ARDUINO-LOGOA

ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT modulua

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-PRODUCT

  • Produktuaren erreferentzia eskuliburua SKU: ABX00027
  • SKU (goiburuekin): ABX00032

Deskribapena
Nano 33 IoT eta Nano 33 IoT goiburuekin Cortex M0+ SAMD21 prozesadorea, ESP32n oinarritutako WiFi+BT modulua, ziurtagiriak eta aurrez partekatutako giltzak segurtasunez gorde ditzakeen ziurtagiriak eta aurrez partekatutako giltzak eta 6 ardatzeko IMU dituen miniaturazko modulu bat da. Modulua DIP osagai gisa munta daiteke (pin-goiburuak muntatzean), edo SMT osagai gisa, zuzenean soldatuz kasteladun padetan.

Helburu-eremuak:
Maker, hobekuntzak, oinarrizko IoT aplikazioen eszenatokiak

Ezaugarriak

SAMD21G18A

Prozesadorea

  • 256KB Flash
  • 32KB Flash
  • Piztea berrezarri (POR) eta itzaliaren detekzioa (BOD)

Periferikoak

  • 12 kanal DMA
  • 12 kanaleko gertaeren sistema
  • 5x 16 biteko tenporizadorea/kontagailua
  • 3x 24 biteko tenporizadore/kontagailua funtzio hedatuekin 32 biteko RTC
  • Watchdog Denbora
  • CRC-32 sorgailua
  • Abiadura osoko ostalariaren/gailuaren USBa 8 amaiera punturekin
  • 6x SERCOM (USART, I2C, SPI, LIN)
  • Bi kanal I2S
  • 12 bit 350ksps ADC (gehienez 16 biteko gainekinampling) 10 bit 350ksps DAC
  • Kanpoko eten-kontrolatzailea (16 lerro gehienez)

Nina W102

Modulua

  • Dual Core Tensilica LX6 CPU 240MHz-ra arte
  • 448 KB ROM, 520 KB SRAM, 2 MB Flash

WiFi

  • IEEE 802.11b 11 Mbit arte
  • IEEE 802.11g 54 MBit arte
  • IEEE 802.11n 72 MBit arte
  • 2.4 GHz, 13 kanal
  • -96 dBm sentsibilitatea

Bluetooth® BR/EDR

  • Gehienez 7 periferiko
  • 2.4 GHz, 79 kanal
  • U\p 3 Mbit/s arte
  • 8 dBm irteerako potentzia 2/3 Mbit/s-tan 11 dBm EIRP 2/3 Mbit/s-tan
  • 88 dBm-ko sentsibilitatea

Bluetooth® Energia baxua

  • Bluetooth® 4.2 modu bikoitza
  • 2.4 GHz 40 kanal
  • 6 dBm irteerako potentzia
  • 9 dBm EIRP
  • 88 dBm-ko sentsibilitatea
  • Gehienez 1 Mbit/

MPM3610 (DC-DC)

  • Sarrera bolumena erregulatzen dutage 21V-era arte, gutxienez %65eko eraginkortasuna @gutxieneko kargarekin
  • %85 baino gehiagoko eraginkortasuna @12V

ATECC608A (Crypto Chip)

  • Koprozesadore kriptografikoa hardwarean oinarritutako gakoen biltegiratze segurua 16 gako, ziurtagiri edo datuentzako biltegiratze babestua
  • ECDH: FIPS SP800-56A Kurba Eliptikoa Diffie-Hellman
  • NIST estandarra P256 kurba eliptikoen euskarria
  • SHA-256 & HMAC hash-a txip kanpoko testuingurua gorde/berreskuratu barne
  • AES-128 enkriptatu/deszifratu, galois eremua biderkatu GCMrako

LSM6DSL (6 ardatz IMU)

  • 3D azelerometroa eta 3D giroskopioa beti piztuta
  • FIFO adimenduna 4 KByte-ra arte oinarrituta
  • ±2/±4/±8/±16 g eskala osoan
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps eskala osoan

Kontseilua

Nano forma-faktoreko plaka guztiek bezala, goiburudun Nano 33 IoT eta Nano 33 IoT ez dute bateria-kargagailurik, baina USB edo goiburuen bidez elika daitezke.
OHARRA: Arduino Nano 33 IoT eta Nano 33 IoT goiburuekin 3.3VI/Os bakarrik onartzen dute eta EZ da 5V tolerantea, beraz, ziurtatu ez zarela zuzenean 5V seinaleak plaka honetara konektatzen edo hondatu egingo da. Gainera, 5V-ko funtzionamendua onartzen duten Arduino Nano plaken aurka, 5V-ko pinak EZ du bolumen hornitzen.tage baina nahiko konektatua dago, jumper baten bidez, USB energia sarrerara.

Aplikazioa Adibamples

Eguraldia: Goiburudun Arduino Nano 33 IoT edo Nano 33 IoT sentsore batekin eta OLED pantaila batekin batera erabiliz, eguraldi-estazio txiki bat sor dezakegu, tenperatura, hezetasuna eta abar zure telefonora zuzenean komunikatuz.

Airearen kalitatearen monitorea: Airearen kalitate txarrak eragin larriak izan ditzake zure osasunean. Taula muntatuz, sentsore eta monitore batekin ziurtatu dezakezu airearen kalitatea barne-inguruneetan mantentzen dela. Hardwarearen muntaia IoT aplikazio/API batera konektatuz, denbora errealeko balioak jasoko dituzu.

Aire-danborra:
Proiektu azkar eta dibertigarri bat aire-danbor txiki bat sortzea da. Konektatu zure arbela eta igo zure krokisa Sortu-tik Web Editatu eta hasi beat-ak sortzen nahi duzun audio-lanpostuarekin.

Balorazioak

Gomendatutako Funtzionamendu Baldintzak

Ikurra Deskribapena Min Max
  Muga termiko kontserbadoreak taula osorako: -40 °C (40 °F) 85 °C (185 °F)

Energia-kontsumoa

Ikurra Deskribapena Min Tip Max Unitatea
VINMax Sarrera gehieneko bolumenatage VIN pad-etik -0.3 21 V
VUSBMax Sarrera gehieneko bolumenatage USB konektoretik -0.3 21 V
PMax Energia-kontsumo maximoa TBC mW

Funtzionala Overview

Taula Topologia

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-1

Taularen topologia goian

Erref. Deskribapena Erref. Deskribapena
U1 ATSAMD21G18A kontrolagailua U3 LSM6DSOXTR IMU sentsorea
U2 NINA-W102-00B WiFi/BLE modulua U4 ATECC608A-MAHDA-T Crypto Chip
J1 Mikro USB konektorea PB1 IT-1185-160G-GTR Sakatu botoia

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-2

Erref. Deskribapena Erref. Deskribapena
SJ1 Soldadura-zubi irekia (VUSB) SJ4 Soldadura-zubi itxia (+3V3)
TP Proba puntuak xx Lorem Ipsum

Prozesadorea
Prozesadore nagusia Cortex M0+ bat da, 48MHz-ra arte dabilena. Bere pin gehienak kanpoko goiburuetara konektatuta daude, baina batzuk hari gabeko moduluarekin eta barneko I2C periferikoekin (IMU eta Crypto) barneko komunikaziorako gordeta daude.

OHARRA: Beste Arduino Nano plaken aldean, A4 eta A5 pinek barneko tiraketa bat dute eta lehenetsita I2C Bus gisa erabiltzeko, ez da gomendagarria sarrera analogiko gisa erabiltzea. NINA W102-rekin komunikazioa serieko ataka baten bidez eta SPI bus baten bidez gertatzen da hurrengo pin hauen bidez.

SAMD21 Pina SAMD21 akronimoa NINA Pin NINA akronimoa Deskribapena
13 PA08 19 RESET_N Berrezarri
39 PA27 27 GPIO0 Arreta eskaera
41 PA28 7 GPIO33 Aitortu
23 PA14 28 GPIO5 SPI CS
21 GPIO19 UART RTS    
24 PA15 29 GPIO18 SPI CLK
20 GPIO22 UART CTS    
22 PA13 1 GPIO21 SPI MISO
21 PA12 36 GPIO12 SPI MOSI
31 PA22 23 GPIO3 TX prozesadorea Nina RX
32 PA23 22 GPIO1 RX prozesadorea Nina TX

WiFi/BT Komunikazio Modulua
Nina W102 ESP32-n oinarritzen da eta Arduino-ren aurrez ziurtatutako software pila batekin ematen da. Firmwarearen iturburu kodea eskuragarri dago [9].

OHARRA: Haririk gabeko moduluaren firmwarea pertsonalizatu batekin birprogramatzeak Arduinok ziurtatutako irrati-estandarrak betetzea baliogabetuko du, eta, beraz, ez da gomendagarria aplikazioa beste ekipo elektroniko eta pertsonengandik urrun dauden laborategi pribatuetan erabiltzen ez bada. Irrati moduluetan firmware pertsonalizatua erabiltzea erabiltzailearen erantzukizuna da. Moduluaren pin batzuk kanpoko goiburuetara konektatuta daude eta zuzenean ESP32-k gidatzen ditu, baldin eta SAMD21-en dagozkion pinak behar bezala adierazita daude. Jarraian, horrelako seinaleen zerrenda dago:

SAMD21 Pina SAMD21 akronimoa NINA Pin NINA akronimoa Deskribapena
48 PB03 8 GPIO21 A7
14 PA09 5 GPIO32 A6
8 PB09 31 GPIO14 A5/SCL
7 PB08 35 GPIO13 A4/SDA

kriptoa
Arduino IoT plaketako kriptografia-txipa da seguru ez diren beste plakekin ezberdintzen duena, sekretuak gordetzeko modu segurua eskaintzen baitu (adibidez, ziurtagiriak) eta protokolo seguruak bizkortzen ditu, testu arruntean sekretuak inoiz agerian uzten ez dituen bitartean. Crypto onartzen duen Arduino Liburutegiaren iturburu kodea eskuragarri dago [10]

IMU
Taulak 6 ardatzeko IMU txertatua du, plakaren orientazioa neurtzeko (grabitatearen azelerazio-bektorearen orientazioa egiaztatuz) edo kolpeak, bibrazioak, azelerazioa eta biraketa-abiadura neurtzeko erabil daitekeena. IMU onartzen duen Arduino Liburutegiaren iturburu kodea eskuragarri dago [11]

Botere zuhaitza

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-3

lenend

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-4

Mahaiaren funtzionamendua

Hasteko - IDE
Zure plaka deskonektatuta dagoen bitartean programatu nahi baduzu Arduino Desktop IDE instalatu behar duzu [1] Arduino 33 IoT zure ordenagailura konektatzeko, Micro-B USB kable bat beharko duzu. Honek ere energia ematen dio plakari, LEDak adierazten duen moduan.

Hasteko - Arduino Web Editorea
Arduino plaka guztiek, hau barne, kaxatik kanpo funtzionatzen dute Arduino-n Web Editorea [2], plugin soil bat instalatuz. Arduinoa Web Editorea sarean dago ostatatuta, beraz, beti egongo da eguneratuta taula guztien ezaugarri eta laguntza berrienekin. Jarraitu [3] arakatzailean kodetzen hasteko eta kargatu zure zirriborroak zure arbelera.

Hasteko - Arduino IoT Cloud
Arduino IoT gaitutako produktu guztiak Arduino IoT Cloud-en onartzen dira eta horrek sentsoreen datuak erregistratu, grafikoki eta aztertzeko aukera ematen dizu, gertaerak abiarazteko eta zure etxea edo negozioa automatizatzeko.
Sample Sketches
SampArduino 33 IoT-rako zirriborroak "Adbamples” menua Arduino IDEan edo Arduino Pro-ko “Dokumentazioa” atalean webgunea [4]

Sareko Baliabideak
Plakarekin egin dezakezunaren oinarriak aztertuta, eskaintzen dituen aukera amaigabeak arakatu ditzakezu ProjectHub-en [5], Arduino Library Reference [6] eta online dendan [7] proiektu zirraragarriak egiaztatuz. zure taula sentsore, eragingailu eta gehiagorekin osatzeko gai izango da

Taula berreskuratzea
Arduino plaka guztiek abiarazte-kargatzaile bat dute eta horrek plaka USB bidez kentzea ahalbidetzen du. Zirriborro batek prozesadorea blokeatzen badu eta plaka USB bidez jada eskura ez badago, abiarazle moduan sar daiteke berrezartzeko botoia bi aldiz sakatuta piztu ondoren.

Konektorearen PinoutsARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-5

USBa

Pin Funtzioa Mota Deskribapena
1 VUSB Boterea Elikatze-iturria Sarrera. Taula VUSB bidez elikatzen bada goiburutik hau Irteera bat da

(1)

2 D- Diferentziala USB datu diferentzialak -
3 D+ Diferentziala USB datu diferentzialak +
4 ID Analogikoa Ostalariaren/Gailuaren funtzionaltasuna hautatzen du
5 GND Boterea Potentzia Lurra
  1. Plakak USB ostalari modua onar dezake VUSB pin bidez elikatzen bada eta VUSB pinetik hurbil dagoen jumpera laburtuta badago.

Goiburuak
Plakak bi 15 pin konektore erakusten ditu, zeinak pin goiburuekin munta daitezke edo kasteldun bideen bidez solda daitezke.

Pin Funtzioa Mota Deskribapena
1 D13 Digitala GPIO
2 +3V3 Itzali itzazu Barne sortutako potentzia kanpoko gailuetara
3 AREF Analogikoa Erreferentzia analogikoa; GPIO gisa erabil daiteke
4 A0/DAC0 Analogikoa ADC sarrera/DAC irteera; GPIO gisa erabil daiteke
5 A1 Analogikoa ADC sartu; GPIO gisa erabil daiteke
6 A2 Analogikoa ADC sartu; GPIO gisa erabil daiteke
7 A3 Analogikoa ADC sartu; GPIO gisa erabil daiteke
8 A4/SDA Analogikoa ADC sartu; I2C SDA; GPIO gisa erabil daiteke (1)
9 A5/SCL Analogikoa ADC sartu; I2C SCL; GPIO gisa erabil daiteke (1)
10 A6 Analogikoa ADC sartu; GPIO gisa erabil daiteke
11 A7 Analogikoa ADC sartu; GPIO gisa erabil daiteke
12 VUSB Sarrera/Irteera Normalean NC; USB konektorearen VUSB pinera konekta daiteke jumper bat laburtuz
13 RST Sarrera digitala Berrezarri baxuko sarrera aktiboa (18. pinaren bikoiztua)
14 GND Boterea Potentzia Lurra
15 VIN Power In Vin Power sarrera
16 TX Digitala USART TX; GPIO gisa erabil daiteke
17 RX Digitala USART RX; GPIO gisa erabil daiteke
18 RST Digitala Berrezarri baxuko sarrera aktiboa (13. pinaren bikoiztua)
19 GND Boterea Potentzia Lurra
20 D2 Digitala GPIO
21 D3/PWM Digitala GPIO; PWM gisa erabil daiteke
22 D4 Digitala GPIO
23 D5/PWM Digitala GPIO; PWM gisa erabil daiteke
24 D6/PWM Digitala GPIO, PWM gisa erabil daiteke
25 D7 Digitala GPIO
26 D8 Digitala GPIO
Pin Funtzioa Mota Deskribapena
27 D9/PWM Digitala GPIO; PWM gisa erabil daiteke
28 D10/PWM Digitala GPIO; PWM gisa erabil daiteke
29 D11/MOSI Digitala SPI MOSI; GPIO gisa erabil daiteke
30 D12/MISO Digitala SPI MISO; GPIO gisa erabil daiteke
Pin Funtzioa Mota Deskribapena
1 +3V3 Itzali itzazu Barne sortutako potentzia bolumen gisa erabiltzekotage erreferentzia
2 SWD Digitala SAMD11 Hari bakarreko arazketa-datuak
3 SWCLK Sarrera digitala SAMD11 Hari bakarreko arazketa-erlojua
4 UPDI Digitala ATMega4809 eguneratzeko interfazea
5 GND Boterea Potentzia Lurra
6 RST Sarrera digitala Berrezartze baxuko sarrera aktiboa

Informazio Mekanikoa

Taularen eskema eta muntaketa-zuloak
Taularen neurriak metriko eta inperialaren artean nahasten dira. Neurri inperialak pin-lerroen artean 100 milimetroko sarea mantentzeko erabiltzen dira, taula baten luzera metrikoa den bitartean.ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-7

Konektore-posizioak
The view behean goitik dago, baina beheko aldean dauden Debug konektore-padak erakusten ditu. Nabarmendutako pinak 1. pinak dira konektore bakoitzeko'

Goiena view

ARDUINO-ABX00027-Nano-33-IoT-Module-FIG-8

Ziurtagiriak

Adostasun-adierazpena CE DoC (EB)
Gure ardurapean adierazten dugu goiko produktuak EBko Zuzentarau hauetako funtsezko eskakizunekin bat datozela eta, beraz, Europako Batasuna (EB) eta Europako Ekonomia Esparrua (EEE) osatzen duten merkatuetan zirkulazio askerako gai direla.

EU RoHS eta REACH 211 01/19/2021ko adostasun-adierazpena
Arduino plakek Europako Parlamentuaren 2/2011/EU RoHS 65 Zuzentaraua eta 3eko ekainaren 2015ko Kontseiluaren 863/4/EU RoHS Zuzentaraua betetzen dute, ekipo elektriko eta elektronikoetan substantzia arriskutsu batzuen erabilera mugatzeari buruzkoa.

Substantzia Gehienezko muga (ppm)
Doinua (Pb) 1000
Kadmioa (Cd) 100
Merkurio (Hg) 1000
Kromo hexabalentea (Cr6+) 1000
Bifenilo polibromatuak (PBB) 1000
Difenil-eter polibromatuak (PBDE) 1000
Bis (2-etilhexil} ftalatoa (DEHP) 1000
Benzil butil ftalato (BBP) 1000
Dibutil ftalatoa (DBP) 1000
Diisobutil ftalatoa (DIBP) 1000

Salbuespenak: Ez da salbuespenik eskatzen.
Arduino plakak guztiz betetzen ditu Europako Batasuneko 1907 /2006 Erregelamenduaren (EE) Produktu Kimikoen Erregistroari, Ebaluazioari, Baimenari eta Murrizketari buruzko eskakizunak (REACH). Ez dugu SVHC bat ere deklaratzen (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), ECHAk gaur egun baimendutako oso kezkagarriak diren substantzien hautagai-zerrenda produktu guztietan (eta baita paketeetan ere) %0.1eko kontzentrazioan edo %1907etik gorako kantitateetan dago. Dakigunez, gure produktuek ez dutela "Baimen Zerrendan" (REACH araudiaren XIV. Eranskina) eta Oso Garrantzi Handiko Substantziarik (SVHC) ageri diren substantziarik ez dutela zehaztutako kopuru esanguratsuetan ere adierazten dugu. ECHAk (Europar Kimika Agentzia) 2006/XNUMX/EEk argitaratutako hautagai-zerrendaren XVII.

Gatazkako Mineralen Adierazpena
Osagai elektronikoen eta elektrikoen hornitzaile global gisa, Arduinok ezagutzen ditu Gatazka Mineralen inguruko lege eta arauei dagokienez, zehazki, Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, 1502 artikulua. Arduinok ez du zuzenean sortzen edo prozesatzen gatazkak. eztainua, tantalioa, wolframioa edo urrea bezalako mineralak. Gatazkako mineralak soldadura moduan edo aleazio metalikoen osagai gisa daude gure produktuetan. Gure arrazoizko diligentziaren zati gisa, Arduinok gure hornikuntza-kateko osagai hornitzaileekin harremanetan jarri da, araudia betetzen jarraitzen dutela egiaztatzeko. Orain arte jasotako informazioaren arabera, gure produktuek gatazkarik gabeko eremuetatik datozen Gatazka Mineralak dituztela adierazten dugu.

FCC Kontuz

Betearen arduradunak espresuki onartzen ez dituen Aldaketa edo aldaketek ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezakete. Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:

  1. Baliteke gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin
  2. gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.

FCC RF erradiazioaren esposizioaren adierazpena:

  1. Transmisore hau ez da egon behar beste antena edo transmisore batekin batera kokatuta edo funtzionatu behar.
  2. Ekipo honek kontrolatu gabeko ingurune baterako ezarritako RF erradiazioaren esposizio-mugak betetzen ditu.
  3. Ekipo hau erradiadorearen eta gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantzian instalatu eta funtzionatu behar da.

Lizentziarik gabeko irrati-aparatuen erabiltzaile-eskuliburuek honako ohar hau edo baliokidea eduki beharko dute erabiltzailearen eskuliburuan leku nabarmen batean edo bestela gailuan edo bietan. Gailu honek Industry Canada lizentziarik gabeko RSS estandarrak betetzen ditu. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:

  1. Baliteke gailu honek ez du interferentziarik eragin
  2. gailu honek edozein interferentzia onartu behar du, gailuaren funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.

IC SAR abisua:
Ekipo hau erradiadorearen eta gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantzian instalatu eta funtzionatu behar da.

Garrantzitsua: EUTren funtzionamendu-tenperaturak ezin du 85 ℃ baino gehiago izan eta -40 ℃ baino txikiagoa izan behar. Honen bidez, Arduino Srl-k adierazten du produktu honek 2014/53/EB Zuzentarauaren funtsezko baldintzak eta gainerako xedapen garrantzitsuak betetzen dituela. Produktu hau EBko estatu kide guztietan erabil daiteke.

Maiztasun-bandak Irteerako potentzia maximoa (EIRP)
2402-2480 MHz (EDR) 6.24 dBm
2402-2480 MHz (BLE) 6.30 dBm
2412-2472 MHz (2.4G WiFi) 13.61 dBm

Enpresaren informazioa

Enpresaren izena Arduino Srl
Enpresaren helbidea Via Andrea Appiani,2520900 MONZA

Erreferentzia Dokumentazioa

Erreferentzia Esteka
Arduino IDE (mahaigaina) https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (Hodeia) https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE Lehen urratsak https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
Foroa http://forum.arduino.cc/
SAMD21G18 http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40001884a.pdf
NINA W102 https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-W10_DataSheet_%28UBX- 17065507%29.pdf
ECC608 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001977A.pdf
MPM3610 https://www.monolithicpower.com/pub/media/document/MPM3610_r1.01.pdf
NINA Firmwarea https://github.com/arduino/nina-fw
ECC608 Liburutegia https://github.com/arduino-libraries/ArduinoECCX08
LSM6DSL Liburutegia https://github.com/stm32duino/LSM6DSL
ProjectHub https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Liburutegiko Erreferentzia https://www.arduino.cc/reference/en/
Arduino denda https://store.arduino.cc/

Berrikuspen historia

Data Berrikuspena Aldaketak
04/15/2021 1 Fitxa orokorren eguneraketak

 

Dokumentuak / Baliabideak

ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT modulua [pdf] Argibideen eskuliburua
ABX00032, 2AN9S-ABX00032, 2AN9SABX00032, ABX00027 Nano 33 IoT modulua, ABX00027, Nano 33 IoT modulua, modulua

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *