FR05-H101K Agilex Mobile Roboter
Produktinformationen
AgileX Robotics ist ein führendes mobiles Roboter-Chassis und unbemannt
Anbieter von Fahrlösungen. Ihre Vision ist es, alle Branchen zu unterstützen
Produktivität und Effizienz durch Robotertechnologie zu verbessern.
AgileX Robotics bietet eine Vielzahl von Chassis-basierten Robotik an
Lösungen, die in 1500 auf über 26 Roboterprojekte angewendet wurden
Ländern für alle Branchen, darunter:
- Inspektion und Kartierung
- Logistik und Vertrieb
- Intelligente Fabriken
- Landwirtschaft
- Unbemannte Fahrzeuge
- Spezialanwendungen
- Akademische Forschung
Ihre Produktlinie umfasst:
- SCOUT2.0: rundum allgemein programmierbar
Fahrgestell mit Differentiallenkung, Geschwindigkeit 1.5 m/s, Tragfähigkeit
von 50 kg und Schutzart IP64 - SCOUT-MINI: rundum allgemein programmierbar
Fahrgestell mit Differentiallenkung, Geschwindigkeit 1.5 m/s, Tragfähigkeit
von 10 kg und Schutzart IP54 - RANGER-MINI: omnidirektionaler Roboter mit Geschwindigkeit
von 2.7 m/s, Tragfähigkeit von 10 kg und Schutzart IP44 - HUNTER2.0: Ackermann-Frontlenkfahrwerk
mit einer Geschwindigkeit von 1.5 m/s (maximal 2.7 m/s), einer Tragfähigkeit von 150 kg und
Schutzart IP54 - HUNTER SE: Ackermann-Frontlenkfahrwerk
mit einer Geschwindigkeit von 4.8 m/s, einer Tragfähigkeit von 50 kg und einer Schutzart von IP55 - BUNKER-PRO: nachgeführte Differenziallenkung
Fahrgestell mit einer Geschwindigkeit von 1.5 m/s, einer Tragfähigkeit von 120 kg und IP67
Bewertung - BUNKER: Raupenfahrwerk mit Differenziallenkung
mit einer Geschwindigkeit von 1.3 m/s, einer Tragfähigkeit von 70 kg und einer Schutzart von IP54 - BUNKER-MINI: nachgeführte Differenziallenkung
Fahrgestell mit einer Geschwindigkeit von 1.5 m/s, einer Tragfähigkeit von 35 kg und IP52
Bewertung - TRACKER: Indoor-Shuttle mit zwei Rädern
Differentiallenkung, Geschwindigkeit von 1.6 m/s, Tragfähigkeit von 100 kg und
Schutzart IP54
Anweisungen zur Produktverwendung
Die Gebrauchsanweisungen für Produkte von AgileX Robotics sind abhängig von
das spezielle Chassis, das verwendet wird. Im Allgemeinen gilt jedoch Folgendes
Schritte sollten unternommen werden, um eine AgileX-Robotik zu verwenden
Fahrgestellbasierte Robotiklösung:
- Verbinden Sie die Stromquelle mit dem Chassis.
- Stellen Sie sicher, dass der Akku vollständig aufgeladen ist, bevor Sie das verwenden
Chassis. - Programmieren Sie das Chassis gemäß Ihrer spezifischen Anwendung
Anforderungen. AgileX Robotics bietet eine Vielzahl von Tools und
Ressourcen, die beim Programmieren helfen. - Testen Sie das Chassis auf einer ebenen Fläche, um sicherzustellen, dass dies der Fall ist
ordnungsgemäß funktioniert. - Verwenden Sie das Chassis nach Bedarf in Ihrer spezifischen Anwendung. Machen
Achten Sie darauf, alle Sicherheitsrichtlinien und Best Practices für die Verwendung zu befolgen
Robotik-Lösungen.
Ausführlichere Anweisungen zur Verwendung eines bestimmten AgileX
Robotik Chassis-basierte Robotik-Lösung finden Sie unter
Produkthandbuch, das Sie beim Kauf erhalten haben.
AGILEX ROBOTIK
Produkthandbuch
Firma Profile
AgileX Robotics wurde 2016 gegründet und ist ein führender Anbieter von Fahrgestellen für mobile Roboter und Lösungen für unbemanntes Fahren mit der Vision, allen Branchen zu ermöglichen, Produktivität und Effizienz durch Robotertechnologie zu verbessern. Chassisbasierte Robotiklösungen von AgileX Robotics wurden in über 1500 Roboterprojekten in 26 Ländern für alle Branchen eingesetzt, darunter Inspektion und Kartierung, Logistik und Vertrieb, intelligente Fabriken, Landwirtschaft, unbemannte Fahrzeuge, Spezialanwendungen, akademische Forschung usw.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Schließt die Finanzierungsrunde der Serie A in Höhe von 100 Millionen RMB ab. Veröffentlichung des vollständigen Sortiments an Industrie- und Forschungskits: R&D KIT PRO, Autoware-Kit, Autopilot-Kit, mobiler Manipulator. Veröffentlichung des omnidirektionalen Roboters Ranger Mini
Der Desinfektionsroboter THUNDER wurde auf den Markt gebracht und erregte die Aufmerksamkeit von People's Daily Online, der Nachrichtenagentur Xinhua, StartDaily und anderen in- und ausländischen Medien. Gelistet in „Future Travel“ der ChinaBang Awards 2020. Zusammenarbeit mit dem Beijing Institute of Technology und Einrichtung eines Labors zur Förderung der Implementierung intelligenter Mobiltechnologie. Markteinführung der zweiten Generation der HUNTER-Serie – HUNTER 2.0.
Die gesamte Palette der Fahrgestelle von AgileX Robotics wurde vorgestellt: Ackermann-Fahrgestell mit Frontlenkung HUNTER, Indoor-Shuttle TRACER und Raupenfahrwerk BUNCKER. AgileX Robotics Niederlassung Shenzhen wurde gegründet und AgileX Robotics Overseas Business Dept eingerichtet. Gewann den Ehrentitel „Top 100 New-Economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area“
Das allgemein programmierbare Allround-Chassis SCOUT wurde auf den Markt gebracht, das bei seiner Veröffentlichung Aufträge von der Tsinghua-Universität, dem Beijing Institute of Technology, der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und anderen berühmten Institutionen erhielt.
Automatisches Parken AGV wurde eingeführt
AgileX Robotics wurde gegründet. Angelround-Finanzierung von „Legend Star“ und XBOTPARK Fund erhalten
Kooperativer Kunde
Auswahlhilfe
CHASSIS
SCOUT2.0
SCOUT-MINI
RANGER-MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Lenkung
Differentiallenkung
Differentiallenkung
Größe
930x699x349mm 612x580x245mm
Geschwindigkeit (Volllast)
Tragfähigkeit
Abnehmbarer Akku
Batteriekapazität Batterie-Upgrades
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Betriebsgeländetyp
NormalÜberquerung von Hindernissen im Freien,
Klettern
NormalÜberquerung von Hindernissen im Freien,
Klettern
IP-Schutzart Seite
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Unabhängige Allrad-Differentiallenkung 558 x 492 x 420 mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH NormalÜberwindung von Hindernissen im Freien, Klettern 10° Steigung
IP22 03
Ackermann Lenkung
980 x 745 x 380 mm 1.5 m/s
(maximal 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normale Steigung von 10°
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann Lenkung
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normale Steigung von 10°
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER-MINI
SPUREN
Lenkung
Größe Geschwindigkeit (Volllast) Tragfähigkeit
Abnehmbarer Akku
Batteriekapazität Batterie-Upgrades
Betriebsgeländetyp
IP-Schutzart Seite
Nachgeführte Differenziallenkung
1064x845x473mm
Ohne Antenne
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormalÜberqueren von Hindernissen im Freien, KletternWaten
IP67 06
Nachgeführte Differenziallenkung
1023 x 778 x 400 mm 1.3 m/s
70 kg
Nachgeführte Differenziallenkung
660 x 584 x 281 mm 1.5 m/s
35 kg
Differentiallenkung mit zwei Rädern
685 x 570 x 155 mm 1.6 m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
NormalÜberquerung von Hindernissen im Freien,
Klettern
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalÜberqueren von Hindernissen im Freien, KletternWaten
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Flaches Gelände Keine Steigung und keine Hindernisse
IP22 09
Auswahlhilfe
AUTOKIT
FREIWANDERER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT-KIT
ZUSCHLAGEN
Pfadplanung
Wahrnehmung & Hindernisvermeidung
Lokalisierung & Navigation
Lokalisierungs- und Navigationsmethode
APP-Bedienung
Visuelle Erkennung
Zustandsüberwachung Panorama-Informationsanzeige Sekundäre Entwicklung
Seite
LiDAR+IMU+ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Anpassungsservice für Branchenlösungen
Anforderungssammlung
Voruntersuchung
Kundenspezifischer Lösungsbericht
Kundenlieferung
Fachdiskussion Anforderungsmanagement Anforderungsbestätigung
Industrieforschung
Untersuchung und Bewertung vor Ort
Technischer Bewertungsbericht
Entwurfsschema für Roboter
Struktur- und ID-Design
Roboter-Hardware-Schema
Chassis + Halterungen + Hardware-Ausstattung
Roboter-Software-Schema
(Wahrnehmung, Navigation, Entscheidungsfindung)
Programm vorbeiview
Regelmäßige Bewertung
Design, Montage, Test, Implementierung
Kundenberatung und Schulung
Kundenlieferung und Prüfung
Technische Unterstützung
Projektmarketing-Service
Allrad-Differenziallenkung
SCOUT 2.0 - Das All-in-One-Drive-by-Wire-Chassis
Speziell entwickelt für industrielle Roboteranwendungen im Innen- und Außenbereich.
Allradantrieb, besser geeignet für das Fahren in komplexem Gelände
Super lange Akkulaufzeit, erhältlich mit externer Erweiterung
400 W bürstenloser Servomotor
Umlaufkühlsystem für ganztägigen Allwetterbetrieb
Die Doppelquerlenkeraufhängung sorgt für eine reibungslose Fahrt auf holprigen Straßen.
Unterstützen Sie eine schnelle sekundäre Entwicklung und Bereitstellung
Anwendungen Inspektion, Erkennung, Transport, Landwirtschaft und Bildung
Hochpräziser Straßenmessroboter Landwirtschaftlicher Patrouillenroboter
Technische Daten
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Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennfahrlast Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
930 mm x 699 mm x 349 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (Fiktionskoeffizient 0.5)
<30° (mit Belastung)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhOptional
Doppelschwingen-Einzelradaufhängung vorne Doppelschwingen-Einzelradaufhängung hinten
IP22 (anpassbar IP44 IP64)
5G-Parallelfahrt/Autowalker intelligentes Navigations-KIT/Fernglas-Tiefenkamera/Automatischer Ladestapel/Integrierte Trägheitsnavigation RTK/Roboterarm/LiDAR
01
SCOUT Allrad-Differenzialserie
SCOUT MINI-Das Mini-Hochgeschwindigkeits-Drive-by-Wire-Chassis
Die MINI-Größe ist bei hoher Geschwindigkeit und auf engem Raum wendiger
Die Allrad-Differenziallenkung ermöglicht einen Wenderadius von Null
hohe Fahrgeschwindigkeit bis zu 10 km/h
Radnabenmotor unterstützt flexible Bewegungen
Radoptionen (Offroad/Mecanum)
Leichte Fahrzeugkarosserie, die für einen Betrieb mit größerer Reichweite geeignet ist
Die Einzelradaufhängung sorgt für eine starke Antriebskraft
Sekundäre Entwicklung und externe Expansion werden unterstützt
Anwendungsinspektion, Sicherheit, autonome Navigation, Roboterforschung und -ausbildung, Fotografie usw.
Intelligenter industrieller Inspektionsroboter Autonomer Navigationsroboter
Technische Daten
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Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennfahrlast Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
612 mm x 580 mm x 245 mm
23 kg ± 0.5
2.7 m/s Standardrad
0.8 m/s Mecanum-Rad
115 mm
10 kg Standardrad
20 kg Mecanum Wheel <30° (mit Beladung)
24V / 15AhStandard
Einzelradaufhängung mit Kipphebel
IP22
5G-Parallelfahrt/ Fernglas-Tiefenkamera/ LiDAR/IPC/IMU/ F&E-KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Das omnidirektionale Drive-by-Wire-Chassis
Revolutionäres kompaktes Design und multimodaler Betrieb für verschiedene Anwendungsszenarien im Innen- und Außenbereich.
Zero-Turn-fähige Allrad-Differenziallenkung
Flexibles Umschalten zwischen 4 Lenkmodi
Der abnehmbare Akku unterstützt 5 Stunden Dauerbetrieb
50 Kg
50 kg Tragfähigkeit
212 mm Mindestbodenfreiheit, geeignet zum Überqueren von Hindernissen
212 mm
Voll umfangreich mit ROS und CAN Port
Anwendungen: Patrouillieren, Inspektion, Sicherheit
4/5G ferngesteuerter patrouillierender Roboter
Technische Daten
Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennlast in Bewegung Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
03
Inspektionsroboter
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558 mm x 492 mm x 420 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
212 mm
50 kg (Fiktionskoeffizient 0.5) <10 ° (mit Belastung)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhOptional
Schwingenaufhängung
IP22
/
5G-Parallelfahrt/Binokulare Tiefenkamera/RS-2 Cloud-Plattform/LiDAR/Integrierte Trägheitsnavigation RTK/IMU/IPC
Ackermann Lenkungsserie
HUNTER 2.0 - Das Drive-by-Wire-Chassis mit Frontlenkung von Ackermann
Die branchenführende Entwicklungsplattform zur Erforschung modernster Anwendungen für autonome Fahranwendungen mit niedriger Geschwindigkeit
150 Allrad-Differenziallenkung Kg, Zero-Turn-fähig
Einzelradaufhängung geeignet für ramp Parken
400 W Dual-Servo-Motor
hohe geschwindigkeit Bis zu 10 KM/H
Tragbarer Ersatzakku
Voll umfangreich mit ROS und CAN Port
Anwendungen: Industrieroboter, autonome Logistik, autonome Lieferung
Patrouillierender Roboter im Freien
Technische Daten
Lokalisierungs- und Navigationsroboter für den Außenbereich
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Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennlast in Bewegung Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
980 mm x 745 mm x 380 mm
65 kg – 72 kg
1.5 m/s Standard
2.7 m/s Optional
100 mm
100KGStandard
<10° (mit Belastung)
80KGOptional
24V / 30AhStandard
24V / 60AhOptional
Vorderrad-Einzelradaufhängung
IP22 (anpassbar IP54)
5G Remote Driving Kit/Autoware Pen Source Autonomes Fahren KIT/Binokulare Tiefenkamera/LiDAR/GPU/IP-Kamera/Integrierte Trägheitsnavigation RTK
04
Ackermann Lenkungsserie
Das Ackermann Front Steering Drive-by-Wire Chassis
Die verbesserte Geschwindigkeit von 4.8 m/s und ein modulares Stoßdämpfungssystem sorgen für ein besseres Erlebnis bei autonomen Fahranwendungen
Verbesserte Fahrgeschwindigkeit
30° bessere Steigfähigkeit
50 Kg
Hohe Tragfähigkeit
Nabenmotor im Rad
AnwendungAutonome Paketzustellung, unbemannte Essenszustellung, unbemannte Logistik, Patrouillieren.
Schneller Batteriewechsel
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Technische Daten
Kategorie
Abmessungen Höhe Gewicht
Maximale Nutzlast Batterie
Ladezeit Betriebstemperatur
Antriebsmotor
Betriebstemperatur Steigfähigkeit
Mindestwenderadius Batterielaufzeit Laufleistung Bremsmethode Schutzstufe
Kommunikationsschnittstelle
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah Lithiumbatterie 3h
-20 ~60 Hinterradnabenmotor angetriebener 350 W * 2 Bürstenloser Gleichstrommotor
50mm 30° (ohne Last)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Verbesserte Entwicklungsplattform für Trcked-Chassis-Robotik BUNKER PRO
Extrem hohe Geländegängigkeit zur einfachen Bewältigung anspruchsvoller Umgebungen
AnwendungenLandwirtschaft, Bauarten, Vermessung und Kartierung, Inspektion, Transport.
IP67 Feststoffschutz/Wasserdicht Lange Laufzeit 30° Maximale Steigfähigkeit 120 Starke Tragfähigkeit
KG
Stoßfestes und geländegängiges 1500-W-Doppelmotor-Antriebssystem. Vollständig erweiterbar
Technische Daten
Kategorie
Abmessung Mindestbodenfreiheit
Gewicht Nutzlast während der Fahrt
Akku Ladezeit Betriebstemperatur
Aufhängung Nennleistung Maximale Barrierenhöhe Steigung Akkulaufzeit
IP-Schutzart Kommunikationsschnittstelle
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1064 mm x 845 mm x 473 mm ohne Antenne 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah Lithiumbatterie 4.5h
-20~60 Christie-Aufhängung + Matilda-Vierrad-Ausgleichsaufhängung
1500 W * 2 180 mm 30 ° Klettern ohne Last (kann Treppen steigen)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Das Drive-by-Wire-Chassis mit Raupendifferential
Hervorragende Offroad- und Hochleistungsleistung in anspruchsvollen Geländeumgebungen.
Nachgeführte Differenziallenkung für starke Antriebskraft
Das Christie-Federungssystem gewährleistet einen stabilen Betrieb. Starke Geländetauglichkeit. 36° maximale Klimaneigung
Starke Geländegängigkeit 36° maximale Klimaneigung
Anwendungen Patrouille, Inspektion, Transport, Landwirtschaft, Desinfektion, mobiles Greifen usw.
Mobiler Pick-and-Place-Roboter
Technische Daten
Ferngesteuerter Desinfektionsroboter
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Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennlast in Bewegung Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150Kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (Fiktionskoeffizient 0.5) < 30 ° (ohne Last und mit Last)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhOptional
Christie-Suspendierung
IP52Anpassbare IP54
/
5G-Parallelfahrt/Autowalker intelligentes Navigations-KIT/Binokulare Tiefenkamera/Integrierte Trägheitsnavigation RTK/LiDAR/Roboterarm
07
Kleine Raupenfahrwerksroboter-Entwicklungsplattform BUNKER MINI
Erkunden Sie Anwendungen in engen Räumen mit komplexem Gelände.
IP67 Feststoffschutz/Wasserdicht 30° Bessere Steigfähigkeit
115 mm Hindernisüberwindungskapazität
Wenderadius Null
35 KG
Hohe Nutzlastfähigkeit
AnwendungenVermessung und Kartierung von Wasserstraßen, Mineralexploration, Inspektion von Pipelines, Sicherheitsinspektion, unkonventionelles Fotografieren, Spezialtransporte.
Technische Daten
Abmessungen Höhe Gewicht
Maximale Nutzlast Batterie
Ladezeit Betriebstemperatur
Antriebsmotor
Hindernisüberwindungsfähigkeit Kletterfähigkeit
Mindest-Wenderadius-Schutzstufe
Kommunikationsschnittstelle
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660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah Lithiumbatterie 3-4h
-20 ~60 Linker und rechter unabhängiger Antrieb Differentiallenkung vom Kettentyp
250 W * 2 DC-Bürstenmotor 115 mm
30° Keine Nutzlast 0m (In-situ Rotation)
IP67 KÖNNEN
08
TRACER-Das Drive-by-Wire-Chassis für Indoor AGVs
Äußerst kostengünstige Entwicklungsplattform für unbemannte Lieferanwendungen im Innenbereich
100 Kg
100KG Superbelastbarkeit
Flaches Design zum Manövrieren im Innenbereich
Differentialrotation mit einem Wenderadius von Null
Schwingarmaufhängung sorgt für starke Antriebskraft
Sekundäre Entwicklung und externe Expansion werden unterstützt
AnwendungenIndustrielle Logistikroboter, landwirtschaftliche Gewächshausroboter, Indoor-Serviceroboter usw.
„Autonomer Panda-Gewächshausroboter
Technische Daten
Kategorie
Abmessungen BxHxT Gewicht
MAX Geschwindigkeit Minimale Bodenfreiheit
Nennlast in Bewegung Steigfähigkeit Batterieaufhängung Form Schutzstufen-Zertifizierung
Optionales Zubehör
Pick & Place-Roboter
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685 mm x 570 mm x 155 mm
28 kg – 30 kg
1.5 m/s
30 mm
100 kg (Fiktionskoeffizient 0.5) <8 ° (mit Belastung)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhOptional
Zweirad-Differenziallenkantrieb
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Das autonome Fahrentwicklungs-KIT
Angetrieben vom SCOUT2.0-Chassis ist der AUTOWALKER eine Software- und Hardware-Systemlösung aus einer Hand für kommerzielle Anwendungen. Erweiterungsmodule können auf der Rückseite hinzugefügt werden.
Kartenaufbau Pfadplanung Autonomes Vermeiden von Hindernissen Automatisches Aufladen Erweiterungsmodule können hinzugefügt werden
Dockinspektionsroboter
Technische Daten
Hochpräziser Straßenvermessungsroboter
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Kategorie
Gehäuseoptionen Standard-Hardwarekonfiguration
Softwarefunktionen
Produktmodell Computer-Gyroskop
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-Achsen-Gyroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Einschließlich Steuerbox, Dongle, Router, Gyroskop Intel i7 2 Netzwerkport 8G 128G 12V Stromversorgung Haltungsmodul
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Mehrstrahl-LiDAR für verschiedene komplizierte Szenarien
Router
HUAWEI B316
Router-Zugriff bereitstellen
Klammer
Umgebungswahrnehmung
Abbildung
Lokalisierung
Navigation
Hindernisvermeidung Automatisches Laden
APP
Navigation 2.0
weiße Aussehensstruktur
Multimodale, auf Multisensorfusion basierende Umgebungswahrnehmungsfähigkeit
Unterstützt 2D-Kartenerstellung (bis zu 1) und 3D-Kartenerstellung (bis zu 500,000)
Indoor-Positionierungsgenauigkeit: ±10 cm; Genauigkeit der Positionierung von Aufgabenpunkten im Innenbereich: ± 10 cm; Positionierungsgenauigkeit im Freien: ±10 cm; Genauigkeit der Positionierung von Aufgabenpunkten im Freien: ± 10 cm. Unterstützt Festpunktnavigation, Pfadaufzeichnung, handgezeichneten Pfad, Spurmodus, kombinierte Navigation und andere Pfadplanungsmethoden
Wählen Sie, ob Sie anhalten oder einen Umweg machen möchten, wenn Sie auf Hindernisse stoßen
Realisieren des automatischen Ladens
Die APP kann verwendet werden view Funktionen, Steuerung, Mapping und Navigation implementieren und Parameter des Roboters konfigurieren
DOLCH
DAGGER kann verwendet werden, um Firmware zu aktualisieren, Daten aufzuzeichnen und gespeicherte Karten abzurufen files
API
APIs können aufgerufen werden, um Kartierungs-, Positionierungs-, Navigations-, Hindernisvermeidungs- und Statuslesefunktionen zu implementieren
10
FREEWALKER-Das Entwicklungs-KIT für paralleles Fahren
Das beste Fernsteuerungssystem seiner Klasse, um jeden Roboter weltweit zu steuern und Aufgaben in Echtzeit zu erledigen
APP-fähige Echtzeit-Panoramaüberwachung
5G/4G-Breitband mit geringer Latenz
Tragbarer RC-Sender für einfache Fernsteuerung
Standard-SDK für den schnellen Start der sekundären Entwicklung
Remote-Cockpit-Suite
Sicherheitsroboter
Technische Daten
5G ferngesteuertes Fahren
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Kategorie
Chassis-Optionen
Paketkomponenten
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobile Plattform
Fahrgestell für mobile Roboter von AgileX
Steuereinheit
Cockpit-Kit/Tragbares Kit
Onboard-Teile Frontkamera, PTZ-Kamera, 4/5G-Netzwerkterminal, Steuerterminal für paralleles Fahren
Server
Alibaba-Cloud/EZVIZ-Cloud
Software
AgileX-Softwareplattform für paralleles Fahren bei Fahrzeug/Benutzer/Cloud
Optional
GPS, Warnleuchten, Mikrofon, Lautsprecher
Systemtopologie 11
Cloud-Server
Kommunikationsbasisstation
4G/5G-Signal
Kommunikationsbasisstation
Mobiles Endgerät
Fernbedienung
Mobiler Roboter
AUTOKIT-Das Open-Source-Entwicklungskit für autonomes Fahren
Autonomes Fahrentwicklungs-KIT basierend auf dem Open-Source-Framework Autoware
APP-fähige Echtzeit-Panoramaüberwachung
Autonome Hindernisvermeidung
Autonome Bahnplanung
Reichhaltige Open-Source-Softwarepakete
ROS-basierte Anwendungsfälle
Detaillierte Entwicklungsdokumentation
Hinzufügen einer hochpräzisen Antenne und VRTK
Technische Daten
Standardmäßiges Open-Source-Entwicklungskit für autonomes Fahren
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Kategorie
Standard-Hardwarekonfiguration
IPC und Zubehör
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24 V bis 19 V (10 A) Netzteil, Maus und Tastatur
Sensoren und Zubehör
Mehrstrahl-LiDAR (RoboSense RS16); 24 V bis 12 V (10 A) Voltage regler
LCD Bildschirm
14-Zoll-LCD-Bildschirm, Mini-HDMI-zu-HDMI-Kabel, USB-zu-Typ-C-Kabel
USB-zu-CAN-Adapter
Kommunikationsmodul
USB to CAN Adapter 4G Router, 4G Router Antenne und Feeder
Chassis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERLuftfahrtstecker (mit Kabel), Fahrzeugfernbedienung
Softwarefunktionen
Von ROS gesteuertes Fahrzeug mit Autokit zur Durchführung von 3D-Punktwolken-Mapping, Wegpunktaufzeichnung, Wegpunktverfolgung, Hindernisvermeidung, lokaler und globaler Pfadplanung usw.
12
R&D KIT/PRO-Das dedizierte Entwicklungs-KIT für Bildungszwecke
Das ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine ready Development KIT, angepasst an die Robotikausbildung und industrielle Anwendungsentwicklung.
Hochpräzise Lokalisierung & Navigation
Autonomes 3D-Mapping
Autonome Vermeidung von Hindernissen
Hochleistungsrecheneinheit
Vollständige Entwicklungsunterlagen und DEMO
Geländegängiges und Hochgeschwindigkeits-UGV
F&E-KIT LITE
Technische Daten
Kategorie
Modell Industrielles Steuerungssystem
LiDAR-Kamera-Monitor-Chassis-System
F&E-KIT PRO
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Spezifikation
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Entwicklerkit
Nvidia Xavier Developer Kit
Hochpräzises LiDAR-EAI G4 für mittlere und kurze Reichweiten
Hochpräzises LiDAR-VLP mit großer Reichweite 16
Intel Realsense D435
Größe: 11.6 Zoll; Auflösung: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 und ROS
13
AUTOPILOT KIT-Das auf Wegpunkten basierende Autonome Navigations-Entwicklungs-Kit für den Außenbereich
Die Hardware- und Softwarelösung, mit der Benutzer navigieren können, indem sie GPS-Wegpunkte auswählen, für die keine vorherige Kartierung erforderlich ist
Navigation ohne vorherige Karten
Hochpräzises 3D-Mapping
RTK-basierte cm-präzise autonome Lokalisierung LiDAR-basierte autonome Hinderniserkennung und -vermeidung
Anpassung an Serienfahrgestelle
Umfangreiche Dokumentation und Simulation DEMO
Technische Daten
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Fahrzeugkarosserie
Modell Radstand vorne/hinten (mm) Höchstgeschwindigkeit ohne Last (km/h) Max. Steigfähigkeit Radstand vorne/hinten (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×B×H (mm) Fahrzeuggewicht (KG) Min. Wenderadius Min. Bodenfreiheitmm
627x549x248 20
Vor Ort drehbar 107
Modell: Intel Realsense T265
Modell: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Tiefentechnologie: Active IR Stereo
Fernglas-Kamera
FoV: Zwei Fisheye-Linsen, kombiniert mit nahezu halbkugelförmigen 163±5.
IMUB: Die Trägheitsmesseinheit BMI055 ermöglicht eine präzise Messung der Drehung und Beschleunigung von Geräten.
Tiefenkamera
Tiefenstream-Ausgabeauflösung: Bis zu 1280*720 Tiefenstream-Ausgabebild: Bis zu 90 fps Min. Tiefenabstand: 0.1 m
Modell: Rplidar S1
ModellX86
Laserentfernungstechnologie: TOF
CPUI7-8. Generation
Messradius: 40m
Speicher8G
Laserradar
SampGeschwindigkeit: 9200 mal/s Messauflösung: 1cm
Bordcomputer
Speicher128G Solid-State-SystemUbuntu 18.04
Abtastfrequenz: 10Hz (8Hz-15Hz einstellbar)
ROSmelodisch
Unterstützte Typen von Satellitensignalen: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK-Positionierungsgenauigkeit horizontal 10 mm +1 ppm/vertikal 15 mm +1 ppm
Orientierungsgenauigkeit (RMS): 0.2° / 1 m Basislinie
FMU-ProzessorSTM32 F765 Beschleunigung/Gyroskop ICM-20699
MagnetometerIST8310
IO-ProzessorSTM32 F100 ACMEL/GyroskopBMI055
BarometerMS5611
Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS): 0.03 m/s Zeitgenauigkeit (RMS): 20 ns
Servoführungseingang 0~36V
Gewicht158g
RTK-GPS-Modul
Differenzdaten: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Datenformat: Femtomes ASCII Binärformat Datenaktualisierung: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz optional
Pixhawk 4 Autopilot
Größe44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS-Empfänger; integriertes Magnetometer IST8310
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COBOT KIT-MOBILER MANIPULATOR
Das leistungsstarke autonome Cobot-Kit für die Roboterlehrforschung und die Entwicklung kommerzieller Anwendungen
LiDAR-basiertes SLAM
Autonome Navigation und Hindernisvermeidung Objekterkennung basierend auf Tiefensicht
6DOF-Manipulator-Komponenten-Suite
Allzweck-/Geländefahrgestell
Vollständige ROS-Dokumentation und Simulations-DEMO
Technische Daten
QR-Code scannen und nach unten ziehen view Produktvideos.
Zubehör
Zubehörliste
Recheneinheit Mehrzeiliges LiDAR
LCD-Modul
Leistungsmodul
APQ Industriecomputer Mehrzeiliger LiDAR-Sensor
Sensorcontroller Tragbarer Flachbildschirm
USB-zu-HDMI-Kabel UBS-zu-CAN-Modul Umschalten von DC-DC19~72V auf 48V Stromversorgung DC-zu-DC 12V24V48V Stromversorgung 24V~12V Step-Down-Leistungsmodul
Kommunikationsmodul Chassis-Modul
4G-Router 4G-Router und Antenne Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger Mini-Luftfahrtstecker (mit Kabel)
Onboard-Controller
Eigenschaften des Bausatzes
ROS vorinstalliert in Industrial Personal Computer (IPC) und ROS-Knoten in allen Sensoren und Gehäusen. Navigation und Positionierung, Kartierung und DEMO basierend auf mehrzeiligem LiDAR.
Bewegungssteuerung (einschließlich Punkt- und Pfadsteuerung), Planung und statische Hindernisvermeidung basierend auf Roboterarm-ROS-Knoten „Move it“ ROS-Steuerung über Roboterarmgreifer AG-95
QR-Code-Positionierung, Erkennung von Objektfarbe und -form und DEMO-Erfassung basierend auf der Binokularkamera Intel Realsense D435
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LIMO – Die multimodale ®ROS-betriebene Roboterentwicklungsplattform
Die weltweit erste ROS-Entwicklungsplattform für mobile Roboter, die vier Bewegungsmodi integriert und an eine breitere Palette von Anwendungsszenarien angepasst werden kann als Tischroboter
Autonome Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung
SLAM und V-SLAM
Flexibles Umschalten zwischen vier Bewegungsmodi
Vollständig erweiterbare Plattform mit Anschlüssen
Umfangreiche ROS-Pakete und -Dokumente
Zubehör Sandkasten
Technische Daten
Produkt
Hardwaresystem für mechanische Parameter
Sensor
Software-Fernbedienung
Abmessungen Gewicht
Climbing Ability Power-Schnittstelle
Arbeitszeit Standby-Zeit
LIDAR Kamera Industrie-PC Sprachmodul Trompete Monitor Open-Source-Plattform Kommunikationsprotokoll Steuerungsmethode Inklusive Räder
QR-Code scannen und nach unten ziehen view Produktvideos.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereokamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Sprachassistent/Google Assistant Linker und rechter Kanal (2x2W) 7 Zoll 1024×600 Touchscreen
ROS1/ROS2 UART-APP
Offroad-Rad x4, Mecanum-Rad x4, Spur x2
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Anwendungen
Wüstenbildung Baumpflanzung Landwirtschaftliche Ernte
Sicherheitsinspektion
Zustellung auf der letzten Meile
Wissenschaftliche Forschung & Bildung
Indoor-Navigation
Landwirtschaftsmanagement
Straßenvermessung
Von Kunden vertraut
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ÖKOSYSTEMEXPERTE
„Das AgileX Mobile Robot Chassis weist eine hervorragende Mobilität und Leistung beim Überqueren von Hindernissen auf und verfügt über eine Standard-Entwicklungsschnittstelle, die die autonome Software und Hardware schnell integrieren kann, um die Kernfunktionsentwicklung bei der Realisierung von Lokalisierungs-, Navigations-, Pfadplanungs- und Inspektionsfunktionen usw. zu erreichen.“
ZUXIN LIU, DOKTORIN AM SAFETY AI LAB DER CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
„Die AgileX ROS-Entwicklersuite ist eine Kombination aus Open-Source-Algorithmus, Hochleistungs-IPC, verschiedenen Sensoren und einem kostengünstigen mobilen All-in-One-Chassis. Es wird die beste sekundäre Entwicklungsplattform für Nutzer aus dem Bildungsbereich und der wissenschaftlichen Forschung.“
HUIBIN LI, WISSENSCHAFTLER AN DER CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
„Das AgileX SCOUNT 2.0 ist ein mobiles Chassis mit advantagEs ist im Outdoor-Offroad-Klettern, im Schwerlastbetrieb, in der Wärmeableitung und in der Sekundärentwicklung, was die Realisierung intelligenter landwirtschaftlicher Inspektions-, Transport- und Managementfunktionen erheblich fördert.
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2022.01.11
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AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Roboter [pdf] Bedienungsanleitung FR05-H101K Mobile Roboter von Agilex, FR05-H101K, Mobile Roboter von Agilex, Mobile Roboter |
