drop List
Drop List Valè Minimòm pou Done dyagnostik … 4.28e9 0.0 … Valè Maksimòm pou Done Dyagnostik Drop List
0.0 … Valè maksimòm pou lis done dyagnostik gout
Valè minimòm pou done dyagnostik... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik Valè minimòm pou done dyagnostik ... Valè maksimòm pou done dyagnostik
Lis gout
0…524287

Default Fo 0 Kontwòl pa itilize 0 Pa gen seleksyon 1 Min ak Max Erè 5.0 0.0 Fo 0.0 Fo 4.8
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.2
Vrè 0 Pwoteje 520448 ($7F100)

Nòt Gade seksyon 1.4
Gade Tablo 14 Se responsablite itilizatè a pou chwazi yon SPN ki pa pral vyole estanda J1939 la.

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

48 – 57

ARRÊT MAKSIMI, FMI pou Evènman ARRÊT MAKSIMI, Reta anvan Evènman an simaye AVÈTISMAN MAKIMÒM, Evènman jenere yon DTC nan DM1 AVÈTISMAN MAKIMÒM, Lamp Mete pa Evènman AVÈTISMAN MAXIMUM, SPN pou Evènman

Lis Drop 0…60000 ms
Lis gout
Lis depoze 0…524287

3, Voltage Pi wo pase nòmal 1000
Se vre
0 Pwoteje 520704 ($7F200)

AVÈTISMAN MAKSIMÒM, FMI pou Evènman AVÈTISMAN MAKIMÒM, Reta anvan Evènman an make MINIMÒM AVÈTISMAN, Evènman jenere yon DTC nan DM1 AVÈTISMAN MINIMÒM, Lamp Mete pa Evènman AVÈTISMAN MAXIMUM, SPN pou Evènman

Lis Drop 0…60000 ms
Lis gout
Lis depoze 0…524287

3, Voltage Pi wo pase nòmal 1000
Se vre
0 Pwoteje 520960 ($7F300)

AVÈTISMAN MINIMÒM, FMI pou Evènman AVÈTISMAN MINIMÒM, Reta anvan Evènman an make MINIMÒM ARRÊT, Evènman jenere yon DTC nan DM1 MINIMÒM ARRÊT, Lamp Mete pa Evènman MINIMUM SHUTDOWN, SPN pou Evènman

Lis Drop 0…60000 ms
Lis gout
Lis depoze 0…524287

4, Voltage Anba nòmal 1000
Se vre
Avètisman Amber 521216 ($7F400)

MINIMÒM ARRÊT, FMI pou Evènman MINIMÒM ARRÊT, Reta anvan Evènman an make

Lis Drop 0…60000 ms

4, Voltage Anba nòmal 1000

Tablo 37 Paramèt blòk dyagnostik yo

Gade Tablo 15
Gade Tablo 14 Se responsablite itilizatè a pou chwazi yon SPN ki pa pral vyole estanda J1939 la. Gade Tablo 15
Gade Tablo 14 Se responsablite itilizatè a pou chwazi yon SPN ki pa pral vyole estanda J1939 la. Gade Tablo 15
Gade Tablo 14 Se responsablite itilizatè a pou chwazi yon SPN ki pa pral vyole estanda J1939 la. Gade Tablo 15

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

49 – 57

5. Reflashing sou CAN Avèk EA Bootloader
AX024000 a ka amelyore ak nouvo firmwèr aplikasyon lè l sèvi avèk seksyon Enfòmasyon sou Bootloader la. Seksyon sa a detaye enstriksyon senp etap pa etap pou telechaje nouvo firmwèr Axiomatic bay sou inite a atravè CAN, san yo pa mande pou li dekonekte nan rezo J1939 la.
Remak: Pou ajou firmwèr la, sèvi ak Axiomatic Electronic Assistant V4.x.xx.0 oswa pi wo.
1. Lè EA premye konekte ak ECU a, seksyon enfòmasyon Bootloader la ap montre enfòmasyon sa yo.

2. Pou itilize bootloader la pou ajou firmwèr ki kouri sou ECU a, chanje varyab "Force Bootloader To Load on Reset" a Wi.

3. Lè bwat èd memwa a mande si ou vle Reyajiste ECU a, chwazi Wi.
UMAX024000 vèsyon 1.0.1. Dokiman Preliminè yo kapab chanje

50 – 57

4. Lè reset, ECU a p ap parèt ankò sou rezo J1939 kòm yon AX024000 men pito kòm J1939 Bootloader #1.

UMAX024000 vèsyon 1.0.1. Dokiman Preliminè yo kapab chanje

51 – 57

Remake byen ke bootloader la PA Kapab Adrès Abitrè. Sa vle di ke si ou vle gen plizyè bootloaders kouri ansanm (pa rekòmande) ou ta dwe manyèlman chanje adrès la pou chak youn anvan aktive pwochen an, oswa pral gen konfli adrès. Ak yon sèl ECU ta parèt kòm bootloader la. Yon fwa bootloader 'aktif' la retounen nan fonksyonalite regilye, lòt ECU (yo) ta dwe fè sikile pou re-aktive karakteristik bootloader la.
5. Lè yo chwazi seksyon Enfòmasyon sou Bootloader la, yo montre menm enfòmasyon an kòm lè li te kouri firmwèr AX024000 la, men nan ka sa a karakteristik Flache a te pèmèt.

6. Chwazi bouton an flache epi ale nan kote ou te sove AX024000_Simulink.bin (oswa ekivalan) file voye soti nan Axiomatic. (Remak: sèlman binè (.bin) fileyo ka flash lè l sèvi avèk zouti EA.)
7. Yon fwa ke fennèt Flash Aplikasyon Firmware ouvè, ou ka antre kòmantè tankou "Firmware upgrade by [Non]" si ou vle. Sa a pa obligatwa, epi ou ka kite jaden an vid si ou pa vle sèvi ak li.
Nòt: Ou pa gen pou dat/timeamp la file, kòm sa a se fè otomatikman pa zouti nan EA lè ou Upload nouvo firmwèr la.

UMAX024000 vèsyon 1.0.1. Dokiman Preliminè yo kapab chanje

52 – 57

AVÈTISMAN: Pa tcheke bwat "Efase tout ECU Flash memwa" sof si kontak Axiomatic ou a mande pou w fè sa. Chwazi sa a pral efase TOUT done ki estoke nan flash nonvolatile ki gen ladan kalibrasyon an nan tès faktori Axiomatic. Li pral tou efase nenpòt konfigirasyon nan pwen yo ki ta ka yo te fè nan ECU a ak reset tout setpoints nan default faktori yo. Si w pa kite bwat sa a pa tcheke, pa gen youn nan paramèt yo ap chanje lè yo telechaje nouvo firmwèr la.
Yon ba pwogrè pral montre konbyen nan firmwèr la te voye kòm upload la ap pwogrese. Plis gen trafik sou rezo J1939 la, se plis pwosesis upload la pral pran.

Yon fwa ke firmwèr la te fini uploading, yon mesaj ap parèt ki endike operasyon an siksè. Si w chwazi reset ECU a, nouvo vèsyon aplikasyon AX024000 la ap kòmanse

UMAX024000 vèsyon 1.0.1. Dokiman Preliminè yo kapab chanje

53 – 57

kouri, ak ECU a pral idantifye kòm sa yo pa EA. Sinon, pwochen fwa ECU a ap sikile pouvwa a, aplikasyon AX024000 la pral kouri olye ke fonksyon bootloader la.
Remak: Si nan nenpòt ki lè pandan upload la pwosesis la entèwonp, done yo pèvèti (move checksum) oswa pou nenpòt lòt rezon nouvo firmwèr la pa kòrèk, sa vle di bootloader detekte ke file chaje pa te fèt pou kouri sou platfòm pyès ki nan konpitè, aplikasyon an move oswa pèvèti pa pral kouri. Olye de sa, lè ECU a reset oswa sikile pouvwa J1939 Bootloader la ap kontinye aplikasyon an default jiskaske firmwèr valab yo te avèk siksè Uploaded nan inite a.

UMAX024000 vèsyon 1.0.1. Dokiman Preliminè yo kapab chanje

54 – 57

ANPÈS A – SPESIFIKASYON TEKNIK
Espesifikasyon yo endike epi yo ka chanje. Pèfòmans aktyèl yo pral varye selon aplikasyon an ak kondisyon fonksyònman yo. Itilizatè yo ta dwe satisfè tèt yo ke pwodwi a apwopriye pou itilize nan aplikasyon an gen entansyon. Tout pwodwi nou yo pote yon garanti limite kont domaj nan materyèl ak atizan konn fè. Tanpri, al gade nan Garanti nou an, Apwobasyon Aplikasyon/Limitasyon ak Pwosesis Retounen Materyèl jan sa dekri sou https://www.axiomatic.com/service/.

Antre
Pwoteksyon Antre Pwovizyon pou pouvwa
Antre Grounds Bipolè Antre analòg

12V oswa 24Vdc nominal (8…36Vdc ranje ekipman pou pouvwa) Pwoteksyon inverse polarite Overvoltage pwoteksyon jiska 150V Overvoltage (anba voltage) fèmen
Yo bay kat koneksyon GND opinyon komen.
De antre (Entre 1 ak 2 nan Tablo 2.0.) Itilizatè ka chwazi kòm Bipolè oswa Unipolè Voltage oswa Kouran

12-bit analòg ak dijital Pwoteje kont kout nan GND oswa + Vsupply

Voltage Kalite: 1mV rezolisyon, presizyon +/- 1% erè Range: +/-5V oswa +/-10V oswa 0-5V oswa 0-10V

Antre analòg oswa dijital (Voltage, aktyèl oswa PWM)

Kalite aktyèl: 1uA rezolisyon, presizyon +/- 1% erè Range: 0-20mA oswa 4-20mA
De antre (Antre 3 ak 4 nan Tablo 2.0.) Itilizatè a ka chwazi kòm: Voltage, Kouran, PWM oswa Digital

12-bit analòg ak dijital (voltage, aktyèl) Pwoteje kont kout nan GND oswa +Vsupply

Voltage Kalite: 1mV rezolisyon, presizyon +/- 1% erè Range: 0-5V oswa 0-10V

Kalite aktyèl: 1uA rezolisyon, presizyon +/- 1% erè Ramges: 0-20mA oswa 4-20mA

Frekans siyal PWM: 1 10,000 Hz Sik devwa PWM: 0 a 100%
Antre PWM: 0.01% rezolisyon, presizyon +/- 1% erè

Evalyasyon minimòm ak maksimòm

Antre dijital: Aktif segondè oswa aktif ki ba. Amplatitid: 3.3V pou +Vsupply

Tablo 1.0. Evalyasyon maksimòm ak minimòm absoli

Karakteristik

Min

Pwovizyon pou pouvwa

Voltage Antre

Antre aktyèl

Kouran Antre Voltage Nivo

Kalite dijital Antre Voltage Nivo

Sik devwa PWM

PWM Frekans

PWM Voltage pk – pk

RPM frekans

Max 36 36 21 12 36 100 10 000 36 10 000

Inite V dc V dc mA Vdc Vdc % Hz V dc Hz

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

A-1

Sòti yo
Sòti yo
Siyal Sorti Referans Voltages Pwoteksyon pou tèminal Sòti yo

De +/- 400 mA pwodiksyon bidirectionnelle, Itilizatè endepandan ki ka chwazi kòm: Kontwòl Valv Servo oswa Pwopòsyonèl Kouran Seleksyone aktyèl chenn nan +/- 10mA a +/-400 mA Presizyon: +/- 1%
Sòti voltage jiska 12V
Pwodiksyon pon konplè aktyèl rezistans deteksyon
Yo bay pwoteksyon kont kouran. Yo bay pwoteksyon kout sikwi. De siyal sorties Itilizatè sélectionnable kòm voltage oswa aktyèl: Voltage: 0.2 - 5Vdc oswa 0.2 - 10Vdc, 1% presizyon, Kouran: 0-20mA oswa 4-20mA, 1% presizyon. Kout kous pwoteje. Youn 5V, 100mA, 1% referans voltage Youn 10V, 100mA, 1% referans voltage Totalman pwoteje kont kous kout nan tè ak kous kout nan tren ekipman pou pouvwa. Inite a ap febli san danje nan ka yon kondisyon sikwi kout, refè pwòp tèt ou lè yo retire kout la.

Espesifikasyon jeneral
Mikwokontwolè Tipik Quiescent Aktyèl Repons Tan Kontwòl Lojik
Kominikasyon
Sispansyon rezo a
Kondisyon fonksyone entèfas itilizatè Koneksyon elektrik

STM32F205 32-bit, 1MByte memwa flash 87mA @ 12Vdc; 56mA @ 24Vdc 70 ms pou 0-400 mA chanjman aktyèl yo bay lojisyèl estanda entegre. (Lojik kontwòl espesifik aplikasyon an oswa paramèt pwograme nan faktori sou demann) Gade Manyèl Itilizatè a pou plis detay. 1 Pò CAN izole (SAE J1939) (Vèsyon CANopen® la se modèl AX024001) Modèl AX024000 250 kbps vitès baud Modèl AX024000-01 500 kbps vitès baud Modèl AX024000-02 1 Mbps vitès baud rezo a li nesesè pou mete fen nan rezo a ak rezistans ekstèn. . Rezistans yo se 120 Ohm, 0.25W minimòm, fim metal oswa kalite menm jan an. Yo ta dwe mete ant terminaux CAN_H ak CAN_L nan tou de bout rezo a. Axiomatic Elektwonik Asistan KIT, P/N: AX070502, oswa AX070506K -40 a 85 C (-40 a 185 F) Gade Tablo Pinout.
24-pin resipyan (ekivalan TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008)
Twous ploge akouple yo disponib sou demann epi yo enkli ekivalan a TE Deutsch P/Ns: DTM06-12SA ak DTM06-12SB ak 2 wedgelocks (WM12S), ak 24 kontak (0462-201-20141).
Yo rekòmande fil 20 AWG pou itilize ak kontak 0462-201-20141.

Patiraj ak dimansyon
Pwoteksyon Vibration chòk

Segondè Tanperati Nylon PCB Boîtier (ekivalan TE Deutsch P/N: EEC-325X4B) 4.68 x 5.25 x 1.42 pous 118.80 x 133.50 x 36.00 mm (W x L x H eksepte ploge kwazman)
IP67
MIL-STD-202G, Metòd 204D kondisyon tès C (Sine) ak Metòd 214A, kondisyon tès B (O aza) 10 g pik (Sine); 7.68 Grms pik (o aza)
MIL- STD-202G, Metòd 213B, kondisyon tès A

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

A-2

Konfòmite Enstalasyon pwa

50g (mwatye batman sinis, 9ms long, 8 pou chak aks)
CE mak
0.55 liv (0.25 kg)
Twou aliye gwosè pou boulon ¼ pous oswa M6. Longè boulon an pral detèmine pa epesè plak aliye itilizatè final la. Bride aliye kontwolè a se 0.63 pous (16 mm) epè. Tout fil elektrik jaden yo ta dwe apwopriye pou ranje tanperati opere, rated voltage ak aktyèl. Fil elektrik nan pwodwi a dwe an akò ak tout kòd lokal ki aplikab yo. Enstale inite a ak espas apwopriye ki disponib pou sèvis ak pou aksè adekwat ekipay fil (6 pous oswa 15 cm) ak soulajman souch (12 pous oswa 30 cm).

CANopen® se yon mak kominotè ki anrejistre nan CAN nan Automation eV

UMAX024000 vèsyon 1.0.2.

4 Antre, 4 Sòti Servo Kontwolè ak CAN, SAEJ1939

A-3

PWODWI NOU YO
AC/DC Power Supplies Actuator Controls/Interfaces Otomobil Ethernet Interfaces Batri Charger CAN Controls, Routeurs, Repeaters CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routeurs Kouran/Voltage/PWM Convertisseurs DC/DC Power Converters Motè Tanperati Scanners Ethernet/CAN Convertisseurs, Gateways, Switches Fan Drive Controllers Gateways, CAN/Modbus, RS-232 Jiroscopes, Inclinometers Idwolik Valv Controllers Inclinometers, Triaxial I/O Controls LVDT Signal Converters Machine Controls Modbus, RS-422, RS-485 Kontwole Kontwòl Motè, Konvètisè Pwovizyon Pou pouvwa, DC/DC, AC/DC PWM Konvètisè/Izolatè Siyal Resolver Kondisyonè Siyal Zouti Sèvis Kondisyonè Siyal, Konvètisè Strain Gauge CAN Kontwole Suppresseurs Surge

KONPAYI NOU
Axiomatic bay konpozan kontwòl machin elektwonik sou gran wout, machin komèsyal, machin elektrik, seri dèlko pouvwa, manyen materyèl, enèji renouvlab ak mache endistriyèl OEM. Nou inove ak enjenyè ak kontwòl machin ki pa nan etajè ki ajoute valè pou kliyan nou yo.

KALITE DESIGN AK MANIFAKTI
Nou gen yon ISO9001:2015 anrejistre konsepsyon / etablisman fabrikasyon nan Kanada.

GARANTI, Apwobasyon APLIKASYON/LIMITASYON
Axiomatic Technologies Corporation rezève dwa pou fè koreksyon, modifikasyon, amelyorasyon, amelyorasyon, ak lòt chanjman nan pwodwi ak sèvis li yo nenpòt ki lè epi sispann nenpòt pwodwi oswa sèvis san avètisman. Kliyan yo ta dwe jwenn dènye enfòmasyon enpòtan yo anvan yo mete lòd epi yo ta dwe verifye si enfòmasyon sa yo aktyèl e konplè. Itilizatè yo ta dwe satisfè tèt yo ke pwodwi a apwopriye pou itilize nan aplikasyon an gen entansyon. Tout pwodwi nou yo pote yon garanti limite kont domaj nan materyèl ak atizan konn fè. Tanpri gade nan Garanti, Apwobasyon Aplikasyon/Limitasyon ak Pwosesis Retounen Materyèl nou an nan https://www.axiomatic.com/service/.

KONFÒMITE
Ou ka jwenn detay sou konfòmite pwodwi nan literati pwodwi a ak/oswa sou axiomatic.com. Nenpòt kesyon yo ta dwe voye bay sales@axiomatic.com.

ITILIZE SEKIRITE
Tout pwodwi yo ta dwe sèvis pa Axiomatic. Pa louvri pwodwi a epi fè sèvis la tèt ou.
Pwodui sa a ka ekspoze ou nan pwodui chimik yo konnen nan Eta Kalifòni, USA pou lakòz kansè ak domaj repwodiktif. Pou plis enfòmasyon ale nan www.P65Warnings.ca.gov.

SÈVIS
Tout pwodwi yo dwe retounen nan Axiomatic mande pou yon Nimewo Otorizasyon Retounen Materyèl (RMA#) nan sales@axiomatic.com. Tanpri bay enfòmasyon sa yo lè w ap mande yon nimewo RMA:
· Nimewo seri, nimewo pati · Orè tan, deskripsyon pwoblèm · Dyagram konfigirasyon fil elektrik, aplikasyon ak lòt kòmantè jan sa nesesè.

DISPOSITION
Pwodwi aksiomatik yo se fatra elektwonik. Tanpri swiv lwa, règleman ak règleman sou fatra anviwònman lokal ou a ak resiklaj pou jete oswa resiklaj dechè elektwonik yo san danje.

KONTAK
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAK: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Dokiman / Resous

AXIOMATIC UMAX024000 4 Sòti Servo Kontwolè [pdfManyèl Itilizatè
UMAX024000, UMAX024000-01, UMAX024000-02, UMAX024000 4 Sortie Servo Contrôleur, UMAX024000, 4 Sortie Servo Contrôleur, Servo Contrôleur

Referans

Manyèl itilizatè

AXIOMATIC UMAX024000 4 Sòti Servo Kontwolè

Espesifikasyon

Plis paseview

Karakteristik

Enstalasyon

Transmisyon Done

Konfigirasyon Sòti a

FAQ

Dokiman / Resous

Referans

Kite yon kòmantè

Anile repons