FR05-H101K Poŝtelefonaj Robotoj Agilex
Produktaj Informoj
AgileX Robotics estas ĉefa movebla robotĉasio kaj senpilota
veturanta solvoprovizanto. Ilia vizio estas ebligi ĉiujn industriojn
plibonigi produktivecon kaj efikecon per robotteknologio.
AgileX Robotics ofertas diversajn ĉasi-bazitajn robotikojn
solvoj kiuj estis aplikitaj al 1500+ robotprojektoj en 26
landoj por ĉiuj industrioj, inkluzive de:
- Inspektado kaj mapado
- Loĝistiko kaj distribuo
- Inteligentaj fabrikoj
- Agrikulturo
- Senhomaj veturiloj
- Specialaj aplikoj
- Akademia esplorado
Ilia produktserio inkluzivas:
- SCOUT2.0: ĉiuflanka ĝenerala programebla
ĉasio kun diferenciga stirado, rapideco de 1.5 m/s, ŝarĝokapacito
de 50KG, kaj IP64-taksado - SCOUT MINI: ĉiuflanka ĝenerala programebla
ĉasio kun diferenciga stirado, rapideco de 1.5 m/s, ŝarĝokapacito
de 10KG, kaj IP54-taksado - RANGER MINI: omnidirekta roboto kun rapideco
de 2.7m/s, ŝarĝokapacito de 10KG, kaj IP44-taksado - HUNTER2.0: Ackermann-antaŭa stira ĉasio
kun rapideco de 1.5m/s (maksimume 2.7m/s), ŝarĝokapacito de 150KG, kaj
IP54-taksado - HUNTER SE: Ackermann-antaŭa stira ĉasio
kun rapido de 4.8m/s, ŝarĝokapacito de 50KG, kaj IP55-taksado - BUNKER PRO: spurita diferenciga stirado
ĉasio kun rapideco de 1.5 m/s, ŝarĝokapacito de 120 KG, kaj IP67
taksado - BUNKERO: spurita diferenciga stira ĉasio
kun rapido de 1.3m/s, ŝarĝokapacito de 70KG, kaj IP54-taksado - BUNKER MINI: spurita diferenciga stirado
ĉasio kun rapideco de 1.5 m/s, ŝarĝokapacito de 35 KG, kaj IP52
taksado - Spuristo: endoma navedo kun du radoj
diferenciga stirado, rapido de 1.6m/s, ŝarĝokapacito de 100KG, kaj
IP54-taksado
Produktaj Uzado-Instrukcioj
De la uzado-instrukcioj por AgileX Robotics-produktoj dependas
la specifa ĉasio uzata. Tamen, ĝenerale, la sekva
paŝoj devus esti prenitaj por uzi AgileX Robotics
ĉasio-bazita robotika solvo:
- Konektu la energifonton al la ĉasio.
- Certigu, ke la kuirilaro estas plene ŝargita antaŭ ol uzi la
ĉasio. - Programu la ĉasion laŭ via specifa aplikaĵo
postuloj. AgileX Robotics provizas diversajn ilojn kaj
rimedoj por helpi pri programado. - Testu la ĉasion sur plata surfaco por certigi, ke ĝi estas
funkciante ĝuste. - Uzu la ĉasion en via specifa aplikaĵo laŭbezone. Fari
nepre sekvas ĉiujn sekurecajn gvidliniojn kaj plej bonajn praktikojn por uzi
robotikaj solvoj.
Por pli detalaj instrukcioj pri uzado de specifa AgileX
Robotika ĉasio-bazita robotika solvo, bonvolu raporti al la
produkta manlibro provizita kun via aĉeto.
AGILEX ROBOTIKO
Produkta Manlibro
Kompanio Avantaĝofile
Fondita en 2016, AgileX Robotics estas ĉefa ĉasio de movebla roboto kaj provizanto de solvo de senpilota veturado kun vizio por ebligi al ĉiuj industrioj plibonigi produktivecon kaj efikecon per robotteknologio. AgileX Robotics ĉasio-bazitaj robotaj solvoj estis aplikitaj al 1500+ robotprojektoj en 26 landoj por ĉiuj industrioj, inkluzive de inspektado kaj mapado, loĝistiko kaj distribuado, inteligentaj fabrikoj, agrikulturo, senpilotaj veturiloj, specialaj aplikoj, akademia esplorado ktp.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Kompletigas Serio A Financada Rondo de 100 milionoj da RMB Eldonas plenan vicon de industria kaj esplora ilaro: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Aŭtomatpiloto, Mobile Manipulator Liberigas Omnidirektan roboton Ranger Mini
THUNDER-malinfekta roboto estis liberigita kaj altiris la atenton de People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily kaj aliaj enlandaj kaj eksterlandaj amaskomunikiloj. Listigita en "Estontaj Vojaĝoj" de ChinaBang Awards 2020. Kunlabori kun Pekina Instituto de Teknologio kaj starigi laboratorion por antaŭenigi la efektivigon de inteligenta movebla teknologio. Lanĉis la duan generacion de HUNTER-serio - HUNTER 2.0.
La tuta gamo de AgileX Robotics ĉasio estis malkaŝita: Ackermann antaŭa stira ĉasio ĈASISTO, endoma navedo TRACER kaj crawler ĉasio BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen-filio estis fondita kaj AgileX Robotics Overseas Business Dept establita. Gajnis la honoran titolon de "Praj 100 Nov-ekonomiaj Entreprenoj en Gŭangdonga-Hongkongo-Makao Granda Golfregiono"
Ĉiuflanka ĝenerala programebla ĉasio SCOUT estis lanĉita, kiu gajnis mendojn de Tsinghua University, Pekina Instituto de Teknologio, Ĉina Akademio de Sciencoj kaj aliaj famaj institucioj post sia liberigo.
Aŭtomata Parkuma AGV estis lanĉita
AgileX Robotics estis fondita Akiris anĝelan rondan financadon de "Legend Star" kaj XBOTPARK Fund
Koopera Kliento
Elekta Gvidilo
ĈASOJ
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
ĈASO2.0
ĈASO SE
Stirado
Diferenciala stirado
Diferenciala stirado
Grandeco
930x699x349mm 612x580x245mm
Rapido (plena ŝarĝo)
Kapacito de ŝarĝo
Forprenebla kuirilaro
Bateria kapablo Bateria ĝisdatigoj
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Funkcia terenospeco
Normala Subĉiela obstaklo-transiro,
grimpante
Normala Subĉiela obstaklo-transiro,
grimpante
Paĝo pri taksado de IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Sendependa kvarrada diferenciga stirado 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normala Eksterlanda obstaklo-transiro, grimpado 10° grimpa grado
IP22 03
Ackermann stirado
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimume 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normala 10° grimpa grado
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann stirado
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normala 10° grimpa grado
IP55 05
ĈASOJ
BUNKER PRO
BUNKERO
BUNKER MINI
Spuristo
Stirado
Grandeca Rapido (plena ŝarĝo) Ŝarĝkapacito
Forprenebla kuirilaro
Bateria kapablo Bateria ĝisdatigoj
Funkcia terenospeco
Paĝo pri taksado de IP
Spurita diferenciga stirado
1064x845x473mm
Sen anteno
1.5m/s 120KG
48V60AH
Normala Subĉiela obstaklo-transiro, grimpadoVadado
IP67 06
Spurita diferenciga stirado
1023x778x400mm 1.3m/s
70 KG
Spurita diferenciga stirado
660x584x281mm 1.5m/s
35 KG
Du radoj diferenciga stirado
685x570x155mm 1.6m/s
100 KG
48V60AH 48V30AH
Normala Subĉiela obstaklo-transiro,
grimpante
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normala Subĉiela obstaklo-transiro, grimpadoVadado
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Ebena tereno Neniu deklivo kaj neniu obstakloj
IP22 09
Elekta Gvidilo
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
KOBOTA KITO
SLAM
Vojeplanado
Percepto kaj evitado de malhelpoj
Lokigo kaj navigado
Metodo de lokalizo kaj navigado
Operacio de APP
Vida rekono
Ŝtata monitorado Panorama informmontrado Sekundara evoluo
Paĝo
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+FOTILO
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Servo de personigo de la industria solvo
Kolekto de postuloj
Antaŭa esploro
Agordita raporto pri solvo
Klienta livero
Teknika diskuto Postuladministrado Konfirmo de postuloj
Esplorado pri industrio
Surloka esploro kaj taksado
Teknika taksa raporto
Robota dezajnoskemo
Strukturo kaj ID-dezajno
Robota aparataro-skemo
Ĉasio + krampoj + aparataro
Robota softvarskemo
(percepto, navigado, decidiĝo)
Programo finiĝisview
Perioda Takso
Dezajno, Asembleo, Testado, Efektivigo
kliento gvidado kaj trejnado
Kliento livero kaj testado
Teknika subteno
Projekta merkatservo
Kvarrada Diferenca Stirado
SCOUT 2.0- La Tute-en-unu Veturado-per-drata Ĉasio
Speciale desegnita por industriaj robotaj aplikoj en endomaj kaj subĉielaj scenaroj.
Kvarrada transmisio, pli taŭga por veturado sur kompleksa tereno
Superlonga bateria daŭro, havebla kun ekstera ekspansio
Senbrosa servomotoro de 400W
Cirkulada malvarmiga sistemo por ĉiutaga, ĉiuvetera operacio
duobla dezira pendado certigas glatan veturadon sur malplenaj vojoj.
Subtenu rapidan sekundaran disvolviĝon kaj deplojon
Aplikoj inspektado, detekto, transportado, agrikulturo, kaj edukado
Alta precizeca vojmezura roboto Agrikultura Patrolo-roboto
Specifoj
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Vojaĝanta Ŝarĝo Grimpkapablo Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj akcesoraĵoj
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50KG (Fikcia Koeficiento 0.5)
<30° (Kun Ŝarĝo)
24V / 30AhNormo
24V / 60AhLaŭvola
Antaŭa Duobla Rocker Sendependa Suspensio Malantaŭa Duobla Rocker Sendependa Suspensio
IP22 (Agorgebla IP44 IP64)
5G paralela veturado/Autowalker-inteligenta navigado KIT/Binokula profundfotilo/ Aŭtomata ŝarga amaso/Integra inercia navigado RTK/Robotbrako/LiDAR
01
SCOUT Kvarrada Diferenciala Serio
SCOUT MINI-La Miniatura Altrapida Veturado-per-drata Ĉasio
MINI-grandeco estas pli manovebla ĉe alta rapideco kaj en mallarĝaj spacoj
Kvarrada diferenciga stirado ebligas nulan turnradiuson
alta veturrapideco Ĝis 10KM/H
Radnabmotoro subtenas flekseblajn movojn
Radaj Opcioj (ekstervoja/Mecanum)
Malpeza veturilo-karoserio kapabla je pli longa intervala operacio
Sendependa suspendo provizas fortan movan forton
Sekundara evoluo kaj ekstera vastiĝo subtenataj
Aplikoj inspektado, sekureco, aŭtonoma navigado, robotesplorado kaj edukado, fotado ktp.
Inteligenta industria inspekta roboto Aŭtonoma navigacia roboto
Specifoj
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Vojaĝanta Ŝarĝo Grimpkapablo Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj akcesoraĵoj
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s Norma Rado
0.8m/s Mecanum Wheel
115 mm
10KgNorma Rado
20KgMekanuma Rado <30° (Kun Ŝarĝo)
24V / 15AhNormo
Sendependa Suspensio kun Rocker Brako
IP22
5G paralela veturado/ Duokula profundfotilo/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-La Ĉiondirekta Veturado-per-drata Ĉasio
Revolucia kompakta dezajno kaj multmodala operacio kapabla pritrakti diversajn endomajn kaj subĉielajn aplikajn scenarojn.
Kvarrada diferenciga stirado kapabla je nulturniĝo
Fleksebla ŝaltilo inter 4 stiraj reĝimoj
Forprenebla kuirilaro subtenas 5H da kontinua funkciado
50 Kg
Kapacito de ŝarĝo de 50KG
212mm minimuma terliberigo taŭga por obstaklotransirejo
212 mm
Plene ampleksa kun ROS kaj CAN Port
Aplikoj: patrolado, inspektado, sekureco
4/5G teleregata patrola roboto
Specifoj
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Ŝarĝo En Movado Grimpada Kapableco Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj akcesoraĵoj
03
Inspekta roboto
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50KG (Fikcia Koeficiento 0.5) <10° (Kun Ŝarĝo)
24V / 30AhNormo
24V / 60AhLaŭvola
Svingbraka pendado
IP22
/
5G paralela veturado/Binokula profundfotilo/RS-2-nuba platformo/LiDAR/Integra inercia navigado RTK/IMU/IPC
Ackermann Steering Series
HUNTER 2.0- La Ackermann-Antaŭa Stirado-Per-drata Ĉasio
La plej bona disvolva platformo por esplori avangardajn aplikojn de malalt-rapidecaj aŭtonomaj veturadaplikoj
150 Kvar-rada diferenciga stirado Kg kapabla je nula turniĝo
Sendependa suspendo kapabla je ramp parkado
400W du-servo-motoro
Alta rapido Ĝis 10KM/H
Portebla anstataŭiga baterio
Plene ampleksa kun ROS kaj CAN Port
Aplikoj: Industria roboto, aŭtonoma loĝistiko, aŭtonoma livero
Subĉiela patrola roboto
Specifoj
Subĉiela lokalizo kaj navigado-roboto
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Ŝarĝo En Movado Grimpada Kapableco Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj akcesoraĵoj
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Normo
2.7m/s Laŭvola
100 mm
100KGNormo
<10° (Kun Ŝarĝo)
80KGlaŭvola
24V / 30AhNormo
24V / 60AhLaŭvola
Antaŭa Rado Sendependa Suspensio
IP22 (Agorgebla IP54)
5G fora veturado Kit/Autoware plumfonto aŭtonoma veturado KIT/Binokula profunda fotilo/LiDAR/GPU/IP-fotilo/Integra inercia navigado RTK
04
Ackermann Steering Series
La Ackermann Antaŭa Stirado-Per-drata Ĉasio
La ĝisdatigita 4.8m/s rapideco kaj modula ŝoka absorba sistemo alportas pli bonan sperton por aŭtonomaj veturadaplikoj.
Ĝisdatigita Vetura Rapido
30° Pli bona Grimpa Kapablo
50 Kg
Alta Ŝarĝo Kapacito
En-rada Naba Motoro
Apliko Aŭtonoma pakaĵlivero, Senpilota manĝaĵa livero, Senhoma loĝistiko, Patrolado.
Rapide anstataŭigi Baterion
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Specifoj
Kategorio
Dimensioj Alteco Pezo
Maksimuma Utilŝarĝa Baterio
Ŝarga Tempo Funkcia temperaturo
Potenca Motoro
Funkcia temperaturo Grimpkapablo
Minimuma Turnradiuso Baterio Kura Tempo Kura kilometraĵo Bremsanta Metodo Protekta Nivelo
Komunika interfaco
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah litia baterio 3h
-20 ~ 60 Malantaŭradnabo-motoro movita 350w * 2Brushless DC-motoro
50mm 30° (Sen ŝarĝo)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 POVAS
Plibonigita Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Super alta ekstervoja movebleco por facile trakti malfacilajn mediojn
AplikojAgrikulturo, Konstruaj reĝimoj, Geografiado kaj mapado, Inspektado, Transporto.
IP67 Solida Protekto/Akvorezista Longa tempodaŭro 30° Maksimuma gradebleco 120 Forta ŝarĝokapacito
KG
Ŝokrezista kaj ĉiuterena 1500W dumotora stira sistemo Plene etendebla
Specifoj
Kategorio
Dimensio Minimuma grundo
Peza Utila Ŝarĝo dum veturado
Bateria Ŝarga tempo Funkcia temperaturo
Suspensio Taksita potenco Maksimuma bariera alteco Grimp-grado Baterio-daŭro
IP-taksado Komunika interfaco
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
1064mm x 845mm x 473mm ekskluzive de anteno 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Litia baterio 4.5h
-20~60 Christie pendado + Matilda kvarrada ekvilibra pendado
1500w * 2 180mm 30°senŝarĝa grimpado (Povas grimpi ŝtuparon)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-La Spurita Diferenca Veturado-per-drata Ĉasio
Elstara ekstervoja kaj peza agado en malfacilaj terenaj medioj.
Spurita diferenciga stirado provizanta fortan movan forton
Christie pendsistemo certigas stabilan funkciadon Forta ekstervoja kapablo 36° maksimuma klimata grado
Forta ekstervoja kapablo 36° maksimuma klimata grado
Aplikoj patrolado, inspektado, transportado, agrikulturo, desinfektado, movebla kaptado ktp.
Poŝtelefona elekta kaj loka roboto
Specifoj
Fora desinfekta roboto
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Ŝarĝo En Movado Grimpada Kapableco Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj akcesoraĵoj
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3 m/s
90 mm
70KG (Fikcia Koeficiento 0.5) <30° (Sen Ŝarĝo kaj Kun Ŝarĝo)
48V / 30AhNormo
48V / 60AhLaŭvola
Christie Suspensio
IP52Agordebla IP54
/
5G paralela veturado/Autowalker-inteligenta navigado KIT/Binokula profundfotilo/ Integrita inercia navigado RTK/LiDAR/Robot-brako
07
Malgranda Spurita ĉasio robota evoluplatformo BUNKER MINI
Esploru aplikojn en mallarĝaj spacoj kun kompleksa tereno.
IP67 Solida Protekto/Akvorezista 30° Pli bona Grimpa Kapablo
115mm Obstaklo Superanta Kapacito
Nula Turnradiuso
35 KG
Alta Utila Ŝarĝo Kapablo
Aplikoj Akvovojaj Enketado kaj Mapo, Minerala Esplorado, Dukto-Inspektado, Sekureca Inspektado, Netradicia Foto, Speciala Transportado.
Specifoj
Dimensioj Alteco Pezo
Maksimuma Utilŝarĝa Baterio
Ŝarga Tempo Operacia Temperaturo
Potenca Motoro
Obstaklo Superado de Kapacito Grimpadkapablo
Minimuma Turnradia Protekta Nivelo
Komunika interfaco
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Litio-Baterio 3-4h
—20 ~60 Maldekstre kaj dekstra sendependa stirado Trak-speca diferenciga stirado
250w * 2Brushed DC Motor 115mm
30° Neniu utila ŝarĝo 0m (Surloka Rotacio)
IP67 POVAS
08
TRACER-La Veturad-per-drata Ĉasio por Endomaj AGV-oj
Tre kostefika evolua platformo por endomaj senpilotaj liveraj aplikoj
100 Kg
100KG superŝarĝa kapablo
Plata dezajno destinita por endoma manovrado
Diferenciala rotacio kapabla je nula turnradiuso
Svingbraka pendado provizas fortan movan forton
Sekundara evoluo kaj ekstera vastiĝo subtenataj
AplikojIndustria loĝistika roboto, agrikultura forceja roboto, endomaj servorobotoj, ktp.
“Panda forceja aŭtonoma roboto
Specifoj
Kategorio
Dimensioj WxHxD Pezo
MAX-Rapideco Minimuma Grunda Senigo
Taksita Ŝarĝo En Movado Grimpada Kapableco Bateria Suspensio formo Protekta Nivelo Atestado
Laŭvolaj Akcesoraĵoj
Elektu kaj metu roboton
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5 m/s
30 mm
100KG (Fikcia Koeficiento 0.5) <8° (Kun Ŝarĝo)
24V / 15AhNormo
24V / 30AhLaŭvola
Durada Diferenciala Stirilo
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-La Autonomous Driving Development KIT
Funkciigita de la SCOUT2.0-ĉasio, la AUTOWALKER estas unuhalta programaro kaj aparatara sistemo-solvo por komercaj aplikoj. Vastigmoduloj povas esti aldonitaj ĉe la malantaŭo.
Mapkonstruo Vojeplanado Aŭtonoma malhelpo evitado Aŭtomata ŝargado Ekspansiĝmoduloj povas esti aldonitaj
Doka inspekta roboto
Specifoj
Alta precizeca voja geodeziroboto
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Ĉasio-opcioj Norma aparatara agordo
Programaraj funkcioj
Produkta modelo Komputila Giroskopo
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-aksa giroskopo
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Inkluzive de kontrolkesto, dongle, enkursigilo, giroskopo Intel i7 2 rethaveno 8G 128G 12V nutrado Postura modulo
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multtraba LiDAR por diversaj komplikaj scenaroj
Enkursigilo
Huawei B316
Provizu aliron al router
Krampo
Percepto de la medio
Mapado
Lokigo
Navigado
Evito de obstakloj Aŭtomata ŝargado
APP
Nav 2.0
blanka aspekto strukturo
Multi-modala multi-sensila fuzio bazita medio-perceptkapablo
Subtenas 2D mapkonstruadon (ĝis 1) kaj 3D mapkonstruadon (ĝis 500,000)
Endoma poziciiga precizeco: ± 10cm; Endoma tasko-punkta poziciiga precizeco: ±10cm; Subĉiela poziciiga precizeco: ± 10cm; Subĉiela taskopunkto poziciiga precizeco: ±10cm. Subtenas fikspunktan navigacion, padregistradon, mane desegnitan vojon, trakreĝimon, kombinitan navigadon kaj aliajn vojojn planadmetodojn
Elektu halti aŭ deturni kiam vi renkontas obstaklojn
Realigante aŭtomatan ŝarĝon
La APP povas esti uzata por view funkcioj, kontroli, efektivigi mapadon kaj navigadon, kaj agordi parametrojn de la roboto
DAGO
DAGGER povas esti uzata por ĝisdatigi firmvaron, registri datumojn kaj retrovi konservitan mapon files
API
API-oj povas esti vokitaj por efektivigi mapadon, poziciigadon, navigadon, malhelp-evitadon kaj statuslegado-funkciojn
10
FREEWALKER-The Parallel Driving Development KIT
La plej bona en la klaso malproksime kontrola sistemo por kontroli ajnan roboton tutmonde por plenumi taskojn realtempe
APP ebligis realtempan panoraman monitoradon
5G/4G malalta latencia granda larĝa bando
Portebla RC-dissendilo por facila teleregado
Norma SDK por rapida komenco de sekundara evoluo
Malproksima kajuta serio
Sekureca roboto
Specifoj
5G teleregata veturado
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Ĉasio-opcioj
Pakaĵoj
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Poŝtelefona platformo
AgileX movebla robotĉasio
Kontrolunuo
Kajuta ilaro/Portebla ilaro
Enŝipe partoj Antaŭa fotilo, PTZ-fotilo, 4/5G-reto-terminalo, paralela veturanta kontrol-terminalo
Servilo
Alibaba Nubo/EZVIZ Nubo
Programaro
AgileX paralela veturada programaro platformo ĉe veturilo/uzanto/nubo
Laŭvola
GPS, avertolumoj, mikrofono, laŭtparolilo
Sistema Topologio 11
Nuba servilo
komunika bazstacio
4G/5G signalo
komunika bazstacio
Poŝtelefona terminalo
Teleregilo
Poŝtelefono roboto
AUTOKIT-La Malfermfonta Aŭtonoma Veturanta Disvolva KIT
Aŭtonoma veturada evoluiga KIT surbaze de la malfermkoda kadro Autoware
APP ebligis realtempan panoraman monitoradon
Aŭtonoma malhelpo evitado
Aŭtonoma voja planado
Riĉaj malfermfontecaj pakaĵoj
ROS-bazitaj aplikaĵkazoj
Detala evoludokumentado
Aldonante altan precizecan antenon kaj VRTK
Specifoj
Norma aŭtonoma veturado malfermfonteca evoluigo KIT
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Kategorio
Norma Aparataro Agordo
IPC kaj akcesoraĵoj
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLIDA Ŝtato); 24V ĝis 19V (10A) elektra adaptilo; muso kaj klavaro
Sensilo kaj akcesoraĵoj
Plurradia LiDAR (RoboSense RS16); 24V ĝis 12V (10A) voltage reguligisto
LCD ekrano
LCD-ekrano de 14 coloj, kablo mini-HDMI al HDMI, kablo USB al Tipo-C
USB al CAN adaptilo
Komunikada modulo
USB al CAN adaptilo 4G router, 4G router anteno kaj nutrilo
Ĉasio
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviada ŝtopilo (kun drato), veturila teleregilo
Programaraj Trajtoj
Veturilo kontrolita de ROS, kun Autokit por plenumi 3D-punktan nuban mapadon, vojpunktoregistradon, vojpunkton-spuradon, malhelp-evitadon, lokan kaj tutmondan padplanadon, ktp.
12
R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
La ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine preta evoluiga KIT personecigita por robotika edukado kaj industria aplikaĵa disvolviĝo.
Altprecizeca lokalizo kaj navigado
Aŭtonoma 3D-mapado
Evitado de aŭtonomaj obstakloj
Alt-efikeca komputika unuo
Kompletaj evoludokumentoj kaj DEMO
Ĉiutereno kaj altrapida UGV
R&D KIT LITE
Specifoj
Kategorio
Modelo Industria kontrolsistemo
LiDAR Camera Monitor Ĉasio-sistemo
R&D KIT PRO
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Specifo
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Alta precizeco mez-mallonga gamo LiDAR-EAI G4
Alta precizeco longdistanca LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Grandeco: 11.6 coloj; Rezolucio: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 kaj ROS
13
AUTOPILOT KIT-La Subĉiela Waypoint-bazita Aŭtonoma Navigada Disvolva KIT
La aparataro kaj programara solvo, kiu permesas al uzantoj navigi elektante GPS-Vojpunktojn, kiuj ne bezonas antaŭan mapadon
Navigado sen antaŭaj mapoj
Altpreciza 3D-mapado
RTK bazita cm precize aŭtonoma lokalizo LiDAR-bazita aŭtonoma malhelpo detekto kaj evitado
Adaptiĝu al seria speco de ĉasio
Riĉa dokumentado kaj simulado DEMO
Specifoj
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Veturila korpo
Modelo Antaŭa/malantaŭa aksdistanco (mm) Maksimuma rapideco sen ŝarĝo (km/h) Maksimuma grimpkapablo Antaŭa/malantaŭa aksdistanco (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Veturila pezo (KG) Min turnradiuso Min
627x549x248 20
Turnebla surloke 107
Modelo: Intel Realsense T265
Modelo: Intel Realsense D435i
Blato: Movidius Myraid2
Profundteknologio: Aktiva IR Stereo
Duokula fotilo
FoV: Du fiŝokulaj lensoj, kombinitaj kun preskaŭ duonsfera 163±5.
IMUB: BMI055 inercia mezurunuo permesas precizecan mezuradon de rotacio kaj akcelo de ekipaĵo.
Profundfotilo
Profundflua eliga rezolucio: Ĝis 1280*720 Profundflua eligokadro: Ĝis 90fps Min.profunda distanco: 0.1m
Modelo: Rplidar S1
Modelo X86
Laser-intervala teknologio: TOF
CPUI7-8-a Generacio
Mezura radiuso: 40m
Memoro8G
Lasera radaro
Sampling rapido: 9200 fojojn/s Mezura rezolucio: 1cm
Enŝipa Komputilo
Stokado128G solida SistemoUbuntu 18.04
Skanado ofteco: 10Hz (8Hz-15Hz alĝustigebla)
ROSmelodia
Satelita signalo Subtenataj Tipoj: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK-poziciiga precizeco horizontala 10mm +1ppm/vertikala 15mm +1ppm
Orientiĝoprecizeco (RMS): 0.2° / 1m bazlinio
FMU-procesoroSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometroIST8310
IO-procesoroSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometroMS5611
Rapida precizeco (RMS): 0.03 m/s Tempoprecizeco (RMS): 20 ns
Servo-Gvidvojo Enigo0~36V
Pezo: 158g
RTK-GPS-modulo
Diferencaj datumoj: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formato de datumoj: Femtomes ASCII Binara formato Ĝisdatigo de datumoj: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz laŭvola
Pixhawk 4 Aŭtomatpiloto
Grandeco 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ricevilo; integra Magnetometro IST8310
14
COBOT KIT-MOBILA MANIPULATORO
La alt-efikeca aŭtonoma cobot Kit por robota eduka esploro kaj disvolviĝo de komercaj aplikaĵoj
LiDAR bazita SLAM
Aŭtonoma navigado kaj evitado de obstakloj Objektrekono bazita sur profunda vizio
6DOF manipulator komponantoj suite
Ĉiucela/ekstervoja ĉasio
Kompleta ROS-dokumentado kaj simulado DEMO
Specifoj
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
Akcesoraĵoj
Listo de akcesoraĵoj
Komputila unuo Plurlinia LiDAR
LCD-modulo
Potenca modulo
APQ-industria komputilo Plurlinia LiDAR-sensilo
Sensila regilo Portebla plata ekrano
USB-al-HDMI-kablo UBS-al-CAN-modulo Ŝanĝi DC-DC19~72V al 48V nutrado DC-al-DC 12V24V48V nutrado 24v~12v malsupreniga elektra modulo
Komunikada modulo Ĉasio-modulo
4G-enkursigilo 4G-enkursigilo kaj anteno Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini-Aviada ŝtopilo (kun drato)
Enŝipe regilo
Karakterizaĵoj de ilaro
ROS antaŭinstalita en Industria Persona Komputilo (IPC), kaj ROS-nodoj en ĉiuj sensiloj kaj ĉasio. Navigado kaj poziciigado, mapado, kaj DEMO bazita sur plurlinia LiDAR.
Movkontrolo (inkluzive de punkto kaj padokontrolo), planado, kaj statikobstaklo-evitado surbaze de robotbraka ROS-nodo "Movu ĝin" ROS-kontrolo super robotbraka kroĉilo AG-95
QR-kodo-poziciigado, objektokoloro kaj formo-rekono, kaj DEMO-kaptado surbaze de duokula fotilo Intel Realsense D435
15
LIMO-La Plurmodala ®ROS Powered Robot Development Platform
La unua ROS-poŝtelefona robota evoluplatformo en la mondo integranta kvar movajn reĝimojn, adapteblajn al pli larĝa gamo da aplikaĵscenaroj ol tablo-roboto.
Aŭtonoma lokalizado, navigado kaj evitado de obstakloj
SLAM & V-SLAM
Fleksebla ŝaltilo inter kvar moviĝreĝimoj
Plene ekspansiebla platformo kun havenoj
Riĉaj ROS-pakaĵoj kaj dokumentoj
Akcesora sabloskatolo
Specifoj
Produkto
Mekanika Parametro-Aparataro-Sistemo
Sensilo
Programaro Teleregilo
Dimensioj Pezo
Grimpadkapablo Potenca interfaco
Labortempo Standby tempo
LIDAR Fotilo Industria PC Voĉa modulo Trumpeto Monitoro Malferma sourse platformo Komunikada protokolo Kontrola metodo Radoj inkluzivitaj
Skanu QR-kodon kaj trenu malsupren al view produktaj filmetoj.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereofotilo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voĉa Asistanto/Google Assistant Maldekstre kaj dekstraj kanaloj (2x2W) 7 coloj 1024×600 tuŝekrano
ROS1/ROS2 UART-APO
Ekstervoja rado x4, Mecanum-rado x4, trako x2
16
Aplikoj
Dezertiĝo Arba Plantado Agrikultura Rikoltado
Sekureca Inspektado
Lasta-mejla Livero
Scienca Esplorado kaj Eduko
Endoma Navigado
Agrikultura Administrado
Voja Surveiado
Fidinda de Klientoj
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ESPERTO EN EKOSISTEMA
"La Poŝtelefona Robota Ĉasio AgileX montras bonegan moveblecon kaj obstaklojn transirantajn rendimenton kaj havas norman evoluinterfacon, kiu povas rapide integri la aŭtonomian programaron kaj aparataron por atingi la kernan funkcion-disvolviĝon en realigado de lokalizo, navigado, voja planado kaj inspektadfunkcioj, ktp."
ZUXIN LIU, DOKTORA Studento ĉe SAFETY AI LAB ĈE CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"La programista AgileX ROS estas kombinaĵo de malfermfonta algoritmo, alt-efikeca IPC, diversaj sensiloj kaj kostefika ĉiu-en-unu movebla ĉasio. Ĝi fariĝos la plej bona sekundara disvolva platformo por edukaj kaj sciencaj esploraj uzantoj.
HUIBIN LI, ASISTANTO-ESPORĈISTA ĈE ĈINA AKADEMIO DE AGRICULTURA SCIENCO (CAAS)
"La AgileX SCOUNT 2.0 estas movebla ĉasio kun advantagestas en subĉiela ekstervoja grimpado, peza ŝarĝa operacio, varmodissipado kaj sekundara disvolviĝo, kiu multe antaŭenigas la realigon de inteligenta agrikultura inspektado, transportado kaj administrado funkcioj."
Poŝtelefono la Mondo
Shenzhen·Nanshan Distrikto Tinno-Konstruaĵo Tel+86-19925374409 Retpoŝtosales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumentoj/Rimedoj
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Poŝtelefonaj Robotoj Agilex [pdf] Manlibro de la posedanto FR05-H101K Agilex Poŝtelefonaj Robotoj, FR05-H101K, Agilex Poŝtelefonaj Robotoj, Poŝtelefonaj Robotoj |
