ABX00071 Miniature Sized Module
“
Spesifikaasjes
- Product Reference Manual SKU: ABX00071
- Doelgebieten: Maker, ferbetterings, IoT-applikaasje
- wizige: 13/06/2024
Produkt ynformaasje
Dit produkt is in ûntwikkeling board mei de folgjende
funksjes:
- NINA B306 Module
- Prozessor
- Perifeare apparaten: BMI270 6-as IMU (versnellingsmeter en gyroskoop),
BMM150 3-assige IMU (magnetometer), MP2322 DC-DC regulator
Funksjonele Overview
Board Topology
De boerdtopology omfettet komponinten lykas MP2322GQH Step
Down Converter, drukknop, en LED.
Prozessor
It bestjoer hat in prosessor mei spesifike pin
funksjonaliteiten. Pins A4 en A5 wurde oanrikkemandearre foar I2C Bus gebrûk
ynstee fan analoge yngongen.
IMU
De Nano 33 BLE Rev2 biedt IMU-mooglikheden mei in
kombinaasje fan BMI270 en BMM150 ICs foar 9-as sensing.
Power Tree
It bestjoer kin oandreaun wurde fia USB-ferbining, VIN, of VUSB-pins op
kopteksten. Minimum ynfier voltage foar USB Netzteil wurdt oantsjutte oan
soargje foar goede wurking.
Produkt Usage Ynstruksjes
1. Te begjinnen
Om it boerd te brûken, folgje dizze stappen:
- IDE: Begjin mei de yntegreare ûntwikkeling
Omjouwing foar programmearring. - Arduino Cloud Editor: Brûk de wolk-basearre
bewurker foar kodearring gemak. - Arduino Cloud: Ferbine mei Arduino Cloud foar
ekstra funksjes.
2. Connector Pinouts
Ferwize nei de brûker hânboek foar detaillearre ynformaasje oer USB,
headers, en debug connector pinouts.
3. Board Operation
Ferkenne sample sketsen, online boarnen, en lear oer board
recovery prosedueres.
4. meganyske ynformaasje
Begripe it bestjoer outline en mounting gat spesifikaasjes
foar fysike yntegraasje.
FAQ (faak stelde fragen)
F: Kin de Nano 33 BLE Rev2 direkt wurde ferbûn mei 5V
sinjalen?
A: Nee, it bestjoer stipet allinich 3.3VI / Os en is net 5V tolerant.
It ferbinen fan 5V-sinjalen kin it bestjoer beskeadigje.
F: Hoe wurdt macht levere oan it bestjoer?
A: It bestjoer kin wurde oandreaun fia USB-ferbining, VIN, of VUSB-pins
op kopteksten. Soargje foar goede ynfier voltage foar USB oanbod.
"`
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Product Reference Manual SKU: ABX00071
Beskriuwing
De Arduino® Nano 33 BLE Rev2 * is in miniatuergrutte module mei in NINA B306-module, basearre op Nordic nRF52480 en befettet in Arm® Cortex®-M4F. De BMI270 en BMM150 leverje tegearre in 9-assige IMU. De module kin ofwol wurde monteard as in DIP-komponint (by it montearjen fan pinkoppen) of as in SMT-komponint, direkt soldering fia de castellated pads. * Nano 33 BLE Rev2-produkt hat twa SKU's:
Sûnder kopteksten (ABX00071) Mei kopteksten (ABX00072)
Doelgebieten
Maker, ferbetterings, IoT-applikaasje
1 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Features
NINA B306 Module
Prozessor
64 MHz Arm® Cortex®-M4F (mei FPU) 1 MB Flash + 256 kB RAM
Bluetooth® 5 multiprotokol radio
2 Mbps CSA #2 Advertising Extensions Long Range +8 dBm TX macht -95 dBm gefoelichheid 4.8 mA yn TX (0 dBm) 4.6 mA yn RX (1 Mbps) Yntegreare balun mei 50 single-ended output IEEE 802.15.4 radio stipe Zigbee® Thread
Perifeare apparaten
Folsleine snelheid 12 Mbps USB NFC-A tag Arm® CryptoCell CC310 befeiligingssubsysteem QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC Hege snelheid 32 MHz SPI Quad SPI ynterface 32 MHz EasyDMA foar alle digitale ynterfaces 12-bit 200 ksps ADC 128 bit AES/ECB/CCM/AAR co-prosessor
BMI270 6-assige IMU (versnellingsmeter en gyroskoop)
16-bit 3-assige accelerometer mei ±2g/±4g/±8g/±16g berik 3-assige gyroscoop mei ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps berik
BMM150 3-assige IMU (magnetometer)
3-assige digitale geomagnetyske sensor 0.3T resolúsje ±1300T (x,y-as), ±2500T (z-as)
MP2322 DC-DC
Regelt ynfier voltage fan oant 21V mei in minimum fan 65% effisjinsje @minimale lading Mear dan 85% effisjinsje @12V
2 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Ynhâld
1 It bestjoer
4
1.1 Wurdearrings
4
1.1.1 Recommended Operating Betingsten
4
1.2 Stromferbrûk
4
2 Funksjonele Overview
5
2.1 Board Topology
5
2.2 Prozessor
6
2.3 IMU
6
2.4 Power Tree
6
2.5 Blokdiagram
7
3 Board Operation
8
3.1 Te begjinnen - IDE
8
3.2 Te begjinnen - Arduino Cloud Editor
8
3.3 Te begjinnen - Arduino Cloud
8
3.4 Sample Skizzen
8
3.5 Online boarnen
8
3.6 Board Recovery
9
4 Connector Pinouts
9
4.1 USB
10
4.2 Kopteksten
10
4.3 Debug
11
5 meganyske ynformaasje
11
5.1 Board Outline en mounting gatten
11
6 Certifications
12
6.1 Ferklearring fan konformiteit CE DoC (EU)
12
6.2 Ferklearring fan konformiteit mei EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
12
6.3 Konflikt Minerals Ferklearring
13
7 FCC foarsichtich
13
8 Company ynformaasje
14
9 Referinsje dokumintaasje
14
10 Revision Skiednis
15
3 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
1 It bestjoer
Lykas alle Nano-foarmfaktorboerden, hat Nano 33 BLE Rev2 gjin batterijlader, mar kin wurde oandreaun fia USB as kopteksten.
OPMERKING: Nano 33 BLE Rev2 stipet allinich 3.3 VI / Os en is NET 5V tolerant, dus soargje derfoar dat jo net direkt 5 V-sinjalen ferbine mei dit boerd, oars sil it skansearre wurde. Ek, yn tsjinstelling ta oare Arduino Nano-boerden dy't 5 V-operaasje stypje, leveret de 5V-pin NET voltage mar is leaver ferbûn, fia in jumper, oan de USB macht input.
1.1 Wurdearrings
1.1.1 Recommended Operating Betingsten
Symboal
Beskriuwing Konservative termyske grinzen foar it hiele bestjoer:
1.2 Stromferbrûk
Symboal PBL PLP PMAX
Beskriuwing Stromferbrûk mei drokke loop Stromverbrauch yn lege macht modus Maksimum Stromkonsumpsje
Min -40 °C (40 °F)
Maksimum 85 °C (185 °F)
Min Typ Max Unit
TBC
mW
TBC
mW
TBC
mW
4 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
2 Funksjonele Overview
2.1 Board Topology
Top:
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Board topology top
Ref. Beskriuwing U1 NINA-B306 Module Bluetooth® Low Energy 5.0 Module U2 BMI270 Sensor IMU U7 BMM150 Magnetometer IC SJ5 VUSB Jumper
Boaiem:
Ref. Beskriuwing U6 MP2322GQH Step Down Converter PB1 IT-1185AP1C-160G-GTR Drukknop DL1 Led L
5 / 15
Board topology bot Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Ref.
Beskriuwing
SJ1
VUSB Jumper
SJ3
3v3 oer
Ref.
Beskriuwing
SJ2
D7 Jumper
SJ4
D8 Jumper
2.2 Prozessor
De haadprosessor is in Arm® Cortex®-M4F dy't rint op maksimaal 64 MHz. De measte fan har pinnen binne ferbûn mei de eksterne kopteksten, mar guon binne reservearre foar ynterne kommunikaasje mei de draadloze module en de ynterne I2C-peripherapparaten (IMU en Crypto).
OPMERKING: Yn tsjinstelling ta oare Arduino Nano-boerden hawwe pins A4 en A5 in ynterne pull-up en standert wurde brûkt as in I2C Bus, sadat gebrûk as analoge yngongen net wurdt oanrikkemandearre.
2.3 IMU
Nano 33 BLE Rev2 leveret IMU-mooglikheden mei 9-as, troch in kombinaasje fan de BMI270 en BMM150 IC's. De BMI270 omfettet sawol in trije-assige gyroskoop as in trije-assige accelerometer, wylst de BMM150 yn steat is om magnetyske fjildfariaasjes yn alle trije diminsjes te sensearjen. De krigen ynformaasje kin brûkt wurde foar it mjitten fan rûge bewegingsparameters lykas foar masine learen.
2.4 Power Tree
It bestjoer kin oandreaun wurde fia USB-ferbiner, VIN of VUSB-pins op kopteksten.
Power tree
OPMERKING: Sûnt VUSB feeds VIN fia in Schottky diode en in DC-DC regulator spesifisearre minimale ynfier voltage is 4.5 V de minimale oanbod voltage fan USB moat wurde ferhege nei in voltage yn it berik tusken 4.8 V oant 4.96 V ôfhinklik fan de stroom wurdt lutsen.
6 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
2.5 Blokdiagram
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Blokdiagram
7 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
3 Board Operation
3.1 Te begjinnen - IDE
As jo jo Nano 33 BLE Rev2 wolle programmearje wylst jo offline binne, moatte jo de Arduino Desktop IDE ynstallearje [1] Om de Nano 33 BLE Rev2 oan jo kompjûter te ferbinen, hawwe jo in Micro-B USB-kabel nedich. Dit soarget ek foar macht oan it bestjoer, lykas oanjûn troch de LED.
3.2 Te begjinnen - Arduino Cloud Editor
Alle Arduino-boerden, ynklusyf dizze, wurkje out-of-the-box op 'e Arduino Cloud Editor [2], troch gewoan in ienfâldige plugin te ynstallearjen. De Arduino Cloud Editor wurdt online hosted, dêrom sil it altyd bywurke wêze mei de lêste funksjes en stipe foar alle boards. Folgje [3] om te begjinnen mei kodearjen yn 'e browser en upload jo sketsen op jo boerd.
3.3 Te begjinnen - Arduino Cloud
Alle Arduino IoT-ynskeakele produkten wurde stipe op Arduino Cloud wêrmei jo sensorgegevens kinne oanmelde, grafearje en analysearje, eveneminten triggerje en jo hûs as bedriuw automatisearje.
3.4 Sample Skizzen
Sample sketsen foar de Nano 33 BLE Sense kinne fûn wurde yn 'e "Examples" menu yn 'e Arduino IDE of yn' e "Ynboude Examples" seksje fan 'e Arduino Docs website.
3.5 Online boarnen
No't jo de basis hawwe trochgien fan wat jo kinne dwaan mei it boerd, kinne jo de einleaze mooglikheden ferkenne dy't it biedt troch spannende projekten te kontrolearjen op Arduino Project Hub [4], de Arduino Library Reference [5] en de online winkel wêr't jo sille kinne jo boerd oanfolje mei sensoren, actuators en mear.
8 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
3.6 Board Recovery
Alle Arduino-boerden hawwe in ynboude bootloader dy't it boerd fia USB kin flashe. Yn it gefal dat in skets de prosessor opslutet en it boerd net mear te berikken is fia USB, is it mooglik om de bootloader-modus yn te gean troch dûbel te tikken op de reset-knop direkt nei it oansetten fan it boerd.
4 Connector Pinouts
9 / 15
Pinout Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
4.1 USB
Pin Funksje Type
Beskriuwing
1 VUSB
Krêft
Power Supply Input. As board wurdt oandreaun fia VUSB fan koptekst is dit in útfier (1)
2 D-
Differinsjaal USB differinsjaal gegevens -
3 D+
Differinsjaal USB differinsjaaloperator gegevens +
4 ID
Analog
Selektearret funksjonaliteit fan host / apparaat
5 gnd
Krêft
Power Ground
4.2 Kopteksten
It boerd bleatstelt twa 15-pin Anschlüsse dy't kinne wurde gearstald mei pin headers of soldered fia castellated fias.
Pin Funksje Type
1 d13
Digitaal
2 +3V3
Power Out
3 AREF
Analog
4 A0/DAC0 Analog
5 a1
Analog
6 a2
Analog
7 a3
Analog
8 A4 / SDA Analog
9 A5 / SCL Analog
10 a6
Analog
11 a7
Analog
12 VUSB
Power yn / út
13 RST
Digitaal yn
14 gnd
Krêft
15 VYN
Power yn
16 TX
Digitaal
17 rx
Digitaal
18 RST
Digitaal
19 gnd
Krêft
20 d2
Digitaal
21 D3/PWM Digitaal
22 d4
Digitaal
23 D5/PWM Digitaal
24 D6/PWM Digitaal
25 d7
Digitaal
26 d8
Digitaal
27 D9/PWM Digitaal
28 D10/PWM Digitaal
29 D11/MOSI Digitaal
Beskriuwing GPIO Yntern oanmakke macht útfier nei eksterne apparaten Analog Reference; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn / DAC út; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn; I2C SDA; Kin brûkt wurde as GPIO (1) ADC yn; I2C SCL; Kin brûkt wurde as GPIO (1) ADC yn; kin brûkt wurde as GPIO ADC yn; kin brûkt wurde as GPIO Normaal NC; kin wurde ferbûn oan VUSB pin fan de USB Anschluss troch shorting in jumper Aktive lege reset input (duplikaat fan pin 18) Power Ground Vin Power input USART TX; kin brûkt wurde as GPIO USART RX; kin brûkt wurde as GPIO Aktive low reset input (duplikaat fan pin 13) Power Ground GPIO GPIO; kin brûkt wurde as PWM GPIO GPIO; kin brûkt wurde as PWM GPIO, kin brûkt wurde as PWM GPIO GPIO GPIO; kin brûkt wurde as PWM GPIO; kin brûkt wurde as PWM SPI MOSI; kin brûkt wurde as GPIO
10 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Pin Funksje Type 30 D12 / MISO Digital
Beskriuwing SPI MISO; kin brûkt wurde as GPIO
4.3 Debug
Oan de ûnderkant fan it bestjoer, ûnder de kommunikaasje module, debug sinjalen wurde regele as 3 × 2 test pads mei 100 mil pitch mei pin 4 fuorthelle. Pin 1 wurdt ôfbylde yn figuer 3 Connector Positions
Pin Funksje 1 +3V3 2 SWD 3 SWCLK 5 GND 6 RST
Typ Power Out Digital Digital In Power Digital In
Beskriuwing Ynterne oanmakke macht útfier te brûken as voltage reference nRF52480 Single Wire Debug Data nRF52480 Single Wire Debug Clock Power Ground Aktive leech weromsette ynfier
5 meganyske ynformaasje
5.1 Board Outline en mounting gatten
De boerdmaatregels wurde mingd tusken metrysk en keizerlik. Keizerlike maatregels wurde brûkt om in 100 mil pitch raster te hâlden tusken pin rigen sadat se passe in breadboard wylst board lingte is metrysk.
11 / 15
Board yndieling
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
6 Certifications
6.1 Ferklearring fan konformiteit CE DoC (EU)
Wy ferklearje ûnder ús iennichste ferantwurdlikens dat de produkten hjirboppe foldogge oan 'e essensjele easken fan' e folgjende EU-rjochtlinen en dêrom yn oanmerking komme foar frije beweging binnen merken dy't de Jeropeeske Uny (EU) en Jeropeeske Ekonomyske Gebiet (EER) besteane.
6.2 Ferklearring fan konformiteit mei EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
Arduino-boards binne yn oerienstimming mei RoHS 2-rjochtline 2011/65/EU fan it Europeesk Parlemint en RoHS 3-rjochtline 2015/863/EU fan 'e Ried fan 4 juny 2015 oer de beheining fan it gebrûk fan bepaalde gefaarlike stoffen yn elektryske en elektroanyske apparatuer.
Substance Lead (Pb) Cadmium (Cd) Mercury (Hg) Heksavalent Chroom (Cr6+) Polybrominated Biphenyls (PBB) Polybrominated Diphenyl ethers (PBDE) Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) Benzylbutyl phthalate (BBP) DBP) Diisobutylftalaat (DIBP)
Maksimum limyt (ppm) 1000 100 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
Untheffingen: Gjin ûntheffingen wurde opeaske.
Arduino-boerden foldogge folslein oan 'e relatearre easken fan' e Jeropeeske Uny Feroardering (EC) 1907 / 2006 oangeande de registraasje, evaluaasje, autorisaasje en beheining fan gemikaliën (REACH). Wy ferklearje gjin fan 'e SVHC's (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), de kandidatelist fan stoffen fan tige hege soarch foar autorisaasje dy't op it stuit frijjûn is troch ECHA, is oanwêzich yn alle produkten (en ek pakket) yn hoemannichten yn totaal yn in konsintraasje lyk oan of boppe 0.1%. Nei it bêste fan ús witten ferklearje wy ek dat ús produkten gjin fan 'e stoffen befetsje dy't neamd binne op' e "autorisaasjelist" (bylage XIV fan 'e REACH-regeljouwing) en substansjes fan heul soarch (SVHC) yn wichtige hoemannichten lykas spesifisearre troch de bylage XVII fan kandidatenlist publisearre troch ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.
12 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
6.3 Konflikt Minerals Ferklearring
As in wrâldwide leveransier fan elektroanyske en elektryske komponinten is Arduino bewust fan ús ferplichtingen oangeande wetten en regeljouwing oangeande Conflict Minerals, spesifyk de Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Seksje 1502. Arduino net direkt boarne of ferwurkje konflikt mineralen lykas tin, tantaal, wolfraam, of goud. Konfliktmineralen binne befette yn ús produkten yn 'e foarm fan soldeer of as in komponint yn metalen alloys. As ûnderdiel fan ús ridlike due diligence hat Arduino kontakt opnommen mei leveransiers fan komponinten binnen ús supply chain om har trochgeande neilibjen fan 'e regeljouwing te kontrolearjen. Op grûn fan de oant no ta ûntfongen ynformaasje ferklearje wy dat ús produkten konfliktmineralen befetsje út konfliktfrije gebieten.
7 FCC foarsichtich
Alle Feroarings of oanpassings dy't net eksplisyt goedkard binne troch de partij ferantwurdlik foar neilibjen, kinne de autoriteit fan 'e brûker om de apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje. Dit apparaat foldocht oan diel 15 fan 'e FCC-regels. Operaasje is ûnderwurpen oan de folgjende twa betingsten: (1) Dit apparaat meie gjin skealike ynterferinsje feroarsaakje (2) dit apparaat moat akseptearje eltse ynterferinsje ûntfongen, ynklusyf ynterferinsje dy't kin feroarsaakje net winske operaasje. FCC RF-ferklearringsferklearring:
1. Dizze stjoerder moat net co-located of wurkje yn gearhing mei in oare antenne of stjoerder. 2. Dizze apparatuer foldocht oan RF-stralingseksposysjegrinzen oanjûn foar in net kontroleare omjouwing. 3. Dizze apparatuer moat ynstalleare en eksploitearre wurde mei in minimale ôfstân fan 20cm tusken de radiator &
dyn liif.
Ingelsk: Brûkershantliedingen foar lisinsjefrijstelde radioapparaten sille de folgjende of lykweardige meidieling befetsje op in opfallende lokaasje yn 'e brûkershantlieding, alternatyf op it apparaat of beide. Dit apparaat foldocht oan Industry Canada-frijstelde RSS-standert(en). Operaasje is ûnder foarbehâld fan de folgjende twa betingsten: (1) dit apparaat meie gjin ynterferinsje feroarsaakje (2) dit apparaat moat elke ynterferinsje akseptearje, ynklusyf ynterferinsje dy't ûngewoane wurking fan it apparaat kin feroarsaakje. Frânsk: Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applys aux appareils radio exempts de lisinsje. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l' appareil nedoit pas produire de brouillage (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en comprometement . IC SAR Warskôging: Ingelsk Dizze apparatuer moat ynstalleare en eksploitearre wurde mei in minimale ôfstân fan 20 sm tusken de radiator en jo lichem.
13 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
Frânsk: Lors de l 'ynstallaasje et de l' eksploitaasje de ce dispositif, la ôfstân entre le radiateur et le corps est d 'au moins 20 sm.
Wichtich: De wurktemperatuer fan 'e EUT kin net mear as 85 wêze en moat net leger wêze as -40.
Hjirby ferklearret Arduino Srl dat dit produkt foldocht oan essinsjele easken en oare relevante bepalingen fan rjochtline 2014/53/EU. Dit produkt is tastien te brûken yn alle EU lidsteaten.
Frekwinsje bands 863-870Mhz
Maksimum útfier macht (ERP) TBD
8 Company ynformaasje
Bedriuwsnamme Bedriuwsadres
Arduino Srl Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Itaalje
9 Referinsje dokumintaasje
Referinsje Arduino IDE (buroblêd) Arduino Cloud Editor Arduino Cloud Editor - Te begjinnen Arduino Project Hub Library Reference Forum
Nina B306
Keppeling https://www.arduino.cc/en/software https://create.arduino.cc/editor
https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/editor/
https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending https://www.arduino.cc/reference/en/ http://forum.arduino.cc/ https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX17052099.pdf
14 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
10 Revision Skiednis
Date 25/04/2024 2024/02/21
Feroarings Updated keppeling nei nije Cloud Editor First Release
15 / 15
Arduino® Nano 33 BLE Rev2
wizige: 13/06/2024
Dokuminten / Resources
 |
Arduino ABX00071 Miniature Sized Module [pdf] Hânlieding foar brûkers ABX00071, ABX00071 Miniature Sized Module, Miniature Sized Module, Sized Module, Module |
