Complemento de precisión do robot COGNIBOTICS
Implementación de robots rápida e previsible
Os robots precisos son máis fáciles de integrar e despregar, o que acelera a instalación e fai que o proceso sexa máis previsible. A precisión é importante cando se crean camiños ou se comparten información de posición con outros sistemas. Use o complemento de precisión de Cognibotics para que os robots sexan o facilitador dunha produción rendible e flexible.
Un verdadeiro xemelgo dixital
A precisión do robot pecha a ponte entre o mundo real e o dixital. As ferramentas modernas ofrecen grandes posibilidades para deseñar e probar as células do robot dixitalmente, normalmente usando unha representación dixital dun robot nominal. Para que a posta en marcha da configuración real funcione sen problemas, o robot real debe comportarse como o seu xemelgo, o que só é o caso se o robot é preciso. Con robots precisos, a programación de procesos dá como resultado programas de aplicación xeral, que se poden usar en varios individuos e células do robot sen grandes retoques. Todo isto é posible coa precisión mellorada proporcionada polo complemento Cognibotics Accuray.
- Desbloquea o teu potencial de produción
- Posta en marcha máis rápida
- Aumento do rendemento da produción
- Adaptación rápida a novos produtos
- Mellora a prevención de colisións
Complemento de precisión do robot de Cognibotics para todas as principais marcas de robots
Actualice a precisión dos robots das principais marcas sen esforzo co complemento de precisión de Cognibotic. Coa compensación de elasticidade integrada e soporte para eixes externos, Cognibotics desbloquea todo o potencial da mecánica do teu robot. Revoluciona hoxe as túas capacidades operativas utilizando robots precisos para levar o procesamento de materiais lixeiros e as aplicacións sen contacto ao seguinte nivel.
- Algunha destas actividades está dentro do seu ámbito de produción?
- Produción de lotes pequenos de ciclos curtos de produtos
- Programas xerados fóra de liña
- Procesamento de segmentos de camiños con diferente configuración de robot
- Se é así, podes aumentar a túa competitividade co complemento de precisión do robot Cognibotics.
Marcas de robots compatibles
- Universal Robots, ABB, Yaskawa, Comau, Fanuc e Kuka
Opcións para unha usabilidade óptima
Elasto Modelado cinemático como núcleo
Os robots articulados adoitan ser inexactos debido a imperfeccións mecánicas combinadas cunha estrutura onde se suman pequenos erros e un sistema de control que utiliza un modelo moi simplificado de robot por defecto. A competencia única de Cognibotics reside na capacidade de crear modelos matemáticos superiores para describir as imperfeccións e desvíos na mecánica do robot. Eses modelos son unha representación moito mellor do robot real e pódense utilizar dentro dos ciclos en tempo real dun controlador de robot. Combinado cos métodos patentados de Cognibotic para identificar os parámetros do modelo necesarios, isto crea unha liña de base que permite unha precisión do robot de clase mundial. As características elásticas son unha parte natural dos modelos de robots Cognibotics. A contabilización das elasticidades significa melloras na precisión tendo en conta como se dobra o robot baixo varias cargas. O resultado é unha precisión independente da carga mesmo en configuracións de robots estirados. Ao incluír potenciais eixos externos servocontrolados como movementos de pista ou posicionadores no modelado e compensación de movemento, pódese gozar dos beneficios da precisión absoluta tamén para o movemento combinado.
Calibración do robot como habilitador
Para iniciar e manter a conexión entre a representación dixital e o mundo físico, débese calibrar o robot e os eixes servocontrolados adicionais. O paquete de calibración de Cognibotics inclúe equipos e software para medir e identificar de forma eficiente os parámetros do robot para capturar as características dos individuos físicos do robot. Use o sistema de sensores da súa elección, os sistemas de terceiros máis utilizados son compatibles. Para a calibración do propio robot, tamén ofrecemos solucións internas rendibles. A partir da información nominal proporcionada e un ciclo de inicialización curto, a unidade de medida e identificación de Cognibotics encárgase tanto da xeración e execución da secuencia de medición como da recollida de datos tanto do robot como do sensor. As rutinas de identificación cognitiva calculan automaticamente os parámetros únicos para a súa configuración.
- Preparado para equipos de calibración de Cognibotics, así como para rastreadores láser e CMM ópticos de uso común
- Creaform C-track Nikon / Krypton k600 Leica Faro
- +46-46-286 59 90
- info@cognibotics.com
- www.cognibotics.com
Documentos/Recursos
 |
Complemento de precisión do robot COGNIBOTICS [pdfGuía do usuario Complemento de precisión de robot, complemento de precisión, complemento |
