ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter Module για Raspberry Pi

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Σχετικά με το Arducam
Η Arducam είναι επαγγελματίας σχεδιαστής και κατασκευαστής φωτογραφικών μηχανών SPI, MIPI, DVP και USB από το 2012. Προσφέρουμε επίσης εξατομικευμένες υπηρεσίες σχεδιασμού και λύσεων κατασκευής με κλειδί στο χέρι για πελάτες που θέλουν τα προϊόντα τους να είναι μοναδικά.

Σχετικά με αυτήν την κάμερα Pivariety
Το Arducam Pivariety είναι μια λύση κάμερας Raspberry Pi για να πάρει το πλεονέκτημαtagε τη χρήση των λειτουργιών του ISP υλικού. Οι μονάδες κάμερας Pivariety κάνουν τους χρήστες να έχουν καλύτερη απόδοση και μεγαλύτερη ποικιλία επιλογών κάμερας και φακών. Με άλλα λόγια, το Pivariety ξεπερνά τους περιορισμούς του επίσημα υποστηριζόμενου προγράμματος οδήγησης κάμερας και των μονάδων κάμερας (V1/V2/HQ). Οι μονάδες κάμερας Pivariety επέτρεψαν να είναι ένας καλά συντονισμένος ISP με Auto Exposure, Auto Balance White, Auto Gain Control, Lens Shading Correction κ.λπ. Αυτή η σειρά καμερών χρησιμοποιεί το πλαίσιο libcamera, δεν μπορούν να υποστηριχθούν από το Raspistill και ο τρόπος πρόσβασης στην κάμερα είναι το libcamera SDK(για C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Αυτή η Pivariety OG02B10 Color Global Shutter Cam-era είναι μεταφερμένες κάμερες Raspberry Pi, οι οποίες εξαλείφουν τα τεχνουργήματα του κυλιόμενου κλείστρου για τη λήψη κινούμενων αντικειμένων υψηλής ταχύτητας σε έγχρωμες ευκρινείς εικόνες.

ΔΙΟΠΤΡΑ

Αισθητήρας εικόνας	2MP OG02B10
Μέγ. Ψήφισμα	1600Hx1300V
Μέγεθος pixel	3um x 3um
Οπτική μορφή	1/2.9”
Προδιαγραφές φακού	Βάση: M12
	Εστιακή απόσταση: 2.8mm±5%
	F.NO: 2.8
	FOV: 110 μοίρες (Υ)
Ευαισθησία IR	Ενσωματωμένο φίλτρο υπερύθρων, μόνο ορατό φως
Ρυθμός καρέ	1600×1300@60fps; 1600×1080@80fps; 1280×720@120fps
Μορφή εξόδου αισθητήρα	RAW10, RAW8
Μορφή εξόδου ISP	Η μορφή εικόνας εξόδου JPG, YUV420, RAW, DNG Η μορφή βίντεο εξόδου του MJPEG, H.264
Τύπος διεπαφής	MIPI 2 λωρίδων
Μέγεθος σανίδας 40mm×40mm

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

Εγκατάσταση προγράμματος οδήγησης

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

• chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
• nstall_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver

πατήστε y για επανεκκίνηση

ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Η εγκατάσταση του προγράμματος οδήγησης πυρήνα υποστηρίζεται μόνο από την πιο πρόσφατη έκδοση 5.10. Για άλλες εκδόσεις πυρήνα, μεταβείτε στη σελίδα Έγγραφο: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

Μπορείτε επίσης να επισκεφθείτε αυτήν τη σελίδα εγγράφων για να ανατρέξετε στη σύνδεση υλικού: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

Δοκιμάστε το πρόγραμμα οδήγησης και την κάμερα
Αφού ολοκληρώσετε τη συναρμολόγηση υλικού και την εγκατάσταση του προγράμματος οδήγησης, μπορείτε να ελέγξετε αν η κάμερα ανιχνεύεται και λειτουργεί.

View την κατάσταση του οδηγού και της κάμερας
Θα εμφανίσει το arducam-pivariety εάν ​​το πρόγραμμα οδήγησης εγκατασταθεί με επιτυχία και την έκδοση υλικολογισμικού εάν μπορεί να εντοπιστεί η κάμερα. Η οθόνη θα πρέπει να αποτύχει ανίχνευσης εάν η κάμερα δεν μπορεί να εντοπιστεί, ίσως χρειαστεί να ελέγξετε τη σύνδεση της κορδέλας και μετά να επανεκκινήσετε το Raspberry Pi.

View τον κόμβο βίντεο
Οι μονάδες κάμερας Pivariety προσομοιώνονται ως η τυπική συσκευή βίντεο στον κόμβο /dev/video*, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εντολή ls για την καταχώριση των περιεχομένων στο φάκελο /dev.
Δεδομένου ότι η μονάδα κάμερας είναι συμβατή με το V4L2, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα χειριστήρια V4l2 για να καταχωρίσετε τον υποστηριζόμενο χώρο χρωμάτων, τις αναλύσεις και τους ρυθμούς καρέ.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Αν και υποστηρίζεται η διεπαφή V4L2, μπορούν να ληφθούν μόνο εικόνες σε μορφή RAW, χωρίς υποστήριξη ISP.

Επίσημη εγκατάσταση εφαρμογής Libcamera

dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l

• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Λήψη εικόνων και εγγραφή βίντεο

Λήψη εικόνας
Για π.χample, προview για 5s και αποθηκεύστε την εικόνα με το όνομα test.jpg

• libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Εγγραφή βίντεο
Για π.χample, εγγράψτε ένα βίντεο H.264 10s με μέγεθος καρέ 1920W × 1080H

• libcamera-vid -t 10000 –width 1920 –ύψος 1080 -o test.h264

ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Η μορφή H.264 υποστηρίζει μόνο ανάλυση 1920×1080 και κάτω.

Εγκατάσταση πρόσθετου gstreamer

• sudo apt ενημέρωση
• sudo apt install -y gstreamer1.0-tools

Προview

• gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080'! μετατροπή βίντεο! αυτοκρυψη-νεροχύτης

ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ

1. Δεν είναι δυνατή η εκχώρηση μνήμης
   Επεξεργαστείτε το /boot/cmdline.txt και προσθέστε cma=400M στο τέλος Περισσότερες λεπτομέρειες: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Η εικόνα εμφανίζει χρώμα Κουκκίδες Προσθέστε κώδικα –αποκλείστε το cdn_off στο τέλος της εντολής
   Περισσότερες λεπτομέρειες: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19
3. Απέτυχε η εγκατάσταση του προγράμματος οδήγησης Ελέγξτε την έκδοση του πυρήνα, παρέχουμε μόνο το πρόγραμμα οδήγησης για την πιο πρόσφατη επίσημη εικόνα έκδοσης πυρήνα όταν κυκλοφορήσει αυτή η κάμερα Pivarie-ty. Σημείωμα: Εάν θέλετε να μεταγλωττίσετε το πρόγραμμα οδήγησης του πυρήνα μόνοι σας, ανατρέξτε στη σελίδα Έγγραφο: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
4. Αποτυχία εισαγωγής fd 18
   Εάν βρείτε το ίδιο σφάλμα, μπορεί να κάνετε λάθος επιλογή του προγράμματος οδήγησης γραφικών. Ακολουθήστε τη σελίδα Ar-ducal Doc για να επιλέξετε το σωστό πρόγραμμα οδήγησης γραφικών.
5. Μετάβαση στην εγγενή κάμερα (raspistill κ.λπ.)
   Επεξεργαστείτε το file του /boot/config.txt, κάντε over-lay=arducam αλλαγή σε # dtoverlay=arducam Αφού ολοκληρωθεί η τροποποίηση, πρέπει να επανεκκινήσετε το Raspberry Pi.

ΣΗΜΕΙΩΜΑ: Αυτή η ενεργοποίηση της μονάδας κάμερας υποστηρίζει μέσω ενός εξωτερικού σήματος, ανατρέξτε στη σελίδα Doc για να λάβετε τις οδηγίες https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

Εάν χρειάζεστε τη βοήθειά μας ή θέλετε να προσαρμόσετε άλλα μοντέλα καμερών Pi, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας μέσω

• support@arducam.com

Έγγραφα / Πόροι

ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter Module για Raspberry Pi [pdf] Οδηγός χρήστη 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter Module για Raspberry Pi, 2MP OG02B10, Pivariety Color Global Shutter Module για Raspberry Pi, Pivariety Color Global Shutter Camera, Global Shutter Camera, Shutter Camera, Camera

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη