ESP8266 Impresión 3D
Información do produto
Especificacións:
- Título: Home Appliance Hack-and-IoT Guidebook
- Autor: Hans Henrik Skovgaard
- Publicación: Elektor Publication
- ISBN: 978-3-89576-536-0 (Print), 978-3-89576-537-7 (eBook)
Instrucións de uso do produto:
Sobre o produto:
The Home Appliance Hack-and-IoT Guidebook ofrece un prezo accesible
solucións que utilizan as tecnoloxías de impresión 8266D e ESP3. Autor
de Hans Henrik Skovgaard, este libro é unha guía completa para
Entusiastas do bricolaxe e deseñadores de electrónica.
Características principais:
- Exploración de técnicas de hackeo de electrodomésticos
- Integración de conceptos IoT con ESP8266
- Utilización da impresión 3D para crear solucións personalizadas
Como usar:
- Comeza lendo os capítulos introdutorios para comprender o
básicos. - Siga os titoriais paso a paso para varios proxectos descritos
no libro. - Consulte os diagramas e as ilustracións para mellor
comprensión. - Experimenta co exampos para mellorar o seu
habilidades.
Consellos para usuarios:
- Asegúrate de ter acceso a un módulo ESP8266 e a unha impresora 3D
para implementación práctica. - Toma notas e anota ideas para o teu electrodoméstico único
proxectos. - Únete a comunidades ou foros en liña para compartir as túas experiencias e
aprender dos demais.
FAQ (Preguntas máis frecuentes):
P: Esta guía pode ser útil para os principiantes
electrónica?
A: Si, a guía ofrece detalles detallados
explicacións e proxectos prácticos axeitados para que aprendan os principiantes
e explorar.
P: Hai requisitos específicos de hardware para seguir o
proxectos?
A: Mentres que a guía céntrase en ESP8266 e
Impresión 3D, compoñentes electrónicos básicos e ferramentas tamén poden ser
necesarios para algúns proxectos.
libros
Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
Solucións accesibles co ESP8266 e a impresión 3D
Hans Henrik Skovgaard
Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
Solucións accesibles co ESP8266 e a impresión 3D
Hans Henrik Skovgaard
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Elektor International Media BV PO Box 11, NL-6114-ZG Susteren, Países Baixos Teléfono: +31 46 4389444
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almacenar en calquera medio por medios electrónicos e de forma transitoria ou incidental para algún outro uso desta publicación, sen o permiso por escrito do titular dos dereitos de autor, agás de conformidade coas disposicións da Lei de Patentes e Deseños de Dereitos de Autor de 1988 ou baixo os termos dunha licenza emitida pola Copyright Licensing Agency Ltd., 90 Tottenham Court Road, Londres, Inglaterra W1P 9HE. As solicitudes de autorización do titular dos dereitos de autor para reproducir calquera parte da publicación deben dirixirse aos editores.
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O autor e a editorial fixeron todo o posible para garantir a corrección da información contida neste libro. Non asumen, e por este medio, renuncian a ningunha responsabilidade ante ningunha parte por calquera perda ou dano causado por erros ou omisións neste libro, tanto se tales erros ou omisións resultan de neglixencia, accidente ou calquera outra causa. Todos os programas que figuran no libro son Copyright do Autor e Elektor International Media. Estes programas só se poden utilizar con fins educativos. Debe obterse o permiso por escrito do autor ou de Elektor antes de que calquera destes programas poida utilizarse con fins comerciais.
Datos de catalogación na publicación da Biblioteca Británica
Un rexistro do catálogo deste libro está dispoñible na Biblioteca Británica
ISBN 978-3-89576-536-0 Imprimir ISBN 978-3-89576-537-7 eBook
© Copyright 2022: Elektor International Media BV Editor: Jan Buiting, MA Produción de preimpresión: D-Vision, Julian van den Berg
Elektor forma parte de EIM, a principal fonte mundial de información técnica esencial e produtos electrónicos para enxeñeiros profesionais, deseñadores electrónicos e empresas que buscan involucralos. Cada día, o noso equipo internacional desenvolve e ofrece contido de alta calidade, a través dunha variedade de canles de medios (incluíndo revistas, vídeos, medios dixitais e redes sociais) en varios idiomas, relacionados co deseño electrónico e a electrónica de bricolaxe. www.elektormagazine.com
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Contidos
Contidos
Capítulo 1 · Introdución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1. Por que este libro? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2. Para quen é este libro? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3. Como usar este libro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.4. A organización do libro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.1. Capítulo 2: Compoñentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.2. Capítulo 3: Instalación de Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.3. Capítulo 4: Instalación de emoncms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.4. Capítulo 5: Instalación de MQTT (mosquito) nunha Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.5. Capítulo 6: OpenSCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.6. Capítulo 7: Seguridade ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.7. Capítulo 8: ESP8266 Watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.8. Capítulo 9: Actualización/programación por aire (OTA) de ESP8266. . . . . . . . . . . . 18 1.4.9. Capítulo 10: Antena WiFi ESP8266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.10. Capítulo 11: Vivenda ESP8266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.11. Capítulo 12: Pasarela VPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.12. Capítulo 13: Deseño de software/firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.13. Capítulo 14: Hack de IKEA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.14. Capítulo 15: Monitor de bloqueo de portas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.15. Capítulo 16: Sensor de enerxía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.16. Capítulo 17: Control do frigorífico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4.17. Capítulo 18: Termostato de invernadoiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.18. Capítulo 19: Control de relés de 230 VCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.19. Capítulo 20: Sensor de temperatura autónomo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.20. Capítulo 21: Sensor de temperatura, presión e humidade . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.21. Capítulo 22: Controlador IKEA Trådfri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.22. Capítulo 23: Resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4.23. Capítulo 24: Deseño de PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5. Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.6. Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
1.7. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Capítulo 2 · Compoñentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1. ESP8266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1.1. Wemos/Lolin, notas xerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.1.2. Modo de sono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.2. Raspberry Pi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.1. Configuración de Raspberry Pi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3. Neopixel Jewel 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.4. IKEA Grönö lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.5. SSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.6. Maxim DS18B20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.7. QRE1113 (Analóxico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.8. Silabs MGM210L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.9. Dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.9.1. Escudo SHT30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.9.2. Escudo HP303B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Capítulo 3 · Instalación de Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.1. Instalación estándar de Arduino IDE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2. Soporte ESP8266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.3. Flash SPI File (SPIFFS) instalación do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.4. Alternativas ao SPI Flash File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.5. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Capítulo 4 · Instalación de emoncms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.1 Actualizar e actualizar o Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.2. Instalar dependencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.1. MariaDB e apache. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.2. phpMyAdmin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.2.3. PECL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.3. código emoncms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3.1. Configurar emoncms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.4. módulos emoncms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.4.1. Panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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Contidos
4.4.2. Gráfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.4.3. Aplicacións. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.5. Documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Capítulo 5 · Instalación de MQTT (mosquitto) nunha Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.1. Instalación do broker Mosquitto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2. Instalación do cliente Mosquitto (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3. Verificación da instalación Mosquitto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.4. Instalación do cliente Mosquitto (PC Windows) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Capítulo 6 · OpenSCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Capítulo 7 · Seguridade ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.1. VPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Capítulo 8 · ESP8266 Watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.1. Vixiantes en xeral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.2. Loop watchdog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.2.1.Motivo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Capítulo 9 · Actualización/programación por aire (OTA) de ESP8266 . . . . . . . . . . . . . 96 9.1. web navegador OTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 9.1.1. Configurar o IDE de Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 9.1.2. Prepare o software que xa funciona para a actualización OTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 9.1.3. Actualización OTA examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 9.1.3.1. Construción de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 9.1.3.2. Actualización de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 9.1.3.3. Filecompilación do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 9.1.3.4. Fileactualización do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.1.3.5. Actualización OTA con protección por contrasinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 9.1.4. CLI OTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Capítulo 10 · Antena WiFi ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.1. Dimensións para antenas externas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 10.2. Antenas preparadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 10.3. Antenas recuperadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 10.4. Antena DIY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 10.5. Antena DIY Yagi (2.4 GHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
10.5.1. Mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 10.6. Medidas de antenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 10.7. Seguir estudando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Capítulo 11 · ESP8266 Vivenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 11.1. LOLIN D1 mini carcasa estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 11.2. LOLIN D1 mini carcasa estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 11.3. LOLIN D1 mini carcasa do bloqueo da porta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 11.4. Carcasa de control para mini frigorífico LOLIN D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 11.5. Carcasa do mini sensor de enerxía LOLIN D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 11.6. Carcasa do controlador LOLIN D1 mini IKEA Trådfri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Capítulo 12 · Pasarela VPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 12.1. Configuración do firewall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 12.2. Configuración de Raspberry Pi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 12.2.1. Configuración básica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 12.2.2. Instalación de OpenVPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 12.2.3. Configuración de OpenVPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 12.2.3.1. Autorización OpenVPN file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 12.2.3.2. Comeza no momento do inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 12.2.3.3. Configuración da pasarela VPN (diversión coas táboas IP!). . . . . . . . . . . . . . . 147 12.3. Uso da pasarela VPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 12.3.1. Melloras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Capítulo 13 · Deseño de software/firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 13.1. Uso de EEPROM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 13.2. Funcións de utilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 13.2.1. Instalación de funcións de utilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 13.2.2. formatBytes() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 13.2.3. printFloat() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 13.2.4 isNumeric() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 13.2.5. errorState(estado int) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.2.6. keypressWait() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.2.7. CACHE_RAM_ATTR lwdtcb() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.2.8. lwdtFeedInit() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
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Contidos
13.2.9. lwdtFeed() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 13.2.10. getBootDevice() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 13.2.11. iniciar WiFi(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 13.2.12. showWiFiStatus() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 13.2.13. doWifiConnect() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 13.2.14. MQTT_connect(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Capítulo 14 · IKEA Hack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 14.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 14.2. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 14.2.1. Grönö lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 14.2.2. Carcasa ESP8266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 14.3. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 14.3.1. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 14.3.2. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 14.3.3. Deseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 14.3.3.1. web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 14.3.4. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 14.3.4.1. montar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 14.3.4.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 14.3.5. Solicitudes HTTP POST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 14.3.5.1. O código de solicitude HTTP POST en xeral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 14.3.5.2. Comandos de solicitude HTTP POST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 14.3.6. Implantación da iluminación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 14.3.6.1. Arco da vella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 14.3.6.2. Ciclo do arco da vella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 14.3.6.3. Estática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 14.3.6.3. Esvaecer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 14.4. Operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 14.4.1. Uso diario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 14.4.1.1. Encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 14.4.2. Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Capítulo 15 · Monitor de peche da porta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
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Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
15.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 15.2. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 15.3. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 15.3.1. Firmware Emoncms wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 15.3.1.1. montar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 15.3.1.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 15.3.2. Panel de control de Emoncms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 15.3.3. firmware MQTT wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 15.3.3.1. Editor cliente MQTT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 15.3.3.2. Abonado do cliente MQTT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 15.3.4. Corretor MQTT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Capítulo 16 · Sensor de enerxía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 16.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 16.2. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 16.3. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 16.3.1. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 16.3.1.1. montar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 16.3.1.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 16.3.1.3. Funcións. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 16.4. Operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 16.5. Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Capítulo 17 · Control do frigorífico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 17.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 17.1.1. SSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 17.1.2. DS18B20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 17.2. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 17.2.1. Non hai modificacións na neveira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 17.2.2. Modificando a neveira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 17.3. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 17.3.1. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 17.3.2. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 17.3.2.1 configurar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Contidos
17.3.2.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 17.3.3. Regulación de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 17.3.4. Funcionalidade Watchdog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 17.3.5. web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 17.3.5.1. Axuste de temperatura e histérese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 17.3.5.2. Abrir o rexistro de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 17.3.5.3. Gardar a configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 17.3.6. Flash SPI File Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 17.3.7. Compilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 17.4. Operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 17.5. Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Capítulo 18 · Termostato de invernadoiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 18.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 18.1.1. SSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 18.1.2. DS18B20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 18.2. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 18.3. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 18.3.1. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 18.3.2. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 18.3.2.1. montar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 18.3.2.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 18.3.3. Regulación de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 18.3.4. Funcionalidade Watchdog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 18.3.5. web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 18.3.5.1 Axuste de temperatura e histérese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 18.3.5.2 Abrir rexistrador de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 18.3.5.3. Gardar a configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 18.3.6. Flash SPI File Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 18.3.7. Compilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 18.4. Operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 18.5. Panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Capítulo 19 · Control de relé de 230 VCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
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Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
19.1. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 19.1.1. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 19.1.1.1.setup() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 19.1.1.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 19.1.2. Web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 19.2. Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 19.2.1. SSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 19.2.2.1. Vivenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 19.2.2. Relevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 19.2.2.1 Vivenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 19.2.3. Escudo de relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 19.2.3.1. Vivenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 19.2.4. Construción alternativa de On/Off de relé de 230 VCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Capítulo 20 · Sensor de temperatura autónomo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 20.1. Vivenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 20.2. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 20.2.1. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 20.2.2. Software habilitado para OTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 20.2.2.1. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 20.2.2.2. Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 20.2.3. Software habilitado para o modo de suspensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 20.2.3.1. Diferenzas e configuración do modo de suspensión do hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 20.2.3.2. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 20.2.3.3. Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Capítulo 21 · Sensor de temperatura, presión e humidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 21.1. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 21.2. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 21.2.1. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 21.2.1.1. HP303B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 21.2.1.2. SHT3x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 21.2.2. Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 21.2.2.1. montar() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Contidos
21.2.2.2. bucle(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 21.2.3. Web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 21.3. Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Capítulo 22 · IKEA Trådfri Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 22.1. Descrición do concepto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 22.2. Acceso aos módulos trådfri de IKEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 22.3. Esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 22.4. Montaxe mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 22.4.1. Puentes de dirección I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 22.4.2. Conectores exteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 22.4.3. Puentes eléctricos ZigBee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 22.4.4. Resistencias serie LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 22.4.5. Módulos ZigBee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 22.4.6. Varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 22.5. Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 22.5.1. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 22.5.1.1. Configuración de "proba e depuración" (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 22.5.1.2. Loop de "proba e depuración" (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 22.5.1.3. Configuración do controlador (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 22.5.1.4. Loop de controlador (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 22.5.2. web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 22.5.3. Bibliotecas adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 22.6. Operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 22.6.1. Configuración do controlador (engadindo os módulos ZigBee) . . . . . . . . . . . . . 340 22.6.1.1. Engadindo módulo ZigBee co control remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 22.6.1.2. Engadindo módulo ZigBee sen control remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 22.6.2. Uso diario do controlador IKEA Trådfri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Capítulo 23 · Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 23.1. Problemas de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 23.1.1. DS18B20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 23.1.2. LED vermello/verde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 23.1.3. Compresor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
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Guía de Hack-and-IoT de electrodomésticos
23.1.4. cables USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 23.2. Problemas de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 23.3. Firmware Wemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 23.3.1. Restablecer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 23.4. emoncms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 23.4.1. Instalación de gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 23.4.2. Entrada/Feeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 23.5. Módulos ZigBee de IKEA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 23.5.1. Descarga de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 23.5.2. Engadindo módulos ZigBee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 23.5.3. Probando o controlador IKEA Trådfri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 23.5.4. Interrupcións. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Capítulo 24 · Disposición de PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 24.1. PCB do monitor de bloqueo da porta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 24.2. Sensor de enerxía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 24.3. Regulador frigorífico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 24.3.1. PCB regulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 24.3.2. PCB DS18B20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 24.4. Termostato de invernadoiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 24.5. Controlador IKEA Trådfri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Capítulo 25 · Listaxe de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 25.1. Programas de utilidade de solicitude HTTP POST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 25.1.1. PHP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 25.1.2. c-código. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 25.1.3. pitón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 25.2. Temporizador de control de bucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 25.2.1. Situado en hhsUtility.h/cpp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 25.2.2. Para engadirse en setup(): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 25.2.3. Para engadir en loop(): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Documentos/Recursos
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