Suaicheantas AITEWIN-ROBOT

Bòrd Cridhe Devkitc ESP32 ROBOT AITEWIN

Toradh Bòrd-cridhe AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-

Sònrachaidhean

Pròiseasar (MCU) Micro-phròiseasar dà-cridhe Tensilica LX6
Luas an uaireadair Suas gu 240 MHz
Cuimhne Flash 4 MB àbhaisteach (dh’ fhaodadh cuid de dh’atharrachaidhean 8 MB a bhith ann)
PSRAM 4 MB taobh a-muigh roghainneil (a rèir a’ mhodail)
SRAM a-staigh Mu 520 KB
Ceangal gun uèir Wi-Fi 802.11 b/g/n agus Bluetooth (Clasaigeach + BLE)
Pionnaichean GPIO Iomadh prìne I/O didseatach a’ toirt taic do ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, agus mothachairean suathaidh
Vol Obrachaidhtage Ìre loidigeach 3.3 V
Solar cumhachd 5 V tro chur-a-steach USB (air a riaghladh gu 3.3 V air bòrd)
Eadar-aghaidh USB USB-gu-UART airson prògramadh agus conaltradh sreathach
Smachdan air bòrd Putan EN (ath-shuidheachadh) agus putan BOOT (flash/luchdachadh sìos)
Comharran LED cumhachd agus LED inbhe a dh’ fhaodadh a bhith ann airson mearachdan-dearbhaidh
Meudan a ’Bhùird Mu 52 mm × 28 mm
Tog Cruth dlùth, càirdeil do bhòrd-arain le cinn-prìne le bileagan
Feartan a bharrachd Riaghlaiche LDO amalaichte, obrachadh seasmhach airson pròiseactan IoT agus robotachd

Tuairisgeul

Stiùireadh airson Tòiseachadh le ESP32-DevKitC V4 [] Faodar am bòrd leasachaidh ESP32-DevKitC V4 a chleachdadh mar a chithear san oideachadh seo. Faic an Iomradh Bathar-cruaidh ESP32 airson tuairisgeul air caochlaidhean ESP32-DevKitC a bharrachd. Na dh’ fheumas tu: Am bòrd ESP32-DevKitC V4 Càball Micro USB B/USB, coimpiutair Windows, Linux, no macOS. Faodaidh tu a dhol dìreach chun Earrann Tòisich Leasachadh Iarrtais agus na h-earrannan ro-ràdh a sheachnadh. Geàrr-chunntas Bidh Espressif a’ dèanamh a’ bhùird leasachaidh bhig stèidhichte air ESP32 ris an canar an ESP32-DevKitC V4. Gus eadar-aghaidh a dhèanamh nas fhasa, tha a’ mhòr-chuid de na prìnichean I/O air am briseadh a-mach gu cinn nam prìnichean air gach taobh. Tha dà roghainn aig luchd-leasachaidh: an ESP32-DevKitC V4 a chuir air bòrd-arain no uèirichean geansaidh a chleachdadh gus innealan iomaill a cheangal. Tha na caochlaidhean ESP32-DevKitC V4 a tha air an liostadh gu h-ìosal rim faighinn gus coinneachadh ri grunn fheumalachdan luchd-cleachdaidh: diofar mhodalan ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, cinn-cinn ESP2-WROVER-II airson prìnichean fireann no boireann an ESP32-WROVER-B (IPEX). Feuch an toir sibh sùil air Fiosrachadh Òrdachaidh Bathar Espressif airson tuilleadh fiosrachaidh. Tuairisgeul air a’ Ghnìomh Tha na prìomh phàirtean, eadar-aghaidhean agus smachdan a’ bhùird ESP32-DevKitC V4 air an sealltainn san ìomhaigh agus sa chlàr a leanas.

Prìomh cho-phàirt Tuairisgeul
ESP32-WROOM-32 Modal le ESP32 aig a chridhe.
EN Putan ath-shuidheachadh.
Boot Putan Luchdaich a-nuas. Ma chumas tu sìos Boot agus an uairsin a’ putadh air EN, tòisichidh seo air modh Luchdaich a-nuas Firmware airson firmware a luchdachadh a-nuas tron ​​phort sreathach.
Drochaid USB-gu-UART Bheir aon chip drochaid USB-UART ìrean gluasaid suas ri 3 Mbps.
Port USB Micro Eadar-aghaidh USB. Solar cumhachd airson a 'bhùird a bharrachd air an eadar-aghaidh conaltraidh eadar coimpiutair agus modal ESP32.
Cumhachd 5V air LED Bidh e a’ tionndadh air nuair a bhios an USB no solar cumhachd 5 V taobh a-muigh ceangailte ris a’ bhòrd.
Tha mi/o Tha a’ mhòr-chuid de na prìnichean air a’ mhodal ESP air an gearradh a-mach gu na cinn-prìne air a’ bhòrd. Faodaidh tu ESP32 a phrògramachadh gus iomadh gnìomh a chomasachadh leithid PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI, msaa.
AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Cridhe-Bòrd-fig-1

Roghainnean Solar Cumhachd Tha trì dòighean ann a tha a’ cur às dha chèile airson cumhachd a thoirt don bhòrd: Port Micro USB, solar cumhachd bunaiteach, prìne cinn 5V / GND, prìne cinn 3V3 / GND. Rabhadh Feumar an solar cumhachd a thoirt seachad le bhith a’ cleachdadh aon agus dìreach aon de na roghainnean gu h-àrd; air neo, faodar am bòrd agus/no an stòr solair cumhachd a mhilleadh. Nota mu C15: Dh’ fhaodadh am pàirt C15 na cùisean a leanas adhbhrachadh air bùird ESP32-DevKitC V4 nas tràithe: Dh’ fhaodadh am bòrd tòiseachadh ann am modh Luchdaich sìos Ma chuireas tu a-mach gleoc air GPIO0, dh’ fhaodadh C15 buaidh a thoirt air an t-soidhne. Ma thachras na cùisean sin, feuch an toir thu air falbh am pàirt. Tha an fhigear gu h-ìosal a’ sealltainn C15 air a chomharrachadh ann am buidhe.

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Cridhe-Bòrd-fig-2

Cùram is cumail suas

Làimhseachadh & Stòradh

  • Làimhsich am bòrd le làmhan glan, tioram an-còmhnaidh gus casg a chur air sgaoileadh statach agus creimeadh.
  • Stòraich am bòrd ann am baga no soitheach an-aghaidh statach nuair nach eilear ga chleachdadh.
  • Seachain lùbadh no cuideam a chuir air a’ PCB no cinn nam prìnichean.

Sàbhailteachd cumhachd

  • Cleachd solar cumhachd 5V riaghlaichte no puirt USB a-mhàin gus casg a chur air cus-bholtaids.tage milleadh.
  • Na ceangail cumhachd ris a’ phort USB agus ris a’ phrìne 5V taobh a-muigh aig an aon àm mura tèid sin a dhearbhadh le sgeama.
  • Dì-cheangail an cumhachd an-còmhnaidh mus cuir thu uèirichean no mus toir thu air falbh pàirtean bhon bhòrd.

Glanadh

  • Ma chruinnicheas duslach, glan gu socair le bruis bhog no èadhar teannaichte.
  • Na cleachd uisge, deoch làidir no fuasglaidhean glanaidh air a’ bhòrd a-riamh.
  • Seachain beantainn gu dìreach ris na ceanglaichean meatailt agus ris a’ chip microcontroller.

Cùram Ceangail

  • Cleachd càball Micro USB àrd-inbhe airson prògramadh agus cumhachd.
  • Dèan cinnteach gu bheil na uèirichean geansaidh agus na ceanglaichean uile air an cur gu ceart gus casg a chur air goirid no ceanglaichean sgaoilte.
  • Dèan cinnteach gu bheil na ceanglaichean prìne air an dèanamh mus cuir thu an cumhachd air, gu h-àraidh nuair a bhios tu a’ ceangal mothachairean no mhodalan.

Dìon Àrainneachdail

  • Cùm am bòrd air falbh bho taiseachd, taiseachd agus solas dìreach na grèine.
  • Seachain a bhith a’ nochdadh a’ bhùird do theodhachd anabarrach (fo 0°C no os cionn 60°C).
  • Dèan cinnteach gu bheil fionnarachadh ceart ann nuair a thèid a chleachdadh ann an cùisean pròiseict dùinte gus casg a chur air cus teasachadh.

Cumail suas Bathar-bog is Firmware

  • Cùm draibhearan is firmware a’ bhùird ESP32 agad air an ùrachadh airson an coileanadh as fheàrr.
  • Nuair a bhios tu a’ luchdachadh suas còd ùr, dèan cinnteach gu bheil am port COM agus an seòrsa bòrd ceart air an taghadh san IDE agad.
  • Seachain bacadh a chur air luchdachadh suas firmware gus casg a chur air duilgheadasan tòiseachaidh.

Molaidhean airson Fad-beatha

  • Na fàg am bòrd fo chumhachd leantainneach airson ùine mhòr gun fhuarachadh.
  • Làimhsich gu faiceallach nuair a chuireas tu a-steach no a bheir thu air falbh e bho bhòrd-arain gus casg a chur air lùbadh no sgàineadh nam prìnichean.
  • Dèan sgrùdadh cunbhalach air puirt USB is cumhachd airson duslach no caitheamh.

Ceistean Cumanta

Dè am prìomh adhbhar a th’ aig Bòrd Cridhe ESP32 DevKitC?

Tha am bòrd air a dhealbhadh airson pròiseactan IoT, robotachd, agus siostaman leabaithe a leasachadh agus a phròtatàipeadh a’ cleachdadh ceangal Wi-Fi agus Bluetooth.

Ciamar a luchdaicheas mi suas còd chun bhòrd ESP32?

Ceangail am bòrd ris a’ choimpiutair agad tron ​​phort Micro USB agus cleachd an Arduino IDE no ESP-IDF. Tagh am port COM ceart agus an seòrsa bòrd ESP32 mus luchdaich thu suas e.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Bòrd Cridhe Devkitc ESP32 ROBOT AITEWIN [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Bòrd Cridhe Devkitc ESP32, ESP32, Bòrd Cridhe Devkitc, Bòrd Cridhe, Bòrd

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *