Robots Soghluaiste FR05-H101K Agilex
Eolas Táirge
Is é AgileX Robotics an príomh-chassis robot soghluaiste agus gan foireann
soláthróir réitigh tiomána. Is í an fhís atá acu gach tionscal a chumasú
chun táirgiúlacht agus éifeachtúlacht a fheabhsú trí theicneolaíocht robot.
Cuireann AgileX Robotics éagsúlacht de róbataic atá bunaithe ar chassis ar fáil
réitigh a cuireadh i bhfeidhm ar 1500+ tionscadal róbat i 26
tíortha do gach tionscal, lena n-áirítear:
- Cigireacht agus mapáil
- Loighistic agus dáileadh
- Monarcha cliste
- Talmhaíocht
- Feithiclí gan foireann
- Iarratais speisialta
- Taighde acadúil
Áirítear ar a líne táirge:
- SCOUT2.0: in-ríomhchláraithe ginearálta
chassis le stiúradh difreálach, luas 1.5m/s, toilleadh ualaigh
de 50KG, agus rátáil IP64 - SCOUT Mini: in-ríomhchláraithe ginearálta
chassis le stiúradh difreálach, luas 1.5m/s, toilleadh ualaigh
de 10KG, agus rátáil IP54 - RANGER MINI: robot omni-directional le luas
de 2.7m/s, toilleadh ualaigh 10KG, agus rátáil IP44 - HUNTER2.0: Ackermann chassis stiúrtha tosaigh
le luas 1.5m/s (uasmhéid 2.7m/s), cumas ualaigh 150KG, agus
Rátáil IP54 - Hunter SE: Ackermann chassis stiúrtha tosaigh
le luas 4.8m/s, cumas ualaigh 50KG, agus rátáil IP55 - Bunker OCP: rianú difreálach stiúrtha
chassis le luas 1.5m/s, toilleadh ualaigh de 120KG, agus IP67
rátáil - Bunker: fonnadh stiúrtha difreálach rianaithe
le luas 1.3m/s, cumas ualaigh 70KG, agus rátáil IP54 - MINI Bunker: rianú difreálach stiúrtha
chassis le luas 1.5m/s, toilleadh ualaigh de 35KG, agus IP52
rátáil - Lorgaire: shuttle taobh istigh le dhá roth
stiúradh difreálach, luas 1.6m/s, cumas ualaigh 100KG, agus
Rátáil IP54
Treoracha Úsáide Táirge
Braitheann na treoracha úsáide do tháirgí AgileX Robotics
an fonnadh sonrach atá á úsáid. Mar sin féin, go ginearálta, an méid seo a leanas
ba cheart céimeanna a ghlacadh chun AgileX Robotics a úsáid
réiteach róbataic atá bunaithe ar chassis:
- Ceangail an fhoinse cumhachta leis an chassis.
- Cinntigh go bhfuil an ceallraí luchtaithe go hiomlán roimh úsáid a bhaint as an
chassis. - Déan an fonnadh a ríomh de réir d'fheidhmchláir ar leith
riachtanais. Soláthraíonn AgileX Robotics éagsúlacht uirlisí agus
acmhainní chun cabhrú le ríomhchlárú. - Déan tástáil ar an chassis ar dhromchla cothrom chun a chinntiú go bhfuil
ag feidhmiú i gceart. - Úsáid an fonnadh i d'fheidhmchlár sonrach de réir mar is gá. Déan
cinnte de réir na dtreoirlínte sábháilteachta agus na cleachtais is fearr maidir le húsáid
réitigh róbataic.
Le haghaidh treoracha níos mionsonraithe maidir le húsáid AgileX ar leith
Réiteach róbataic atá bunaithe ar chassis róbataic, féach le do thoil ar an
lámhleabhar táirge ar fáil le do cheannach.
AGILEX róbataic
Lámhleabhar Táirge
Cuideachta Profile
Bunaithe i 2016, is é AgileX Robotics an príomh-chassis robot soghluaiste agus soláthraí réitigh tiomána gan fhoireann le fís chun cur ar chumas gach tionscail táirgiúlacht agus éifeachtúlacht a fheabhsú trí theicneolaíocht robot. Cuireadh réitigh róbataice bunaithe ar chassis AgileX Robotics i bhfeidhm ar 1500+ tionscadal robot i 26 tír do gach tionscal, lena n-áirítear cigireacht agus mapáil, lóistíocht agus dáileadh, monarchana cliste, talmhaíocht, feithiclí gan fhoireann, iarratais speisialta, taighde acadúil, etc.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Críochnaíonn Sraith A Babhta Maoinithe de 100 milliún RMB Eisíonn an fhoireann iomlán tionsclaíochta agus taighde: R&D KIT PRO, Uath-earraí, Trealamh Uathphíolóta, Scaoileann Manipulator Soghluaiste robot omnidirectional Ranger Mini
Scaoileadh robot díghalrúcháin THUNDER agus tharraing aird People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily agus meáin intíre agus eachtrannacha eile. Liostaithe i “Taisteal sa Todhchaí” de chuid ChinaBang Awards 2020. Comhoibriú le hInstitiúid Teicneolaíochta Beijing agus bunú saotharlainne chun cur i bhfeidhm na teicneolaíochta soghluaiste cliste a chur chun cinn. Seoladh an dara glúin de shraith Hunter – HUNTER 2.0.
Nochtadh an raon iomlán de chassis AgileX Robotics: Ackermann chassis stiúrtha tosaigh HUNTER, shuttle TRACER laistigh agus crawler fonnaidh BUNCKER. Bunaíodh brainse Shenzhen AgileX Robotics agus bunaíodh Roinn Gnó Thar Lear AgileX Robotics. Bhuaigh sé an teideal oinigh “Na 100 Fiontar Nua-gheilleagair is Fearr i Mórcheantar Bhá Guangdong-Hong Cong-Macao”
Seoladh an chassis in-ríomhchláraithe ginearálta SCOUT, a bhuaigh orduithe ó Ollscoil Tsinghua, Institiúid Teicneolaíochta Beijing, Acadamh Eolaíochtaí na Síne agus institiúidí cáiliúla eile nuair a scaoileadh é.
Seoladh Uathoibríoch Páirceála AGV
Bunaíodh AgileX Robotics Fuarthas maoiniú cruinne aingeal ó “Legend Star” agus Ciste XBOTPARK
Cliant Comharchumann
Treoir Roghnúcháin
CHASSIS
SCÓTÁIL2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
Hunter2.0
HUNTER SE
Stiúradh
Stiúradh difreálach
Stiúradh difreálach
Méid
930x699x349mm 612x580x245mm
Luas (ualach iomlán)
Cumas luchtaithe
Ceallraí inscortha
Cumas ceallraí Uasghráduithe ceallraí
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Cineál tír-raon oibriúcháin
Gnáthchonstaic lasmuigh,
dreapadóireachta
Gnáthchonstaic lasmuigh,
dreapadóireachta
Leathanach rátáil IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Stiúradh difreálach ceithre roth neamhspleách 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Gnáth-trasnú constaicí lasmuigh, grád dreapadóireachta 10°
IP22 03
Ackermann stiúrtha
980x745x380mm 1.5m/s
( uasmhéid 2.7m/s )
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Gnáthghrád tóg 10°
Tiománaí ip54 IP44
IP22 04
Ackermann stiúrtha
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Gnáthghrád dreapadóireachta 10°
IP55 05
CHASSIS
Bunker OCP
Bunker
MINI Bunker
Lorgaire
Stiúradh
Méid Luas (ualach iomlán) Acmhainn ualaigh
Ceallraí inscortha
Cumas ceallraí Uasghráduithe ceallraí
Cineál tír-raon oibriúcháin
Leathanach rátáil IP
Rianú stiúrtha difreálach
1064×845x473mm
Gan antenna
1.5m/s 120KG
48V60AH
Gnáthchonstaic Amuigh faoin aer, dreapadóireachtWading
IP67 06
Rianú stiúrtha difreálach
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Rianú stiúrtha difreálach
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Dhá roth stiúrtha difreálach
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Gnáthchonstaic lasmuigh,
dreapadóireachta
Tiománaí ip54 IP52
IP44
07
24V30AH
Gnáthchonstaic Amuigh faoin aer, dreapadóireachtWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Tír-raon réidh Gan fána agus gan constaicí
IP22 09
Treoir Roghnúcháin
AUTOKIT
SAORSHEALACH
AUTOKIT
Trealamh T&F/OCP Uathphléite trealamh
COBOT Kit
SLAM
Pleanáil cosáin
Dearcadh & seachaint constaicí
Logánú & nascleanúint
Modh logánaithe & nascleanúna
Oibriú APP
Aitheantas amhairc
Monatóireacht stáit Taispeántas faisnéise lánléargais Forbairt thánaisteach
Leathanach
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+Ceamara
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Seirbhís saincheaptha réitigh tionscail
Bailiúchán riachtanas
Réamhthaighde
Tuarascáil ar réiteach saincheaptha
Seachadadh do chustaiméirí
Plé teicniúil Bainistíocht riachtanas Daingniú riachtanas
Taighde tionscail
Imscrúdú agus meastóireacht ar an láthair
Tuarascáil mheastóireachta theicniúil
Scéim dearadh robot
Struchtúr agus dearadh aitheantais
Scéim crua-earraí robot
Fonnadh + lúibíní + trealamh crua-earraí
Scéim bogearraí robot
(dearcadh, nascleanúint, cinnteoireacht)
Clár tharview
Measúnú Tréimhsiúil
Dearadh, Cóimeáil, Tástáil, Cur i bhFeidhm
treoir agus oiliúint do chustaiméirí
Seachadadh agus tástáil do chustaiméirí
Tacaíocht theicniúil
Seirbhís margaíochta tionscadail
Stiúradh Difreálach ceithre roth
SCÓTÁIL 2.0- An Fonnadh Tiomántán ar Sreang Uile-i-Aon
Deartha go speisialta le haghaidh feidhmeanna robotic tionsclaíocha i gcásanna laistigh agus lasmuigh.
Tiomáint ceithre roth, oiriúnach níos fearr chun tiomáint ar thalamh casta
Ré ceallraí Super fada, ar fáil le leathnú seachtrach
Mótar servo gan scuab 400W
Córas fuaraithe ciorclaíochta le haghaidh oibríocht uile-lae, uile-aimsire
Cinntíonn fionraí wishbone dúbailte turas rianúil ar bhóithre cnapánach.
Tacú le forbairt agus imscaradh tapa tánaisteach
Iarratais cigireachta, a bhrath, iompar, talmhaíocht, agus oideachas....
Robot tomhais bóthair ardchruinneas robot Patróil Talmhaíochta
Sonraíochtaí
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Cumas Rátáilte Ualach Taistil Dreapadóireachta Foirm Fionraí Battery Deimhniú Leibhéal Cosanta
Gabhálais roghnacha
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (Comhéifeacht Ficsin 0.5)
<30° (Le Luchtú)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhRoghnach
Fionraí Neamhspleách Tosaigh Dúbailte Rocker Cúil Dúbailte Fionraí Neamhspleách
IP22 (IP44 IP64 insaincheaptha)
Tiomáint comhthreomhar 5G / Autowalker loingseoireacht Chliste KIT / ceamara doimhneacht déshúileach / carn luchtaithe uathoibríoch / loingseoireacht táimhe comhtháite RTK / Lámh robot / LiDAR
01
SCOUT Sraith Difreálach Ceithre roth
SCOUT MINI-An Miniature Ard-luas Tiomántán-ar-Sreang Fonnadh
Tá méid MINI níos inaistrithe ag ardluais agus i spásanna cúnga
Cumasaíonn stiúradh difreálach ceithre roth ga náid cas
luas ard tiomána Suas le 10KM/H
Tacaíonn mótair mol roth le gluaiseachtaí solúbtha
Roghanna Rothaí (Easbhóthair/ Meiceanam)
Comhlacht feithicle éadrom atá in ann oibriú ar raon níos faide
Soláthraíonn fionraí neamhspleách fórsa tiomána láidir
Tacaíodh le forbairt thánaisteach agus leathnú seachtrach
Cigireacht iarratais, slándáil, loingseoireacht uathrialach, taighde & oideachas robot, grianghrafadóireacht, etc.
Róbat iniúchta tionscail Chliste Róbat loingseoireachta uathrialach
Sonraíochtaí
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Cumas Rátáilte Ualach Taistil Dreapadóireachta Foirm Fionraí Battery Deimhniú Leibhéal Cosanta
Gabhálais roghnacha
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s Roth Caighdeánach
Roth Meiceanum 0.8m/s
115mm
Roth Caighdeánach 10Kg
Roth 20KgMecanum <30° (Le Luchtú)
24V / 15AhStandard
Fionraí Neamhspleách le Rocker Arm
IP22
Tiomáint chomhthreomhar 5G / ceamara doimhneacht dhéshúiligh / LiDAR / IPC / IMU / T&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-An Fonnadh Iomtreorach Tiomántán ar Sreang
Dearadh dlúth réabhlóideach agus oibriú ilmhódúil atá in ann cásanna iarratais éagsúla laistigh agus lasmuigh a láimhseáil.
Stiúradh difreálach ceithre roth in ann cas nialasach
Lasc solúbtha i measc 4 mhodh stiúrtha
Tacaíonn ceallraí inscortha 5H d'oibriú leanúnach
50 kg
Cumas ualaigh 50KG
Íos-imréiteach talún 212mm atá oiriúnach do thrasnú constaicí
212mm
Go hiomlán fairsing le ROS agus CAN Port
Iarratais: patróil, cigireacht, slándáil
Robot patróil chianrialaithe 4/5G
Sonraíochtaí
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Ualach Rátáilte I Gluaiseacht Dreapadóireachta Cumas Fionraí Battery Foirm Deimhniú Leibhéal Cosanta
Gabhálais roghnacha
03
Robot iniúchta
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Comhéifeacht Ficsin 0.5) <10° (Le Luchtú)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhRoghnach
Crochadh lámh swing
IP22
/
Tiomáint chomhthreomhar 5G/Ceamara doimhneachta déshúiligh/ardán scamall RS-2/LiDAR/ Loingseoireacht inertial comhtháite RTK/IMU/IPC
Sraith stiúrtha Ackermann
HUNTER 2.0- Fonnadh Tiomántán ar Shreang Tosaigh Ackermann
An t-ardán forbartha is fearr sa rang chun iniúchadh a dhéanamh ar fheidhmchláir cheannródaíocha na n-iarratas tiomána uathrialaithe ísealluais
150 Stiúradh difreálach ceithre roth Kg in ann cas nialasach
Fionraí neamhspleách in ann ramp páirceáil
Mótar dé-servo 400W
ardluais Suas le 10KM/H
Ceallraí athsholáthair iniompartha
Go hiomlán fairsing le ROS agus CAN Port
Iarratais: robot tionsclaíoch, loighistic uathrialach, seachadadh uathrialach
Robot patróil lasmuigh
Sonraíochtaí
Logánú lasmuigh agus róbat loingseoireachta
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Ualach Rátáilte I Gluaiseacht Dreapadóireachta Cumas Fionraí Battery Foirm Deimhniú Leibhéal Cosanta
Gabhálais roghnacha
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Caighdeán
2.7m/s Roghnach
100mm
100KGS caighdeánach
<10° (Le Luchtú)
80KG Roghnach
24V / 30AhStandard
24V / 60AhRoghnach
Fionraí Neamhspleách Roth Tosaigh
IP22 (IP54 insaincheaptha)
Trealamh tiomána cianda 5G / Foinse peann Autoware KIT tiomána uathrialaitheach / ceamara doimhneacht déshúiligh / LiDAR / GPU / ceamara IP / loingseoireacht táimhe chomhtháite RTK
04
Sraith stiúrtha Ackermann
Fonnadh Tiomántán ar Sreang Tosaigh Ackermann
Tugann an luas uasghrádaithe 4.8m/s agus córas modúlach ionsú turrainge eispéireas níos fearr d'fheidhmchláir tiomána uathrialaitheacha
Luas Tiomána Uasghrádaithe
30° Cumas tóg Níos Fearr
50 kg
Cumas Luchtaithe Ard
Mótar Mol in-roth
Iarratas Seachadadh beartán uathrialach, Seachadadh bia gan fhoireann, Loighistic gan fhoireann, Patról.
Tapa le ceallraí a athsholáthar
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Sonraíochtaí
Catagóir
Toisí Airde Meáchan
Ceallraí Ualach Pá uasta
Am Muirearú Teocht oibriúcháin
Mótar Tiomántán Cumhachta
Teocht oibriúcháin Cumas Dreapadóireachta
Ga Íosta Ceallraí Am Reatha Míleáiste Leibhéal Cosanta Modh Coscánaithe
Comhéadan cumarsáide
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
Ceallraí litiam 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Mótar mol roth cúil tiomáinte 350w * Mótar DC gan scuab
50mm 30° (Gan ualach)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 FÉIDIR
Ardán Forbartha Feabhsaithe Róbataic Fonnadh Trcked BUNKER OCP
Sár-shoghluaisteacht easbhóthair chun dul i ngleic go héasca le timpeallachtaí dúshlánacha
FeidhmchláirTalmhaíocht, Modhanna Tógála, Suirbhéireacht agus Mapáil, Cigireacht, Iompar.
IP67 Cosaint Soladach/Uiscedhíonach Am rite fada 30° Uasghrádaitheacht 120 Cumas ualaigh láidir
KG
Córas tiomána dé-mhótair 1500W shockproof & uile-tír-raon Insínte go hiomlán
Sonraíochtaí
Catagóir
Toise Imréiteach talún íosta
Ualach Meáchan le linn tiomána
Ceallraí Am luchtaithe Teocht oibriúcháin
Fionraí Cumhacht rátáilte Uasairde bacainn Grád tóg Fad an cheallraí
Rátáil IP Comhéadan cumarsáide
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
1064mm x 845mm x 473mm gan aeróg 120mm 180kg 120kg san áireamh
48V 60Ah ceallraí litiam 4.5h
-20~60 fionraí Christie + fionraí cothromaíocht ceithre roth Matilda
1500w*2 180mm 30° dreapadóireacht gan ualach (Is féidir leat staighrí a dhreapadh)
3h IP67 FÉIDIR / RS233
06
Bunker - An Fonnadh Difreálach Tiomántán ar Sreang Rianaithe
Feidhmíocht easbhóthair den scoth agus tromshaothair i dtimpeallachtaí dúshlánacha tír-raoin.
Stiúradh difreálach rianaithe ag soláthar fórsa tiomána láidir
Cinntíonn córas fionraí Christie oibriú cobhsaí Cumas láidir easbhóthair 36 ° uasghrád aeráide
Cumas láidir easbhóthair 36° uasghrád aeráide
Feidhmchláir patróil, cigireacht, iompar, talmhaíocht, díghalrú, grabbing soghluaiste, etc.
Robot soghluaiste roghnaigh & áit
Sonraíochtaí
Robot díghalrúcháin cianda
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Ualach Rátáilte I Gluaiseacht Dreapadóireachta Cumas Fionraí Battery Foirm Deimhniú Leibhéal Cosanta
Gabhálais roghnacha
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (Comhéifeacht Ficsin 0.5) <30° (Gan Ualach agus Gan Luchtú)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhRoghnach
Christie ar fionraí
IP52 IP54 saincheaptha
/
Tiomáint chomhthreomhar 5G/Uathsiúlóir Nascleanúint Chliste KIT/Ceamara doimhneachta déshúiligh/ Loingseoireacht inertial chomhtháite RTK/LiDAR/Lámhóg róbait
07
Méid bheaga Ardán forbartha róbait chassis rianaithe BUNKER MINI
Déan iniúchadh ar iarratais i spásanna cúnga le tír-raon casta.
IP67 Cosaint Solaid/Uiscedhíonach 30° Cumas Tóg Níos Fearr
Cumas Sártha Constaicí 115mm
Ga Cas Nialais
35 KG
Cumas Ualach Ard
Feidhmchláir Suirbhéireacht agus Mapáil Uiscebhealaí, Taiscéaladh Mianraí, Iniúchadh Píblíne, Iniúchadh Slándála, Grianghrafadóireacht Neamhghnáth, Iompar Speisialta.
Sonraíochtaí
Toisí Airde Meáchan
Ceallraí Ualach Pá uasta
Teocht Oibriúcháin Am Muirir
Mótar Tiomántán Cumhachta
Constaic Surmounting Cumas Dreapadóireachta
Íosleibhéal Cosanta Ga Casadh
Comhéadan cumarsáide
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Battery Litiam 3-4h
-20 ~60 Tiomántán neamhspleách ar chlé agus ar dheis Stiúradh difreálach de chineál rian
Mótar DC 250w*2Brushed 115mm
30° Gan pálasta 0m (uainíocht in-situ)
IP67 FÉIDIR LIOM
08
TRACER - An Fonnadh Tiomántán ar Shreang le haghaidh AGVanna laistigh
Ardán forbartha an-éifeachtach ó thaobh costais d'iarratais seachadta gan fhoireann laistigh
100 kg
Cumas ualaigh super 100KG
Dearadh cothrom atá beartaithe le haghaidh ainlithe laistigh
Rothlú difreálach in ann ga náid cas
Soláthraíonn fionraí lámh swing fórsa tiomána láidir
Tacaíodh le forbairt thánaisteach agus leathnú seachtrach
ApplicationsIndustrial lóistíochta robot, robot cheaptha teasa talmhaíochta, robots seirbhíse laistigh, etc.
“Róbat uathrialach cheaptha teasa Panda
Sonraíochtaí
Catagóir
Toisí Meáchan WxHxD
MAX Luas Íosta Imréitigh Talún
Ualach Rátáilte I Gluaiseacht Dreapadóireachta Cumas Fionraí Battery Foirm Deimhniú Leibhéal Cosanta
Accessories Roghnach
Roghnaigh & áit robot
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Comhéifeacht Ficsin 0.5) <8° (Le Luchtú)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhRoghnach
Tiomántán Stiúrtha Difreálach Dhá roth
IP22 /
IMU / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Foireann Forbartha Tiomána Uathrialach
Agus é á chumhachtú ag an bhfonnadh SCOUT2.0, is réiteach aon-stad bogearraí agus córais crua-earraí é an AUTOWALKER le haghaidh feidhmeanna tráchtála. Is féidir modúil leathnaithe a chur leis ar chúl.
Tógáil léarscáileanna Pleanáil cosáin Seachaint bacainní uathrialaithe Muirearú uathoibríoch Is féidir modúil leathnaithe a chur leis
Robot iniúchta duga
Sonraíochtaí
Robot suirbhéireachta bóithre ardchruinneas
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Roghanna fonnaidh Cumraíocht chaighdeánach crua-earraí
Gnéithe bogearraí
Samhail táirge Gíreascóip Ríomhaireachta
Autowalker 2.0 ES-5119
Gíreascóip 3-ais
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Lena n-áirítear bosca rialaithe, dongle, ródaire, gyroscope Intel i7 2 port líonra 8G 128G 12V soláthar cumhachta modúl staidiúir
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR Il-bhíoma le haghaidh cásanna casta éagsúla
Ródaire
Huawei B316
Rochtain ródaire a sholáthar
Lúibín
Dearcadh comhshaoil
Mapáil
Logánú
Loingseoireacht
Constaicí a sheachaint Muirearú uathoibríoch
APP
Nascleanúint 2.0
struchtúr cuma bán
Cumas braite timpeallachta bunaithe ar chomhleá ilmhódach
Tacaíonn sé le tógáil léarscáileanna 2D (suas le 1) agus tógáil léarscáil 3D (suas le 500,000)
Cruinneas suite taobh istigh: ± 10cm; Cruinneas suite pointe tasc taobh istigh: ± 10cm; Cruinneas suite lasmuigh: ± 10cm; Cruinneas suite pointe tasc lasmuigh: ±10cm. Tacaíonn sé le loingseoireacht pointe seasta, taifeadadh cosán, cosán lámh-tharraingthe, modh rianta, loingseoireacht chomhcheangailte agus modhanna pleanála cosáin eile
Roghnaigh stopadh nó seachaint nuair a bhíonn constaicí agat
Muirearú uathoibríoch a bhaint amach
Is féidir an APP a úsáid chun view feidhmeanna, mapáil agus loingseoireacht a rialú, a chur i bhfeidhm, agus paraiméadair an róbait a chumrú
MIODÓG
Is féidir DAGGER a úsáid chun firmware a nuashonrú, chun sonraí a thaifeadadh agus chun léarscáil shábháilte a aisghabháil files
API
Is féidir APIanna a ghlaoch chun feidhmeanna mapála, suite, loingseoireachta, seachaint constaicí agus léamh stádais a chur i bhfeidhm
10
SAORSHEALACH - An Feithicil um Fhorbairt Tiomána Comhthreomhar
An córas rialaithe cianda is fearr sa rang chun aon róbat a rialú ar fud an domhain chun tascanna a chur i gcrích i bhfíor-am
Chuir APP ar chumas monatóireachta lánléargais fíor-ama
leathanbhanda mór latency íseal 5G/4G
Tarchuradóir RC iniompartha le haghaidh rialú iargúlta éasca
SDK caighdeánach do thús tapa na forbartha tánaisteacha
Svuít cockpit iargúlta
Robot slándála
Sonraíochtaí
Tiomáint cianrialaithe 5G
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Roghanna chassis
Comhpháirteanna pacáiste
SCÓITÉAL 2.0/HUNTER 2.0/Bunker/SCout Mini
Ardán soghluaiste
AgileX chassis robot soghluaiste
Aonad rialaithe
Feiste cockpit/trealamh iniompartha
Páirteanna ar bord Ceamara tosaigh, ceamara PTZ, críochfort líonra 4/5G, críochfort rialaithe tiomána comhthreomhar
Freastalaí
Scamall Alibaba/EZVIZ Scamall
Bogearraí
Ardán bogearraí tiomána comhthreomhar AgileX ag feithicil / úsáideoir / scamall
Roghnach
GPS, soilse rabhaidh, micreafón, cainteoir
Topology córais 11
Freastalaí scamall
stáisiún bonn cumarsáide
Comhartha 4G/5G
stáisiún bonn cumarsáide
Críochfort soghluaiste
Cianrialú
Robot soghluaiste
AUTOKIT - An Fhoireann Fhoinse Oscailte um Fhorbairt Tiomána Uathrialach
Forbairt tiomána uathrialach KIT bunaithe ar chreat foinse oscailte Autoware
Chuir APP ar chumas monatóireachta lánléargais fíor-ama
Seachaint bacainní uathrialaitheach
Pleanáil cosáin uathrialaitheach
Pacáistí bogearraí foinse oscailte saibhir
Cásanna iarratais bunaithe ar ROS
Doiciméid mhionsonraithe forbartha
Ag cur antenna ardchruinneas agus VRTK leis
Sonraíochtaí
KIT forbartha foinse oscailte caighdeánach tiomána uathrialach
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Catagóir
Cumraíocht Chaighdeánach Crua-earraí
IPC agus gabhálais
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Soladach Stáit); Adaptóir cumhachta 24V go 19V(10A); luch agus méarchlár
Braiteoir agus gabhálais
LiDAR Il-léas (RoboSense RS16); 24V go 12V(10A) toirtetage rialtóir
Scáileán LCD
Scáileán LCD 14 orlach, mion-HDMI go cábla HDMI, cábla USB go Cineál-C
Adapter USB go CAN
Modúl cumarsáide
ródaire 4G adapter USB go CAN, aeróg ródaire 4G agus friothálacha
Fonnadh
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation breiseán (le sreang), cianrialtán feithicle
Gnéithe Bogearraí
Feithicil arna rialú ag ROS, le Autokit chun mapáil scamall pointe 3D a dhéanamh, taifeadadh bealaigh, rianú pointe bealaigh, seachaint constaicí, pleanáil cosán áitiúil agus domhanda, etc.
12
T&F KIT/OCP - An Tiomnaithe Oideachasúil um Fhorbairt Tionscnaimh
An KIT forbartha réidh ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine atá saincheaptha d’oideachas róbataic agus d’fhorbairt feidhmchláir thionsclaíocha.
Logánú & loingseoireacht ardchruinneas
Léarscáiliú 3D uathrialach
Seachaint bacainní uathrialacha
Aonad ríomhaireachta ardfheidhmíochta
Doiciméid forbartha agus taispeána a chomhlánú
UGV uile-tír-raon agus ardluais
T&F KIT Lite
Sonraíochtaí
Catagóir
Múnla córas rialaithe tionsclaíoch
Córas Monatóireachta Ceamara LiDAR Fonnadh
T&F KIT PRO
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Sonraíocht
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Kit Forbróirí Nano Nvidia Jetson
Kit Forbróirí Nvidia Xavier
Ard-chruinneas lár-réimse gearr LiDAR-EAI G4
Raon fada ardchruinneas LiDAR-VLP 16
Tiománaí Intel Realsense D435
Méid: 11.6 orlach; Taifeach: 1920 x 1080P
SCÓITÉAL 2.0/SCOUT MINI/bunker
Ubuntu 18.4 agus ROS
13
AUTOPILOT KIT-The Outdoor Waypoint-based Uathrialach Loingseoireachta Kit
An réiteach crua-earraí agus bogearraí a ligeann d’úsáideoirí nascleanúint a dhéanamh trí GPS Waypoints a roghnú nach bhfuil gá le mapáil roimh ré
Nascleanúint gan léarscáileanna roimh ré
Mapáil 3D ardchruinneas
Logánú uathrialach beachtas cm bunaithe RTK RTK Brath agus seachaint bacainní uathrialaithe bunaithe ar LiDAR
In oiriúint do chineál sraitheach de chassis
Doiciméadú saibhir agus taispeántas insamhalta
Sonraíochtaí
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Comhlacht feithicle
Múnla Bun roth tosaigh/cúil (mm) Luas uasta gan ualach (km/u) Uastoilleadh dreapadóireachta Bun roth tosaigh/cúil (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Meáchan feithicle (KG) Ga íoslaghdaithe Glanadh talún íostamm
627×549×248 20
In situ 107
Múnla: Intel Realsense T265
Múnla: Intel Realsense D435i
Sliseanna: Movidius Myraid2
Teicneolaíocht doimhneacht: Steirió IR Gníomhach
ceamara déshúileach
FoV: Dhá lionsa súl iasc, in éineacht le beagnach leathsféarúil 163±5.
IMUB: Ceadaíonn aonad tomhais táimhe BMI055 cruinneas a thomhas ar rothlú agus luasghéarú trealaimh.
Ceamara doimhneacht
Taifeach aschuir an tsrutha doimhneachta: Suas le 1280 * 720 Fráma aschuir sruth doimhneachta: Suas le 90fps achar doimhneachta: 0.1m
Múnla: Rplidar S1
MúnlaX86
Teicneolaíocht raon léasair: TOF
CPUI7-8ú Giniúint
Ga tomhais: 40m
Cuimhne8G
Radar léasair
Sampluas teanga: 9200 uair/s Taifeach tomhais: 1cm
Ríomhaire ar Bord
Stóráil128G staid sholadach SystemUbuntu 18.04
Minicíocht scanadh: 10Hz (8Hz-15Hz inchoigeartaithe)
ROS Melodic
Comhartha satailíte Cineálacha Tacaithe: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Cruinneas suite RTK cothrománach 10mm + 1ppm / ingearach 15mm + 1ppm
Cruinneas treoshuímh (RMS): 0.2° / 1m bunlíne
Próiseálaí FMUSTM32 F765 Accel/Giorscóp ICM-20699
MaighnéadiméadarIST8310
Próiseálaí IOSTM32 F100 ACMEL/GiorscópBMI055
BaraiméadarMS5611
Cruinneas luais (RMS): 0.03m/s Cruinneas ama (RMS): 20ns
Ionchur Treoraí Servo 0~36V
Meáchan158g
Modúl RTK-GPS
Sonraí difreálacha: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formáid Sonraí: Femtomes ASCII Formáid dhénártha Sonraí Nuashonrú: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz roghnach
Pixhawk 4 Uathphíolótach
Méid 44x84x12mm
Glacadóir GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ; Maighnéadiméadar comhtháite IST8310
14
LÁMHLEABHAR COBOT-FHÓN PÓCA
An Kit cobot uathrialach ardfheidhmíochta le haghaidh taighde oideachais robot agus forbairt feidhmeanna tráchtála
SLAM bunaithe ar LiDAR
Loingseoireacht uathrialach agus seachaint constaicí Aitheantas réad bunaithe ar fhís doimhneachta
Sraith comhpháirteanna manipulator 6DOF
Fonnadh uilechuspóra/easbhóthair
Doiciméadú ROS agus DEMO ionsamhlúcháin a chomhlánú
Sonraíochtaí
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
Gabhálais
Liosta gabhálais
Aonad ríomhaireachta LiDAR Il-líne
modúl LCD
Modúl cumhachta
Ríomhaire tionsclaíoch APQ Braiteoir LiDAR il-líne
Rialaitheoir braiteoir Taispeáint painéal cothrom iniompartha
Cábla USB-go-HDMI modúl UBS-go-CAN Aistriú DC-DC19~72V go 48V soláthar cumhachta DC-go-DC 12V24V48V modúl cumhachta céim síos 24v~12v
Modúl cumarsáide modúl chassis
Ródaire 4G ródaire 4G agus antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mion breiseán Eitlíochta (le sreang)
Rialaitheoir ar bord
Gnéithe den trealamh
ROS réamhshuiteáilte i Ríomhaire Pearsanta Tionsclaíoch (IPC), agus nóid ROS i ngach braiteoir agus fonn. Nascleanúint agus suíomh, mapáil, agus taispeánadh bunaithe ar LiDAR illíne.
Rialú gluaiseachta (lena n-áirítear rialú pointe agus cosán), pleanáil, agus seachaint bacainní statacha bunaithe ar lámh róbatach nód ROS “Bog é” Rialú ROS ar ghreimire lámh róbatach AG-95
Suíomh an Chóid QR, aithint dath agus cruth réad, agus greim DEMO bunaithe ar cheamara dhéshúileach Intel Realsense D435
15
LIMO-An tArdán Forbartha Robot Cumhachtaithe Ilmhódúil ®ROS
An chéad ardán forbartha robot soghluaiste ROS ar domhan a chomhtháthaíonn ceithre mhodh gluaisne, is féidir a oiriúnú do raon níos leithne de chásanna feidhmchláir ná an róbait boird
Logánú uathrialach, loingseoireacht agus seachaint constaicí
SLAM & V-SLAM
Lasc solúbtha i measc ceithre mhodh tairiscint
Ardán go hiomlán inmhéadaithe le calafoirt
Pacáistí agus doiciméid saibhir ROS
Bosca gainimh cúlpháirtí
Sonraíochtaí
Táirge
Córas Crua-earraí Paraiméadar Meicniúla
Braiteoir
Rialú iargúlta bogearraí
Toisí Meáchan
Comhéadan Cumhachta Cumas Dreapadóireachta
Am oibre Am Fuireachas
Ceamara LIDAR Modúl Gutha PC Tionsclaíoch Monatóireacht a dhéanamh ar Trumpa Ardán foinse oscailte Prótacal cumarsáide Modh rialaithe Rothaí san áireamh
Scan an cód QR agus tarraing go dtí an bun go dtí view físeáin táirge.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Ceamara Steirió NVIDIA Jetson Nano4G Cúntóir Gutha IFLYTEK/Cúntóir Google Cainéil chlé agus ar dheis (2x2W) Scáileán tadhaill 7 orlach 1024×600
Feidhmchlár UART ROS1/ROS2
Roth easbhóthair x4, roth Mecanum x4, rian x2
16
Feidhmchláir
Plandáil Crann Fásach Fómhar Talmhaíochta
Cigireacht Slándála
An Mhíle Deiridh Ag Seachadadh
Taighde Eolaíochta & Oideachas
Nascleanúint Dhíon
Bainistíocht Talmhaíochta
Suirbhéireacht Bóthair
Iontaofa Ag Custaiméirí
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN SAINEOLAITHE ÉICEACHÓRAIS
“Léiríonn an AgileX Mobile Robot Fonnadh sár-soghluaisteacht agus bacainní feidhmíochta trasnaithe agus tá comhéadan forbartha caighdeánach aige, ar féidir leis na bogearraí agus na crua-earraí uathrialacha a chomhtháthú go tapa chun forbairt croí-fheidhm a bhaint amach maidir le logánú, loingseoireacht, pleanáil cosán agus feidhmeanna iniúchta, etc.”
ZUXIN LIU, DALTAÍ DOCHTÚRTHA AG SAFETY AI LAB IN OLLSCOIL CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
“Is meascán d’algartam foinse oscailte, IPC ardfheidhmíochta, braiteoirí éagsúla, agus fonnadh soghluaiste uile-i-aon-éifeachtach ó thaobh costais é an tsraith fhorbróra AgileX ROS. Beidh sé ar an ardán forbartha tánaisteach is fearr d’úsáideoirí taighde oideachais agus eolaíochta.”
HUIBIN LI, TAIGHDEOIR CÚNTA IN ACADAMH NA nEOLAÍOCHTAÍ TALMHAÍOCHTA SÍNÍ (CAAS)
“Is fonn soghluaiste é an AgileX SCOUNT 2.0 le advantagi dreapadóireacht lasmuigh den bhóthar, oibriú ualaigh throm, diomailt teasa agus forbairt thánaisteach, rud a chuireann go mór le réadú feidhmeanna iniúchta, iompair agus bainistíochta talmhaíochta cliste.”
Soghluaiste an Domhain
Shenzhen · Foirgneamh Tinno Dúiche Nanshan Teil +86-19925374409 R-phostsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Doiciméid / Acmhainní
 |
Robotics AGILEX FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdfLámhleabhar Úinéara FR05-H101K Robots Soghluaiste Agilex, FR05-H101K, Agilex Robots Soghluaiste, Robots Soghluaiste |
