E aʻo i nā mea a pau e pili ana i ka ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers ma o kēia alakaʻi alakaʻi. He kūpono kēia mau microcontrollers ikaika no nā noi hoʻokele kaʻa, me nā hiʻohiʻona e like me nā hōʻailona TCC PWM a me nā kaha ADC. Hoʻopili pū kēia alakaʻi pehea e hoʻohana ʻia ai ke kāleka MCU me nā pahu hoʻomaka kaʻa ATSAMBLDCHV-STK a me ATSAMD21BLDC24V-STK. E hoʻomaka me ke kāleka ATSAMC21J18A MCU i kēia lā.
E aʻo pehea e hoʻohui ai i nā microcontrollers ATSAMD21E16LMOTOR a me ATSAMD21E16L SMART ARM i kāu mau palapala hoʻokele kaʻa maʻamau me kēia manual mea hoʻohana. Ke hōʻike nei i ke kākoʻo debug, nā hōʻailona PWM, nā ala ADC, a me nā mea hou aʻe, aia kēia pahu i ke kāleka MCU i hoʻonohonoho mua ʻia a me nā mea āpau āu e pono ai e hoʻomaka me ka Atmel Motor Control Starter Kit.
E aʻo e pili ana i ka Atmel SAM D11 Xplained Pro SMART ARM-based Microcontrollers me kēia pahu loiloi. Hāʻawi ia i kahi maʻalahi i nā hiʻohiʻona o ka microcontroller ATSAMD11D14A a me kahi debugger i hoʻopili ʻia. ʻAʻole pono nā mea hana o waho e hoʻolālā a debug paha, e koho maikaʻi loa ia no nā hoʻolālā maʻamau. E hoʻomaka ma ka hoʻoiho ʻana iā Atmel Studio a me ka hoʻopili ʻana i ke kelepona USB i ka port USB DEBUG ma ka pahu.
