Rialaitheoir PID Moku

Sonraíochtaí

• Lúb dúnta bandaleithead: >100 kHz
• Gnéithe: Rialaitheoirí aiseolais inchumraithe fíor-ama
• Feidhmchláir: Oiriúnach le haghaidh cobhsú teochta agus minicíochta léasair
• Breise Gnéithe: Oscilloscóp agus Logálaí Sonraí Leabaithe

Réamhrá

Tá rialtóirí aiseolais inchumraithe fíor-ama ag Rialaitheoir PID (Comhréireach-Slánpháirteach-Díorthach) Moku le bandaleithead lúb dúnta de >100 kHz. Cuireann sé seo ar chumas gach rialtóra a úsáid in iarratais a bhfuil bandaleithead aiseolais íseal agus ard araon ag teastáil uathu, amhail cobhsú teochta agus minicíochta léasair. Tagann Oscilloscóp agus Logálaí Sonraí leabaithe leis an Rialaitheoir PID freisin chun iompar gearrthéarmach agus fadtéarmach an rialtóra a bhreathnú. Thíos, soláthraímid treoir maidir le hailtireacht bhunúsach na hionstraime. Cuirimid sampla ginearálta san áireamh freisin.ampsa treoir tosaithe thapa agus líon beag samplaí mionsonraitheampléargais chun bealaí éagsúla a thaispeáint chun Rialaitheoir PID Moku a úsáid. Tá na lámhleabhair úsáideora seo oiriúnaithe do na comhéadain ghrafacha atá ar fáil ar macOS, Windows, iPadOS, agus visionOS. Más fearr leat d’fheidhmchlár a uathoibriú, is féidir leat API Moku a úsáid; atá ar fáil do Python, MATLAB, LabVIEW, agus tuilleadh. Féach ar an Tagairt API le tosú. Tá cabhair faoi thiomáint AI ar fáil chun cabhrú leis an dá shreabhadh oibre. Tá cabhair AI ionsuite san fheidhmchlár Moku, agus soláthraíonn sí freagraí gasta, cliste ar do cheisteanna, cibé acu atá tú ag cumrú ionstraimí nó ag fabhtcheartú socruithe. Tarraingíonn sé ó lámhleabhair Moku, ó Bhunachar Eolais Liquid Instruments, agus ó tuilleadh, ionas gur féidir leat na bileoga sonraí a scipeáil agus dul díreach chuig an réiteach.

Rochtain ar chabhair AI ón bpríomh-roghchlár

Fíor 1. Comhéadan úsáideora Rialaitheora PID ina bhfuil léaráid bhloc na hionstraime (barr), painéal Oscilloscóp leabaithe (bun), agus painéil socruithe Oscilloscóp (bun ar dheis)

Chun tuilleadh eolais a fháil faoi na sonraíochtaí do gach gléas Moku, féach ar ár nDoiciméadacht Táirge, áit ar féidir leat na Sonraíochtaí agus Bileoga Sonraí an Rialaitheora PID a fháil.

Treoir tús tapaidh

Anseo, déanaimid cur síos ar conas Rialaitheoir PID Moku a chur ar bun agus aird a tharraingt ar chás úsáide tipiciúil don ionstraim. Sa sampla seoample, ionchorpraímid an Rialaitheoir PID i gcóras aiseolais. Soláthraítear an comhartha tomhaiste mar Ionchur 1, agus comhartha tagartha mar Ionchur 2. Seoltar an t-aschur chuig an ngníomhaitheoir sa chóras aiseolais ó Aschur 1. Sa chás seo, úsáidtear an Rialaitheoir PID mar rialaitheoir simplí comhréireach-slánpháirteach (PI), gan aon téarma díorthach.

• Céim 1: Cumraigh na socruithe tosaigh analógacha do na hionchuir comhartha
  Socraigh na socruithe tosaigh analógacha don ionchur. Sa chás seo, tá impedance ionchuir 50 Ω, maolú 0 dB, agus úsáideann siad cúpláil DC.
• Céim 2: Cumraigh an maitrís Rialaithe
  Sa seanampm.sh., roghnaítear an maitrís le bheith [1,-1;0,0]. Léiríonn sé seo go nglacann an maitrís an difríocht idir an dá ionchur, an comhartha braite agus an comhartha tagartha, agus ansin tugann sí don rialtóir é.
• Céim 3Cumraigh an fhritháireamh ionchuir/aschuir
  Ag brath ar shocruithe an lúb rialaithe, is inmhianaithe uaireanta fritháireamh DC a thabhairt isteach i ríomh an chomhartha earráide. Mar shamplaampm.sh., má tá fritháireamh DC de 10 mV ag an gcomhartha earráide ag Ionchur 1, dhéanfadh socrú an fhritháireamh ionchuir go –10 mV cúiteamh air sin. Is féidir coigeartuithe comhchosúla a dhéanamh trí fhritháireamh aschuir a chur leis i ndiaidh bhloc an rialtóra.
• Céim 4: Cumraigh an voltage teorainneacha
  Chomh maith leis na fritháireamh, is féidir leis an úsáideoir toirt a chur isteach freisintagteorainneacha ar gach ceann de na calafoirt aschuir. Cinntíonn na teorainneacha seo go mbeidh toirt iomarcachtagNí chuirtear i bhfeidhm ar aon chomhpháirt sa chóras rialaithe. Mar shampla, seoample, socraítear na fritháireamh go 0 gan aon teorainneacha ar an gcalafort aschuir.
• Céim 5: Cumraigh an Rialaitheoir PID
  Anois cumraigh an freagra tríd an mbloc PID a roghnú. Agus é sin á dhéanamh agat, osclaítear fuinneog idirghníomhach a thaispeánann an freagairt PID mar fheidhm de mhinicíocht. Is féidir iompar an Rialaitheora PID a athrú ansin trí na téarmaí éagsúla a chumasú/a dhíchumasú agus luach gnóthachain gach téarma a chur isteach. Is féidir é seo a dhéanamh trí na marcóirí a tharraingt ar an ngraf idirghníomhach agus iad a athrú de réir mar is mian leat. Mar shampla, seoampi.e., tá an Comhtháthaitheoir Díorthach agus an Comhtháthaitheoir Dúbailte díchumasaithe agus níl ach an Comhtháthaitheoir agus an Gnóthachan Comhréireach gníomhach. Tá an Gnóthachan Comhréireach ag 0 dB, agus minicíocht trasnaithe an Chomhtháthaitheora ag 1 kHz.
  Nóta: Is féidir an chéim seo a athdhéanamh arís agus arís eile chun iompar an Rialaitheora PID a athrú de réir mar is gá.
• Céim 6: Breathnaigh ar chomharthaí ar an Oscilloscóp
  Tar éis an Rialaitheoir PID a shocrú, is féidir pointí braite a úsáid chun na comharthaí a bhreathnú. Cumasaigh na pointí braite roimh an rialtóir agus ag aschur an rialtóra. Trí chliceáil ar na pointí braite seo osclaítear an roghchlár Oscilloscóp leabaithe agus taispeántar an comhartha ag an bpointe sin sa slabhra. Féach lámhleabhar an Oscilloscóip le haghaidh tuilleadh sonraí faoina oibriú.
• Céim 7: Cumasaigh na haschuir.
  Nuair a bheidh an Oscilloscóp socraithe chun na comharthaí a bhreathnú, is féidir an t-aschur a chumasú. Cliceáil ar dheilbhín an aschuir chun rogha a dhéanamh idir As, gnóthachan 0 dB, agus gnóthachan 14 dB. Don shampla seoample, roghnaítear 0 dB mar an raon is lú.

Fíor 3. Ag baint úsáide as an Oscilloscóp leabaithe chun comharthaí roimh agus i ndiaidh an rialtóra a mhonatóiriú.

• Céim 8: Nuashonrú an Rialaitheora PID
  Agus an t-aschur cumasaithe, dúntar an córas aiseolais. Tá an tOscilloscóp leabaithe úsáideach chun an comhartha earráide agus rialaithe a bhreathnú. Agus na pointí tóireadóireachta seo á n-úsáid chun athruithe a mhonatóiriú, is féidir an Rialaitheoir PID a choigeartú chun feidhmíocht lúibe a bharrfheabhsú nó chun cosc ​​torainn a uasmhéadú.
  Nóta: Is féidir le hionstraimí Moku eile, amhail an Céimmhéadar agus an Anailíseoir Ama & Minicíochta, méadrachtaí breise a thairiscint chun cabhrú le feidhmíocht a chainníochtú.

Fíor 4. Gnóthachain an Rialaitheora PID a choigeartú trí na comharthaí ar an Oscilloscóp a bhreathnú.

Prionsabal na hoibríochta

Soláthraíonn ionstraim Rialaitheora PID Moku comhéadan atá éasca le húsáid chun gnóthachain chomhréireacha, comhtháite agus díorthacha a choigeartú i lúb aiseolais. Cuirtear an PID i bhfeidhm trí dhá rialaitheoir PID a easghluaiseacht chun an t-aschur deiridh a thabhairt. Cumasaíonn an ailtireacht seo gnéithe ar nós comhtháiteoir dúbailte nó freagairt minicíochta ilrannach i mód Ardleibhéil. Taispeántar an struchtúr rialaithe bunúsach sa bhlocléaráid thíos.

Fíor 5. Léaráid bhloc den Rialaitheoir PID Moku.

Tá struchtúr comhionann ag PIDA agus PIDB araon. Is féidir iompar an rialtóra PID a ionchorprú leis an léiriú fearainn ama mar

ct = Kpe t + KI∫ agus dt + KD dx t

Ag baint úsáide as claochlú Laplace, is féidir é seo a thiontú go dtí an fearann ​​minicíochta mar

Cs = KPEs + KIEss + KDEss

Úsáidtear rialtóirí PID go coitianta i gcórais aiseolais toisc go bhfuil siad éasca le húsáid agus le cur i bhfeidhm. Go coincheapúil, cuireann gach cosán ceartú leis an earráid tomhaiste idir an t-ionchur agus an comhartha tagartha. Cuireann an téarma comhréireach ceartú i bhfeidhm bunaithe ar an earráid reatha ach ní féidir leis an earráid staid chobhsaí a dhíchur. Tugann an téarma comhtháite aghaidh air seo tríd an gcomhartha earráide a charnadh le himeacht ama, rud a chabhraíonn le cobhsaíocht tríd an earráid staid chobhsaí a thiomáint i dtreo náid. Chun feidhmíocht a fheabhsú tuilleadh, freagraíonn an téarma díorthach do ráta athraithe na hearráide, rud a...ampluaineachtaí meara a d'fhéadfadh na téarmaí comhréireacha agus comhtháite a bheith ann murach sin amplify. Go praiticiúil, úsáidtear an chumraíocht PI go forleathan, toisc go dtugann sé earráid íseal stáit sheasta agus é simplí a chur i bhfeidhm ag an am céanna. Soláthraíonn Rialaitheoir PID Moku an cumas freisin sáithiúchán a shocrú ar théarmaí an chomhtháthaitheora agus na dtáirgí. Ligeann na leibhéil sáithiúcháin seo do na córais gnóthachan críochta a bheith acu ag minicíochtaí an-íseal agus an-ard. Cuireann teorainn a chur le gnóthachan an chomhtháthaitheora ag minicíochtaí ísle cosc ​​ar charnadh torainn fadtéarmach a d'fhéadfadh an córas a thiomáint go dtí a thoirt murach sin.tagteorainneacha e. Ar an gcaoi chéanna, is féidir le teorainneacha sáithiúcháin a shocrú gnóthachan gan teorainn a sheachaint le haghaidh torainn ardmhinicíochta i ndifreálaithe agus ar an gcaoi sin feidhmíocht a fheabhsú. Cé go bhfeabhsaíonn teorainneacha sáithiúcháin cobhsaíocht agus go gcabhraíonn siad le linn tiúnadh, is féidir le hiad a shocrú ró-íseal cumas an rialaitheora earráidí a cheartú a shrianadh, rud a fhágann go mbíonn feidhmíocht lag seasta ann. Féach ar an tsraith sé chuid d’aipeanna le haghaidh tuiscint níos doimhne ar chórais aiseolais agus rialtóirí PID.

• Cuid 1: Rialú fearainn minicíochta: feidhm aistrithe a shainmhíniú
• Cuid 2: Rialú aiseolais: lúba rialaithe aiseolais a thógáil
• Cuid 3: Cobhsaíocht agus moilleanna: measúnú a dhéanamh ar chobhsaíocht i lúba rialaithe aiseolais
• Cuid 4: Múnlú lúb: tiúnadh fearainn minicíochta
• Cuid 5: Tuiscint a fháil ar sháithiú na n-achtuitheoirí i gcórais rialaithe
• Cuid 6: Rialaitheoirí PID: Samhlacha & Feidhmchláir Fearainn Minicíochta

Ag baint úsáide as an uirlis

Ionchuir comhartha
Is féidir socruithe tosaigh analógacha gach cainéal ionchuir den Rialaitheoir PID a chumrú ina n-aonar. Cliceáil an deilbhín chun na socruithe ionchuir don ionchur comhartha a chumrú.

Fíor 6. Cumraíocht ionchuir analógacha ar an Rialaitheoir PID.

• Roghnaigh idir cúpláil ionchuir AC agus DC.
• Roghnaigh idir impedance ionchuir 50 Ω agus 1 MΩ (ag brath ar chrua-earraí).
• Roghnaigh aird ionchuir.

maitrís rialaithe

Comhcheanglaíonn, athscálann agus athdháileann an maitrís rialaithe an comhartha ionchuir chuig an dá Rialaitheoir PID neamhspleácha. Is é an veicteoir aschuir toradh na maitrís rialaithe iolraithe faoin veicteoir ionchuir.

Fíor 7. Maitrís rialaithe sa bhlocléaráid agus sa sceitse cosáin.

áit a bhfuil Cosán1 = a × In1 + b × In2 agus Cosán2 = c × In1 + d × In2.

Is féidir luach gach eiliminte sa mhaitrís rialaithe a shocrú idir -20 agus +20. Is féidir an gnóthachan a mhéadú faoi 0.1 nuair a bhíonn an luach absalóideach níos lú ná 10 agus faoi 1 nuair a bhíonn an luach absalóideach idir 10 agus 20. Dá bhrí sin, is féidir an mhaitrís a úsáid chun dhá chomhartha ionchuir a chur le chéile nó a bhaint agus ionchur difreálach nó mód coiteann a úsáid ina ionad sin don Rialaitheoir PID.

Tiománaí PID rialaitheoir
Tá Rialaitheoir PID neamhspleách feistithe ar gach cainéal, atá suite i ndiaidh an mhaitrís Rialaithe a chomhcheanglaíonn ionchuir ó phéire cainéal. Ligeann an chumraíocht seo rialú beacht ar chonair aiseolais gach cainéil tar éis cumasc comharthaí. Má tá níos mó ná dhá chainéal ar fáil, is féidir leat rochtain a fháil ar na bealaí eile trí chliceáil ar an tsaighead ag an mbarr. Beathaíonn gach maitrís Rialaithe dhá bhloc PID, agus tá gach ceann acu ceangailte le haschur. Taispeántar an cosán comhartha mar léaráid bhloc san ionstraim PID. Chun na gnóthachain PID a chumrú, is féidir an bloc PID a roghnú agus ansin é a oibriú i Mód Bunúsach nó Ardmhód.

Fíor 8. Rochtain ar il-PIDanna ar Moku: Pro.

Modh bunúsach

Soláthraíonn mód Bunúsach an Rialaitheora PID bealach simplí chun gnóthachain PID a athrú.

Fíor 9. Comhéadan chun rochtain a fháil ar an modh Bunúsach den bhloc PID.

1. Cnaipe Cumasaigh/Díchumasaigh don pharaiméadar gnóthachain comhfhreagrach.
2. Réimse le breathnú nó le huimhreacha a chlóscríobh do gach paraiméadar gnóthachain.
3. Plota freagartha PID idirghníomhach comhfhreagrach.
4. Léiríonn marcóirí ar an bplota na paraiméadair ghnóthachain chumasaithe.
5. Athraigh idir graif méide agus céime.
6. Méadaigh/Laghdaigh gnóthachan foriomlán an Rialaitheora PID.
7. Athraigh idir mód Bunúsach agus Mód Ardleibhéil.
8. Dún an bloc PID.

Déantar cur síos thíos ar réimsí gnóthachain na bparaiméadar éagsúil

Tábla 1. Paraiméadair an bhloic PID

Cumraíocht PID thapa
I mód Bunúsach an rialtóra PID, is féidir le húsáideoirí an Comhréireach, an Comhtháthóir, agus an Difreálaí a athrú gan an gá an bloc a oscailt, mar a thaispeántar sa phictiúr den scáileán.

Fíor 10. Rochtain ar rialú tapa ar an mbloc PID.

1. Cnaipe Cumasaigh/Díchumasaigh don Chomhréireach (P), don Chomhtháthaitheoir (I) agus don Díorthach (D).
2. Réimse le breathnú agus/nó le clóscríobh na huimhreacha do gach paraiméadar gnóthachain-

Mód chun cinn
Tugann an Mód Ardleibhéil sa Rialaitheoir PID an tsolúbthacht dúinn socruithe gnóthachain an Rialaitheora PID a choigeartú de láimh. Is féidir leis an úsáideoir rochtain a fháil ar gach paraiméadar gnóthachain ó dhá bhloc easghluaiseachta PID – Roinn A agus Roinn B. Taispeántar freagairt chomhcheangailte an dá roinn sa phlota freagartha PID.

Fíor 11. Rochtain ar an gcomhéadan don mhodh Ardleibhéil ar an mBloc PID.

1. Cnaipe Cumasaigh/Díchumasaigh chun an Rannóg chomhfhreagrach a roghnú. Dá ndíchumasófaí aon Rannóg, chinnteofaí nach mbeadh ach an Rannóg eile gníomhach. Dá ndíchumasófaí an dá Rannóg, bheadh ​​loighic pas-trí/athsheolta comhartha mar thoradh air.
2. Cumasaigh/Díchumasaigh an paraiméadar gnóthachain comhfhreagrach i ngach Roinn.
3. Réimse le breathnú nó le huimhreacha a chlóscríobh do gach paraiméadar gnóthachain i dB nó Hz.
4. Plota freagartha PID comhfhreagrach.
5. Athraigh idir graif méide agus céime.
6. Dún an bloc PID.

Taispeántar gnóthachain na bparaiméadar éagsúil thíos

Tábla 2. Paraiméadair éagsúla den chuid PID

Nóta: Is féidir comhtháiteoirí dúbailte a chur i bhfeidhm sa Mhód Ardleibhéil trí easghluaiseacht na gcomhtháthaitheoirí i Roinn A agus Roinn B a easghluaiseacht.

Socruithe cosáin rialtóra
I measc eilimintí eile léaráide bloc sa Rialaitheoir PID tá lasca chun an comhartha sa chonair phróiseála a chumasú/a dhíchumasú, fritháireamh is féidir a chur i bhfeidhm ar an gcomhartha ionchuir nó ar an gcomhartha rialaithe, agus toirt a chur i bhfeidhmtagteorainneacha e ar na bealaí aschuir.

Fíor 12. Socruithe conair an Rialaitheora PID.

1. Clóscríobh an fritháireamh ionchuir roimh an Rialaitheoir.
2. Oscail/dún an lasc ionchuir ón gcomhartha ionchuir go dtí an Rialaitheoir.
3. Oscail/dún an lasc aschuir ón Rialaitheoir go dtí an t-aschur.
4. Clóscríobh an fritháireamh Aschuir sula ngintear é mar aschur.
5. Cumasaigh/Díchumasaigh an Imleabhartagagus teorannóir.
6. Clóscríobh an toirt ard agus ísealtage teorainneacha.
7. Cumasaigh/Díchumasaigh an t-aschur agus socraigh an gnóthachan aschuir (más infheidhme).

offsets
Is féidir fritháireamh DC a chur i bhfeidhm ar an gcomhartha roimh agus i ndiaidh an rialtóra araon. Is féidir fritháireamh ionchuir a chur leis an athróg phróisis tomhaiste nó a bhaint uaidh sula gcuirtear chuig an mbloc PID é. Úsáidtear iad seo chun aon earráidí calabrúcháin braiteora a cheartú nó chun déileáil le diallais aitheanta ón bpointe earráide. Cuirtear fritháireamh aschuir le haschur an bhloic PID sula seoltar chuig an ngníomhaitheoir nó an córas é. Úsáidtear na fritháireamh seo chun oibriú sa chóras a choinneáil timpeall ar luach ainmniúil aitheanta, nó nuair a bhíonn claonadh réamhshocraithe ag teastáil ón ngníomhaitheoir chun oibriú.

Lasca
Is féidir na lasca a úsáid chun an lúb rialaithe a ghnímh nó a dhícheangal. Nuair a bhíonn na lasca oscailte, tugann an lasc ionchuir nialais don rialtóir agus tugann an lasc aschuir nialais don aschur. Nuair a chliceálann tú ar an lasc ionchuir agus nuair a dhúnann tú é, cuirtear an comhartha ionchuir ar ais chuig an rialtóir. Ar an gcaoi chéanna, nuair a chliceálann tú ar an lasc aschuir, cuirtear comhartha an rialtóra chuig an gcosán comhartha aschuir. Gach uair a osclaítear agus a dhúnann tú na lasca, glantar cláir an Chomhtháthaitheora agus an Difreálaitheora sa Rialaitheoir PID.

Imltage teorainneacha
ImltagIs féidir teorainneacha a chur i bhfeidhm sula ngintear na comharthaí ó na calafoirt aschuir. Cinntíonn na teorainneacha seo go gcoimeádtar an t-aschur ag na toirteanna seo.tagleibhéil e aon uair a thrasnaíonn an comhartha an tairseach shonraithe. Mar shamplaample, smaoinigh ar chóras nach n-oibríonn ach le toirt dhearfachtagBheadh ​​​​fritháireamh ionchuir úsáideach chun comhartha earráide trasnaithe nialas a ghiniúint le fritháireamh aschuir chun é a thabhairt ar ais go leibhéal dearfach. An toirttagBheadh ​​na teorainneacha úsáideach chun a chinntiú go mbeadh an toirt íostatagBíonn e i gcónaí níos mó ná náid.

Ag breathnú ar na sonraí

Oscilloscope Leabaithe

Fíor 13. Comharthaí pointe braite viewsan Oscilloscóp leabaithe.

Logáil sonraí 

Fíor 14. Logálaí Sonraí Leabaithe i Rialaitheoir PID.

Is féidir leis an Logálaí Sonraí leabaithe sruthú thar líonra nó sonraí a shábháil chuig stóras ionsuite ár Moku. Le haghaidh tuilleadh sonraí, féach lámhleabhar úsáideora an Logálaí Sonraí. Tá tuilleadh eolais faoi shruthú inár dTagairt API.

Sonraí a onnmhairiú
Easpórtáil sonraí trí chliceáil ar an deilbhín comhroinnte. Gabhfar aon phointí braite gníomhacha san easpórtáil nó sa logáil sonraí beo. Oscail an Oscilloscóp nó an Logálaí Sonraí leabaithe chun sonraí beo agus logáilte a easpórtáil, faoi seach.

Sonraí beo 

Fíor 15. Comhéadan úsáideora agus socruithe easpórtála sonraí.

Chun sonraí beo a shábháil

1. Roghnaigh an cineál sonraí le honnmhairiú
   • Rianta Sábhálann sé na sonraí rian do gach rian comhartha infheicthe, i bhformáid CSV nó MATLAB.
   • Scáileáin: taispeáin fuinneog an aip mar íomhá, i bhformáid PNG nó JPG.
   • Sábhálann Socruithe socruithe reatha na hionstraime i gcomhad TXT. file.
   • Sábhálann Tomhais na luachanna tomhais gníomhacha i bhformáid CSV nó MATLAB.
   • Sonraí ardtaifigh, doimhneacht iomlán cuimhne na luachanna staitistiúla do na bealaí infheicthe go léir, i bhformáid LI, CSV, HDF5, MAT, nó NPY.
2. Roghnaigh an fhormáid easpórtála.
3. Roghnaigh an Fileréimír ainm do d'onnmhairiú. Is é “MokuPIDControllerData” an réamhshocrú agus is féidir é a athrú go haon cheann fileainm na gcarachtar alfa-uimhriúil agus na bhfo-línte. Am is airdeamp agus cuirfear an fhormáid sonraí leis an réimír chun a chinntiú go fileTá an t-ainm uathúil. Mar shamplaample: “MokuPIDCcontrollerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Cuir isteach tuairimí breise le sábháil in aon téacs-bhunaithe file ceanntásc.
5. Roghnaigh an Ceann Scríbe onnmhairithe ar do ríomhaire áitiúil. Má tá “Mo fileMá roghnaítear “s” nó “Comhroinn”, roghnaítear an suíomh cruinn nuair a chliceálann tú an cnaipe Easpórtála. Is féidir cineálacha éagsúla easpórtála a easpórtáil ag an am céanna ag baint úsáide as Mo Files agus Comhroinn, ach ní féidir ach cineál amháin easpórtála a easpórtáil chuig an ghearrthaisce ag an am céanna.
6. Easpórtáil na sonraí, nó
7. Dún an fhuinneog sonraí easpórtála, gan easpórtáil.

Sonraí logáilte

Fíor 16 . File comhéadan úsáideora agus socruithe a onnmhairiú.

Chun sonraí logáilte a shábháil:

1. Roghnaigh go léir files logáilte isteach i gcuimhne an ghléis le híoslódáil nó le tiontú.
2. Scrios an roghnaithe file/s.
3. Brabhsáil agus roghnaigh file/ s a ​​íoslódáil nó a thiontú.
4. Roghnaigh rogha file formáid chomhshó.
5. Roghnaigh suíomh chun do rogha a onnmhairiú files chuig.
6. Easpórtáil na sonraí.
7. Dún an fhuinneog sonraí easpórtála, gan easpórtáil.

Examples

PID a úsáid i gcóras aiseolais
Is féidir Rialaitheoir PID Moku a ionchorprú go díreach i gcórais aiseolais éagsúla. EisimpléampBaineann le rialtóir PID a úsáid chun sreabhadh sreabhán in umar a rialú.

Fíor 17. Léaráid bhloc den chóras umar uisce.

Smaoinigh ar bhlocléaráid shimplí de chóras umar. Úsáideann an umar dhá chomhla chun sreabhadh isteach agus amach sreabhán isteach san umar a rialú. Úsáidtear braiteoir chun leibhéal an tsreabháin san umar a thomhas agus tugtar don Moku é mar thoirt.tagcomhartha e. Ansin, ghinfeadh Rialaitheoir PID Moku comhartha chun na comhlaí a rialú.

• Céim 1: Cumraigh na socruithe tosaigh analógacha do na hionchuir comhartha
  Socraigh na socruithe tosaigh analógacha don ionchur. Sa chás seo, tá impedance ionchuir 50 Ω ag an dá ionchur chun meaitseáil leis an bhfoinse, maolú -20 dB, agus úsáideann siad cúpláil DC.
• Céim 2: Cumraigh an maitrís Rialaithe
  Cumraigh an maitrís Rialaithe chun Ionchur1 a ghlacadh i gcosán rialaithe 1, agus Ionchur1 i gcosán rialaithe 2. Ós rud é go bhfuil an fhaisnéis chéanna faoi leibhéal an uisce ag teastáil don dá chóras, úsáidfeadh an dá chosán rialaithe an fhaisnéis chéanna. Glacfaidh an maitrís na luachanna [1, 0; 1, 0].
• Céim 3: Cumraigh na fritháireamh ionchuir agus aschuir
  Soláthraíonn na fritháireamh ionchuir an pointe socraithe tagartha. Ag brath ar an gcomhla, is féidir an airde a aistriú go toirt.tagag baint úsáide as fachtóir scálúcháin. Is féidir é seo a úsáid ansin chun an fritháireamh tagartha DC a ghiniúint agus ar an gcaoi sin comhartha earráide a chruthú. Ós rud é go n-oibríonn na comhlaí i mód aonpholach, ní mór do na fritháirimh aschuir a chinntiú go bhfuil an comhartha dearfach i gcónaí. Is féidir é seo a threisiú tríd an toirt a chumasútagteorainneacha e le híosmhéid 0 V a bheith acu.

Fíor 18. Comhéadan Rialaitheora PID chun aiseolas a chur i bhfeidhm sa chóras umar.

• Céim 4: Cumraigh an bloc PID
  Is féidir an Rialaitheoir PID a shocrú go dtí an chumraíocht atá ag teastáil le haghaidh oibríochta. Is féidir na luachanna is fearr a ríomh go hanailíseach trí anailís lúb oscailte a dhéanamh ar an gcóras umar. Nó is féidir an lúb rialaithe a chumasú ag gnóthachain an-íseal agus iad a mhéadú go mall go dtí go n-éiríonn sé éagobhsaí.
• Céim 5Cumasaigh na haschuir
  Nuair a bheidh na bloic PID cumraithe, is féidir na haschuir a chumasú. Úsáidfí na haschuir seo chun oibriú na comhla a rialú.
• Céim 6: Breathnaigh ar ionchuir agus aschuir an rialaitheora
  Cuir tóireadóirí ar na bealaí ionchuir agus ag aschuir an Rialaitheora PID.

Uirlisí breise

Príomh-roghchlár
Is féidir rochtain a fháil ar an bpríomh-roghchlár trí chliceáil ar an deilbhín sa chúinne uachtarach ar chlé.

Cabhair le hintleacht shaorga… Osclaíonn sé fuinneog chun comhrá a dhéanamh le hintleacht shaorga atá oilte chun cabhair shonrach do Moku a sholáthar (Ctrl/Cmd+F1)
Mo Ghléasanna filleann sé ar an scáileán roghnúcháin gléasanna
Athraigh chuig uirlis eile
Socruithe a shábháil/a athghairm

• Sábháil staid reatha na hionstraime (Ctrl/Cmd+S)
• Luchtaigh staid an ionstraime a sábháladh go deireanach (Ctrl/Cmd+O)
• Taispeáin socruithe reatha na hionstraime, leis an rogha na socruithe a easpórtáil.

Athshocraigh ionstraim go dtí a staid réamhshocraithe (Ctrl/Cmd+R)
Ionstraim Sioncrónaithe sliotáin i Mód Il-Ionstraime*
Seachtrach Cinneann rogha clog 10 MHz an n-úsáidtear an clog inmheánach 10 MHz.
Cumraíocht chumasc cloig osclaíonn sé an aníos chumraíocht chumasc cloig *
Soláthar Cumhachta painéal rochtana*
File Bainisteoir uirlis rochtana
File Tiontaighuirlis rochtana
Roghanna uirlis rochtana
Más féidir, bain úsáid as na socruithe nó an gléas reatha.

CabhairAn 

• Ionstraimí Leachtacha webosclaítear an suíomh sa bhrabhsálaí réamhshocraithe
• Liosta aicearraí (Ctrl/Cmd+H)
• Lámhleabhar Oscail an lámhleabhar úsáideora i do bhrabhsálaí réamhshocraithe (F1)
• Tuairiscigh fadhb don fhoireann Liquid Instruments
• Osclaítear an Polasaí Príobháideachais sa bhrabhsálaí réamhshocraithe
• Easpórtáil diagnóisic easpórtálann diagnóisic file is féidir leat teagmháil a dhéanamh le foireann Liquid Instruments le haghaidh tacaíochta.
• Maidir leis an leagan aip Taispeáin, seiceáil le haghaidh nuashonruithe nó faisnéis cheadúnais

File tiontaire 

Tá an File Is féidir rochtain a fháil ar an tiontaire ón bpríomh-roghchlár. File Déanann an tiontaire formáid dénártha Moku (.li) a thiontú ar an ríomhaire áitiúil go formáid .csv, .mat, .hdf5, nó .npy. An tiontaithe file a shábháil san fhillteán céanna leis an gceann bunaidh file.

Fíor 20 . File Comhéadan úsáideora tiontaire.

Chun thiontú a file

1. Roghnaigh a file cineál.
2. Oscail a file (Ctrl/Cmd+O) nó fillteán (Ctrl/Cmd+Shift+O) nó tarraing agus scaoil isteach sa File tiontaire chun an file.

Roghanna agus socruithe

Is féidir rochtain a fháil ar an bpainéal roghanna tríd an bPríomh-Roghchlár. Anseo, is féidir leat na hionadaíochtaí dathanna a ath-shannadh do gach cainéal, aistriú idir mód geal agus dorcha, etc. Ar fud an lámhleabhair, úsáidtear na dathanna réamhshocraithe chun gnéithe na hionstraime a chur i láthair.

Fíor 21. Sainroghanna agus socruithe don Deasc (a) agus don Aip iPad (b).

1. Athraigh téama an Aipe idir mód dorcha agus mód geal.
2. Roghnaigh an osclaítear foláireamh sula ndúnfar aon fhuinneoga ionstraime.
3. Tapáil chun an dath a bhaineann leis na cainéil ionchuir a athrú.
4. Tapáil chun an dath a bhaineann leis na bealaí aschuir a athrú.
5. Tapáil chun an dath a bhaineann leis an gcainéal matamaitice a athrú.
6. Roghnaigh má osclaítear ionstraimí leis na socruithe nó na luachanna réamhshocraithe deireanacha a úsáideadh gach uair.
7. Glan na socruithe uath-shábháilte go léir agus athshocraigh iad chuig a socruithe réamhshocraithe.
8. Sábháil agus cuir socruithe i bhfeidhm.
9. Athshocraigh gach sainrogh feidhmchláir chuig a staid réamhshocraithe.
10. Cuir fógra chugat nuair a bhíonn leagan nua den aip ar fáil. Ní mór do ghléas a bheith ceangailte leis an idirlíon le seiceáil le haghaidh nuashonruithe.
11. Léirigh pointí tadhaill ar an scáileán le ciorcail. Féadfaidh sé seo a bheith úsáideach le haghaidh taispeántais.
12. Oscail faisnéis faoin bhfeidhmchlár Moku agus an ceadúnas atá suiteáilte.

Clog tagartha seachtrach

D’fhéadfadh go mbeadh tacaíocht ag do Moku le húsáid clog tagartha seachtrach, rud a ligeann do Moku sioncrónú le gléasanna Moku iolracha, trealamh saotharlainne eile, glasáil le tagairt ama níos cobhsaí, nó comhtháthú le caighdeáin saotharlainne. Tá ionchur agus aschur an chloig tagartha ar phainéal cúil an fheiste. Braitheann gach rogha tagartha seachtrach ar chrua-earraí. Athview na roghanna tagartha seachtracha atá ar fáil do do Moku.

Ionchur Tagartha: Glacann sé comhartha cloig ó fhoinse sheachtrach, amhail Moku eile, caighdeán minicíochta saotharlainne, nó tagairt adamhach (m.sh.ample, clog rubidiam nó ocsailitheoir atá smachtaithe ag GPS).

Aschur Tagartha: Soláthraíonn sé clog tagartha inmheánach Moku do threalamh eile a bhfuil sioncrónú ag teastáil uaidh.

Má chailltear do chomhartha nó má tá sé lasmuigh den mhinicíocht, fillfidh do Moku ar a chlog inmheánach féin a úsáid go dtí go bhfillfidh an comhartha tagartha. Má tharlaíonn sé seo, seiceáil go bhfuil an fhoinse cumasaithe agus go bhfuil an impedance ceart, ampTá an leithead, an chaoinfhulaingt, an minicíocht, agus an modhnú ceangailte leis an tagairt. Seiceáil na sonraíochtaí riachtanacha i mbileoga sonraíochtaí an fheiste. Nuair a fhilleann an tagairt laistigh den raon, athraíonn an stádas go “ag bailíochtú” agus ansin “bailí” a luaithe a athbhunaítear an glas.

Tagairt sheachtrach 10 MHz

Chun an fheidhm tagartha seachtrach 10 MHz a úsáid, cinntigh go bhfuil “úsáid inmheánach i gcónaí” díchumasaithe san fheidhmchlár Moku, atá le fáil sa phríomh-roghchlár faoi “Clog seachtrach 10 MHz”. Ansin, nuair a chuirtear comhartha seachtrach i bhfeidhm ar ionchur tagartha do Moku agus go bhfuil do Moku glasáilte dó, taispeánfar fuinneog aníos san aip. Ar roinnt gléasanna, taispeánfar an fhaisnéis tagartha seachtrach i stádas an LED chomh maith. Is féidir tuilleadh eolais a fháil i do Threoir Tosaigh Thapa Moku.

Fíor 22. Príomh-roghchlár Moku agus an tagairt “Úsáid inmheánach i gcónaí” díchumasaithe agus tagairt sheachtrach á húsáid.

Cumraíocht chumasc cloig

Más féidir, cumascfaidh Moku suas le ceithre fhoinse cloig ag an am céanna le haghaidh tomhais chéime, minicíochta agus eatraimh níos cruinne ar fud na scálaí ama go léir. Imleabhar íseal-torainn chéimetagDéantar Oscillator Criostail Rialaithe leictreonaigh (VCXO) a chumasc le hOscillator Criostail Rialaithe Oighinn (OCXO) 1 ppb le haghaidh torann céime agus cobhsaíocht leathanbhanda is fearr, agus is féidir é sin a chumasc tuilleadh le tagairt minicíochta seachtrach agus smachtú GPS chun Moku a shioncrónú le do shaotharlann agus UTC. Úsáidfear an VCXO agus an OCXO i gcónaí don chomhartha giniúna cloig. Tá na tagairtí seachtracha agus 1 pps roghnach agus is féidir iad a chumasú nó a dhíchumasú sna socruithe “Cumraíocht chumasc cloig…” ón bpríomh-roghchlár. Déantar na bandaí lúibe a choigeartú bunaithe ar na cumraíochtaí foinse k éagsúla is féidir, a thaispeántar i bhFíor 23, áit a léiríonn minicíochtaí na mbandaí an áit a bhfuil torann céime gach osclóra i réim. Léigh conas a oibríonn an cumasc cloig ar Mok: DD e lta le haghaidh tuilleadh sonraí.

Fíor 23. Dialóg chumraíochta chumasc clog Moku le tagairt minicíochta seachtrach 10 MHz agus GNSS cumasaithe.

1. Úsáidtear tagairt jitter VCXO i gcónaí chun cloig a ghiniúint, ag láimhseáil jitter ardmhinicíochta leis an torann is ísle.
2. Úsáidtear tagairt jitter OCXO i gcónaí chun cloig a ghiniúint, rud a chinntíonn cobhsaíocht mheasartha téarmach.
3. Úsáideann tagairt minicíochta seachtrach 10/100 MHz tagairt sheachtrach “10 MHz” nó “100 MHz” chun drift san ocsaileoir áitiúil a cheartú, ag tabhairt faoi deara go gcaithfear do Moku a atosú tar éis gach athrú idir foinse 10 MHz agus 100 MHz.
4.  Úsáideann tagairt sioncrónaithe 1 pps tagairt “Seachtrach” nó “GNSS” chun sioncrónú le UTC agus chun drift san ocsaileoir áitiúil a cheartú. Is tomhas é an chobhsaíocht chloig mheasta ar an méid a imíonn an fheidhmíocht tagartha i gcoibhneas leis an mbonn ama áitiúil OCXO/VCXO (mar atá measctha faoi láthair agus, má tá sé cumasaithe, stiúrtha ag an tagairt sheachtrach 10/100 MHz).

CCanna

An féidir Rialaitheoir PID Moku a úsáid le haghaidh feidhmchlár seachas cobhsú teochta agus minicíochta léasair?

Cé go bhfuil an rialtóir optamaithe do na feidhmchláir seo, is féidir é a oiriúnú freisin do chórais rialaithe aiseolais eile le tiúnáil chuí.

An bhfuil API Moku comhoiriúnach le gach córas oibriúcháin?

Tá API Moku ar fáil do Python, MATLAB, LabVIEW, agus níos mó, rud a fhágann go bhfuil sé comhoiriúnach le raon leathan córas oibriúcháin.

Doiciméid / Acmhainní

Rialaitheoir PID Moku [pdfLámhleabhar Úsáideora PID, Rialaitheoir PID, Rialaitheoir

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora