CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board
Raspberry Pi Pico Servo Driver Board Raspberry Pi Pico mikrokontroladorea erabiliz serboak kontrolatzeko aukera ematen duen modulua da. Serbomotorrentzako konexio erosoak eskaintzen ditu eta erraz programatu daiteke Raspberry Pi terminala erabiliz.
Deskribapena
Servokontroleko hedapen-plaka bat da Raspberry Pi Picorako
Ezaugarriak
Raspberry Pi Pico serieko plaketarako Raspberry Pi Pico interfazeak gehienez 16 kanaleko serbo edo PWM irteera onartzen ditu. Eta kanal bakoitzak 16 biteko bereizmena onartzen du On-board 5V voltage erregulatzaile txipa. Irteerako korrontea 3A-ra artekoa da.
Bateriaren hornidura-taulan barneko serbo batera konekta daiteke VIN terminalaren bidez, eta Picorako SG90, MG90S, MG996R bezalako serbo arruntekin interfazea erraz zabaltzeko. Informazio osagarriaren eskuliburu osoa eskaintzen da (adibampRaspberry Pi Pico C/C++ eta MicroPython bezalako programak)
Produktuaren parametroak
- Lan bolumenatage 5V (Pico) edo 6 ~ 12V (VIN terminala)
- Servo voltage 5V
- Logika boltage 3.3V
- Kontrol interfazea GPIO Via diametroa 3.0mm
- Produktuaren tamaina 65 × 56 mm
Pinak
Konektatu
Ez konektatu Pico alderantziz. Behatu moduluan zetazko estanpatuak dituen amaiera bat eta USB atakaren amaiera konexioaren norabidea zehazteko. Konexioaren norabidea zehazteko Pico-ren pin eta pinen seinaleen arabera ere egon zaitezke.
Programazioaren deskarga
Deskargatu Raspberry Pi bidez, ireki Raspberry Pi terminala: Eta sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o ./Pico_Servo_Driver_Code.7zcd ~/Pico_Servo_Driver_Code
Egin klik adibample programa zuzenean deskargatzeko
Erabili C Raspberry Pi bidez
Raspberry Pi erabiltzen dugu. Cnmake plataforma anitz dituenez eta mugitu daitekeenez, ordenagailuan konpila dezakezu.
Konpilatu C direktoriopean cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
Sortu eta sartu eraikitze-direktorioa karpetan eta gehitu SDK.
../../pico-sdk SDK-aren direktorioa da. Adibampprograma eraikita dago, sartu besterik ez. cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(Oharra: idatzi zure SDK-aren pasabide zuzena) Inplementatu cmake eta sortu Make-nfile files
- cmake ..
Inplementatu make and generate implement files，lehen konpilazioak denbora pixka bat beharko du. - egin -j9
Konpilatu ondoren, uf2 file sortuko da.
Sakatu Pico plakaren tekla bat, konektatu pico taula Raspberry Pi-ra a bidez
USB kablea eta askatu tekla.
Orduan Raspberry Pi-k disko bat ezagutuko du (RPI-RP2), kopiatu main.uf2 eraikitze karpetatik diskora (RPI-RP2).
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python
- Eguneratu Micropython-en firmwarea, kopiatu pico_micropython_xxxxx.uf2 file pikora.
- Ireki Thonny IDE Raspberry Pi-n (sakatu Raspberry Pi-> Programazioa -> Thonny Python IDE), bertsioaren informazioa egiaztatu dezakezu: Laguntza->Thonnyri buruz
Ziurtatu bertsio honek Pico laguntza-paketea duela eta egin klik Tresnak -> Aukerak... -> Interprete, eta, ondoren, hautatu MicroPython (Raspberry Pi Pico eta ttyACM0 ataka).
Behean erakusten den bezala;
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
Thonny-k ez badu pico euskarria paketerik, idatzi hurrengo comender Thonny IDE eguneratzeko sudo apt upgrade thonny
Egin klik File->Ireki...->python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py eta gero programatu scripta
Servoa 0°-tik 180°-ra biratuko da konektatuta dagoenean, errepikatu hiru aldiz.
Leihoak
- Ireki C karpeta
- Ireki Vs coed-arekin eta hautatu konpilazio tresna,
- Egin klik konpilatu
- Sakatu Pico-Eval-Board-eko Berrezarri botoia Pico berrezartzeko, sakatu lehenik BOOTSEL botoia, sakatu RUN botoia eta askatu Berrezarri botoia. Pico disko moduan zuzenean sartuko da.
- Arrastatu UF2 file eraikuntzaren azpian file eta jaregin RPI-RP2 unitateko letrara
- Pico dagokion programa exekutatzen hasten da
Kodearen azalpena
Hardware-interfazeak Hardware-plataformak eta barne-egitura desberdinak direnez, dagozkien direktorioetan egiaztatu dezakezu
Definizioak DEV_Config.c(.h) atalean egiaztatu ditzakezu, direktorioan: …\c\lib\Config
Data mota:
pitoia
Windows ingurunea
Eduki sakatuta Pico plakako BOOTSET botoia, konektatu pico ordenagailuaren USB atakara Mikro USB kablearen bidez eta askatu botoia ordenagailuak disko gogor aldagarri bat (RPI-RP2) ezagutu ondoren. Deskargatu pico_micropython_xxxxx.uf2, eta kopiatu unitatean (RPI-RP2). Ireki Thonny IDE (oharra: erabili azken Thonny; bestela, Pico laguntza-paketea ez dago barne. Windows-en azken bertsioa v3.3.3 da. Egin klik tresna-> ezarpenak-> interpretea eta hautatu Pico-ren dagokion ataka.
Egin klik file->open->servo.py eta egin klik Exekutatu
Hurrengo irudiak programa exekutatu dela adierazten du.
Esperimentuaren emaitza C programaren berdina da
Dokumentuak / Baliabideak
 |
CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board [pdf] Argibideen eskuliburua Raspberry Pi Pico Servo Driver Board, Pi Pico Servo Driver Board, Pico Servo Driver Board, Servo Driver Board, Driver Board, Board |