Leabhar-làimhe Modal Inntrigidh Didseatach Beijer ELECTRONICS GT-12FA

Modal cuir a-steach didseatach GT-12FA

Sònrachaidhean

  • Modail: Modúl Cuir-a-steach Didseatach GT-12FA
  • Seanalan: 32
  • Voltage: 24 VDC
  • Seòrsa Cuir-a-steach: Sinc/Stòr
  • Ceanglaiche: Ceanglaiche 40-puing

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Mu dheidhinn an t-siostam G-sreath

Tha am Modúl Cuir-a-steach Didseatach GT-12FA nam pàirt den t-siostam sreath-G.
le Beijer Electronics. Tha e air a dhealbhadh airson cleachdaidhean gnìomhachais
a dh’ fheumas comharran cuir a-steach didseatach.

Sònrachaidhean

Tha am modúl a’ coinneachadh ri sònrachaidhean àrainneachdail agus a’ toirt seachad
sònrachaidhean cuir-a-steach mionaideach airson mapadh dàta ceart.

Wiring Diagram

Thoir sùil air an diagram uèiridh a tha air a thoirt seachad gus an ceangal ceart a dhèanamh
comharran cuir a-steach don mhodal.

Comharra LED

Bidh na comharran LED air a’ mhodal a’ taisbeanadh inbhe an t-seanail. Thoir sùil air.
chun an leabhar-làimhe airson mìneachadh inbhean nan LED.

Suidheachadh bathar-cruaidh

Lean an stiùireadh gus am modúl a chuir gu tèarainte air DIN
rèile. Dèan cinnteach gu bheil ceangal ceart eadar prìnichean cumhachd achaidh agus dàta airson
obrachadh earbsach.

Ceistean Cumanta

C: Dè tha na comharran LED a 'ciallachadh?

A: Tha na comharran LED a’ sealltainn inbhe gach seanail,
a’ comharrachadh a bheil iad gnìomhach no nach eil.

C: Cia mheud seanail a th’ aig a’ Mhodal Cuir-a-steach Didseatach GT-12FA
tha?

A: Tha 32 seanalan aig a’ mhodal airson comharran cuir a-steach didseatach.

Leabhar-làimhe Cleachdaiche Modúl Cuir-a-steach Didseatach GT-12FA
32 ch, 24 VDC, sinc / stòr, ceanglaiche 40 pt
Àireamh an fhaidhle: 136797 2025-02-20

Dlighe-sgrìobhaidh © 2025 Beijing Electronics AB. Còraichean uile glèidhte.
Faodaidh am fiosrachadh san sgrìobhainn seo atharrachadh gun rabhadh agus tha e air a thoirt seachad mar a tha e ri fhaighinn aig àm a’ chlò-bhualaidh. Tha Beijer Electronics AB a’ glèidheadh ​​na còrach fiosrachadh sam bith atharrachadh gun a bhith ag ùrachadh an fhoillseachaidh seo. Chan eil Beijer Electronics AB a’ gabhail uallach sam bith airson mearachdan sam bith a dh’ fhaodadh nochdadh san sgrìobhainn seo. A h-uile examples anns an sgrìobhainn seo dìreach airson tuigse nas fheàrr fhaighinn air gnìomhachd agus làimhseachadh an uidheim. Chan urrainn dha Beijer Electronics AB uallach sam bith a ghabhail ma tha iad sin roimheamptha nas lugha air a chleachdadh ann an tagraidhean fìor. Anns view den raon fharsaing de thagraidhean airson a’ bhathar-bog seo, feumaidh luchd-cleachdaidh eòlas gu leòr fhaighinn iad fhèin gus dèanamh cinnteach gu bheil e air a chleachdadh gu ceart san tagradh sònraichte aca. Feumaidh daoine le uallach airson an tagraidh agus an uidheamachd iad fhèin dèanamh cinnteach gu bheil gach tagradh a rèir riatanasan, inbhean agus reachdas buntainneach a thaobh rèiteachadh agus sàbhailteachd. Cha ghabh Beijer Electronics AB uallach sam bith airson milleadh sam bith a thig air nuair a thathar a’ stàladh no a’ cleachdadh uidheamachd a tha air ainmeachadh san sgrìobhainn seo. Tha Beijer Electronics AB a’ toirmeasg atharrachadh, atharrachadh no atharrachadh air an uidheamachd.
Prìomh Oifis Beijer Electronics AB Box 426 201 24 Malmö, An t-Suain www.beijerelectronics.com / +46 40 358600

Clàr-innse
1. Mun Leabhar-làimhe Seo …………………………………………………………………………….. 5 1.1. Samhlaidhean air an cleachdadh san Leabhar-làimhe seo ………………………………………………………. 5
2. Sàbhailteachd ……………………………………………………………………………. 6 2.1. Teisteanasan Bathar ………………………………………………………………………………………… 6 2.2. Riatanasan Sàbhailteachd Coitcheann ……………………………………………………………………………………… 6
3. Mu dheidhinn an t-Siostam G-sreath ………………………………………………………………………………………. 7 3.1. Mapadh Dàta Pròiseas IO ……………………………………………………………………………………… 8
4. Sònrachaidhean ……………………………………………………………………………. 9 4.1. Sònrachaidhean Àrainneachd ………………………………………………………………………………………. 9 4.2. Sònrachaidhean Coitcheann ……………………………………………………………………………………… 9 4.3. Sònrachaidhean cuir a-steach ……………………………………………………….. 10
5. Diagram uèiridh ………………………………………………………………………………. 11 6. Comharra LED ……………………………………………………………………………. 13
6.1. Inbhe Sianal LED ……………………………………………………………………………………….. 14 7. Dàta a' mapadh a-steach don chlàr dhealbhan ……………………………………………………….. 15 8. Dàta paramadair ………………………………………………………………………………. 16 9. Suidheachadh bathar-cruaidh ………………………………………………………………………… 17
9.1. Feumalachdan àite ………………………………………………………………………………………. 17 9.2. Modal Mount gu DIN Rail ………………………………………………………………………………. 18 9.3. Pìnean cumhachd achaidh agus dàta ……………………………………………………………………………………… 20

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

3

2025-02

4

Mun Leabhar-làimhe seo
1. Mu'n Leabhar-làimhe so
Tha am fiosrachadh seo mu fheartan bathar-bog is bathar-cruaidh Modúl Cuir-a-steach Didseatach Beijer Electronics GT-12FA. Tha e a’ toirt seachad mion-chomharrachaidhean, stiùireadh air stàladh, suidheachadh agus cleachdadh an toraidh.
1.1. Samhlaidhean air an cleachdadh san Leabhar-làimhe seo
Tha am foillseachadh seo a’ gabhail a-steach ìomhaighean Rabhadh, Rabhadh, Nota agus Cudromach far a bheil sin iomchaidh, gus fiosrachadh co-cheangailte ri sàbhailteachd, no fiosrachadh cudromach eile a chomharrachadh. Bu chòir na samhlaidhean co-fhreagarrach a mhìneachadh mar a leanas:
RABHADH
Tha an ìomhaigh Rabhadh a’ nochdadh suidheachadh a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach a dh’ fhaodadh, mura tèid a sheachnadh, bàs no droch leòn adhbhrachadh, agus milleadh mòr air an toradh.
CUAIRT
Tha an ìomhaigh Rabhadh a’ nochdadh suidheachadh a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach a dh’ fhaodadh, mura tèid a sheachnadh, leòn beag no meadhanach adhbhrachadh, agus milleadh meadhanach air an toradh.
NOTA
Bidh an ìomhaigh Nota a’ toirt rabhadh don leughadair mu fhìrinnean agus cumhaichean buntainneach.
CUDROMACH
Tha an ìomhaigh chudromach a’ soilleireachadh fiosrachadh cudromach.

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

5

2025-02

Sàbhailteachd
2. Sàbhailteachd
Mus cleachd thu an toradh seo, feuch an leugh thu an leabhar-làimhe seo agus leabhraichean-làimhe buntainneach eile gu faiceallach. Thoir làn aire do stiùireadh sàbhailteachd! Cha bhi Beijer Electronics ann an suidheachadh sam bith cunntachail no cunntachail airson milleadh mar thoradh air cleachdadh an toraidh seo. Tha na dealbhan, exampTha les agus diagraman san leabhar-làimhe seo air an gabhail a-steach airson adhbharan mìneachaidh. Air sgàth an iomadh caochladair agus riatanasan co-cheangailte ri stàladh sònraichte sam bith, chan urrainn dha Beijer Electronics uallach no uallach a ghabhail airson fìor chleachdadh stèidhichte air an t-seann chleachdadh.amples agus diagraman.
2.1. Teisteanasan Bathar
Tha na teisteanasan toraidh a leanas aig an toradh.

2.2. Riatanasan sàbhailteachd coitcheann
RABHADH
· Na cruinnich na toraidhean agus na uèirichean le cumhachd ceangailte ris an t-siostam. Le bhith a’ dèanamh seo ag adhbhrachadh “arc flash”, a dh’ fhaodadh tachartasan cunnartach ris nach robh dùil a thighinn gu buil (losgadh, teine, nithean itealaich, cuideam spreadhaidh, spreadhadh fuaim, teas).
· Na cuir suathadh air blocaichean crìochnachaidh no modalan IO nuair a bhios an siostam a’ ruith. Le bhith a’ dèanamh seo dh’ fhaodadh clisgeadh dealain, cuairt ghoirid no mì-chleachdadh an inneil adhbhrachadh.
· Na leig le stuthan meatailteach a-muigh suathadh air an toradh nuair a bhios an siostam a’ ruith. Le bhith a’ dèanamh seo dh’ fhaodadh clisgeadh dealain, cuairt ghoirid no mì-chleachdadh an inneil adhbhrachadh.
· Na cuir an toradh faisg air stuth lasanta. Le bhith a’ dèanamh seo dh’ fhaodadh e teine ​​adhbhrachadh. · Bu chòir a h-uile obair uèiridh a bhith air a dhèanamh le innleadair dealain. · Nuair a bhios tu a’ làimhseachadh nam modalan, dèan cinnteach gu bheil a h-uile duine, an àite-obrach agus an
tha pacadh air a dheagh shuidheachadh. Seachain a bhith a’ suathadh ri co-phàirtean giùlain, tha co-phàirtean dealanach anns na modalan a dh’ fhaodadh a bhith air an sgrios le sgaoileadh electrostatach.
CUAIRT
· Na cleachd an toradh gu bràth ann an àrainneachdan le teòthachd os cionn 60. Seachain an toradh a chuir ann an solas dìreach.
· Na cleachd an toradh gu bràth ann an àrainneachdan le còrr air 90% taiseachd. · Cleachd an toradh an-còmhnaidh ann an àrainneachdan le ìre truailleadh 1 no 2. · Cleachd càbaill àbhaisteach airson sreangadh.

2025-02

6

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

3. Mu dheidhinn an t-Siostam G-sreath

Mu dheidhinn an t-siostam G-sreath

Siostam seachadview
· Modal Adaptor Lìonra - Tha am modal adapter lìonra a’ cruthachadh a ’cheangail eadar am bus achaidh agus na h-innealan achaidh leis na modalan leudachaidh. Faodar an ceangal ri diofar shiostaman bus achaidh a stèidheachadh le gach modal adapter lìonra co-fhreagarrach, me, airson MODBUS TCP, Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, CC-Link, MODBUS / Serial msaa.
· Modal Leudachaidh - Seòrsaichean de mhodalan leudachaidh: IO didseatach, IO Analog, agus modalan sònraichte.
· Teachdaireachdan - Bidh an siostam a’ cleachdadh dà sheòrsa teachdaireachdan: Teachdaireachdan seirbheis agus teachdaireachdan IO.

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

7

2025-02

Mu dheidhinn an t-siostam G-sreath
3.1. Mapadh dàta pròiseas IO
Tha trì seòrsaichean dàta aig modal leudachaidh: dàta IO, paramadair rèiteachaidh, agus clàr cuimhne. Tha an iomlaid dàta eadar an adapter lìonra agus na modalan leudachaidh air a dhèanamh tro dàta ìomhaigh pròiseas IO le protocol a-staigh.
Sruth dàta eadar adapter lìonra (63 slots) agus modalan leudachaidh Tha dàta ìomhaigh cuir a-steach is toraidh an urra ri suidheachadh an t-slot agus an seòrsa dàta den t-slot leudachaidh. Tha òrdachadh dàta ìomhaigh pròiseas cuir a-steach is toraidh stèidhichte air suidheachadh slot leudachaidh. Tha cunntasan airson an rèiteachaidh seo air an toirt a-steach do na leabhraichean-làimhe airson inneal-atharrachaidh lìonra agus modalan IO prògramaichte. Tha dàta paramadair dligheach an urra ris na modalan a thathar a’ cleachdadh. Airson example, tha roghainnean aig modalan analog an dàrna cuid 0-20 mA no 4-20 mA, agus tha roghainnean aig modalan teòthachd leithid PT100, PT200, agus PT500. Tha na sgrìobhainnean airson gach modal a’ toirt cunntas air an dàta paramadair.

2025-02

8

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

Sònrachaidhean

4. Sònrachaidhean

4.1. Sònrachaidhean Àrainneachd

Teòthachd obrachaidh Teòthachd UL Teòthachd stòraidh Taiseachd coimeasach Cur suas clisgeadh ag obair Frith-chrathadh Sgaoilidhean gnìomhachais Dìonachd gnìomhachais Suidheachadh stàlaidh Teisteanasan toraidh

-20 ° C - 60 ° C -20 ° C - 60 ° C -40 ° C - 85 ° C 5% - 90% rèile DIN neo-dhlùthaichte IEC 60068-2-27 (15G) IEC 60068-2-6 (4 g) TS EN 61000-6-4: 2019-61000 6 CE dìreach agus còmhnard, FCC, UL, cUL

4.2. Sònrachaidhean Coitcheann

Cumhachd dissipation Iomallach UL cumhachd achadh Cumhachd achadh
Meud a’ mhodail airson cuideam uèirichean

Max. 50 mA @ 5 VDC I/O gu loidsig: Iomallachd Photocoupler Supply voltage: 24 VDC ainmichte, clas 2 Supply voltage: 24 VDC ainmichte VoltagRaon e: 15 – 32 VDC * Sgaoileadh cumhachd: 0 mA @ 24 VDC Ceanglaiche modúl: HIF3BA-40D-2.54R 59 g 12 mm x 109 mm x 70 mm

* Teòthachd obrachaidh: -40 – 70 Faodar sònrachadh raon teòthachd a ghealltainn fo na cumhaichean a leanas:
· Solarachadh voltage: 26.4 V gu h-ìosal.
· Air neo, faodar sònrachadh teòthachd a ghealltainn le -40 – 60.

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

9

2025-02

Sònrachaidhean
4.2.1. Meudan

Meudan modal (mm)
4.3. Sònrachaidhean Inntrigidh
Cur a-steach gach modal Comharran Air-stàite leabtage
Sruth air-stàite
Off-state voltage Dàil comharra cuir a-steach
Criathrag cuir a-steach Bacadh cuir a-steach ainmichte Seòrsa cumanta

32 puingean seòrsa uile-choitcheann 32 inbhe cuir-a-steach uaine 24 VDC ainmichte 15 – 30 VDC @ 60 2.25 mA @ 24 VDC 3 mA @ 30 VDC 9.1 VDC @ 25 OFF gu ON: Uas. 0.2 ms ON gu OFF: Uas. 0.2 ms Atharrachail, suas ri 10 ms 10.2K àbhaisteach 32 puingean / 4 COM (uile-choitcheann)

2025-02

10

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

5. Diagram uèir

Wiring Diagram

Prìne àireamh 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Tuairisgeul air a’ chomharra Sianal cuir-a-steach 0 Sianal cuir-a-steach 1 Sianal cuir-a-steach 2 Sianal cuir-a-steach 3 Sianal cuir-a-steach 4 Sianal cuir-a-steach 5 Sianal cuir-a-steach 6 Sianal cuir-a-steach 7 Sianal cuir-a-steach 8 Sianal cuir-a-steach 9 Sianal cuir-a-steach 10 Sianal cuir-a-steach 11 Sianal cuir-a-steach 12 Sianal cuir-a-steach 13 Sianal cuir-a-steach 14 Sianal cuir-a-steach 15 Cumanta (obrachadh sinc 0 V / obrachadh stòr 24 V) Cumanta (obrachadh sinc 0 V / obrachadh stòr 24 V) NC NC Sianal cuir-a-steach 16 Sianal cuir-a-steach 17 Sianal cuir-a-steach 18

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

11

2025-02

Wiring Diagram

Prìne àireamh 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

Tuairisgeul air a’ chomharra Sianal cuir-a-steach 19 Sianal cuir-a-steach 20 Sianal cuir-a-steach 21 Sianal cuir-a-steach 22 Sianal cuir-a-steach 23 Sianal cuir-a-steach 24 Sianal cuir-a-steach 25 Sianal cuir-a-steach 26 Sianal cuir-a-steach 27 Sianal cuir-a-steach 28 Sianal cuir-a-steach 29 Sianal cuir-a-steach 30 Sianal cuir-a-steach 31 Cumanta (obrachadh sinc 0 V / obrachadh stòr 24 V) Cumanta (obrachadh sinc 0 V / obrachadh stòr 24 V) NC NC

2025-02

12

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

6. Comharra LED

Comharra LED

Àireamh LED 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Gnìomh/tuairisgeul an LED Sianal ION-CHUID 0 Sianal ION-CHUID 1 Sianal ION-CHUID 2 Sianal ION-CHUID 3 Sianal ION-CHUID 4 Sianal ION-CHUID 5 Sianal ION-CHUID 6 Sianal ION-CHUID 7 Sianal ION-CHUID 8

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

13

Dath uaine LED
2025-02

Comharra LED

LED àireamh 9 10 11 12 13 14 15

Gnìomh/tuairisgeul an LED Sianal ION-CHUID 9 Sianal ION-CHUID 10 Sianal ION-CHUID 11 Sianal ION-CHUID 12 Sianal ION-CHUID 13 Sianal ION-CHUID 14 Sianal ION-CHUID 15

Dath LED

6.1. Inbhe sianal LED

Comharra Inbhe dheth Comharra air

LED Off Green

Comharradh Gun chomharra cuir-a-steach Obrachadh àbhaisteach

2025-02

14

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

A’ mapadh dàta a-steach don chlàr dhealbhan

7. A 'Mapadh Dàta a-steach don Chlàr Ìomhaigh

Cuir a-steach dàta modal

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D23

D22

D21

D20

D19

D18

D17

D16

D31

D30

D29

D28

D27

D26

D25

D24

Cuir a-steach luach ìomhaigh

Beagan chan eil. Beit 0 Beit 1 Beit 2 Beit 3

Bit 7 D7 D15 D23 D31

Bit 6 D6 D14 D22 D30

Bit 5 D5 D13 D21 D29

Bit 4 D4 D12 D20 D28

Bit 3 D3 D11 D19 D27

Bit 2 D2 D10 D18 D26

Bit 1 D1 D9 D17 D25

Bit 0 D0 D8 D16 D24

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

15

2025-02

Dàta paramadair

8. Dàta paramadair

Fad paramadair dligheach: 2 bytes

Beagan chan eil. Beit 0 Byte 1

Pìos 7

Pìos 6

Pìos 5

Pìos 4

Luach sìoltachain cuir a-steach: 0 - 10 (aonad: ms)

Glèidhte

Pìos 3

Pìos 2

Pìos 1

Pìos 0

2025-02

16

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

9. Suidheachadh bathar cruaidh

Suidheachadh bathar-cruaidh

CUAIRT
· Leugh an caibideil seo an-còmhnaidh mus stàlaich thu am modal! · uachdar teth! Faodaidh uachdar an taighe a bhith teth rè obrachadh. Ma tha an
Tha an inneal air a chleachdadh aig teòthachd àrd àrainneachd, an-còmhnaidh leig leis an inneal fuarachadh mus suathadh e air. · Faodaidh obair air innealan lùthmhor an uidheamachd a mhilleadh! Cuir dheth an solar cumhachd an-còmhnaidh mus obraich thu air an inneal.
9.1. Riatanasan fànais
Tha na dealbhan a leanas a’ sealltainn na riatanasan àite nuair a thathar a’ stàladh mhodalan G-sreath. Bidh an sgaradh a’ cruthachadh àite airson fionnarachadh, agus a’ cur casg air bacadh electromagnetic bho bhith a’ toirt buaidh air an obair. Tha suidheachadh an stàlaidh dligheach dìreach agus còmhnard. Tha na dealbhan mìneachail agus faodaidh iad a bhith a-mach à co-rèir.
CUAIRT
Mura lean thu na riatanasan àite dh’ fhaodadh sin cron a dhèanamh air an toradh.

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

17

2025-02

Suidheachadh bathar-cruaidh
9.2. Mount Modal gu DIN Rail
Tha na caibideilean a leanas ag innse mar a chuireas tu am modal air an rèile DIN.
CUAIRT
Feumaidh am modal a bhith ceangailte ris an rèile DIN leis na luamhan glasaidh.
9.2.1. Modal Mount GL-9XXX no GT-XXXX
Tha an stiùireadh a leanas a 'buntainn ris na seòrsaichean modal seo: · GL-9XXX · GT-1XXX · GT-2XXX · GT-3XXX · GT-4XXX · GT-5XXX · Tha trì luamhan glasaidh aig modalan GT-7XXX GN-9XXX, aon aig a' bhonn agus dhà air an taobh. Airson stiùireadh sreap, thoir sùil air Modal Mount GN-9XXX.

Stàladh gu rèile DIN

Thig sìos bho rèile DIN

2025-02

18

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

Suidheachadh bathar-cruaidh
9.2.2. Modal Mount GN-9XXX
Gus inneal-atharrachaidh lìonra no modal IO prògramaichte leis an ainm toraidh GN-9XXX a chuir suas no a thoirt air falbh, airson example GN-9251 no GN-9371, faic an stiùireadh a leanas:
Stàladh gu rèile DIN
Thig sìos bho rèile DIN

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

19

2025-02

Suidheachadh bathar-cruaidh
9.3. Pìnean cumhachd achaidh agus dàta
Tha conaltradh eadar an adapter lìonra G-sreath agus am modal leudachaidh, a bharrachd air solar cumhachd siostam / achaidh de na modalan bus air a dhèanamh tron ​​​​bhus a-staigh. Tha e air a dhèanamh suas de 2 prìne cumhachd achaidh agus 6 prìneachan dàta.
RABHADH
Na cuir suathadh air an dàta agus na prìneachan cumhachd achaidh! Faodaidh suathadh leantainn gu salachadh is milleadh le fuaim ESD.

Pin no. P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

Siostam Ainm Siostam VCC GND Toradh Token Toradh sreathach Cuir a-steach sreathach Raon glèidhte GND Field VCC

Tuairisgeul System supply voltage (5 VDC) Talamh an t-siostaim Token port toraidh modal pròiseasar Port toraidh inneal-sgaoilidh modal pròiseasar Glacadair cuir a-steach port modal pròiseasar Glèidhte airson comharra seach-rathad Solarachadh achaidh vol.tage (24 VDC)

2025-02

20

Beijer Electronics, ID Doc: 136797

Sgrìobhainnean/Goireasan

Modúl Cuir-a-steach Didseatach Beijer ELECTRONICS GT-12FA [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
Modúl Cuir-a-steach Didseatach GT-12FA, GT-12FA, Modúl Cuir-a-steach Didseatach, Modúl Cuir-a-steach, Modúl

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *