ESPRESSIF ESP32-C3-MINI-1 Leabhar-làimhe cleachdaiche modal Wi-Fi agus Bluetooth Internet of Things
ESPRESSIF ESP32-C3-MINI-1 modal Wi-Fi agus Bluetooth Internet of Things

Mun Sgrìobhainn Seo
Tha an leabhar-làimhe cleachdaiche seo a 'sealltainn mar a thòisicheas tu leis a' mhodal ESP32-C3-MINI-1.

Ùrachaidhean sgrìobhainnean
Feuch an toir thu sùil an-còmhnaidh air an dreach as ùire air https://www.espressif.com/en/support/download/documents.

Eachdraidh Ath-sgrùdaidh
Airson eachdraidh ath-sgrùdaidh na sgrìobhainn seo, thoir sùil air an duilleag mu dheireadh.

Sanas mu atharrachadh sgrìobhainnean
Bidh Espressif a’ toirt seachad fiosan post-d gus fios a chumail riut mu atharrachaidhean air sgrìobhainnean teicnigeach. Feuch an fo-sgrìobh thu aig www.espressif.com/en/subscribe.

Teisteanas
Luchdaich a-nuas teisteanasan airson bathar espressif. www.espressif.com/ga/certificates

Thairisview

  1. Modal seachadview
    Tha ESP32-C3-MINI-1 na mhodal Wi-Fi coitcheann agus Bluetooth LE. Tha an seata beairteach de iomaill agus meud beag a’ dèanamh am modal seo na dheagh roghainn airson dachaighean snasail, fèin-ghluasad gnìomhachais, cùram slàinte, electronics luchd-cleachdaidh, msaa.
    Clàr 1: Sònrachaidhean ESP32C3MINI1
    Roinnean-seòrsa Paramadairean Sònrachaidhean
    Wi-Fi Pròtacalan 802.11 b/g/n (suas gu 150 Mbps)
    Raon tricead 2412 ~ ​​2462 MHz
    Bluetooth® Pròtacalan Bluetooth® LE: Bluetooth 5 agus mogal Bluetooth
    Rèidio Neach-sgaoilidh clas-1, clas-2 agus clas-3
     

     

     

     

     

     

     

    Bathar-cruaidh

    Eadar-aghaidh modal GPIO, SPI, UART, I2C, I2S, iomall smachd iomallach, rianadair LED PWM, rianadair DMA coitcheann, TWAI® rianadair (co-chòrdail ri ISO 11898-1), sensor teòthachd, SAR ADC
    Criostal aonaichte Criostal 40 MHz
    Obrachadh voltage / Solar cumhachd 3.0 V ~ 3.6 V
    Sruth-obrachaidh Cuibheasach: 80 mA
    Sruth as ìsle air a lìbhrigeadh le cumhachd

    solar

    500 mA
    Teòthachd àrainneachd -40 ° C ~ + 105 ° C
    Ìre cugallachd taiseachd (MSL) Ìre 3
  2. Tuairisgeul Pin
    Figear 1: Cruth pin (Top View)
    Cruth prìne
    Tha 53 prìneachan anns a’ mhodal. Faic mìneachaidhean prìne ann an Clàr 2.
    Airson rèiteachadh prìne iomaill, thoir sùil air duilleag-dàta Teaghlaich ESP32-C3.
    Clàr 2: Mìneachaidhean Pin
    Ainm Chan eil. Seòrsa Gnìomh
    GND 1, 2, 11, 14, 36-53 P Talamh
    3V3 3 P Solar cumhachd
    NC 4 NC
    IO2 5 I/O/T GPIO2, ADC1_CH2, FSPIQ
    IO3 6 I/O/T GPIO3, ADC1_CH3
    NC 7 NC
     

    EN

     

    8

     

    I

    Àrd: air adhart, a 'comasachadh a' chip. Ìosal: dheth, tha cumhachd aig a’ chip dheth.

    Nota: Na fàg am prìne EN air bhog.

    NC 9 NC
    NC 10 NC
    IO0 12 I/O/T GPIO0, ADC1_CH0, XTAL_32K_P
    IO1 13 I/O/T GPIO1, ADC1_CH1, XTAL_32K_N
    NC 15 NC
    IO10 16 I/O/T GPIO10, FSPICS0
    NC 17 NC
    IO4 18 I/O/T GPIO4, ADC1_CH4, FSPIHD, MTMS
    IO5 19 I/O/T GPIO5, ADC2_CH0, FSPIWP, MTDI
    IO6 20 I/O/T GPIO6, FSPICLK, MTCK
    IO7 21 I/O/T GPIO7, FSPID, MTDO
    IO8 22 I/O/T GPIO8
    IO9 23 I/O/T GPIO9
    NC 24 NC
    NC 25 NC
    IO18 26 I/O/T GPIO18
    IO19 27 I/O/T GPIO19
    NC 28 NC
    NC 29 NC
    RXD0 30 I/O/T GPIO20, U0RXD,
    TXD0 31 I/O/T GPIO21, U0TXD
    NC 32 NC
    NC 33 NC
    NC 34 NC
    NC 35 NC

Tòisich air ESP32C3MINI1

Na tha a dhìth ort

Gus tagraidhean a leasachadh airson modal ESP32-C3-MINI-1 feumaidh tu:

  • Modal 1 x ESP32-C3-MINI-1
  • 1 x bòrd deuchainn Espressif RF
  • 1 x bòrd USB-gu-Sreath
  • 1 x Càball meanbh-USB
  • 1 x PC a’ ruith Linux

San stiùireadh cleachdaiche seo, bidh sinn a’ gabhail siostam-obrachaidh Linux mar example. Airson tuilleadh fiosrachaidh mun rèiteachadh air Windows agus macOS, thoir sùil air Iùl Prògramadh ESP-IDF.

Ceangal bathar-cruaidh
  1. Solaid am modal ESP32-C3-MINI-1 chun bhòrd deuchainn RF mar a chithear ann am Figear 2.
    Ceangal bathar-cruaidh
  2. Ceangail am bòrd deuchainn RF ris a’ bhòrd USB-to-Serial tro TXD, RXD, agus GND.
  3. Ceangail am bòrd USB-gu-Serial ris a 'PC.
  4. Ceangail am bòrd deuchainn RF ris a ’PC no inneal-atharrachaidh cumhachd gus solar cumhachd 5 V a chomasachadh, tron ​​​​chàball Micro-USB.
  5. Rè an luchdachadh sìos, ceangail IO0 gu GND tro gheansaidh. An uairsin, tionndaidh “ON” am bòrd deuchainn.
  6. Luchdaich a-nuas an firmware gu flash drive. . Airson mion-fhiosrachadh, faic na h-earrannan gu h-ìosal.
  7. Às deidh an luchdachadh sìos, thoir air falbh an geansaidh air IO0 agus GND.
  8. Cumhachd suas am bòrd deuchainn RF a-rithist. Tionndaidhidh ESP32-C3-MINI-1 gu modh obrach. Leughaidh a’ chip prògraman bho flash nuair a thòisicheas iad.
    Thoir an aire
    Tha loidsig àrd aig IO0 a-staigh. Ma tha IO0 deiseil airson tarraing suas, tha am modh Boot air a thaghadh. Ma tha am prìne seo air a shlaodadh sìos no air fhàgail air bhog, bidh an
    Tha am modh luchdaich sìos air a thaghadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu ESP32-C3 MINI-1, thoir sùil air duilleag-dàta ESP32-C3-MINI-1.
Stèidhich Àrainneachd Leasachaidh

Tha Frèam Leasachaidh Espressif IoT (ESP-IDF gu goirid) na fhrèam airson a bhith a’ leasachadh thagraidhean stèidhichte air na sgoltagan Espressif. Faodaidh luchd-cleachdaidh tagraidhean a leasachadh le sgoltagan ESP ann an Windows / Linux / macOS stèidhichte air ESP-IDF. An seo bheir sinn siostam-obrachaidh Linux mar example.

  1. Stàlaich Ro-ghoireasan
    Gus cur ri chèile le ESP-IDF feumaidh tu na pacaidean a leanas fhaighinn:
    • CentOS 7:
      1 sudo yum stàlaich git wget flex bison gperf python cm dèan ccache togail ninja
    • Ubuntu agus Debian (bidh aon àithne a’ briseadh ann an dà loidhne):
      1. sudo apt-faigh stàladh git wget flex bison gperf python python-pip pythonsetuptools cmake
      2. ninja-togail ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util
    • Arch:
      • 1 sudo pacman -S - feumach air gcc git dèan flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util
        Thoir an aire
      • Bidh an iùl seo a’ cleachdadh an eòlaire ~/esp air Linux mar phasgan stàlaidh airson ESP-IDF.
      • Cumaibh cuimhne nach eil ESP-IDF a 'toirt taic do dh'àiteachan ann an slighean.
  2. Faigh ESPDF
    Gus tagraidhean a thogail airson modal ESP32-C3-MINI-1, feumaidh tu na leabharlannan bathar-bog a thug Espressif seachad ann an stòr ESP-IDF.
    Gus ESP-IDF fhaighinn, cruthaich eòlaire stàlaidh (~ / esp) gus ESP-IDF a luchdachadh sìos gu agus clone an stòr le ‘git clone’:
    1. mkdir -p ~/esp
    2. cd ~/esp
    3. git clone - ath-chuairteachadh https://github.com/espressif/esp-idf.git
      Thèid ESP-IDF a luchdachadh sìos gu ~/esp/esp-idf. Bruidhinn ri Tionndaidhean ESP-IDF airson fiosrachadh mun dreach ESP-IDF a chleachdas tu ann an suidheachadh sònraichte.
  3. Stèidhich Innealan
    A bharrachd air an ESP-IDF, feumaidh tu cuideachd na h-innealan a chleachdas ESP-IDF a stàladh, leithid an compiler, debugger, pasganan Python, msaa. ann an aon turas.
    1. cd ~/esp/esp-idf
    2. /stàlaich.sh
  4. Stèidhich Caochlaidhean Àrainneachd
    Chan eil na h-innealan stàlaichte fhathast air an cur ri caochladair àrainneachd PATH. Gus na h-innealan a chleachdadh bhon loidhne-àithne, feumar cuid de chaochladairean àrainneachd a shuidheachadh. Tha ESP-IDF a’ toirt seachad sgriobt eile ‘export.sh’ a nì sin. Anns a 'chrìoch far a bheil thu gu bhith a' cleachdadh ESP-IDF, ruith:
    • $HOME/esp/esp-idf/export.sh
      A-nis gu bheil a h-uile dad deiseil, faodaidh tu a ’chiad phròiseact agad a thogail air modal ESP32-C3 MINI-1.
Cruthaich do chiad phròiseact 
  1. Tòisich Pròiseact
    A-nis tha thu deiseil airson an tagradh agad ullachadh airson modal ESP32-C3-MINI-1. Faodaidh tu tòiseachadh le pròiseact get-started/hello_world bho examples eòlaire ann an ESP-IDF.
    Dèan lethbhreac de start-started / hello_world gu ~ / esp eòlaire:
    1. cd ~/esp
    2. cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
      Tha raon de example pròiseactan san t-seannamples eòlaire ann an ESP-IDF. Faodaidh tu pròiseact sam bith a chopaigeadh san aon dòigh mar a tha air a thaisbeanadh gu h-àrd agus a ruith. Tha e comasach cuideachd exampnas lugha na àite, gun a bhith gan lethbhreacadh an toiseach.
      Tha raon de example pròiseactan san t-seannamples eòlaire ann an ESP IDF. Faodaidh tu pròiseact sam bith a chopaigeadh san aon dòigh mar a tha air a thaisbeanadh gu h-àrd agus a ruith. Tha e comasach cuideachd exampnas lugha na àite, gun a bhith gan lethbhreacadh an toiseach.
  2. Ceangail an inneal agad
    A-nis ceangail am modal ESP32-C3-MINI-1 agad ris a’ choimpiutair agus thoir sùil air dè am port sreathach a tha am modal ri fhaicinn. Bidh puirt sreathach ann an Linux a’ tòiseachadh le ‘/ dev/tty’ nan ainmean. Ruith an àithne gu h-ìosal dà uair, an toiseach leis an
    'S e am port a nochdas an dàrna turas am fear a dh'fheumas tu:
    • ls /dev/tty*
      Thoir an aire
      Cùm ainm a’ phuirt feumail oir bidh feum agad air anns na h-ath cheumannan.
  3. Dèan rèiteachadh
    Seòl chun eòlaire 'hello_world' agad bho Cheum 2.4.1. Tòisich Pròiseact, suidhich ESP32-C3 mar an targaid agus ruith goireas rèiteachaidh a’ phròiseict ‘menuconfig’.
    1. cd ~/esp/hello_world
    2. idf.py seata-targaid esp32c3
    3. idf.py menuconfig
      Bu chòir suidheachadh an targaid le 'idf.py set-target esp32c3' a dhèanamh aon uair, an dèidh fosgladh pròiseact ùr. Ma tha cuid de na togalaichean agus an rèiteachadh a th’ ann mar-thà sa phròiseact, thèid am glanadh agus an tòiseachadh. Faodar an targaid a shàbhaladh ann an caochladair àrainneachd gus an ceum seo a sheachnadh. Faic Taghadh an Targaid airson fiosrachadh a bharrachd.
      Ma chaidh na ceumannan roimhe seo a dhèanamh ceart, nochdaidh an clàr a leanas:
      Figear 3: Uinneag Dachaigh Configuration Pròiseact
      Suidheachadh pròiseict
      Dh’ fhaodadh dathan a’ chlàr a bhith eadar-dhealaichte anns a’ chrìoch agad. Faodaidh tu an coltas atharrachadh leis an roghainn '-style'. Feuch an ruith thu 'idf.py menuconfig -help' airson tuilleadh fiosrachaidh
  4. Tog am Pròiseact
    Tog am pròiseact le bhith a’ ruith:
    1. idf.py b
      Cuiridh an àithne seo ri chèile an tagradh agus a h-uile pàirt ESP-IDF, an uairsin cruthaichidh e an bootloader, clàr sgaradh, agus binarries tagraidh.
      1. $idf.py togail
      2. A’ ruith cmake ann an eòlaire / path/to/hello_world/build
      3. A’ cur an gnìomh “cmake -G Ninja – rabhadh-uninitialized / path/to/hello_world”…
      4. Rabhadh mu luachan neo-aithnichte.
      5. - Lorg Git: /usr/bin/git (dreach a chaidh a lorg ”2.17.0”)
      6.  - A’ togail pàirt falamh aws_iot mar thoradh air an rèiteachadh
      7. - Ainmean cho-phàirtean: …
      8. - Slighean co-phàirteach:…
      9. ... (barrachd loidhnichean de shiostam togail a-mach
      10. [527/527] A’ gineadh hello-world.bin
      11. esptool.py v2.3.1
      12. Togail pròiseact deiseil. Gus frasadh, ruith an òrdugh seo:
      13. ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash –flash_ modh dio
      14. -flash_size lorg -flash_freq 40m 0x10000 togail / hello world.bin togail 0x1000
      15. build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
      16. no ruith 'idf.py -p PORT flash'
        Mura h-eil mearachdan ann, crìochnaichidh an togail le bhith a’ gineadh am firmware binary .bin file.
  5. Flash air an inneal
    Flash na binaries a thog thu air a’ mhodal ESP32-C3-MINI-1 agad le bhith a’ ruith:
    1. idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
      Cuir ainm port sreathach a’ mhodal agad an àite PORT bho Cheum: Ceangail an inneal agad.
      Faodaidh tu cuideachd an ìre baud flasher atharrachadh le bhith a’ cur an ìre baud a dh’ fheumas tu an àite BAUD. Is e an ìre baud bunaiteach 460800.
      Airson tuilleadh fiosrachaidh mu argamaidean idf.py, faic idf.py.

Thoir an aire
Bidh an roghainn 'flash' gu fèin-obrachail a 'togail agus a' frasadh a 'phròiseict, agus mar sin chan eil feum air 'idf.py build' a ruith.

  1. esptool.py –chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 –before=default_reset –às dèidh = hard_reset write_flash –flash_mode dio –flash_freq 80m –flash_size 2MB 0x 8000 partition_loader.0x boot/partition-loader/booter-loader/partition-loader. -saoghal.bin
  2. esptool.py v3.0
  3. Port sreathach / dev/ttyUSB0
  4. A’ ceangal….
  5. Is e a’ chip ESP32-C3
  6. Feartan: Wi-Fi
  7. Is e Crystal 40MHz
  8. MAC: 7c:df:a1:40:02:a4
  9. A’ luchdachadh suas stub…
  10. A’ ruith stub…
  11. Stub a’ ruith…
  12. atharrachadh an ìre iomlaid gu 460800 XNUMX
  13. Atharrachadh.
  14. A’ rèiteachadh meud flash…
  15. Dùmhlachadh 3072 bytes gu 103…
  16. A’ sgrìobhadh aig 0x00008000… (100%)
  17. Sgrìobh 3072 bytes (103 teannta) aig 0x00008000 ann an 0.0 diogan (èifeachdaich 4238.1 kbit / s)…
  18. Hash dàta air a dhearbhadh.
  19. Dùmhlachadh 18960 bytes gu 11311…
  20. A’ sgrìobhadh aig 0x00000000… (100%)
  21. Sgrìobh e 18960 bytes (11311 teannaichte) aig 0x00000000 ann an 0.3 diogan (èifeachdaich 584.9 kbit / s)…
  22. Hash dàta air a dhearbhadh.
  23. Dùmhlachadh 145520 bytes gu 71984…
  24. A’ sgrìobhadh aig 0x00010000… (20%)
  25. A’ sgrìobhadh aig 0x00014000… (40%)
  26. A’ sgrìobhadh aig 0x00018000… (60%)
  27. A’ sgrìobhadh aig 0x0001c000… (80%)
  28. A’ sgrìobhadh aig 0x00020000… (100%)
  29. Sgrìobh e 145520 bytes (71984 teannta) aig 0x00010000 ann an 2.3 diogan (èifeachdaich 504.4 kbit / s)…
  30. Hash dàta air a dhearbhadh.
  31. A’ fàgail…
  32. Ath-shuidheachadh cruaidh tro phrìne RTS…
  33. Dèanta

Ma thèid a h-uile càil gu math, tòisichidh an tagradh “hello_world” a ’ruith às deidh dhut an geansaidh air IO0 agus GND a thoirt air falbh, agus ath-chumhachd a thoirt don bhòrd deuchainn.

Cumail sùil

Gus faighinn a-mach a bheil “hello_world” gu dearbh a ’ruith, dèan seòrsa‘ idf.py -p PORT monitor ’(Na dìochuimhnich an t-ainm port sreathach agad a chuir an àite PORT).
Bidh an àithne seo a’ cur air bhog an tagradh IDF Monitor:

  1. $ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
  2. A’ ruith idf_monitor san eòlaire […]/esp/hello_world/build
  3. A’ cur an gnìomh “python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 […]/esp/hello_world/build /hello-world.elf”…
  4. - idf_monitor air / dev/ttyUSB0 115200 -
  5. — Fàg: Ctrl+] | Clàr-taice: Ctrl+T | Cuideachadh: Ctrl+T air a leantainn le Ctrl+H —
  6. ets Jun 8 2016 00:22:57
  7. toiseach: 0x1 (POWERON_RESET), bròg: 0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
  8. ets Jun 8 2016 00:22:57

Às deidh logaichean tòiseachaidh is sgrùdaidh sgrolaich suas, bu chòir dhut “Hello world!” fhaicinn. air a chlò-bhualadh leis an tagradh.

  1. Halo a shaoghal!
  2. Ag ath-thòiseachadh ann an 10 diogan…
  3. Is e seo chip esp32c3 le cridhe 1 CPU, WiFi / BLE, flash taobh a-muigh 4MB
  4. Ag ath-thòiseachadh ann an 9 diogan…
  5. Ag ath-thòiseachadh ann an 8 diogan…
  6. Ag ath-thòiseachadh ann an 7 diogan…

Gus monitor IDF fhàgail cleachd an ath-ghoirid Ctrl+].

Sin a h-uile dad a dh ’fheumas tu airson tòiseachadh le modal ESP32-C3-MINI-1! A-nis tha thu deiseil airson feuchainn air seann neach eileampnas lugha ann an ESP-IDF, no rach gu deas gus na tagraidhean agad fhèin a leasachadh.

Goireasan Ionnsachaidh

  1. Sgrìobhainnean MustRead
    Feuch an cuir thu eòlas air na sgrìobhainnean a leanas:
  2. Duilleag dàta teaghlaich ESP32-C3
    Is e seo ro-ràdh mu shònrachaidhean bathar-cruaidh ESP32-C3, a’ toirt a-steach còrrview, mìneachaidhean prìne,
    tuairisgeul gnìomh, eadar-aghaidh iomaill, feartan dealain, msaa.
  3. Stiùireadh prògramadh ESP-IDF
    Sgrìobhainnean farsaing airson frèam leasachaidh ESP-IDF, bho stiùiridhean bathar-cruaidh gu API
    iomradh.
  4. Leabhar-làimhe Iomraidh Teicnigeach ESP32-C3
    Fiosrachadh mionaideach air mar a chleachdas tu an cuimhne ESP32-C3 agus peripherals.
  5. Fiosrachadh Òrdachaidh Toraidhean Espressif

Goireasan Cudromach

Seo na goireasan cudromach co-cheangailte ri ESP32-C3.

  • ESP32 BBS
    Coimhearsnachd Einnseanair-gu-Einnseanair (E2E) airson toraidhean Espressif far an urrainn dhut ceistean a phostadh, eòlas a cho-roinn, beachdan a sgrùdadh, agus cuideachadh le fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan le co-innleadairean.

Eachdraidh Ath-sgrùdaidh

Ceann-latha

Tionndadh Notaichean fuasglaidh
2021-02-01 v0.1

Sgaoileadh tòiseachaidh

 

Suaicheantas Aithris-àichidh agus Sanas Dlighe-sgrìobhaidh
Fiosrachadh anns an sgrìobhainn seo, a ’toirt a-steach URL iomraidhean, fo ùmhlachd atharrachadh gun rabhadh.
THA A h-uile fiosrachadh treas pàrtaidh san sgrìobhainn seo air a thoirt seachad MAR A THA GUN CHAN EIL BARANTAS AIRSON A dhearbh-aithne agus a mhearachd. CHAN EIL BARANTAS AIR A THABHAIRT DON SGRÌOBHAS SEO AIRSON MARSANTACHD, NACH EIL A BHITH A’ BHARANTAS, AIRSON A DHÈANAMH SÒNRAICHTE, AGUS CHAN EIL BARANTAS A DHÈANAMH A-MHÀIN A-mach à moladh, sònrachadh no S.AMPLE.
Tha a h-uile uallach, a’ gabhail a-steach buailteachd airson briseadh chòraichean seilbh sam bith, co-cheangailte ri cleachdadh an fhiosrachaidh san sgrìobhainn seo air a dhiùltadh. Chan eil ceadan sam bith a tha soilleir no so-thuigsinn, le stad no eile, airson còraichean seilbh inntleachdail sam bith air an toirt seachad an seo.
Tha suaicheantas Ball Caidreachas Wi-Fi na chomharra-malairt den Chaidreachas Wi-Fi. Tha an suaicheantas Bluetooth na chomharra-malairt clàraichte de Bluetooth SIG.
Buinidh a h-uile ainm malairt, comharra-malairt agus comharra-malairt clàraichte a tha air an ainmeachadh san sgrìobhainn seo leis an luchd-seilbh aca, agus thathas ag aithneachadh leis an seo.
Dlighe-sgrìobhaidh © 2021 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd. Gach còir glèidhte.

https://www.espressif.com/

Sgrìobhainnean/Goireasan

ESPRESSIF ESP32-C3-MINI-1 modal Wi-Fi agus Bluetooth Internet of Things [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
ESPC3MINI1, 2AC7Z-ESPC3MINI1, 2AC7ZESPC3MINI1, ESP32 -C3 -MINI- 1 Modúl Eadar-lìn nan Rudan Wi-Fi agus Bluetooth, Modúl Eadar-lìn nan Rudan Wi-Fi agus Bluetooth, Modúl Eadar-lìn nan Rudan

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *