Carte Modbus RTU du démarreur progressif Danfoss VLT MCD600
Sécurité
Clause de non-responsabilité
L'exampLes chiers et les diagrammes de ce manuel sont inclus uniquement à des fins d’illustration. Les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d'être modifiées à tout moment et sans préavis. La responsabilité n'est jamais acceptée pour les dommages directs, indirects ou consécutifs résultant de l'utilisation ou de l'application de cet équipement.
Avertissements RISQUE DE CHOC
Fixation ou retrait d'accessoires lorsque le démarreur progressif est connecté au secteurtagCela pourrait provoquer des blessures.
Avant de fixer ou de retirer des accessoires, isolez le démarreur progressif du secteur.tage.
AVERTISSEMENT RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES ET DE DOMMAGES MATÉRIELS
Insérer des corps étrangers ou toucher l'intérieur du démarreur progressif alors que le couvercle du port d'extension est ouvert peut mettre en danger le personnel et endommager le démarreur progressif.
N'insérez pas d'objets étrangers dans le démarreur progressif avec le couvercle du port ouvert.
Ne touchez pas l’intérieur du démarreur progressif lorsque le couvercle du port est ouvert.
Informations importantes pour l'utilisateur
Respectez toutes les précautions de sécurité nécessaires lors du contrôle à distance du démarreur progressif. Alertez le personnel que les machines peuvent démarrer sans avertissement.
L'installateur est responsable de suivre toutes les instructions de ce manuel et de suivre les bonnes pratiques électriques.
Utilisez toutes les pratiques standard reconnues au niveau international pour la communication RS485 lors de l'installation et de l'utilisation de cet équipement.
Introduction
Compatibilité
Cette carte d'extension de communication peut être utilisée avec le VLT® Soft Starter MCD 600. La carte est disponible en 2 versions :
175G0127 : Carte Modbus RTU du démarreur progressif VLT® MCD 600
175G0027 : Carte Modbus RTU VLT® Soft Starter MCD 600 avec protection contre les défauts à la terre.
Ce manuel peut être utilisé avec les deux versions.
Ce guide d'installation est destiné à être utilisé avec la version 2.x de la carte Modbus RTU VLT® Soft Starter MCD 600. La version 1.x de la carte Modbus RTU ne prend pas en charge les utilisateurs personnalisés, la connexion TCP ou le fonctionnement IoT.
Installation
Installation de la carte d'extension Procédure
Insérez un petit tournevis à lame plate dans la fente au centre du couvercle du port d'extension et retirez le couvercle du démarreur progressif.
- Alignez la carte avec le port d'extension.
- Poussez doucement la carte le long des rails de guidage jusqu'à ce qu'elle s'enclenche dans le démarreur progressif.
Example
Connexion au réseau
La carte d'extension doit être installée dans le démarreur progressif.
Procédure
- Restaurer le pouvoir de contrôle.
- Connectez le câblage sur site via la fiche du connecteur à 5 voies.
Example
| Épingle | Fonction |
| 1 2 | Données A |
| 3 | Commun |
| 4 5 | Données B |
Opération
Prérequis
La carte Modbus RTU doit être contrôlée par un client Modbus (tel qu'un automate) conforme à la spécification du protocole Modbus.
Pour un fonctionnement réussi, le client doit également prendre en charge toutes les fonctions et interfaces décrites dans ce manuel.
Configuration du client
Pour une transmission Modbus 11 bits standard, configurez le client pour 2 bits d'arrêt sans parité et 1 bit d'arrêt pour une parité impaire ou paire.
Pour une transmission 10 bits, configurez le client pour 1 bit d'arrêt.
Dans tous les cas, le débit en bauds du client et l'adresse du serveur doivent correspondre à ceux définis dans les paramètres 12-1 à 12-4.
L'intervalle d'interrogation des données doit être suffisamment long pour que le module puisse répondre. Des intervalles d'interrogation courts peuvent entraîner un comportement incohérent ou incorrect, en particulier lors de la lecture de plusieurs registres. L'intervalle d'interrogation minimum recommandé est de 300 ms.
Configuration
Paramètres réseau Modbus
Définissez les paramètres de communication réseau de la carte via le démarreur progressif. Pour plus de détails sur la configuration du démarreur progressif, consultez le Guide d'utilisation du VLT® Soft Starter MCD 600.
Tableau 1 : Réglages des paramètres
| Paramètre | Nom du paramètre | Description |
| 12-1 | Modbus Adresse | Définit l'adresse réseau Modbus RTU pour le démarreur progressif. |
| 12-2 | Modbus Baud Taux | Sélectionne le débit en bauds pour les communications Modbus RTU. |
| 12-3 | Modbus Parité | Sélectionne la parité pour les communications Modbus RTU. |
| 12-4 | Modbus Temps mort | Sélectionne le délai d'attente pour les communications Modbus RTU. |
Activation du contrôle du réseau
Le démarreur progressif n'accepte les commandes de la carte d'extension que si le paramètre 1-1 Source de commande est défini sur Réseau.
AVIS Si l'entrée de réinitialisation est active, le démarreur progressif ne fonctionne pas. Si un interrupteur de réinitialisation n'est pas nécessaire, installez une liaison entre les bornes RESET, COM+ sur le démarreur progressif.
LED de retour
| État de la LED | Description |
| Désactivé | Le démarreur progressif n'est pas alimenté. |
| On | Communication active. |
| Clignotant | Communication inactive. |
AVIS Si la communication est inactive, le démarreur progressif peut se déclencher sur les communications réseau. Si le paramétre 6-13 Network Communications est réglé sur Soft Trip and Log ou Trip Starter, le démarreur progressif nécessite une réinitialisation.
Registres Modbus
Configuration de l'automate
Utilisez les tableaux du mode standard 5.5 pour mapper les registres de l'appareil aux adresses de l'automate.
AVIS Toutes les références aux registres désignent les registres au sein de l'appareil, sauf indication contraire.
Compatibilité
La carte Modbus RTU prend en charge 2 modes de fonctionnement :
En mode standard, l'appareil utilise les registres définis dans la spécification du protocole Modbus.
En mode Legacy, l'appareil utilise les mêmes registres que le module Modbus à clipser fourni par Danfoss pour une utilisation avec des démarreurs progressifs plus anciens. Certains registres diffèrent de ceux spécifiés dans la spécification du protocole Modbus.
Assurer un contrôle sûr et réussi
Les données écrites sur l'appareil restent dans ses registres jusqu'à ce qu'elles soient écrasées ou que l'appareil soit réinitialisé.
Si le démarreur progressif doit être contrôlé via le paramètre 7-1 Command Override ou doit être désactivé via l'entrée de réinitialisation (bornes RESET, COM+), les commandes du bus de terrain doivent être effacées des registres. Si une commande n'est pas effacée, elle est renvoyée au démarreur progressif
une fois le contrôle du bus de terrain repris.
Gestion des paramètres
Les paramètres peuvent être lus et écrits sur le démarreur progressif. La carte Modbus RTU peut lire ou écrire un maximum de 125 registres en une seule opération.
AVIS Le nombre total de paramètres dans le démarreur progressif peut varier en fonction du modèle et de la liste des paramètres du démarreur progressif. Toute tentative d'écriture dans un registre non associé à un paramètre renvoie un code d'erreur 02 (adresse de données illégale). Lisez le registre 30602 pour déterminer le nombre total de paramètres dans le démarreur progressif.
AVIS Ne modifiez pas les valeurs par défaut des paramètres avancés (groupe de paramètres 20-** Paramètres avancés). La modification de ces valeurs peut entraîner un comportement imprévisible du démarreur progressif.
Mode standard
Registres de commande et de configuration (lecture/écriture)
Tableau 2 : Description des registres de lecture/écriture
| Registre | Description | Morceaux | Détails |
| 40001 | Commande (écriture unique) | 0–7 | Pour envoyer une commande au démarreur, écrivez la valeur souhaitée : 00000000 = Stop
00000001 = Démarrer 00000010 = Réinitialiser 00000100 = Arrêt rapide (arrêt en roue libre) 00001000 = Déclenchement forcé de la communication 00010000 = Démarrage à l'aide du jeu de paramètres 1 00100000 = Démarrage à l'aide du jeu de paramètres 2 01000000 = Réservé |
| Registre | Description | Morceaux | Détails |
| 10000000 = Réservé | |||
| 8–14 | Réservé | ||
| 15 | Doit = 1 | ||
| 40002 | Réservé | ||
| 40003 | Réservé | ||
| 40004 | Réservé | ||
| 40005 | Réservé | ||
| 40006 | Réservé | ||
| 40007 | Réservé | ||
| 40008 | Réservé | ||
| 40009–40xxx | Gestion des paramètres (lecture/écriture simple ou multiple) | 0–15 | Gérer les paramètres programmables du démarreur progressif. Consultez le Guide d'utilisation du VLT® Soft Starter MCD 600 pour une liste complète des paramètres. |
Registres de rapports d'état (lecture seule)
AVIS Pour les modèles MCD6-0063B et plus petits (ID de modèle de démarreur progressif 1 à 4), le courant et la fréquence signalés via les registres de communication sont 10 fois supérieurs à la valeur réelle.
Tableau 3 : Description des registres de lecture
| Registre | Description | Morceaux | Détails |
| 30003 | Réservé | ||
| 30004 | Réservé | ||
| 30005 | Réservé | ||
| 30006 | Réservé | ||
| 30007 | Réservé | ||
| 30008 | Réservé | ||
| 30600 | Version | 0–5 | Version du protocole binaire |
| 6–8 | Version majeure de la liste des paramètres | ||
| 9–15 | Code type de produit : 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | Numéro de modèle | 0–7 | Réservé |
| 8–15 | ID du modèle de démarreur progressif | ||
| 30602 | Numéro de paramètre modifié | 0–7 | 0 = Aucun paramètre n'a changé
1–255 = numéro d'index du dernier paramètre modifié |
| 8–15 | Nombre total de paramètres disponibles dans le démarreur progressif |
| Registre | Description | Morceaux | Détails |
| 30603 | Valeur du paramètre modifiée | 0–15 | Valeur du dernier paramètre modifié, comme indiqué dans le registre 30602 |
| 30604 | État du démarreur | 0–4 | 0 = Réservé
1 = Prêt 2 = Démarrage 3 = En cours d'exécution 4 = Arrêt 5 = Non prêt (retard de redémarrage, contrôle de température de redémarrage, simulation d'exécution, entrée de réinitialisation ouverte) 6 = Déclenché 7 = Mode programmation 8 = Avancer en jogging 9 = marche arrière |
| 5 | 1 = Avertissement | ||
| 6 | 0 = Non initialisé
1 = Initialisé |
||
| 7 | Source de commande
0 = LCP distant, entrée numérique, horloge 1 = Réseau |
||
| 8 | 0 = Les paramètres ont changé depuis le dernier paramètre lu
1 = Aucun paramètre n'a changé |
||
| 9 | 0 = séquence de phases négative
1 = Ordre de phase positif |
||
| 10–15 | Réservé | ||
| 30605 | Actuel | 0–13 | Courant efficace moyen sur les 3 phases |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30606 | Actuel | 0–9 | Courant (% FLC moteur) |
| 10–15 | Réservé | ||
| 30607 | La température du moteur | 0–7 | Modèle thermique du moteur (%) |
| 8–15 | Réservé | ||
| 30608 | Pouvoir | 0–11 | Pouvoir |
| 12–13 | Échelle de puissance
0 = Multipliez la puissance par 10 pour obtenir W 1 = Multipliez la puissance par 100 pour obtenir W 2 = Puissance (kW) 3 = Multipliez la puissance par 10 pour obtenir des kW |
||
| 14–15 | Réservé | ||
| 30609 | % Facteur de puissance | 0–7 | 100 % = facteur de puissance de 1 |
| Registre | Description | Morceaux | Détails |
| 8–15 | Réservé | ||
| 30610 | Voltage | 0–13 | Volume efficace moyentage dans les 3 phases |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30611 | Actuel | 0–13 | Courant phase 1 (rms) |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30612 | Actuel | 0–13 | Courant phase 2 (rms) |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30613 | Actuel | 0–13 | Courant phase 3 (rms) |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30614 | Voltage | 0–13 | Phase 1 volumetage |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30615 | Voltage | 0–13 | Phase 2 volumetage |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30616 | Voltage | 0–13 | Phase 3 volumetage |
| 14–15 | Réservé | ||
| 30617 | Numéro de version de la liste de paramètres | 0–7 | Révision mineure de la liste des paramètres |
| 8–15 | Version majeure de la liste des paramètres | ||
| 30618 | État de l'entrée numérique | 0–15 | Pour toutes les entrées, 0 = ouvert, 1 = fermé (court-circuité)
0 = Démarrage/Arrêt 1 = Réservé 2 = Réinitialiser 3 = Entrée A 4 = Entrée B 5 à 15 = Réservé |
| 30619 | Code de voyage | 0–15 | Voir 5.7 Codes de voyage |
| 8–15 | Réservé | ||
| 30620 | Réservé | ||
| 30621 | Fréquence | 0–15 | Fréquence (Hz) |
| 30622 | Courant de terre | 0–15 | Courant de terre (A) |
| 30623 à 30631 | Réservé |
AVIS La lecture du registre 30603 (valeur de paramètre modifiée) réinitialise les registres 30602 (numéro de paramètre modifié) et 30604 (les paramètres ont changé). Lisez toujours les registres 30602 et 30604 avant de lire le registre 30603.
Examples
Tableau 4 : Commande : Démarrer
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Adresse du registre | Données | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tableau 5 : État du démarreur progressif : en cours d'exécution
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Adresse du registre | Données | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 03 | 2 | xxxx0011 | CRC1, CRC2 |
Tableau 6 : Code de déclenchement : surcharge du moteur
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Adresse du registre | Données | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1, CRC2 |
Tableau 7 : Télécharger le paramètre à partir du démarreur progressif – Lire le paramètre 5 (paramètres 1 à 5 Courant du rotor verrouillé), 600 %
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Registre | Données | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 03 | 2 (octets) | 600 | CRC1, CRC2 |
Tableau 8 : Télécharger un paramètre unique vers le démarreur progressif – Écrire le paramètre 61 (paramètre 2-9 Mode d'arrêt), réglé sur 1
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Registre | Données | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tableau 9 : Télécharger plusieurs paramètres vers le démarreur progressif – Écrire les paramètres 9, 10, 11 (paramètres 2-2 à 2-4) définis sur des valeurs de 15 s, 300 % et 350 %, respectivement
| Message | Adresse du démarreur progressif | Code de fonction | Registre | Données | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017 3 | 15, 300, 350, XNUMX | CRC1, CRC2 |
| Dehors | 20 | 16 | 40017 3 | 15, 300, 350, XNUMX | CRC1, CRC2 |
Codes de voyage
| Code | Description |
| 0 | Pas de voyage |
| 1 | Heure de début excédentaire |
| Code | Description |
| 2 | Surcharge du moteur |
| 3 | Thermistance moteur |
| 4 | Déséquilibre actuel |
| 5 | Fréquence |
| 6 | Séquence de phase |
| 7 | Surintensité instantanée |
| 8 | Perte de puissance |
| 9 | Courant sous-jacent |
| 10 | Surchauffe du dissipateur thermique |
| 11 | Connexion moteur |
| 12 | Entrée Un voyage |
| 13 | FLC trop élevé |
| 14 | Option non prise en charge (fonction non disponible dans le delta intérieur) |
| 15 | Défaut de la carte de communication |
| 16 | Coupure réseau forcée |
| 17 | Défaut interne |
| 18 | Survoltage |
| 19 | Sous-voltage |
| 23 | Paramètre hors plage |
| 24 | Déclenchement de l'entrée B |
| 26 | Perte de phase L1 |
| 27 | Perte de phase L2 |
| 28 | Perte de phase L3 |
| 29 | L1-T1 en court-circuit |
| 30 | L2-T2 en court-circuit |
| 31 | L3-T3 en court-circuit |
| 33 | Temps de surintensité (surcharge de dérivation) |
| 34 | Surchauffe du SCR |
| 35 | Batterie/horloge |
| 36 | Circuit de thermistance |
| 47 | Maîtriser |
| 48 | Sous tension |
| Code | Description |
| 56 | LCP déconnecté |
| 57 | Détection de vitesse nulle |
| 58 | SCR sonisme |
| 59 | Surintensité instantanée |
| 60 | Capacité d'évaluation |
| 70 | Erreur de lecture actuelle L1 |
| 71 | Erreur de lecture actuelle L2 |
| 72 | Erreur de lecture actuelle L3 |
| 73 | Retirez la tension secteur (tension secteurtage connecté en simulation d'exécution) |
| 74 | Raccordement moteur T1 |
| 75 | Raccordement moteur T2 |
| 76 | Raccordement moteur T3 |
| 77 | Échec du tir P1 |
| 78 | Échec du tir P2 |
| 79 | Échec du tir P3 |
| 80 | Échec du VZC P1 |
| 81 | Échec du VZC P2 |
| 82 | Échec du VZC P3 |
| 83 | Volts de commande faibles |
| 84–96 | Défaut interne x. Contactez le fournisseur local avec le code défaut (x). |
Codes d'erreur Modbus
| Code | Description | Example |
| 1 | Code de fonction illégal | L'adaptateur ou le démarreur progressif ne prend pas en charge la fonction demandée. |
| 2 | Adresse de données illégale | L'adaptateur ou le démarreur progressif ne prend pas en charge l'adresse de registre spécifiée. |
| 3 | Valeur des données illégales | L'adaptateur ou le démarreur progressif ne prend pas en charge 1 des valeurs de données reçues. |
| 4 | Erreur du périphérique esclave | Une erreur s'est produite lors de la tentative d'exécution de la fonction demandée. |
| 6 | Appareil esclave occupé | L'adaptateur est occupé (par ex.ample écriture des paramètres sur le démarreur progressif). |
Protection contre les défauts à la terre
Surview
AVIS La protection contre les défauts à la terre est uniquement disponible sur les cartes optionnelles activées contre les défauts à la terre avec des démarreurs progressifs exécutant une version compatible du logiciel. Contactez le fournisseur pour obtenir de l'aide.
La carte Modbus RTU peut détecter le courant de terre et se déclencher avant que l'équipement ne soit endommagé.
La protection contre les défauts à la terre nécessite un transformateur de courant 1000:1 ou 2000:1 (non fourni). Le TC doit être évalué à 1 VA ou 5 VA. Le démarreur progressif peut être configuré pour se déclencher entre 1 et 50 A. Si le courant de défaut à la terre dépasse 50 A, le démarreur progressif se déclenche immédiatement.
Le paramètre 40-3 Ground Fault Trip Active sélectionne le moment où la protection contre les défauts à la terre est active.
Connectez le CT aux entrées de défaut à la terre
Pour utiliser la protection contre les défauts à la terre, un transformateur de courant (TC) en mode commun doit être installé autour des 3 phases.
Procédure
Utilisez un TC 1000:1 ou 2000:1 avec une valeur nominale de 1 VA ou 5 VA.
Régler le paramètre 40-5 Ground Fault CT ratio pour qu'il corresponde au TC.
Connectez le TC aux bornes de défaut à la terre (G1, G2, G3).
Pour une protection maximale, le TC doit être installé du côté entrée du démarreur progressif.
Configurer les paramètres de protection contre les défauts à la terre
Les paramètres de protection contre les défauts à la terre doivent être définis dans le démarreur progressif.
| Paramètre | Description |
| Paramètre 40-1 Sol Faute Niveau | Définit le point de déclenchement pour la protection contre les défauts à la terre. |
| Paramètre 40-2 Sol Faute Retard | Affiche la réponse de la carte Modbus RTU à la variation du défaut à la terre, évitant ainsi les déclenchements dus à des fluctuations momentanées. |
| Paramètre 40-3 Sol Faute Voyage Actif | Sélectionne le moment où un déclenchement de défaut à la terre peut se produire. |
| Paramètre 40-4 Sol Faute Action | Sélectionne la réponse du démarreur progressif à l’événement de protection. |
| Paramètre 40-5 Sol Faute CT Rapport | Réglé pour correspondre au rapport du TC de mesure du courant de terre. |
Caractéristiques
Relations
- Ensemble de broches à 6 voies pour démarreur progressif
- Connecteur réseau 5 voies mâle et femelle débrochable (fourni)
- Taille maximale du câble 2.5 mm2 (14 AWG)
Paramètres
- Protocole Modbus RTU, AP ASCII
- Plage d'adresses 0 à 254
- Débit de données (bps) 4800 9600, 19200 38400, XNUMX XNUMX, XNUMX XNUMX
- Parité Aucune, Impaire, Paire, 10 bits
- Timeout Aucun (Désactivé), 10 s, 60 s, 100 s
Certification
- RCM CEI 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- Conforme RoHS à la directive européenne 2011/65/UE
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
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Documents / Ressources
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Carte Modbus RTU du démarreur progressif Danfoss VLT MCD600 [pdf] Guide d'installation Carte Modbus RTU du démarreur progressif VLT MCD600, Démarreur progressif VLT MCD600, Carte Modbus RTU, Carte RTU, Carte |