હનવા વિઝન SPS-A100M AI ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને ધ્વનિ દિશા શોધ

પરિચય

અદ્રશ્ય જોખમો વચ્ચે ધ્વનિ ઘણીવાર અવગણવામાં આવતું છતાં શક્તિશાળી દેખરેખ સાધન હોય છે. જ્યારે પરંપરાગત વિડિઓ સર્વેલન્સ સિસ્ટમ્સ શું થઈ રહ્યું છે તે દૃષ્ટિની રીતે કેપ્ચર કરવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, ત્યારે આજના સુરક્ષા વાતાવરણમાં માત્ર ધ્વનિ ઘટનાઓના પ્રકારો જ નહીં પરંતુ તેમના ચોક્કસ સ્ત્રોતોને પણ ઓળખવા માટે વિકાસ થયો છે. જેમ જેમ જાહેર સલામતી અને સંપત્તિ સુરક્ષાની સીમાઓ વિસ્તરે છે, તેમ તેમ ઑડિઓ એનાલિટિક્સ ટેકનોલોજી ગુના નિવારણ અને ઝડપી ઘટના પ્રતિભાવમાં સરળ સહાયથી આગળ વધીને યોગદાન આપવાની ક્ષમતા ધરાવે છે.
આ સંદર્ભમાં, હનવા વિઝનની ડીપ લર્નિંગ-આધારિત સાઉન્ડ ક્લાસિફિકેશન ટેકનોલોજી બુદ્ધિશાળી કાર્યો પૂરા પાડે છે જે ચોક્કસ ઑડિઓ ઇવેન્ટ્સને સચોટ રીતે ઓળખે છે - જેમ કે પૂર્વ-પ્રશિક્ષિત ચીસો અને કાચ તૂટવા - તાત્કાલિક ચેતવણીઓ શરૂ કરે છે. વધુમાં, સાઉન્ડ ડાયરેક્શન ડિટેક્શન ટેકનોલોજી ઑડિઓ સ્ત્રોતનું સ્થાન ઓળખે છે, જે ફક્ત 'ધ્વનિ શું છે' જ નહીં પરંતુ 'ધ્વનિ ક્યાંથી ઉદ્ભવ્યો' તે અંગે નિર્ણાયક માહિતી પણ પહોંચાડે છે. આ બે તકનીકો સંકલિત પરિસ્થિતિગત જાગૃતિ ક્ષમતાઓને મહત્તમ બનાવવા માટે સિનર્જિસ્ટિક રીતે કાર્ય કરે છે, જે આગામી પેઢીની સુરક્ષા પ્રણાલીઓ માટે એક નવો બેન્ચમાર્ક સેટ કરે છે.
આ શ્વેતપત્ર આ તકનીકોમાં ઊંડાણપૂર્વક ચર્ચા કરે છે, જે વિવિધ વાતાવરણમાં શ્રેષ્ઠ અમલીકરણ અને ઉપયોગ માટે વ્યવહારુ માર્ગદર્શન પૂરું પાડે છે.

AI-આધારિત ઑડિઓ વિશ્લેષણ ટેકનોલોજી

1. ધ્વનિ વર્ગીકરણ
   હેનવા વિઝનની ધ્વનિ વર્ગીકરણ ટેકનોલોજી મુખ્ય ડીપ લર્નિંગ મોડેલ પર બનેલી છે: કન્વોલ્યુશનલ ન્યુરલ નેટવર્ક (CNN). આ ટેકનોલોજી અમૂર્ત ધ્વનિ માહિતીને સ્પેક્ટ્રોગ્રામ1 તરીકે ઓળખાતા દ્રશ્ય સ્વરૂપમાં રૂપાંતરિત કરીને શરૂ થાય છે.
   સ્પેક્ટ્રોગ્રામ એક એકોસ્ટિક "ફિંગરપ્રિન્ટ" તરીકે કાર્ય કરે છે, જે ચોક્કસ ધ્વનિના અનન્ય પેટર્નને સ્પષ્ટપણે પ્રદર્શિત કરે છે. CNN આ સ્પેક્ટ્રોગ્રામ છબીઓમાં સૂક્ષ્મ એકોસ્ટિક સુવિધાઓ અને પેટર્નને આપમેળે શીખવા અને ઓળખવામાં શ્રેષ્ઠ છે જે માનવ કાન માટે ઘણીવાર અલગ પાડવા મુશ્કેલ હોય છે. આ પ્રક્રિયા ચીસો, કાચ તૂટવા, કારના હોર્ન અને ટાયર સ્કિડ સહિત વિવિધ પ્રકારની ધ્વનિ ઘટનાઓની સચોટ ઓળખ અને વર્ગીકરણને સક્ષમ કરે છે.
   એકવાર ધ્વનિ શોધી કાઢવામાં આવે અને તેનું વર્ગીકરણ થઈ જાય, પછી સિસ્ટમ ઑડિઓ સ્ટ્રીમમાંથી આપમેળે ડેટા કાઢે છે. કારણ કે ઑડિઓ ડેટા પહેલાથી જ પ્રી-પ્રોસેસ થયેલો હોય છે અને sampled, વર્ગીકૃત અવાજ પછી ઓડિયો ક્લિપ તરીકે જનરેટ થાય છે file, સરળ ડાઉનલોડ અને ફરીથી માટે મેટાડેટા સાથે પૂર્ણview.
   આ ટેકનોલોજી પસંદગીના હેનવા વિઝન ઉત્પાદનો પર ઉપલબ્ધ છે.
2. ધ્વનિ દિશા શોધ
   હનવા વિઝનની સાઉન્ડ ડાયરેક્શન ડિટેક્શન ટેકનોલોજી વપરાશકર્તાઓને ચોક્કસ ઓડિયો ઇવેન્ટની દિશા ઓળખીને અને સૂચિત કરીને ઝડપી પ્રતિભાવને સમર્થન આપે છે. આ ટેકનોલોજી આગમનના સમય તફાવતને માપીને આ દિશા નક્કી કરે છે.
   (TDoA) ધ્વનિ સંકેત જ્યારે તે બહુવિધ, ભૌતિક રીતે અલગ થયેલા માઇક્રોફોન સુધી પહોંચે છે.
   TDoA અલ્ગોરિધમ દરેક માઇક્રોફોન સુધી ધ્વનિ પહોંચવામાં લાગતા સમયમાં તબક્કા તફાવતનું વિશ્લેષણ કરીને કાર્ય કરે છે, જેનાથી સ્ત્રોત સુધીનું વાસ્તવિક અંતર અંદાજવામાં આવે છે. આ માહિતીનો ઉપયોગ પછી ધ્વનિ સ્ત્રોતના ખૂણાની ગણતરી કરવા માટે થાય છે. આકૃતિ 1 માં દર્શાવ્યા મુજબ, વર્તુળમાં ગોઠવાયેલા માઇક્રોફોન (MIC1,MIC2,MIC3,MIC4) સાથેની મલ્ટી-માઇક્રોફોન સિસ્ટમ ધ્વનિ સ્ત્રોત અને દરેક માઇક્રોફોન વચ્ચેના અંતર તફાવત (d1,d2,d3,d4) નક્કી કરી શકે છે. આ અંતર તફાવતોના આધારે આગમનના સમય તફાવતની ગણતરી કરવી એ TDoA અલ્ગોરિધમનો મુખ્ય ભાગ છે.

આકૃતિ 2 બે માઇક્રોફોન (ભૂરા અને વાદળી તરંગ સ્વરૂપો) પર ધ્વનિ સંકેતના આગમનમાં સમય તફાવત (τij) દૃષ્ટિની રીતે દર્શાવે છે. આ આગમન સમય તફાવતોને ચોક્કસ રીતે માપીને, સિસ્ટમ ધ્વનિ સ્ત્રોતની દિશાને સચોટ રીતે ત્રિકોણિત કરી શકે છે.

ધ્વનિ દિશા શોધવાની પ્રક્રિયાને ચાર મુખ્ય પગલાંમાં વિભાજિત કરવામાં આવી છે:

1. સિગ્નલ કલેક્શન: એકસાથે બહુવિધ માઇક્રોફોન દ્વારા ધ્વનિ સિગ્નલો એકત્રિત કરો.
2. સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ: વિશિષ્ટ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને એકત્રિત સિગ્નલોનું વિશ્લેષણ કરો.
3. દિશા અંદાજ: પ્રક્રિયા કરેલ સિગ્નલના આધારે અવાજની દિશાનો અંદાજ કાઢો.
4. પરિણામ આઉટપુટ: શોધાયેલ અંતિમ દિશાને બેરિંગ એંગલ તરીકે દર્શાવો.

આ ટેકનોલોજી હેનવા વિઝન પ્રોડક્ટ્સ પર ઉપલબ્ધ છે જે ઓડિયો બીકન (SPS-A100M) અને કેટલાક Wisenet 9 SoC-સજ્જ કેમેરા જેવા બહુવિધ માઇક્રોફોન્સને સપોર્ટ કરે છે.

સ્થાપન અને પર્યાવરણ: શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન માટે માર્ગદર્શિકા

હનવા વિઝનના AI ઓડિયો સોલ્યુશનની અસરકારકતા તેના ઇન્સ્ટોલેશન વાતાવરણ સાથે ગાઢ રીતે જોડાયેલી છે. નીચેના મુદ્દાઓને સક્રિય રીતે ધ્યાનમાં લઈને, તમે સિસ્ટમની ક્ષમતાને મહત્તમ કરી શકો છો અને સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરી શકો છો.

શ્રેષ્ઠ સ્થાપન સ્થાન પસંદ કરવું
વિશ્વસનીય ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને દિશા શોધ કામગીરી માટે, નીચેની શરતોની ભલામણ કરવામાં આવે છે:
ધ્વનિ વર્ગીકરણ: જ્યારે ઉત્પાદન અને ધ્વનિ સ્ત્રોત વચ્ચેનું અંતર ઓછામાં ઓછું 2 મીટર હોય ત્યારે સિસ્ટમ સૌથી વધુ વિશ્વસનીય રીતે કાર્ય કરે છે. આ અંતર ધ્વનિ સ્ત્રોતની ઊંચાઈ પર આધારિત છે. જો અંતર ખૂબ નજીક (2 મીટરની અંદર) હોય, તો તાળી જેવા ઓછા અવાજવાળા અવાજ પણ વધુ પડતો જોરથી બની શકે છે, જે ખોટા હકારાત્મક પરિણામો તરફ દોરી જાય છે. ઘરની અંદર છત સ્થાપિત કરવી એ ધ્વનિ વર્ગીકરણ માટે એક આદર્શ પદ્ધતિ છે કારણ કે તે ધ્વનિ પ્રતિબિંબને ઘટાડે છે અને વિશાળ વિસ્તારમાં સમાન ધ્વનિ શોધ માટે પરવાનગી આપે છે.

ધ્વનિ દિશા શોધ: ચોક્કસ દિશા શોધ માટે, ઓછામાં ઓછી 6.0 મીટર પહોળી અને 6.0 મીટર લાંબી જગ્યા રાખવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. આ ધ્વનિ પ્રતિબિંબ અને પ્રતિધ્વનિની અસરોને ઘટાડે છે અને બહુવિધ માઇક્રોફોન વચ્ચે સિગ્નલ વિશ્લેષણ માટે પૂરતી જગ્યા સુનિશ્ચિત કરે છે.

યોગ્ય અંતર અને ઘટના કોણ જાળવવું: ઘટના ધ્વનિ સ્ત્રોત અને ઉત્પાદન વચ્ચેનું અંતર અને કોણ શોધ ચોકસાઈ માટે મહત્વપૂર્ણ છે. જો ઘટના ધ્વનિનો ઘટના કોણ ખૂબ મોટો (20 ∘ થી વધુ) હોય અથવા અંતર ખૂબ ઓછું હોય, તો શોધ ચોકસાઈ ઘટી શકે છે. નીચે આપેલ કોષ્ટક ઉત્પાદનની ઇન્સ્ટોલેશન ઊંચાઈના આધારે ભલામણ કરેલ લઘુત્તમ અંતર પ્રદાન કરે છે.

ઉત્પાદન સ્થાપન ઊંચાઈ	દિશા શોધનું ન્યૂનતમ અંતર
2.3 મી	≥ 2.2 મી
2.5 મી	≥ 2.7 મી
2.7 મી	≥ 3.3 મી
2.9 મી	≥ 3.8 મી
3.1 મી	≥ 4.4 મી
3.3 મી	≥ 4.9 મી
3.5 મી	≥ 5.5 મી
3.8 મી	≥ 6.3 મી
4m	≥ 6.9 મી
5m	≥ 9.6 મી

સ્પષ્ટ ધ્વનિ માર્ગ સુનિશ્ચિત કરવો: ધ્વનિ સ્ત્રોત અને ઉત્પાદન વચ્ચે દિવાલો, કાચ અથવા જાડા પડદા જેવા ભૌતિક અવરોધો સિગ્નલને નબળો અથવા વિકૃત કરી શકે છે. મહત્તમ કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે, ધ્વનિ માટે સ્પષ્ટ, સીધો માર્ગ સુનિશ્ચિત કરો.

અસરકારક ધ્વનિ શોધ અને વર્ગીકરણ માટે પર્યાવરણીય વિશ્લેષણ
સચોટ ધ્વનિ શોધ અને વર્ગીકરણ માટે, નીચેની ધ્વનિ પરિસ્થિતિઓ અને આસપાસના પર્યાવરણીય પરિબળોનો વિચાર કરો.

અવાજનો પ્રકાર	dB થ્રેશોલ્ડ	અનુમાનિત અંતર
ચીસો	>70dB	2m~20m
કાચ તૂટવો, કારના હોર્ન વાગવા, ટાયર સ્કિડિંગ	>80dB	2m~16m

માજી માટેample, ચીસો પાડતા અવાજને ચોક્કસ રીતે વર્ગીકૃત કરી શકાય છે અને જ્યારે તેનું વોલ્યુમ 70dB થી વધુ હોય ત્યારે દિશાત્મક રીતે શોધી શકાય છે. ઘટનાના અવાજનું વોલ્યુમ આસપાસના પૃષ્ઠભૂમિ અવાજ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ હોવું જોઈએ (ભલામણ કરેલ: ઓછામાં ઓછું 30dB વધુ). સચોટ માપન અને વર્ગીકરણ માટે, પૃષ્ઠભૂમિ અવાજ આદર્શ રીતે 60dB થી વધુ ન હોવો જોઈએ, જે ઘટના અને આસપાસના અવાજ વચ્ચે સ્પષ્ટ તફાવત સુનિશ્ચિત કરે છે.
આસપાસનો અવાજ કામગીરીને અસર કરી શકે છે, તેથી નીચેનાનું અગાઉથી વિશ્લેષણ કરવું સારી પ્રથા છે:

• બહારનું વાતાવરણ: કુદરતી અવાજો (પવન, વરસાદ, ગર્જના) અને કૃત્રિમ અવાજો (ટ્રાફિક, આંચકા, કારના ધક્કા) થી સાવધ રહો. અણધાર્યા વાતાવરણમાં, સંપૂર્ણ વિશ્લેષણ તમને શ્રેષ્ઠ ઇન્સ્ટોલેશન સ્થાન પસંદ કરવામાં મદદ કરી શકે છે.
• ઘરની અંદરનું વાતાવરણ: ધ્વનિ પ્રતિબિંબ અને પ્રતિધ્વનિ સામગ્રી (દિવાલો, છત, ફ્લોર) અને રૂમના કદના આધારે નોંધપાત્ર હોઈ શકે છે. લક્ષ્ય ઘટના જેવા અવાજો, જેમ કે બલૂન ફૂટવું અથવા ભારે બોક્સ નીચે પડવું, તે પ્રતિધ્વનિ ઉત્પન્ન કરી શકે છે જે ખોટા એલાર્મ તરફ દોરી જાય છે. ઇન્સ્ટોલેશનમાં ઘરની અંદરની જગ્યાના ધ્વનિ ગુણધર્મોનો સમાવેશ થવો જોઈએ.

ધ્વનિ વર્ગીકરણ dB થ્રેશોલ્ડ ગોઠવી રહ્યા છીએ
ધ્વનિ વર્ગીકરણ કાર્યને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે, તમે તમારા ચોક્કસ વાતાવરણને અનુરૂપ dB થ્રેશોલ્ડને ગોઠવી શકો છો.

• ઘોંઘાટીયા વાતાવરણમાં, ખોટા એલાર્મ ઘટાડવા માટે થ્રેશોલ્ડ ઊંચો સેટ કરો.
• શાંત વાતાવરણમાં જ્યાં ઘટનાઓ સૂક્ષ્મ હોય છે, ત્યાં મહત્વપૂર્ણ ચેતવણીઓ ચૂકી ન જવા માટે થ્રેશોલ્ડ નીચો રાખો.
• સરેરાશ પૃષ્ઠભૂમિ અવાજ dB તપાસ્યા પછી, તે સરેરાશ કરતા ઓછામાં ઓછો 55dB વધારે થ્રેશોલ્ડ સેટ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.

આકૃતિ 6 માં બતાવ્યા પ્રમાણે, dB થ્રેશોલ્ડને સ્લાઇડર અથવા નંબર ઇનપુટ ફીલ્ડનો ઉપયોગ કરીને સાહજિક રીતે ગોઠવી શકાય છે, જે રીઅલ-ટાઇમ શોધ સંવેદનશીલતાને સીધી અસર કરે છે. ગ્રાફ સમય જતાં ધ્વનિ dB માં ફેરફાર (કાળી રેખા) અને ગોઠવેલ થ્રેશોલ્ડ (ગ્રે લાઇન) ને દૃષ્ટિની રીતે રજૂ કરે છે, જે ધ્વનિ ઘટના (નારંગી ટોચ) થ્રેશોલ્ડ કરતાં વધી જાય ત્યારે તે જોવાનું સરળ બનાવે છે.

ધ્વનિ દિશા માપાંકન અને સિસ્ટમ ગોઠવણી
હનવા વિઝન પ્રોડક્ટ્સ ઇવેન્ટ્સને ઓડિયો ક્લિપ્સ તરીકે પ્રદાન કરે છે, જેમાં ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને દિશા શોધ પરિણામો બંનેનો સમાવેશ થાય છે.

આકૃતિ 7 માં બતાવ્યા પ્રમાણે, ધ્વનિ વર્ગીકરણ પરિણામ તળિયે એક સાહજિક ચિહ્ન સાથે પ્રદર્શિત થાય છે, સાથે ધ્વનિ દિશા શોધ પરિણામ પણ દેખાય છે. 'દિશા (N+301.8∘)' નો અર્થ એ છે કે ધ્વનિ સ્ત્રોત ઉત્તર (N) થી ઘડિયાળની દિશામાં 301.8∘ સ્થિત છે.
સાથે આવેલું 'આત્મવિશ્વાસ (0.74)' મૂલ્ય 74% આત્મવિશ્વાસ સ્તર દર્શાવે છે. આ, ધ્વનિ દબાણ સ્તર (52dB) સાથે, વપરાશકર્તાઓને પરિસ્થિતિનું સચોટ મૂલ્યાંકન કરવામાં અને ઝડપથી પ્રતિસાદ આપવામાં મદદ કરે છે.
સિસ્ટમની ધ્વનિ દિશા માહિતી સમય જતાં અથવા ઇન્સ્ટોલેશનને કારણે સાચી ઉત્તર દિશાથી ભટકી શકે છે. ચોક્કસ દિશા માહિતી આવશ્યક હોવાથી, જરૂરિયાત મુજબ ઉત્તર સંદર્ભ બિંદુને માપાંકિત કરવું મહત્વપૂર્ણ છે. આ ત્રણ પદ્ધતિઓમાંથી એકનો ઉપયોગ કરીને કરી શકાય છે:

1. હોકાયંત્ર સૂચવે છે તેમ ઉત્પાદનને ઉત્તર તરફ મુખ રાખીને સ્થાપિત કરો.
2. પ્રોડક્ટ મેનૂમાં, [સિસ્ટમ] > [પ્રોડક્ટ માહિતી] > [માઉન્ટિંગ મોડ] પર નેવિગેટ કરો અને હોકાયંત્ર ઉત્તરથી કેમેરાના સંદર્ભ બિંદુ સુધી ઘડિયાળની દિશામાં માપવામાં આવેલ કોણ સીધો દાખલ કરો.
3. વધુ અનુકૂળ અને સચોટ પ્રારંભિક સેટઅપ માટે Wisenet ઇન્સ્ટોલેશન ટૂલમાં સમાવિષ્ટ હોકાયંત્ર સુવિધાનો ઉપયોગ કરો.

 જટિલ ધ્વનિ વાતાવરણ માટે ટિપ્સ

• જટિલ ધ્વનિ વાતાવરણ: એક સાથે અનેક ધ્વનિઓ ધરાવતા વાતાવરણમાં, AI મોડેલ તેમને એક જ ધ્વનિ તરીકે વર્ગીકૃત કરી શકે છે અથવા તેમને ખોટી રીતે વર્ગીકૃત કરી શકે છે. આ એક કુદરતી ઘટના છે; સિસ્ટમ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી માહિતીનું વ્યાપક વિશ્લેષણ ચોક્કસ પરિસ્થિતિગત જાગૃતિ સુનિશ્ચિત કરવામાં મદદ કરશે.
  સચોટ એલાર્મ માટે પર્યાવરણીય વિશ્લેષણ: ધ્વનિ વર્ગીકરણ મોડેલ એવા અવાજો માટે એલાર્મ ઉત્પન્ન કરી શકે છે જે ઘટનાના અવાજો જેવા હોય છે પરંતુ વર્ગીકરણ શ્રેણીઓમાં નથી - જેમ કે ધાતુની વસ્તુઓનું ઘર્ષણ, પ્રાણીઓના અવાજો, સંગીતનાં સાધનો અથવા અન્ય અચાનક, શક્તિશાળી અવાજો. મોડેલની આ લાક્ષણિકતાને સમજવાથી તમે આ અસાધારણ અવાજોમાંથી એલાર્મની અપેક્ષા રાખી શકો છો અને તેની તૈયારી કરી શકો છો, જે અસરકારક રીતે બિનજરૂરી મૂંઝવણ ઘટાડે છે.

નિષ્કર્ષ

દ્રશ્ય અવલોકનની મર્યાદાઓથી આગળ વધીને, હનવા વિઝનનું AI ઓડિયો સોલ્યુશન ખરેખર વ્યાપક પ્રારંભિક ચેતવણી સિસ્ટમ બનાવે છે જે અવાજનું બુદ્ધિપૂર્વક વિશ્લેષણ કરે છે.
આ શ્વેતપત્ર એક વ્યવહારુ માર્ગદર્શિકા તરીકે કામ કરે છે, જે તમને તમારા ચોક્કસ વાતાવરણ માટે ટેકનોલોજીનો અમલ અને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે સશક્ત બનાવે છે - પ્રારંભિક ઇન્સ્ટોલેશનથી લઈને ટોચના પ્રદર્શન માટે ફાઇન-ટ્યુનિંગ સુધી.
સુરક્ષા પડકારો વધતાં, હેનવા વિઝન તેની ઑડિઓ વિશ્લેષણ ક્ષમતાઓને આગળ વધારવા માટે પ્રતિબદ્ધ રહે છે, જે કોઈપણ પરિસ્થિતિમાં વધુ સ્થિર, કાર્યક્ષમ અને સક્રિય સુરક્ષા અનુભવ સુનિશ્ચિત કરે છે.

હનવા વિઝન

• ૧૩૪૮૮ હનવા વિઝન આર એન્ડ ડી સેન્ટર,
• 6 પંગ્યો-રો 319-ગિલ, બુન્ડાંગ-ગુ, સિઓન્ગ્નામ-સી, ગ્યોન્ગી-ડો, કોરિયા www.HanwhaVision.com
• કૉપિરાઇટ ⓒ 2025 હનવા વિઝન. બધા હકો અમારી પાસે રાખેલા છે.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

હનવા વિઝન SPS-A100M AI ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને ધ્વનિ દિશા શોધ [પીડીએફ] માલિકનું માર્ગદર્શિકા SPS-A100M AI ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને ધ્વનિ દિશા શોધ, SPS-A100M, AI ધ્વનિ વર્ગીકરણ અને ધ્વનિ દિશા શોધ, વર્ગીકરણ અને ધ્વનિ દિશા શોધ, ધ્વનિ દિશા શોધ, દિશા શોધ, શોધ

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા