Leabharlann HT32 CMSIS-DSP
Stiùireadh Cleachdaiche
D/N: AN0538AN

Ro-ràdh

Tha CMSIS na eadar-aghaidh àbhaisteach bathar-bog air a leasachadh le ARM aig a bheil an t-ainm slàn Cortex Microcontroller Software Interface Standard. Leis an eadar-aghaidh àbhaisteach seo, faodaidh luchd-leasachaidh an aon eadar-aghaidh a chleachdadh gus smachd a chumail air microcontrollers bho dhiofar sholaraichean agus mar sin a’ giorrachadh an ùine leasachaidh agus ionnsachaidh gu mòr. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air oifigear CMSIS weblàrach: http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/General/html/index.html. Tha an teacsa seo gu ìre mhòr a’ toirt cunntas air an tagradh CMSIS-DSP anns an t-sreath HT32 de microcontrollers a tha a’ toirt a-steach suidheachadh àrainneachd, stiùireadh cleachdaidh, msaa.

Tuairisgeul gnìomh

Feartan CMSIS-DSP
Tha CMSIS-DSP, a tha mar aon de na pàirtean CMSIS a’ toirt a-steach na feartan a leanas.

1. A’ toirt seachad seata de ghnìomhan giullachd chomharran coitcheann a tha coisrigte don Cortex-M.
2. Tha còrr air 60 gnìomh aig an leabharlann gnìomh a thug ARM seachad.
3. A’ toirt taic do q7, q15, q31
   (Nota) agus seòrsachan dàta puing-fleòdraidh (32-bit).
4. Tha buileachadh air an ùrachadh airson an t-seata stiùiridh SIMD a tha ri fhaighinn airson Cortex-M4 / M7 / M33 / M35P.

Thoir an aire: Tha an ainmeachadh q7, q15, agus q31 anns an leabharlann gnìomh fa leth a’ riochdachadh na puingean stèidhichte 8, 16, agus 32bit.
Nithean Leabharlann Gnìomh CMSIS-DSP
Tha leabharlann gnìomh CMSIS-DSP air a roinn anns na roinnean a leanas:

1. Gnìomhan matamataigeach bunaiteach, gnìomhan matamataigs luath, agus gnìomhan matamataigeach iom-fhillte
2. Feartan sìoltachaidh comharran
3. Gnìomhan matrix
4. Atharraich gnìomhan
5. Feartan smachd motair
6. Gnìomhan staitistigeil
7. Feartan taic
8. Feartan eadar-dhealachaidh

Suidheachadh àrainneachd

Bheir an roinn seo a-steach am bathar-cruaidh is am bathar-bog a thathar a’ cleachdadh san tagradh example.
Bathar-cruaidh
Ged a tha an CMSIS-DSP a’ toirt taic don t-sreath HT32 slàn, thathas a’ moladh MCU a chleachdadh le comas SRAM nas motha na 4KB mar an tagradh CMSIS-DSP ex.ampTha feum air meud SRAM nas motha. Tha an teacsa seo a’ gabhail an ESK32-30501 mar example a chleachdas an HT32F52352.
Bathar-bog
Mus cleachd thu an tagradh example, an toiseach, dèan cinnteach gu bheil an Leabharlann Firmware Holtek HT32 as ùire air a luchdachadh sìos bho oifigear Holtek weblàrach. Tha an t-àite luchdaich sìos air a shealltainn ann am Figear
Dèan dì-dhùmhlachadh an file an dèidh a luchdachadh sìos.

Luchdaich sìos còd tagraidh CMSIS-DSP tron ​​​​cheangal gu h-ìosal. Tha an còd tagraidh air a phacaigeadh mar zip file leis an ainm HT32_APPFW_xxxxx_CMSIS_DSP_vn_m.zip.
Luchdaich sìos slighe: https://mcu.holtek.com.tw/ht32/app.fw/CMSIS_DSP/
Tha an file Tha an riaghailt ainmeachaidh air a shealltainn ann am Figear 2.

Leis nach eil leabharlann firmware anns a’ chòd tagraidh files, feumaidh luchd-cleachdaidh an còd tagraidh gun fhosgladh agus leabharlann firmware a chuir files a-steach don t-slighe cheart mus tòisich thu air a’ chruinneachadh. Còd an aplacaid file tha dà phasgan ann, is iad sin am prògram agus an leabharlann aig a bheil an t-àite air a shealltainn ann am Figear 3. Cuir an dà phasgan seo a-steach don eòlaire freumh leabharlainn firmware gus an file rèiteachadh slighe mar a chithear ann am Figear 4. Faodaidh luchd-cleachdaidh cuideachd còd an tagraidh agus leabharlann firmware a dhì-dhùmhlachadh files a-steach don aon shlighe gus an aon bhuaidh a choileanadh. Airson an example, bidh an eòlaire airson CMSIS_DSP ri fhaicinn fo phasgan an tagraidh às deidh dì-dhùmhlachadh.

File Structar

An dà phrìomh phasgan a tha sa chòd tagraidh file, leabharlann\CMSIS, agus an aplacaid\CMSIS_DSP, fa leth air am mìneachadh gu h-ìosal.
Tha susbaint pasgan an leabharlainn\CMSIS mar a leanas.

Ainm Folder	Tuairisgeul
DSP_Lib	Iarrtas còd stòr FW
DSP_Lib\Examples	A’ toirt a-steach grunn àbhaisteach exampnas lugha de leabharlann gnìomh CMSIS-DSP a tha air a thoirt seachad le ARM. Tha na roghainnean airson na pròiseactan sin air an cur an gnìomh ann an dòigh samhlachail gun a bhith feumach air MCU. Faodaidh luchd-cleachdaidh ionnsachadh gu sgiobalta mar a chleachdas iad iad sin examples le bhith gan cur gu bàs.
DSP_Lib\Stòr	Còd stòr leabharlainn gnìomh CMSIS-DSP
Gabhail a-steach	Ceann-cinn riatanach file nuair a bhios tu a’ cleachdadh leabharlann gnìomh CMSIS-DSP
Cuir a-steach\arm_common_tables.h	Dearbhadh caochladairean raon taobh a-muigh (taobh a-muigh)
Cuir a-steach\arm_const_structs.h	Dearbhadh air seasmhachd bhon taobh a-muigh
Cuir a-steach \ arm_math.h	Seo file glè chudromach mar an eadar-aghaidh airson leabharlann gnìomh CMSIS-DSP a chleachdadh. Bithear a’ cur fiosan gu API leabharlann gnìomh sam bith tro arm_math.h.
Lib\ARM	Leabharlann gnìomh CMSIS-DSP airson ARMCC l arm_cortexM3l_math.lib (Cortex-M3, Little ndian) l arm_cortexM0l_math.lib (Cortex-M0 / M0+, endian beag)
Lib\GCC	Leabharlann gnìomh CMSIS-DSP airson GCC l libarm_cortexM3l_math.a (Cortex-M3, Little ndian) l libarm_cortexM0l_math.a (Cortex-M0 / M0+, endian beag)

Tha iomadh CMSIS_DSP examples, a bhios a’ cleachdadh sreath HT32 de MCUn agus a’ toirt taic don t-sreath HT32 slàn. Tha na pròiseactan air an leasachadh a’ cleachdadh an Keil MDK_ARM.

Ainm Folder	Tuairisgeul
arm_class_marks_example	Taisbeanadh mar a gheibh thu an luach as àirde, an luach as ìsle, an luach ris a bheil dùil, claonadh àbhaisteach, caochladair agus gnìomhan matrix.
arm_convolution_example	A’ nochdadh an teòirim convolution tro na gnìomhan iom-fhillte FFT agus taic.
arm_dotproduct_example	Taisbeanadh mar a gheibhear toradh dot tro iomadachadh agus cur-ris vectaran.
arm_fft_bin_example	A’ sealltainn mar a nì thu obrachadh a-mach an uinneag lùtha as àirde (bin) ann an raon tricead comharran cuir a-steach a’ cleachdadh an FFT iom-fhillte, meud iom-fhillte, agus gnìomhan modal as àirde.
arm_fir_example	A’ sealltainn mar a chuireas tu sìoladh pas-ìosal an gnìomh a’ cleachdadh FIR.
arm_graphic_equalizer_example	Taisbeanadh mar a dh’atharraicheas càileachd fuaim a’ cleachdadh co-ionannachd grafaigeach.
arm_linear_interp_example	A’ nochdadh cleachdadh modal eadar-cheangail sreathach agus modal matamataigs luath.
arm_matrix_example	A’ nochdadh àireamhachadh co-dhàimh matrix a’ toirt a-steach cruth-atharrachadh matrix, iomadachadh matrix, agus matrix inverse.
arm_signal_converge_example	A’ nochdadh an sìoltachan pas ìosal FIR fèin-atharrachail a’ cleachdadh NLMS (Ceàrnag àbhaisteach as ìsle), FIR, agus modalan matamataigeach bunaiteach.
arm_sin_cos_example	A’ taisbeanadh àireamhachadh trigonometric.
gàirdean_caochlaideachd_example	A’ sealltainn mar a nì thu obrachadh a-mach caochlaideachd tro ghnìomhan matamataigeach bunaiteach agus taic.
filter_iir_high_pass_example	A’ sealltainn mar a chuireas tu sìoladh pas-àrd an gnìomh a’ cleachdadh IIR.

Deuchainn
Cleachdaidh an teacsa seo an aplacaid\CMSIS_DSP\arm_class_marks_example mar an deuchainn example. Mus tòisich thu air deuchainn, dèan cinnteach a bheil an ESK32-30501 air a bhith ceangailte no nach eil agus dèan cinnteach gu bheil an còd tagraidh agus leabharlann firmware air an cur san àite cheart. Fosgail an aplacaid\CMSIS_DSP\arm_class_marks_example pasgan agus cuir an gnìomh an _CreateProject.bat  file, mar a chithear gu h-ìosal. Às deidh seo, fosgail am MDK_ARMv5 (no MDK_ARM airson Keilv4), gus faighinn a-mach gu bheil an t-seannample a’ toirt taic don t-sreath slàn HT32. Fosgail am pròiseact Project_52352.uvprojx oir tha an ESK32-30501 air a chleachdadh.

Às deidh dhut am pròiseact fhosgladh, cuir ri chèile (iuchair ath-ghoirid “F7”), luchdaich sìos (iuchrach ath-ghoirid “F8”), debug (iuchair ath-ghoirid “Ctrl + F5”) agus an uairsin cuir an gnìomh (iuchair ath-ghoirid “F5”). Faodar na toraidhean coileanaidh fhaicinn a’ cleachdadh na caochladairean a tha air an liostadh gu h-ìosal.

Caochlaideach Ainm	Stiùir dàta	Tuairisgeul	Toradh Cur gu bàs
comharran deuchainn_f32	Cuir a-steach	Aon sreath 20 × 4	–
deuchainn_f32	Cuir a-steach	Aon sreath 4 × 1	–
toradh deuchainn	Toradh	Toradh testMarks_f32 agus testUnity_f32	{188, 229, 210…}
as_comharran	Toradh	An luach as àirde de na h-eileamaidean anns an raon toraidh deuchainn	364
mion_comharran	Toradh	An luach as ìsle de na h-eileamaidean anns an raon toraidh deuchainn	156
ciallach	Toradh	An luach ris a bheil dùil aig na h-eileamaidean anns an raon toraidh deuchainn	212.300003
std	Toradh	An claonadh àbhaisteach de na h-eileamaidean anns an raon toraidh deuchainn	50.9128189
var	Toradh	Caochladh nan eileamaidean anns an raon toraidh deuchainn	2592.11523

Stiùireadh airson a chleachdadh 

Amalachadh
Bheir an earrann seo a-steach mar as urrainn dhut CMSIS-DSP fhilleadh a-steach do phròiseactan luchd-cleachdaidh.
Ceum 1
An toiseach, cuir samhla ùr defin ris nuair a shuidhicheas tu am pròiseact, “ARM_MATH_CM0PLUS” airson M0 + agus “ARM_MATH_CM3” airson M3. Modh suidheachaidh: (1) Roghainnean iuchair ath-ghoirid Targaid “Alt + F7”), (2) Tagh duilleag C / C ++, (3) Cuir mìneachadh ùr ris san roghainn Mìnich, mar a chithear gu h-ìosal.

Ceum 2
Gus slighe Cuir a-steach a chuir ris, cliog air a’ phutan ri taobh an roghainn “Include Paths” air duilleag C/C ++. An uairsin nochdaidh uinneag Setup Folder, far am faodar slighe ùr ...\...\library\CMSIS\Include" a chur ris, mar a chithear gu h-ìosal.

Ceum 3 (Roghainneil)
Gus an leabharlann gnìomh a chuir ris, cliog air a’ phutan “Stiùirich nithean pròiseict” mar a chithear gu h-ìosal. Mura faicear am putan, cliog air “uinneag → Ath-shuidheachadh View gu Defaults → Reset", gus an till rèiteachadh uinneag IDE gu na roghainnean bunaiteach aige. Às deidh seo, thèid am putan “Stiùirich nithean pròiseict” a shealltainn.

Cuir ris am pasgan CMSIS-DSP a’ cleachdadh na putanan mar a chithear sa bhogsa dhearg gu h-ìosal agus gluais e fon phasgan CMSIS a’ cleachdadh a’ phutan “Gluais Suas”. Dùin an uinneag Manage Project tems nuair a bhios tu deiseil.

Ceum 4
Dèan briogadh dùbailte air am pasgan CMSIS-DSP air an taobh chlì (ma tha Ceum 3 air a leum, tagh pasgan sam bith leithid Cleachdaiche no CMSIS, msaa), an uairsin cuir an leabharlann gnìomh CMSIS-DSP a-steach ann. Tagh \library\CMSIS\Lib\ARM\arm_cortexM0l_math.lib airson M0+ no \library\CMSIS\Lib\ARM\arm_cortexM3l_math.lib airson M3. Nuair a bhios e deiseil, thèid an leabharlann gnìomh arm_cortexMxl_math.lib a shealltainn ann am pasgan CMSIS-DSP, mar a chithear gu h-ìosal.

Ceum 5
Cuir an ceann file “arm_math.h” a-steach gu main.c, mar a chithear gu h-ìosal. A-nis tha a h-uile suidheachadh amalachaidh deiseil

Filter pas ìosal - FIR

Tha an earrann seo, le bhith a' toirt a-steach an aplacaid\CMSIS_DSP\arm_fir_example, seallaidh e mar a shuidhicheas tu an sìoltachan FIR agus mar a bheir thu air falbh comharran àrd-tricead a’ cleachdadh an FIR. Tha an comharra cuir a-steach air a dhèanamh suas de tonnan sine 1kHz agus 15kHz. Tha an comharra sampIs e tricead ling 48kHz. Tha comharran os cionn 6kHz air an sìoladh leis an FIR agus tha comharran 1kHz air an toirt a-mach. Tha an còd tagraidh air a roinn ann an grunn phàirtean.

1. Tòiseachadh. Gus FIR a thòiseachadh, thèid an API a leanas a chleachdadh.
   arm_fir_init_f32 falamh (arm_fir_instance_f32 * S, uint16_t numTaps, float32_t * pCoeffs, float32_t * pState, uint32_t blockSize);
   S: Structar sìoltachain FIR
   àireamhan: An àireamh de chriathrag stages (an àireamh de cho-èifeachdan sìoltachain). Anns an example, numTaps=29.
   Coffs: Filter coefficient. Tha 29 co-èifeachdan sìoltachain san t-seann seoample a tha air a thomhas le MATLAB.
   staid: Inbhe comharra
   blockSize: A’ riochdachadh an àireamh de samples air a phròiseasadh aig aon àm.
2. Criathrag pas-ìosal. Le bhith a’ gairm API de FIR, 32 samples air an giullachd gach uair agus tha 320 diog annampnas lugha gu h-iomlan. Tha an API a chaidh a chleachdadh air a shealltainn gu h-ìosal.
   falamh arm_fir_f32 (const arm_fir_instance_f32 * S, float32_t * pSrc, float32_t * pDst, uint32_t blockSize);
   S: Structar sìoltachain FIR
   pSrc: Comharra cuir a-steach. Tha comharra measgaichte de 1kHz agus 15kHz air a chuir a-steach san t-seann seoample. pDst: Comharra toraidh. Is e an comharra toraidh ris a bheil dùil 1kHz. blockSize: A’ riochdachadh an àireamh de samples air a phròiseasadh aig aon àm.
3. Dearbhadh dàta. Thathas den bheachd gur e an toradh sìoltachaidh a fhuair MATLAB an t-iomradh agus is e an toradh sìoltachaidh a fhuair CMSIS-DSP an fhìor luach. Dèan coimeas eadar an dà thoradh gus dearbhadh a bheil an toradh toraidh ceart no nach eil. fleòdradh arm_snr_f32 (float * preRef, fleòdradh * pTest, uint32_t buffSize)
   Pref: Luach iomraidh air a chruthachadh le MATLAB.
   post: Luach fìor air a chruthachadh le CMSIS-DSP.
   blockSize: A’ riochdachadh an àireamh de samples air a phròiseasadh aig aon àm.
   Mar a chithear gu h-ìosal, tha Dàta Inntrigidh a’ sealltainn nach eil an comharra air a shìoladh fhathast agus tha Dàta Toraidh a’ sealltainn an toradh sìoltachaidh. Tha an Y-axis a’ riochdachadh an ampsolas a’ chomharra agus an sampIs e tricead ling 48kHz, agus mar sin tha an àireamh X-axis agus aon a’ riochdachadh ùine agus 20.833μs. Faodar a lorg bho Figear 12 agus Figear 13 gu bheil an comharra 15kHz air a chuir às agus nach eil ach an comharra 1kHz air fhàgail.

Filter pas àrd - IIR
Tha an earrann seo, le bhith a' toirt a-steach an aplacaid\CMSIS_DSP\filter_iir_high_pass_example, seallaidh e mar a shuidhicheas tu an sìoltachan IIR agus mar a bheir thu air falbh comharran tricead ìosal a’ cleachdadh an IIR. Tha an comharra cuir a-steach air a dhèanamh suas de tonnan sine 1Hz agus 30Hz. Tha an comharra sampIs e tricead langa 100Hz agus is e 480 puingean gu h-iomlan sampstiùir. Tha comharran fo 7Hz air an toirt air falbh leis an IIR.
Tha an còd tagraidh air a roinn ann an grunn phàirtean. 

1.  Tha 480 samples. S.ampTha le 0 ~ 159 nan tonnan sine 30Hz, sampTha le 160 ~ 319 nan tonnan sine 1Hz agus sampTha le 320 ~ 479 nan tonnan sine 30Hz.
2. Tòiseachadh. Gus an IIR a thòiseachadh, thèid an API a leanas a chleachdadh. arm falamh_biquad_cascade_df1_init_f32 (arm_biquad_casd_df1_inst_f32 *S, uint8_t numStages, fleòdradh32_t *pCoeffs, fleòdradh32_t * stàite));
   S: Structar sìoltachain IIR
   suim stages: An àireamh de dh’ òrdugh eile stages anns a' chriathrag. Anns an example, numStageil = 1.
   Coffs: Filter coefficient. Tha 5 co-èifeachdan sìoltachain san t-seann seoample.
   staid: Inbhe comharra
3. Criathrag pas àrd. Le gairm API an IIR, 1 sample air a phròiseasadh gach uair agus tha 480 diog annampnas lugha gu h-iomlan. Tha an API a chaidh a chleachdadh air a shealltainn gu h-ìosal. falamh arm_biquad_cascade_df1_f32 (const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S, float32_t * pSrc, float32_t * pDst, uint32_t blockSize);
   S: Structar sìoltachain IIR
   pSrc: Comharra cuir a-steach. Tha comharra measgaichte de 1Hz agus 30Hz air a chuir a-steach san t-seann seoample.
   pDst: Comharra toraidh. Is e an comharra toraidh ris a bheil dùil 30Hz.
   blockSize: A’ riochdachadh an àireamh de samples air a phròiseasadh aig aon àm.
4. Toradh toraidh. Tha na comharran cuir a-steach is toraidh air an cur a-mach chun PC tro chlò. Mar a chithear gu h-ìosal, tha Dàta Inntrigidh a’ sealltainn nach eil an comharra air a shìoladh fhathast agus tha Dàta Toraidh a’ sealltainn an toradh sìoltachaidh. Tha an Y-axis a’ riochdachadh an ampsolas a’ chomharra agus an sampIs e tricead ling 100Hz, agus mar sin tha an àireamh X-axis agus aon a’ riochdachadh ùine agus 10ms. Faodar a lorg bho Figear 14 agus Figear 15 gu bheil an comharra 1Hz air a chuir às agus nach eil ach an comharra 30Hz air fhàgail.

Beachdachaidhean

Bu chòir do luchd-cleachdaidh aire shònraichte a thoirt don mheud cuimhne às deidh dhaibh a bhith air an cur ri chèile nuair a bhios iad a’ cleachdadh leabharlann gnìomh CMSIS-DSP. Dèan cinnteach nach tachair cus cuimhne sam bith mus dèan thu deuchainn.
Co-dhùnadh
Tha comasan mòra aig an CMSIS-DSP ann an giullachd chomharran agus àireamhachadh matamataigeach agus tha e airidh air beachdachadh gu mòr le luchd-cleachdaidh.
Stuth iomraidh
Iomradh weblàrach: http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/General/html/index.html
Tionndaidhean agus Fiosrachadh Mion-atharrachaidh

Ceann-latha	Ùghdar	Cùis	Fiosrachadh mu atharrachadh
2022.06.02	Sgrìobhadh, Liu	v1.10	Atharraich an t-slighe a-nuas
2019.09.03	Ailean, Wang	v1.00	A ’chiad dreach

Àicheadh

A h-uile fiosrachadh, comharran-malairt, suaicheantasan, grafaigean, bhideothan, criomagan claisneachd, ceanglaichean agus nithean eile a’ nochdadh air seo webTha an làrach (‘Fiosrachadh’) airson fiosrachadh a-mhàin agus faodaidh e atharrachadh aig àm sam bith gun fios ro-làimh agus a rèir toil Holtek Semiconductor Inc. agus na companaidhean co-cheangailte ris (an-seo ‘Holtek’, ‘the company’, ‘sinn’,’ sinn' no 'ar'). Ged a bhios Holtek a’ feuchainn ri dèanamh cinnteach gu bheil am fiosrachadh mu dheidhinn seo ceart weblàrach, chan eil barantas soilleir no so-thuigsinn air a thoirt seachad le Holtek a thaobh cruinneas an fhiosrachaidh. Cha bhith uallach sam bith air Holtek airson mearachd no aodion sam bith. Cha bhith Holtek cunntachail airson milleadh sam bith (a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri bhìoras coimpiutair, duilgheadasan siostam no call dàta) ge bith dè a dh’ èiricheas ann a bhith a’ cleachdadh no an co-cheangal ri bhith a’ cleachdadh seo. weblàrach le pàrtaidh sam bith. Is dòcha gu bheil ceanglaichean san raon seo, a leigeas leat tadhal air an weblàraich chompanaidhean eile. iad seo webchan eil làraich fo smachd Holtek. Cha bhith uallach sam bith air Holtek no gealltanas sam bith a thaobh fiosrachadh sam bith a thèid a thaisbeanadh air na làraich sin. Hyperlinks gu feadhainn eile webtha làraich air do chunnart fhèin.
Cuingealachadh buailteachd
Ann an suidheachadh sam bith, chan fheum a 'Chompanaidh uallach a ghabhail airson call no milleadh sam bith a thig air adhart nuair a bhios duine a' tadhal air an webgu dìreach no gu neo-dhìreach agus a’ cleachdadh na th’ ann, fiosrachadh no seirbheis air an weblàrach.
Lagh Riaghlaidh
Tha an àicheadh ​​​​seo fo ùmhlachd laghan Poblachd Shìona agus fo uachdranas Cùirt Poblachd Shìona.
Ath-nuadhachadh Àicheadh
Tha Holtek a’ glèidheadh ​​na còrach an Àicheadh-àichidh ùrachadh aig àm sam bith le no às aonais fios ro-làimh, tha a h-uile atharrachadh èifeachdach sa bhad nuair a thèid a phostadh chun weblàrach.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Leabharlann HOLTEK HT32 CMSIS-DSP [pdfStiùireadh Cleachdaiche HT32, Leabharlann CMSIS-DSP, HT32 Leabharlann CMSIS-DSP, Leabharlann

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche