VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Manylebau Cynnyrch

Model Rhif. VFD-750C-230
Allbwn PWM (Nodyn 1,2,3,4)
Mewnbwn Voltage Ystod (UVW) 380Vmax, llinell-i-lein cyftage 0 ~ 268V addasadwy gyda modiwleiddio
PWM, sy'n addas ar gyfer modur dosbarth 3PH 200-240V
Pŵer â Gradd 350W
Effeithlonrwydd DC BWS VOLTAGE PWM CYFRADD AMLDER MEWNBWN CYFROLTAGE: 2.5 KHz ~ 15
KHz, 90 ~ 264VAC

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Gosod

Dilynwch y camau hyn i osod y VFD-750C-230:

  • Sicrhau bod cysylltiadau trydanol cywir yn cael eu gwneud yn ôl y
    penodedig cyftage amrediad.
  • Gosodwch y modiwl yn ddiogel mewn lleoliad addas.

2. Gweithrediad

I weithredu'r VFD-750C-230:

  • Cymhwyso pŵer o fewn y cyf penodoltage amrediad.
  • Rheoli'r modiwl gan ddefnyddio'r signalau PWM a ddarperir.

3. Rhagofalon Diogelwch

Ar gyfer defnydd diogel o'r cynnyrch:

  • Osgoi amlygu'r modiwl i leithder neu eithafol
    tymereddau.
  • Peidiwch â gweithredu'r modiwl y tu hwnt i'r pŵer graddedig a'r cerrynt
    terfynau.

Cwestiynau Cyffredin (FAQ)

C: Beth yw'r cerrynt mewnlif uchaf ar gyfer y
VFD-750C-230 ?

A: Y cerrynt mewnlif uchaf ar gyfer cychwyn oer yw 50A ar
230VAC.

C: Sut alla i reoli'r VFD-750C-230?

A: Gellir rheoli'r modiwl gan ddefnyddio signalau PWM 3 cham fel
a nodir yn y llawlyfr.


“`

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Llawlyfr Defnyddiwr

Fideo

IEC61800-5-1

Bauar t gepruft Sicherheit
egelma ge od os be wac g
www.tuv.com ID 2000000000
BS EN/EN61800-5-1

TPTC004

~

https://www.meanwell.com/serviceGTIN.aspx

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

MANYLEB

MODEL RHIF. ALLBWN PWM
(Nodyn 1,2,3,4)
MEWNBWN
RHEOLAETH / SWYDDOGAETH
(Nodyn 5)
AMDDIFFYN YR AMGYLCHEDD
DIOGELWCH & EMC
NODYN ERAILL

VFD-750C-230

VOLTAGE YSTOD(UVW)

380Vmax, llinell-i-lein cyftage 0 ~ 268V y gellir ei addasu gyda PWM wedi'i fodiwleiddio, sy'n addas ar gyfer modur dosbarth 3PH 200-240V

PRESENNOL

Graddfa Peak

3A 6A am 5 eiliad

GRYM CYFRADDOL

350W

EFFEITHLONRWYDD DC BUS VOLTAGE

93% 380 ± 5VDC

PWM CYFROL MEWNBWN AMLDER CYFROLTAGE

2.5 KHz ~ 15 KHz 90 ~ 264VAC

YSTOD AMLDER MEWNBWN (Hz) 47 ~ 63Hz

FFACTOR PŴER (Teip.)

PF> 0.99/115VAC, PF> 0.93/230VAC ar y llwyth llawn

MEWNBWN CYFRADDEDIG

8A /115VAC 4A/230VAC

INRUSH CYFREDOL

Dechrau oer 50A /230VAC

Gollyngiad PRESENNOL 3-CYFNOD PWM RHEOLAETH

Signal rheoli PWM <2mA/240VAC i yrrwr giât ar gyfer IGBTs. (CN93, PIN8 ~ 13) 3.3V mewnbwn TTL/CMOS: Uchel (> 2.7V): IGBT YMLAEN; Isel(<0.4V): IGBT OFF

SYNHWYRYDD PRESENNOL 3-CAM DC BWS VOLTAGE SYNHWYRYDD

Gwrthyddion siyntio ochr isel 100m wedi'u hadeiladu i mewn ar gyfnod UVW (CN93, PIN4 ~ 6)
DC BUS cyftage allbwn synhwyrydd (CN93, PIN1) 2.5V@DC BUS 380V

SENSOR THERMAL

10K NTC wedi'i gynnwys ar gyfer synhwyro tymheredd gweithredu IGBTs. (TSM2A103F34D1R (Meddwl yn Electronig), PIN3 o CN93)

PŴER AUXILIARY ARWYDD FAOI

Signal bai gwrthdröydd (Cylched byr / OCP, CN93, PIN7).
Allbwn TTL/CMOS 3.3V: Normal: Uchel (> 3V); Annormal: Isel (<0.5V) Pŵer allbwn 15V nad yw'n ynysig ar gyfer bwrdd rheoli allanol (CN93, PIN 14 i PIN2 ) 15V@0.1A ; Goddefgarwch +/- 0.5V, Ripple 1Vp-p max

TYMOR GWEITHIO CYLCH BYR.

Math o amddiffyniad: Cau i lawr o/p cyftage, ail-bweru ymlaen i adennill -30 ~ +60 (Cyfeiriwch at “Dreating Curve”)

GWEITHIO LLITHRWYDD STORIO TYMOR., LLITHRWYDD

20 ~ 90% RH nad yw'n cyddwyso -40 ~ +85, 10 ~ 95% RH nad yw'n cyddwyso

DIRGELWCH

10 ~ 500Hz, 2G 10min./1cycle, cyfnod am 60min. pob un ar hyd echelinau X, Y, Z

SAFONAU DIOGELWCH

CB IEC61800-5-1, TUV/BS EN/EN61800-5-1, EAC TP TC004 wedi'i gymeradwyo

TREF VOLTAGE

I/P-FG: 2KVAC

GWRTHIANT YNYSU

I/P-FG: 100M Ohms/500VDC/25/ 70% RH

Paramedr

Safonol

Lefel Prawf / Nodyn

EMISIWN EMC

Cynnal Cerrynt Harmonig Pelydredig Voltage Cryndod

BS EN/EN IEC61800-3 BS EN/EN IEC61800-3 BS EN/EN IEC61000-3-2 BS EN/EN61000-3-3

Dosbarth A, C2 Dosbarth A, C2 Dosbarth A —–

BS EN/EN IEC61800-3, ail amgylchedd

IMMUNITY EMC

Paramedr ESD Ymbelydredd EFT/Burest Ymchwydd Maes Magnetig a Gynhelir

Safon BS EN/EN61000-4-2 BS EN/EN IEC61000-4-3 BS EN/EN61000-4-4 BS EN/EN61000-4-5 BS EN/EN61000-4-6 BS EN/EN61000-4-8

Lefel Prawf / Lefel Nodyn 3, aer 8KV ; Lefel 2, cyswllt 4KV Lefel 3 Lefel 3 Lefel 3, 2KV/Line-Earth ; Lefel 3, 1KV/Llinell-Llinell Lefel 3 Lefel 4

Cyftage Dipiau ac Ymyriadau BS EN/EN IEC61000-4-11

> Mae 95% yn dipio 0.5 cyfnod, 30% yn dipio 25 cyfnod,> ymyrraeth 95% 250 cyfnod

MTBF

Cyftage gwyriad

IEC 61000-2-4 Dosbarth 2

±10% An

Cyfanswm afluniad Harmonig (THD) Gorchmynion Harmonig Unigol

IEC 61000-2-4 Dosbarth 3 IEC 61000-4-13 Dosbarth 3

THD 12 %

Amrywiadau amlder

IEC 61000-2-4

±4%

Cyfradd newid amledd

IEC 61000-2-4

2%/s

2863.4K awr min.Telcordia SR-332 (Bellcore); 310.5K awr min.MIL-HDBK-217F (25)

DIMENSIWN (L*W*H)

150*100*41mm

PACIO

0.8Kg;30pcs/25kg/1.64CUFT

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Diagram Bloc

ACL ACN FG

HIDLYDD EMI

CYLCHFA PFC

380VDCBws

UH
VH WH GATE DRIVE CONTROL UL
VL WL ITRIP FAINT

POWER AUX

AMDDIFFYN CYLCH BYR

HV+ HV-

Tymheredd IGBT
synhwyrydd

V/I CURVE

Io

6A

Cerrynt brig

U

(5 eiliad.)

V

3.24A

W

3A

1.62A

Maes S1 dyletswydd barhaus

RSH_U RSH_V RSH_W PWM_UH PWM_UL PWM_VH PWM_VL PWM_WH PWM_WL FAULT HV+ synhwyrydd
HV-
Vaux_15V
RTH

150V

268V

Vo

Cromlin Derating

Allbwn Derating VS Input Voltage

LLWYTH (%)

100

80

Dargludiad oeri

or

Oeri aer dan orfod

50

40

Oeri darfudiad

30

20

-30

0

10

20

30

40

50

60 70 ( LLORWEDDOL )

TYMHEREDD AMGYLCHYNOL

LLWYTH (%)

100

90

80

70

60

Gyda 23.5CFM Fan

50 40

90 95 115 120 130 140 160 180 200 220 240 264
MEWNBWN VOLTAGE (VAC) 60Hz

Cyfredol Uchaf
200%

80% 5 eiliad.

55 eiliad.

EFFEITHLONRWYDD (%)

Effeithlonrwydd vs Llwyth

100% 95% 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60%
30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

115VAC 230VAC

LLWYTH

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC
Llawlyfr Swyddogaeth
1. Rheolaeth PWM 3 cham (CN93, PIN8~13) Mae VFD-750C-230 yn darparu cylched chwe-switsh trwy ddefnyddio 3 IGBT hanner pont. Rheolir IGBTs pob cam gan PWM_UH/UL, PWM_VH/VL a PWM_WH/WL (PIN 8 ~ 13). Mae'r gofyniad mewnbwn ar gyfer PWM yn gydnaws â signalau TTL a CMOS 3.3V. Cyfeiriwch at y diagram isod.

PIN 13 PWM_UL PIN 12 PWM_UH PIN 11 PWM_VL PIN 10 PWM_VH PIN 9 PWM_WL PIN 8 PWM_WH

Cerdyn Rheoli MCU Allanol

PWM

MCU

RHYBUDD: Mae angen cadw'r amser marw lleiaf rhwng switsh uchaf ac isaf pob cam.

t marw

t marw

tdead (Min.)

300ns

PWMxH

PWMxL

t sw

Allbwn Voltage
VX

380V 0V

tdead : Newid amser marw t sw : Cyfnod newid

x = U, V, W

2. Canfod Cyfredol 3-Cham ac Amddiffyniad Gorgyfredol (CN93, PIN4~6)
Mae gwrthyddion siyntio ochr isel 100m yn cael eu gosod ar bob cam o VFD-750C-230 ar gyfer mesur cyfredol a chanfod cylched byr. Awgrymir byrhau hyd y gylched ganfod allanol a chanfod y signal gydag OPAs. Cyfeiriwch at y diagram isod.

PIN 6 RSH_W PIN 5 RSH_V PIN 4 RSH_U PIN 2 HV-

Voff set

Cerdyn Rheoli MCU Allanol

x3
+ OPA

IU ADC MCU

Os yw cerrynt allbwn yn fwy na 200% o'r gwerth graddedig, bydd y gylched amddiffyn fewnol yn cael ei sbarduno ac yn cau gyrrwr y giât i'w amddiffyn.

Gât - gyriant
ITRIP

Llais U

COMP

Llais V Llais W

Cylchdaith byr

Iu

Amddiffyniad

Iv

Iw

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC
3. BWS DC Cyftage Canfod (CN93, PIN1) VFD-750C-230 yn gynwysedig gyda chyfrol bws DCtage synhwyrydd (HV + synhwyrydd, PIN 1). Mae'r synhwyrydd yn darparu allbwn 2.5V pan fo bws DC cyftagmae e ar 380V. Awgrymir canfod y signal gan OPAs. Pan y cyftage o'r bws DC yn fwy na 420V, rhaid i'r signal mewnbwn PWM gau i lawr ar gyfer amddiffyn.
Cerdyn Rheoli MCU Allanol

Synhwyrydd PIN1 HV+

+ OPA

MCU ADC

Volta ge(V) Bws DC go iawn

Hafaliad ar gyfer bws DC cyftage cyfrifiad: VDC BUS = 380 x HV+ synhwyrydd
2.5

Manyleb synhwyrydd HV+ 600 400 200

0

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

allbwn synhwyrydd HV+ cyftage (V)

4. Canfod Tymheredd IGBT (CN93, PIN3)

Mae VFD-750C-230 yn synhwyrydd tymheredd adeiledig ar gyfer canfod tymheredd y modiwl pŵer. Gall defnyddwyr ganfod tymheredd y modiwl pŵer i'w amddiffyn. Mae'r cylched canfod a argymhellir isod. Awgrymir cau mewnbwn PWMs, os yw'r pin 3 cyftagd yn fwy na 3.3V.

PIN 3 RTH
Vtemp

Cerdyn Rheoli MCU Allanol MCU

PIN 2 HV-

5. signal nam
Os yw'r VFD-750C-23 yn dod ar draws cyflwr gorlif ac yn aros yn y cyflwr hwnnw am yr amser gorlif lleiaf, bydd y signal FAULT yn cael ei actifadu (isel gweithredol) i hysbysu'r rheolydd allanol neu gylched.

Cynnyrch Cyfredol

t Tripmin.

200% cyfradd gyfredol

tTripmin.

1us

PIN7 FAINT

t Tripmin.

5us
Minnau. amser baglu gor-gyfredol

6. Argymhellion Brake(CN100,PIN1,3)
VFD-750C-230 cadw CN100 PIN1,3 sy'n cysylltu â HV +, HV- ar gyfer dylunio cylched brêc. Yr uchafswm cyftage ar DC Bus(HV+) i beidio â bod yn uwch na 420V.

Cerdyn Rheoli MCU Allanol

Synhwyrydd CN93 PIN1 HV+ TB100 PIN3 HV-
TB100 PIN1 HV+

Gyriant porth Vref COMP

HV+ Gwrthydd Brêc
HV-

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Manyleb Mecanyddol
(Uned: mm, goddefgarwch ± 1mm)

150

143

3.5

8

6 7.62

3 2 1 TB1

TB100 5 4 3 2 1
4-4.2 L=6

7.62

6

84

100

1

13

CN93

2

14

1

13

2

14

41

Pin Terfynell Mewnbwn AC RHIF. Aseiniad (TB1)

Aseiniad Rhif Pin

1

AC / L.

2

AC / N.

3

Pin Terfynell Allbwn RHIF. Aseiniad (TB100)

Rhif Pin Aseiniad Rhif Pin Aseiniad

1

W

4

HV-

2

V

5

HV+

3

U

Defnyddir TB100 Pin4, Pin5 ar gyfer gosod dyfais brêc adfywiol, gan osgoi difrod VFD-750C-230.

Pin Rheoli RHIF. Aseiniad (CN93): HRS DF11-14DP-2DS neu gyfwerth

Rhif Pin Aseiniad Rhif Pin Aseiniad

1

Synhwyrydd HV+

8

PWM_W H

2

HV-

9

PWM_W L

3

RTH

10

PWM_V H

4

RSH _U

11

PWM_V L

5

RSH _V

12

PWM_U H

6

RSH _W

13

PWM_U L

7

FAINT

14

Vaux_15V

Tai paru: HRS DF11-14DS neu derfynell gyfatebol HRS DF11-**SC neu gyfwerth

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Aseiniad Rhif Pin Rheoli(CN93):

Pin Rhif 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Disgrifiad Swyddogaeth

Synhwyrydd HV+ DC BUS cyftage allbwn synhwyrydd, cyfeiriad at pin 2(HV-)

HV- DC BWS cyftage synhwyrydd ddaear allbwn

RTH Synhwyrydd tymheredd

RSH_U RSH_V RSH_W FAULT

Cyfnod U allbwn synhwyrydd cyfredol V cam allbwn synhwyrydd cyfredol W cam allbwn synhwyrydd cyfredol Dros ganfod cyfredol. Arferol > 3V, Annormal < 0.5V

PWM_WH PWM_WL PWM_VH PWM_VL PWM_UH PWM_UL Vaux_15V

Mewnbwn rhesymeg ochr uchel cam W, ymlaen > 2.7V ; oddi ar mewnbwn rhesymeg ochr isel cam < 0.4VW, ymlaen > 2.7V ; oddi ar mewnbwn rhesymeg ochr uchel cam < 0.4VV, ymlaen > 2.7V ; oddi ar mewnbwn rhesymeg ochr isel cam < 0.4VV, ymlaen > 2.7V ; oddi ar mewnbwn rhesymeg ochr uchel cam < 0.4VU, ymlaen > 2.7V ; oddi ar mewnbwn rhesymeg ochr isel cam < 0.4VU, ymlaen > 2.7V ; oddi ar < 0.4V Cyftage allbwn 15V cyfeiriad at pin2 (HV-). Y cerrynt llwyth uchaf yw 0.1A

Cais
Cais cynample: cais gyriant BLDC

Mewnbwn AC

ACL ACN FG
VFD-750C-230

UVW
PWM_UH PWM_UL PWM_VH PWM_VL PWM_WH PWM_WL

Vaux_15V

FAINT

RTH

RSH_U

RSH_V

380VDC

Synhwyrydd RSHW HV+

HV+ HV- HV-

(TB100)(TB100)

BLDC modur

Llwyth Mecanyddol
Siafft

Synwyryddion safle amgodiwr/effaith Neuadd
Bwrdd rheoli BLDC y defnyddiwr

Dyfais brêc defnyddiwr

Rheoli brêc

1. Mae'r ffigur yn dangos system gyrru BLDC a sefydlwyd gyda VFD-750C-230. Gall 2.Developers reoli'r signal PWM o 6-switsh trwy ddefnyddio SPWM neu SVPWM, ac ati ar gyfer 3-cyfnod cyftage modiwleiddio, ac adeiladu sylfaen y dull rheoli
ar y synwyryddion siyntio cyfredol ar switsh ochr isel 3 cham (RSH_U/V/W) a chyfrol DC BUStage synhwyrydd (HV + synhwyrydd) a ddarperir gan VFD-750C-230. Gall 3.Developers ddewis y synwyryddion sefyllfa BLDC priodol fel amgodiwr neu synwyryddion Hall-effaith i gyd-fynd â'u ceisiadau. 4. Awgrymir gosod y gylched/dyfais brêc yn y pin HV+/HV-(DC BUS, CN100) i osgoi OVP DC BUS pan fydd BLDC yn arafu. 5. Awgrymir cau'r mewnbwn PWM neu gysylltu â dyfais gwrthydd brêc er diogelwch pan fydd DC Bus voltage yn uwch na 420V. 6.Pe bai VFD-750C-230 yn cael ei gymhwyso gyda rheolaeth anaddas, fel cyflymu'n rhy gyflym neu reolaeth cerrynt gwael, efallai y byddai'n troi'r VFD-750C-230's
cyflwr namau i gau'r allbwn cyftage(lefel isel ar pin FAULT).

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W Math cyffredinol Gyriant Amlder Amrywiol gyda swyddogaeth PFC
Gosodiad
1.Gweithredu gyda phlât alwminiwm ychwanegol Er mwyn cwrdd â'r “Derating Curve” a'r “Nodweddion Statig”, rhaid gosod cyfres VFD ar blât alwminiwm (neu'r cabinet o'r un maint) ar y gwaelod. Maint yr awgrymir dangosir plât alwminiwm fel isod. Ac ar gyfer optimeiddio perfformiad thermol, rhaid i'r plât alwminiwm gael arwyneb gwastad a llyfn (neu wedi'i orchuddio â saim thermol), a rhaid gosod cyfres VFD yn gadarn ar ganol y plât alwminiwm.
M4*4
450

450

2.With 23.5CFM gorfodi aer

23.5CFM

FAN

Cyfeiriad llif aer

75mm

100mm
3

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC

Rhestr Ategolyn

Os oes gennych unrhyw ofyniad rheoli cais penodol, cysylltwch â MEAN WELL am ragor o fanylion. Bwrdd rheoli moduron (Dylid archebu bwrdd rheoli modur a modiwl gyriant VFD ar wahân):

Gorchymyn MW Rhif.

Bwrdd Rheoli

Awgrym y Gymanfa

Nifer

VFD-CB

1

Cais Nodweddiadol

1 Modiwl Amlder Amrywiol (cyfres VFD)
2 Bwrdd rheoli Gyriant Amledd Amrywiol (Wedi'i Ddylunio gan Ddefnyddiwr neu Soluton Wedi'i Ddarparu gan MEAND WELL
3 3-cam Modur Pwmp

1 Batri
2 Modiwl Amlder Amrywiol (cyfres VFD)
3 Bwrdd rheoli Gyriant Amlder Amrywiol (Wedi'i Ddylunio gan Ddefnyddiwr neu Soluton Wedi'i Ddarparu gan MEAN WELL)
4 Modur Olwyn 3-cyfnod ar gyfer Cais AGV

1 Modiwl Amlder Amrywiol (cyfres VFD)
2 Bwrdd rheoli Gyriant Amlder Amrywiol (Wedi'i Ddylunio gan Ddefnyddiwr neu Soluton Wedi'i Ddarparu gan MEAN WELL)
3 Modur Fan 3-cyfnod
4 HEPA ar gyfer Hidlo Aer

PECYN DEMO
Cysylltwch â MEAN WELL am fwy o fanylion.

Prif Swyddogaeth a Nodweddion Pecyn Demo VFD. 1 Modur VFD-350P-230 a 230V adeiledig. 2 Cychwyn modur / stopio / ymlaen / cefn / rheoli cyflymder. 3 Dangosydd cychwyn / stopio / blaen / gwrthdroi'r modur i'r dde. 4 Arddangosfa cyflymder modur (RDM). 5 Bwrdd rheoli y gellir ei ailosod. 6 Cefnogi cysylltiad modur allanol.

Llawlyfr Gosod
Cyfeiriwch at: http://www.meanwell.com/manual.html

File Name:VFD-750C-230-SPEC 2024-11-22

Dogfennau / Adnoddau

MEAN WELL VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amledd Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC [pdfLlawlyfr y Perchennog
VFD-750C-230 750W AC Modiwl Gyriant Amlder Amrywiol Mewnbwn gyda Swyddogaeth PFC, VFD-750C-230, 750W AC Mewnbwn Modiwl Gyriant Amlder Amrywiol gyda Swyddogaeth PFC, Modiwl Gyriant Amlder Amrywiol gyda Swyddogaeth PFC, Modiwl Gyrru Gyda Swyddogaeth PFC, Gyda Swyddogaeth PFC

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *