Bòrd Cridhe Devkitc ESP32 ROBOT AITEWIN

Sònrachaidhean
| Pròiseasar (MCU) | Micro-phròiseasar dà-cridhe Tensilica LX6 |
| Luas an uaireadair | Suas gu 240 MHz |
| Cuimhne Flash | 4 MB àbhaisteach (dh’ fhaodadh cuid de dh’atharrachaidhean 8 MB a bhith ann) |
| PSRAM | 4 MB taobh a-muigh roghainneil (a rèir a’ mhodail) |
| SRAM a-staigh | Mu 520 KB |
| Ceangal gun uèir | Wi-Fi 802.11 b/g/n agus Bluetooth (Clasaigeach + BLE) |
| Pionnaichean GPIO | Iomadh prìne I/O didseatach a’ toirt taic do ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, agus mothachairean suathaidh |
| Vol Obrachaidhtage | Ìre loidigeach 3.3 V |
| Solar cumhachd | 5 V tro chur-a-steach USB (air a riaghladh gu 3.3 V air bòrd) |
| Eadar-aghaidh USB | USB-gu-UART airson prògramadh agus conaltradh sreathach |
| Smachdan air bòrd | Putan EN (ath-shuidheachadh) agus putan BOOT (flash/luchdachadh sìos) |
| Comharran | LED cumhachd agus LED inbhe a dh’ fhaodadh a bhith ann airson mearachdan-dearbhaidh |
| Meudan a ’Bhùird | Mu 52 mm × 28 mm |
| Tog | Cruth dlùth, càirdeil do bhòrd-arain le cinn-prìne le bileagan |
| Feartan a bharrachd | Riaghlaiche LDO amalaichte, obrachadh seasmhach airson pròiseactan IoT agus robotachd |
Tuairisgeul
Stiùireadh airson Tòiseachadh le ESP32-DevKitC V4 [] Faodar am bòrd leasachaidh ESP32-DevKitC V4 a chleachdadh mar a chithear san oideachadh seo. Faic an Iomradh Bathar-cruaidh ESP32 airson tuairisgeul air caochlaidhean ESP32-DevKitC a bharrachd. Na dh’ fheumas tu: Am bòrd ESP32-DevKitC V4 Càball Micro USB B/USB, coimpiutair Windows, Linux, no macOS. Faodaidh tu a dhol dìreach chun Earrann Tòisich Leasachadh Iarrtais agus na h-earrannan ro-ràdh a sheachnadh. Geàrr-chunntas Bidh Espressif a’ dèanamh a’ bhùird leasachaidh bhig stèidhichte air ESP32 ris an canar an ESP32-DevKitC V4. Gus eadar-aghaidh a dhèanamh nas fhasa, tha a’ mhòr-chuid de na prìnichean I/O air am briseadh a-mach gu cinn nam prìnichean air gach taobh. Tha dà roghainn aig luchd-leasachaidh: an ESP32-DevKitC V4 a chuir air bòrd-arain no uèirichean geansaidh a chleachdadh gus innealan iomaill a cheangal. Tha na caochlaidhean ESP32-DevKitC V4 a tha air an liostadh gu h-ìosal rim faighinn gus coinneachadh ri grunn fheumalachdan luchd-cleachdaidh: diofar mhodalan ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, cinn-cinn ESP2-WROVER-II airson prìnichean fireann no boireann an ESP32-WROVER-B (IPEX). Feuch an toir sibh sùil air Fiosrachadh Òrdachaidh Bathar Espressif airson tuilleadh fiosrachaidh. Tuairisgeul air a’ Ghnìomh Tha na prìomh phàirtean, eadar-aghaidhean agus smachdan a’ bhùird ESP32-DevKitC V4 air an sealltainn san ìomhaigh agus sa chlàr a leanas.
Roghainnean Solar Cumhachd Tha trì dòighean ann a tha a’ cur às dha chèile airson cumhachd a thoirt don bhòrd: Port Micro USB, solar cumhachd bunaiteach, prìne cinn 5V / GND, prìne cinn 3V3 / GND. Rabhadh Feumar an solar cumhachd a thoirt seachad le bhith a’ cleachdadh aon agus dìreach aon de na roghainnean gu h-àrd; air neo, faodar am bòrd agus/no an stòr solair cumhachd a mhilleadh. Nota mu C15: Dh’ fhaodadh am pàirt C15 na cùisean a leanas adhbhrachadh air bùird ESP32-DevKitC V4 nas tràithe: Dh’ fhaodadh am bòrd tòiseachadh ann am modh Luchdaich sìos Ma chuireas tu a-mach gleoc air GPIO0, dh’ fhaodadh C15 buaidh a thoirt air an t-soidhne. Ma thachras na cùisean sin, feuch an toir thu air falbh am pàirt. Tha an fhigear gu h-ìosal a’ sealltainn C15 air a chomharrachadh ann am buidhe.

Cùram is cumail suas
Làimhseachadh & Stòradh
- Làimhsich am bòrd le làmhan glan, tioram an-còmhnaidh gus casg a chur air sgaoileadh statach agus creimeadh.
- Stòraich am bòrd ann am baga no soitheach an-aghaidh statach nuair nach eilear ga chleachdadh.
- Seachain lùbadh no cuideam a chuir air a’ PCB no cinn nam prìnichean.
Sàbhailteachd cumhachd
- Cleachd solar cumhachd 5V riaghlaichte no puirt USB a-mhàin gus casg a chur air cus-bholtaids.tage milleadh.
- Na ceangail cumhachd ris a’ phort USB agus ris a’ phrìne 5V taobh a-muigh aig an aon àm mura tèid sin a dhearbhadh le sgeama.
- Dì-cheangail an cumhachd an-còmhnaidh mus cuir thu uèirichean no mus toir thu air falbh pàirtean bhon bhòrd.
Glanadh
- Ma chruinnicheas duslach, glan gu socair le bruis bhog no èadhar teannaichte.
- Na cleachd uisge, deoch làidir no fuasglaidhean glanaidh air a’ bhòrd a-riamh.
- Seachain beantainn gu dìreach ris na ceanglaichean meatailt agus ris a’ chip microcontroller.
Cùram Ceangail
- Cleachd càball Micro USB àrd-inbhe airson prògramadh agus cumhachd.
- Dèan cinnteach gu bheil na uèirichean geansaidh agus na ceanglaichean uile air an cur gu ceart gus casg a chur air goirid no ceanglaichean sgaoilte.
- Dèan cinnteach gu bheil na ceanglaichean prìne air an dèanamh mus cuir thu an cumhachd air, gu h-àraidh nuair a bhios tu a’ ceangal mothachairean no mhodalan.
Dìon Àrainneachdail
- Cùm am bòrd air falbh bho taiseachd, taiseachd agus solas dìreach na grèine.
- Seachain a bhith a’ nochdadh a’ bhùird do theodhachd anabarrach (fo 0°C no os cionn 60°C).
- Dèan cinnteach gu bheil fionnarachadh ceart ann nuair a thèid a chleachdadh ann an cùisean pròiseict dùinte gus casg a chur air cus teasachadh.
Cumail suas Bathar-bog is Firmware
- Cùm draibhearan is firmware a’ bhùird ESP32 agad air an ùrachadh airson an coileanadh as fheàrr.
- Nuair a bhios tu a’ luchdachadh suas còd ùr, dèan cinnteach gu bheil am port COM agus an seòrsa bòrd ceart air an taghadh san IDE agad.
- Seachain bacadh a chur air luchdachadh suas firmware gus casg a chur air duilgheadasan tòiseachaidh.
Molaidhean airson Fad-beatha
- Na fàg am bòrd fo chumhachd leantainneach airson ùine mhòr gun fhuarachadh.
- Làimhsich gu faiceallach nuair a chuireas tu a-steach no a bheir thu air falbh e bho bhòrd-arain gus casg a chur air lùbadh no sgàineadh nam prìnichean.
- Dèan sgrùdadh cunbhalach air puirt USB is cumhachd airson duslach no caitheamh.
Ceistean Cumanta
Dè am prìomh adhbhar a th’ aig Bòrd Cridhe ESP32 DevKitC?
Tha am bòrd air a dhealbhadh airson pròiseactan IoT, robotachd, agus siostaman leabaithe a leasachadh agus a phròtatàipeadh a’ cleachdadh ceangal Wi-Fi agus Bluetooth.
Ciamar a luchdaicheas mi suas còd chun bhòrd ESP32?
Ceangail am bòrd ris a’ choimpiutair agad tron phort Micro USB agus cleachd an Arduino IDE no ESP-IDF. Tagh am port COM ceart agus an seòrsa bòrd ESP32 mus luchdaich thu suas e.
Sgrìobhainnean/Goireasan
![]() |
Bòrd Cridhe Devkitc ESP32 ROBOT AITEWIN [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Bòrd Cridhe Devkitc ESP32, ESP32, Bòrd Cridhe Devkitc, Bòrd Cridhe, Bòrd |

