Spartan Arduino PLC 16RDA uživatelská příručka

Obsah skrýt

1 Spartan Arduino PLC 16RDA

2 Dokumenty / zdroje

2.1 Reference

3 Související příspěvky

Spartan Arduino PLC 16RDA

View Fullscreen

SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

SPARTAN ARDUINO PLC RELÉ

Revidováno v červnu 2020
Tato uživatelská příručka je pro verzi Spartan Arduino PLC 16RDA, s referenčním názvem Ref. 017001001300.

Ref. 017001001300
Předmluva

Rev.0: 23-06-2020

Tuto uživatelskou příručku implementovala společnost Boot & Work, SL pracující pod názvem Industrial Shields.

Účel příručky
Informace obsažené v této příručce mohou být použity jako reference k obsluze, funkcím a technickým údajům signálních modulů, napájecích modulů a modulů rozhraní.

Zamýšlené publikum
Tato uživatelská příručka je určena pro následující publikum:
· Osoby odpovědné za zavádění automatizačních zařízení. · Osoby, které navrhují automatizační systémy. · Osoby, které instalují nebo připojují automatizační zařízení. · Osoby, které řídí instalaci pracovní automatizace.

Upozornění:
· Nepoužité kolíky by se neměly spojovat. Ignorování směrnice může poškodit ovladač.
· Nesprávné pouzití tohoto výrobku mze vázn poskodit ovladac. · Pokyny k zapojení naleznete v uživatelské příručce ovladače. · Před použitím tohoto produktu je odpovědností uživatele přečíst si uživatele produktu
Průvodce a veškerá doprovodná dokumentace. · Údržbu musí provádět kvalifikovaný personál seznámený s
konstrukce, provoz a nebezpečí spojená s ovládáním. · Údržba by měla být prováděna s ovládáním mimo provoz a
odpojen od všech zdrojů energie. · Při servisu součástí citlivých na elektrostatický náboj je třeba dávat pozor. The
je třeba dodržovat doporučení výrobce pro tyto komponenty. · PLC řady Spartan Arduino jsou řadiče otevřeného typu. Je vyžadováno, abyste
nainstalujte PLC Spartan Arduino do krytu, skříně nebo elektrické řídicí místnosti. Vstup do
3

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

skříň, skříň nebo elektrická řídicí místnost by měla být vyhrazena oprávněným osobám. Nedodržení těchto požadavků na instalaci může mít za následek vážné zranění osob a/nebo poškození majetku. Vždy dodržujte tyto požadavky u PLC řady Spartan Arduino. · V případě instalace nebo údržby PLC Spartan Arduino postupujte podle pokynů v části Instalace a údržba. · Neodpojujte zařízení, pokud je přítomna hořlavá nebo hořlavá atmosféra. Odpojení zařízení v přítomnosti hořlavé nebo hořlavé atmosféry může způsobit požár nebo výbuch, který může mít za následek smrt, vážné zranění a/nebo poškození majetku.

Reklamy:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Ignorátor direktivy peut endommager le contrôleur.
· Une utilisation Nesprávné de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
kabeláž. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la dokumentace qui l'accompagne. · Údržbová práce être effectuée par person qualfié familiarisé avec la
fabrikace, le fonctionnement et les nebezpečí liés au contrôleur. · Údržbová práce je efektivní s vybavením hors service et déconnectée de
toutes les sources d'alimentation. · Faites pozornost lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
nutný instalátor automatu Spartan dans un boîtier, une armoire nebo une salle de control électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire nebo à la salle de commande électrique doit être limité au personal autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants. Respektez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · V případě instalace nebo údržby Spartan, další pokyny uvedené v části Instalace a údržba. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère hořlavý nebo hořlavý. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère hořlavý nebo hořlavý peut provoquer un incendie ou une výbuch pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Aplikační úvahy a záruka
Přečtěte si tuto příručku a pochopte ji
Před použitím produktu si přečtěte tento návod a pochopte jej. Před použitím produktu prosím konzultujte své komentáře nebo dotazy na Industrial Shields.

Zvážení aplikace
VÝROBKY OBSAŽENÉ V TOMTO DOKUMENTU NEJSOU BEZPEČNOSTNÍ. NEMÁ SE NA NĚ SPOLEHOVAT JAKO NA BEZPEČNOSTNÍ SOUČÁST NEBO OCHRANNÉ ZAŘÍZENÍ K ZAJIŠTĚNÍ BEZPEČNOSTI OSOB, PROTOŽE NEJSOU K TAKOVÝM ÚČELŮM HODNOCENY ANI NAVRŽENY.
Seznamte se prosím se všemi zákazy použití, které se vztahují na produkty, a dodržujte je.
PRO APLIKACI S VÁŽNÝM OHROŽENÍM ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ABYSTE ZAJIŠTĚLI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK BYL NAVRŽEN K ŘEŠENÍ RIZIK, NIKDY NEPOUŽÍVEJTE VÝROBKY PRŮMYSLOVÝCH ŠTÍTŮ.
NIKDY NEPOUŽÍVEJTE VÝROBKY PRŮMYSLOVÝCH ŠTÍTŮ, NEŽ JSOU SPRÁVNĚ HODNOCENY A NAINSTALOVÁNY PRO URČENÉ POUŽITÍ V CELKOVÉM ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.
Industrial Shields nenese odpovědnost za shodu s jakýmikoli zákony, předpisy nebo normami, které se vztahují na kombinaci produktů v zákazníkově aplikaci nebo použití produktu.
Následují některé exampmnožství aplikací, kterým je třeba věnovat zvláštní pozornost. Toto není zamýšleno jako vyčerpávající seznam všech možných použití produktů, ani to neznamená, že použití mohou být vhodná pro produkty:
· Systémy, stroje a zařízení, které mohou představovat riziko pro život nebo majetek. · Řídicí systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy,
letecké systémy, lékařské vybavení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní vybavení a instalace podléhají samostatným průmyslovým nebo vládním nařízením. · Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo elektrické rušení nebo podmínky nebo použití, které nejsou popsány v tomto dokumentu.
Na žádost zákazníka poskytne INDUSTRIAL SHIELDS příslušné certifikační dokumenty třetí strany s uvedením hodnocení a omezení použití, která se vztahují na produkty. Tato informace sama o sobě nestačí pro úplné určení vhodnosti produktů v kombinaci se systémem, strojem, konečným produktem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Zamýšlené použití nebo produktů Industrial Shields
Zvažte následující:
Produkty Industrial Shields by měly být používány pouze pro případy použití uvedené v katalogu a související technické dokumentaci. Pokud jsou použity produkty a komponenty třetích stran, musí být doporučeny nebo schváleny společností Industrial Shields.
Správný a bezpečný provoz výrobků vyžaduje, aby vaše přeprava, skladování, instalace, montáž, provoz a údržba byly prováděny ve správném souladu s přípustnými okolními podmínkami. Měli byste se také řídit pokyny a varováními v související dokumentaci.
S výrobkem/systémem, o kterém se tato dokumentace pojednává, smí manipulovat a manipulovat s ním pouze kvalifikovaný personál pro daný úkol a při dodržení toho, co je uvedeno v dokumentaci k němu, zejména bezpečnostních pokynů a varování v ní obsažených. Díky svému školení a zkušenostem je kvalifikovaný personál schopen rozpoznat rizika vyplývající z manipulace nebo manipulace s takovými produkty/systémy a vyhnout se možným nebezpečím.
Vyloučení odpovědnosti
Hmotnosti a rozměry
Rozměry a hmotnosti jsou jmenovité a nejsou použity pro výrobní účely, i když jsou uvedeny tolerance.
Údaje o výkonu
Údaje o výkonu uvedené v této příručce slouží jako vodítko pro uživatele při určování vhodnosti a nepředstavují záruku. Může představovat výsledek testovacích podmínek INDUSTRIAL SHIELDS a uživatelé jej nejvíce korelují se skutečnými požadavky aplikace. Skutečný výkon podléhá záruce a omezením odpovědnosti INDUSTRIAL SHIELD.
Změna ve specifikacích
Specifikace produktu a příslušenství se mohou kdykoli změnit na základě vylepšení a jiných důvodů.
Je naší praxí měnit čísla modelů, když se změní vlastnosti nebo zveřejněné hodnocení nebo když jsou provedeny významné konstrukční změny. Některé specifikace produktů se však mohou bez upozornění změnit. V případě pochybností mohou být na vaši žádost přidělena speciální čísla pro opravu nebo stanovení klíčových specifikací pro vaši aplikaci. Pro potvrzení skutečných specifikací zakoupených produktů se prosím kdykoli poraďte se svým zástupcem INDUSTRIAL SHIELDS.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Chyby a opomenutí
Informace v tomto dokumentu byly pečlivě zkontrolovány a jsou považovány za přesné; nepřebíráme však žádnou odpovědnost za administrativní, typografické nebo korekturní chyby nebo opomenutí.
Zbytková rizika
Řídicí a hnací komponenty PLC Industrial Shields jsou schváleny pro průmyslové a komerční použití v dodávkách průmyslových linek. Jejich použití ve veřejných rozvodech vyžaduje jinou konfiguraci a/nebo dodatečná opatření. Tyto komponenty lze provozovat pouze v uzavřených krytech nebo v nadřazených rozvaděčích s uzavřenými ochrannými kryty a při použití všech ochranných zařízení. S těmito komponenty smí manipulovat pouze kvalifikovaný a vyškolený technický personál, který má znalosti a dodržuje všechny bezpečnostní informace a pokyny na komponentech a v související technické uživatelské dokumentaci. Při provádění hodnocení rizik stroje v souladu se směrnicí EU o strojních zařízeních musí výrobce stroje zvážit následující zbytková rizika spojená s ovládacími a hnacími komponenty PDS.
1. Neúmyslné pohyby součástí poháněného stroje během uvádění do provozu, provozu, údržby a oprav způsobené např.ample: – Hardwarové závady a/nebo softwarové chyby v senzorech, ovladačích, akčních členech a spojovací technice – Doba odezvy ovladače a pohonu – Provozní a/nebo okolní podmínky mimo rozsah specifikace – Kondenzace / vodivé znečištění – Parametrizace chyby při programování, kabeláži a instalaci – Použití rádiových zařízení / mobilních telefonů v bezprostřední blízkosti regulátoru – Vnější vlivy / poškození.
2. Výjimečné teploty a také emise hluku, částic nebo plynu způsobené napřample: – Poruchy součástí – Chyby softwaru – Provozní a/nebo okolní podmínky nesplňující rozsah specifikace – Vnější vlivy / poškození.
3. Nebezpečný šok svtagje způsobena napřample: – Poruchy součástí – Vliv elektrostatického nabití – Indukce objtages v pohyblivých motorech – Provozní a/nebo okolní podmínky, které nejsou v rozsahu specifikace – Kondenzace / vodivé znečištění – Vnější vlivy / poškození
4. Elektrická, magnetická a elektromagnetická pole vznikající při provozu, která mohou představovat riziko pro osoby s kardiostimulátorem, implantáty nebo kovovými náhradními klouby atd., pokud jsou příliš blízko.
5. Uvolňování látek znečišťujících životní prostředí nebo emisí v důsledku nesprávného provozu systému a/nebo selhání bezpečné a správné likvidace součástí.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Záruka a omezení odpovědnosti
Záruka
Výhradní zárukou společnosti Industrial Shields je, že produkty neobsahují vady materiálu a zpracování po dobu jednoho roku (nebo jiného období, pokud je uvedeno) od data prodeje společností Industrial Shields.
INDUSTRIAL SHELDS NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ PROHLÁŠENÍ ANI ZÁRUKU, VÝSLOVNÉ ANI PŘEDPOKLÁDANÉ, TÝKAJÍCÍ SE OBCHODOVATELNOSTI, NEPORUŠENÍ PRÁV NEBO VHODNOSTI PRODUKTŮ PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL. KAŽDÝ KUPUJÍCÍ NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE KUPUJÍCÍ NEBO UŽIVATEL SÁM URČIL, ŽE PRODUKTY BUDE VHODNĚ SPLŇOVAT POŽADAVKY JEJICH ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ. INDUSTRIAL SHIELD ODMÍTÁ VŠECHNY OSTATNÍ ZÁRUKY, VÝSLOVNÉ NEBO PŘEDPOKLÁDANÉ
Omezení odpovědnosti
PRŮMYSLOVÉ ŠTÍTY NENESE ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTU ZISKU NEBO KOMERČNÍ ZTRÁTU JAKÝKOLIV SOUVISEJÍCÍ S PRODUKTY, AŤ JE TAKOVÝ NÁROK ZALOŽENÝ NA SMLOUVĚ, NEDODRŽENÍ ZÁRUKY, NEDODRŽENÍ ZÁRUKY.
V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE SPOLEČNOST PRŮMYSLOVÉ ŠTÍTY ODPOVĚDNÁ ZA ZÁRUKU, OPRAVU NEBO JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA PRŮMYSLOVÝCH ŠTÍTŮ NEPOTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY BYLY SPRÁVNĚ MANIPULOVÁNY, SKLADOVÁNY A POUŽÍVÁNY, INSTALOVÁNY, INSTALOVÁNY, NAINSTALOVÁNY DO AB OPRAVIT.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Obsah
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Obecné vlastnosti……………………………………………….. 10 2. Technické specifikace ………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. Všeobecné specifikace:……………………………………………………………………………………….. 11
2.2. Specifikace výkonu: …………………………………………………………………………………. 11
2.3. Symbolika ………………………………………………………………………………………………… 12
3. Bezpečnostní opatření ………………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Deska Arduino ……………… ………………………………………………………………… 13
3.2 Zamýšlené publikum ……………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Obecná preventivní opatření ……………………………………………………………………………………… 13
4 Softwarové rozhraní……………………………………………………………………………………………….. 14 5 Jak připojit PLC Arduino k PC ……… ………………………………………………………… 17 6 Jak připojit PLC k napájení ………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O vývod: …………………………………………………………. 19 7.1 Připojení zón………………………………………………………………………………………………. 19
8 Konfigurace spínače …………………………………………………………………………………………. 22 8.1 Obecné konfigurace přepínačů …………………………………………………………………. 22
8.2 Konfigurace přepínače RS-485 …………………………………………………………………………. 23
8.3 Konfigurace přepínače I2C ……………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/O 5V piny……………………………………………………………………………… 25 9.1 I2C piny SDA/SCL ………………… ………………………………………………………………….. 25 9.2 Pin 2/Kolík 3 ………………………………………………… ………………………………………… 25
10 Technické detaily I/0 ………………………………………………………………………………………………… 26 11 Typická připojení ………………… ………………………………………………………………………….. 29 12 Podrobnosti o konektoru ………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Rozměry spartské rodiny:………………………………………………………………………………. 34 14 Instalace a údržba ………………………………………………………………………….. 35 15 Tabulka revizí …………………………… ………………………………………………………………….. 38

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Obecné vlastnosti

SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA

Vstupní objemtage

12 až 24 V DC

Ochrana pojistkou (2.5A) Ochrana proti polaritě

Vstupní jmenovitý objemtage
Jmenovitý výkon I Max. Velikost
Rychlost hodin Flash paměti
Komunikace SRAM EEPROM CELKEM Vstupní body CELKEM Výstupní body
Vstup An/Dig 10bit (0-10Vcc)

24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB, z toho 4KB využívá bootloader 2.5KB
1KB I2C – USB – RS485 (Half Duplex) – SPI TTL (softwarově)
8
8
0 až 10Vac Vstupní impedance: 39K Oddělená zem PCB Jmenovitý objemtage: 10 Vac
7 až 24 V DC I min: 2 až 12 mA Galvanické oddělení Jmenovitý obj.tage: 24 Vdc

RS485

* Přerušení izolovaný vstup HS
(24Vcc)
Analogový výstup 8bit
(0-10 Vcc)
Digitální izolované výstupní relé
PWM izolovaný výstup 8bit (24Vcc)

7 až 24 V DC I min: 2 až 12 mA Galvanické oddělení Jmenovitý obj.tage: 24 V DC
0 až 10Vac I max: 20 mA Oddělená zem PCB Jmenovitý objemtage: 10 Vac
220V Vdc Galvanická izolační dioda chráněná pro relé
5 až 24 V DC I max: 70 mA Galvanická izolační dioda chráněná pro relé Jmenovitý obj.tage: 24 V DC

7 až 24Vdc I min: 3/6 mA Oddělená zem PCB
Imax: 5A
PWM izolovaný výstup 8bit (24Vcc)

Odkaz na rozšiřitelnost

I2C RS485 SPI TTL
017001001200

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2. Technické specifikace
2.1. Obecné Specifikace:

Napájení voltage
Provozní objemtage rozsah
Spotřeba energie

DC napájecí zdroj DC napájecí zdroj DC napájecí zdroj

12 až 24 V DC 11.4 až 25.4 V DC 30 V AC max.

Externí napájení

Napájení voltage
Výstupní kapacita napájecího zdroje

Izolační odpor

Dielektrická pevnost

24 V DC
700 mA
20M min. při 500 V DC mezi svorkami AC a svorkou ochranného uzemnění.
2.300 50 VAC při 60/10 Hz po dobu jedné minuty se svodovým proudem max. XNUMX mA. Mezi všemi externími AC svorkami a svorkou ochranného uzemnění.

Odolnost proti otřesům

80 m/s2 ve směru X, Y a Z 2krát každý.

Okolní teplota (provozní)

0º až 60ºC

Okolní vlhkost (provozní)

10 % až 90 % (bez kondenzace)

Okolní prostředí (provozní)

Bez korozivního plynu

Okolní teplota (skladování)

-20º až 60ºC

Doba výdrže napájecího zdroje

2 ms min.

Hmotnost

350 g max.

2.2. Specifikace výkonu:

Deska Arduino Způsob řízení Způsob řízení I/O Programovací jazyk Mikrokontrolér Paměť Flash Kapacita programu (SRAM)
Rychlost hodin EEPROM

ARDUINO LEONARDO
Metoda uloženého programu
Kombinace metod cyklického skenování a okamžitého obnovení. Arduino IDE. Založeno na kabeláži (Wiring je elektronická platforma s otevřeným zdrojovým kódem složená z programovacího jazyka. „podobný C“. http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32 kB, z toho 4 kB využívá bootloader
2.5 kB
1 kB
16 MHz

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2.3. Symbolika

Tabulka, která zahrnuje veškerou symboliku, která je použita v sítotisku Spartan Arduino PLC 16RDA.

Symbol

Standardní číslo / Standardní název
IEC 60417 / Grafické symboly
pro použití na zařízení

Standardní referenční číslo /
Název symbolu
5031 / Stejnosměrný proud

Symbol Význam
Označuje, že zařízení je vhodné pouze pro stejnosměrný proud; k identifikaci příslušných terminálů

IEC 60417 / Grafické symboly
pro použití na zařízení

5032 / Střídavý proud

Označuje, že zařízení je vhodné pro střídavý proud
pouze; k identifikaci příslušných terminálů

IEC 60417 / Grafické symboly
pro použití na zařízení
IEC 60417 / Grafické symboly
pro použití na zařízení

5130 / Pulse General
5017 / Země, Země

K identifikaci ovládání, kterým se spouští puls.
K identifikaci zemnící (uzemňovací) svorky v případech, kdy
ani symbol 5018 ani 5019 není výslovně vyžadován.

IEC 60417 / Grafické symboly
pro použití na zařízení

5115 / Signál lamp

K identifikaci spínače, pomocí kterého je signál lamp(s) je (jsou) zapnutý nebo
vypnuto.

Směrnice o zdravotnických prostředcích 93/42 / EHS

Označení CE

Označení CE znamená, že výrobek vyhovuje
platné předpisy Evropské unie

ISO 7000/ Grafické symboly
pro použití na zařízení

0434B / Výstražný symbol

Označuje potenciálně nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, může mít za následek
smrt nebo vážné zranění

ISO 7000/ Grafické symboly
pro použití na zařízení

5036 / Nebezpečný svtage

K označení nebezpečí vyplývajících z nebezpečných objtages

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

3. Bezpečnostní opatření
Před použitím Spartan Arduino PLC 16RDA si přečtěte tuto příručku a během provozu se řiďte jejími popisy.
3.1 Deska Arduino
PLC Spartan Arduino PLC 16RDA zahrnují Arduino Leonardo Board jako řadič.
3.2 Zamýšlené publikum
Tato příručka je určena pro techniky, kteří musí mít znalosti o elektrických systémech.
3.3 Obecná bezpečnostní opatření
Uživatel musí ovládat Spartan podle výkonových specifikací popsaných v této příručce.
Před použitím Spartan Arduino PLC 16RDA za podmínek odlišných od podmínek specifikovaných v této příručce nebo před integrací Spartan Arduino PLC 16RDA do jaderných řídicích systémů, železničních systémů, leteckých systémů, vozidel, spalovacích systémů, lékařského vybavení, zábavních strojů, bezpečnostních zařízení a dalších systémů stroje a zařízení, které mohou mít vážný vliv na životy a majetek, pokud jsou používány nesprávně, se poraďte se svým zástupcem INDUSTRIAL SHIELDS. Zajistěte, aby jmenovité a výkonové charakteristiky Spartan byly dostatečné pro systémy, stroje a zařízení, a ujistěte se, že systémy, stroje a zařízení poskytují dvojité bezpečnostní mechanismy. Tato příručka poskytuje informace pro programování a ovládání Spartanu.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

4 Softwarové rozhraní
Industrial Shields PLC jsou programovány pomocí Arduino IDE, což je software založený na jazyce C. Mohou být také naprogramovány přímo pomocí C, ale je mnohem jednodušší pracovat s Arduino IDE, protože poskytuje spoustu knihoven, které pomáhají při programování.
Kromě toho Industrial Shields poskytuje desky pro mnohem jednodušší programování PLC. V zásadě není potřeba definovat piny a pokud to piny jsou vstupy nebo výstupy. Při použití desek se vše nastavuje automaticky.
Při instalaci desek Industrial Shields je třeba dodržet tyto kroky.

Požadavky: Arduino IDE 1.8.0 nebo vyšší (je lepší mít vždy nejnovější verzi). kroky:
1. Otevřete Arduino IDE a přejděte na: “File -> Předvolby“ umístěné v levém horním rohu.

2. V doplňkových tabulích URLs napište následující: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Stiskněte OK pro uložení změn.
14

Ref. 017001001300 4. Přejděte na: Nástroje -> Nástěnka: … -> Správce vývěsek

Rev.0: 23-06-2020

5. Hledat industrialshields.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6. Klikněte na nainstalovat (vyberte nejnovější verzi). Po těchto krocích budete nyní moci používat desky Industrial Shields:

Také tam jsou některé exampmnožství programování v File -> Přamples -> Spartan Arduino Family. Kromě toho existují některé další knihovny, které lze nalézt v Industrial Shields github.
https://github.com/IndustrialShields/
16

Ref. 017001001300
5 Jak připojit PLC Arduino k PC
– Připojte USB port z PLC k PC. POZNÁMKA: Spartan Family používá kabel micro USB.
– Otevřete rozhraní Arduino IDE: – Vyberte desky Industrial Shields -> Spartan Family – Vyberte správný port.

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6 Jak připojit PLC k napájení
– Spartan Arduino PLC je napájeno 12-24Vdc. DŮLEŽITÉ: Polarita NENÍ OBRÁCENÁ!
– Ujistěte se, že živý a GND konektor napájecího zdroje souhlasí s PLC. – Ujistěte se, že výstupní napětí napájecí sítě není vyšší než 24 V DC.

– Doporučení dodavatelé energie
Kompaktní napájecí zdroj na DIN lištu. Namontované na 35mm DIN liště: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Zdroje Industrial Shields zajišťují paralelní provoz, overvoltage ochrana a nadproudová ochrana. Pro stav napájení je LED induktor, zdroj je certifikován dle UL.
Norma, část 1 normy IEC 61010, stanovuje obecné bezpečnostní požadavky pro následující typy elektrických zařízení a jejich příslušenství bez ohledu na to, kde je zamýšleno použití zařízení.
Zařízení musí být napájeno z externího zdroje napájení v souladu s IEC 61010-1, jehož výstup je MBTS a je omezen na výkon podle části 9.4 IEC 610101.
VAROVÁNÍ: Jakmile je zařízení nainstalováno uvnitř elektrické skříně, musí být kabely MTBS zařízení odděleny od nebezpečného obj.tage kabely.

Ref. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O vývod:
7.1 Připojení zón

Rev.0: 23-06-2020

LEVÁ ZÓNA

Spartan Arduino PLC konektor Funkce Arduino Pin

MISO

LELKOVAT

SCK

RESETOVAT

–

5 V DC

–

GND

–

SDL-PIN2

SDA-PIN3

SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V Výstup
GND Nepřipojeno Nepřipojeno
I2C/SPI SS I2C/SPI SS

LEVÁ ZÓNA
Konfigurace přepínače* (viz část 8 pro konfiguraci komunikace. Povolení komunikace deaktivuje některé I/O)
Komunikační kolíky

Relé 1 ven

Relé 2 ven

Relé 3 ven

GNDCOM

–

24VCOM

–

GND napájecí zdroj

HS*: Hardware Serial SS*: Software Serial

Reléové výstupy
Napájecí konektory (24Vdc GND)

Ref. 017001001300
PRAVÁ ZÓNA

Spartan Arduino PLC konektor Arduino Pin RS-485 HD* Funkce

B-

–

RS485

A+

–

RS485

–

Nepřipojeno

–

Nepřipojeno

Relé 4 Out Relé 5 Out

I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6

Analogový/digitální vstup

–

Nepřipojeno

–

Nepřipojeno

Digitální vstup

Digitální vstup/ přerušení

Relé 6 Out

–

Nepřipojeno

–

Nepřipojeno

Rev.0: 23-06-2020
RIGHT ZONE RS-485 piny Analogové výstupy Piny Reléové výstupy
Piny digitálních/analogových vstupů
Reléový výstup

POZNÁMKA: Tyto kolíky nejsou připojeny.
VÝCHOZÍ SERIGRAFIE SDA-PIN2 NC NC GND

SPRÁVNÁ SERIGRAFIE SDA-PIN2 NC NC GND

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Config switch * (viz sekce 8 pro konfiguraci komunikace)

Input / Output LED Power LED Arduino Reset tlačítko

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8 Konfigurace přepínače
8.1 Obecné konfigurace přepínačů

LEVÁ ZÓNA. Komunikace a vstupy/výstupy nemohou fungovat současně.

LEVÁ ZÓNA

PŘEPÍNAČ
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF

ON
Vybraný
R5 I0.0 Vybráno
Vybraný
–

VYPNUTO
Pin3-SCL Pin2-SDA Vybráno Vybráno

1. NC nepřipojeno 2. Vždy v poloze ON.

3. R5-SCL – Výběr mezi SCL (I2C) a R5. Pokud je spínač v poloze OFF, R5 bude povoleno a SCL bude deaktivováno. Pokud je přepínač zapnutý, SCL bude nyní povoleno.

4. I0.0/Pin2-SDA – Výběr mezi SDA (I2C) a I0.0. Pokud je přepínač v poloze OFF, I0.0 bude povoleno a SDA bude deaktivováno. Pokud je přepínač zapnutý, SDA bude nyní povoleno.

1. Vždy v poloze ON. 2. Vždy v poloze OFF. 3. Vždy v poloze ON. 4. Vždy v poloze OFF.

TOP ZÓNA.
Poznámka: Neměňte polohu přepínače
4. Vždy v poloze ON. 3. Vždy v poloze OFF. 2. Vždy v poloze ON. 1. Vždy v poloze OFF.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.2 Konfigurace přepínače RS-485

REŽIM TOP ZÓNY
ON

RS-485 TOP ZONE: Aby bylo možné aktivovat protokol RS-485, musí být TOP ZONE nakonfigurována tak, jak je uvedeno v tabulce.

VYPNUTO

MODE
ON
ON

RS-485 LEVÁ ZÓNA: Pro aktivaci komunikačního protokolu RS-485 je nutné, aby byly přepínače levé zóny nakonfigurovány tak, jak je uvedeno v tabulce.
Označení „-“ znamená, že nemají vliv na komunikační protokol RS-485.

VYPNOUT ZAPNOUT

VYPNUTO
* Pro umožnění komunikace RS-485 je potřeba nakonfigurovat také propojky, viz Sekce 9

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.3 Konfigurace I2C přepínače

REŽIM TOP ZÓNY
–
–
–
–

REŽIM LEVÉ ZÓNY
ON ON –

Chcete-li povolit konfiguraci I2C, musí být přepínače SCL/R5 & SDA/I0.0 nastaveny na ON. Protože jsou v režimu ZAPNUTO, R5 a I0.0 jsou zakázány.
Přepínače označené jako „ “ nenarušují komunikační protokol I2C.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

9 Spartan – Arduino I/O 5V piny
Spartan má k dispozici některé odznaky na desce Leonardo. Tyto piny lze naprogramovat podle funkcí Arduina, jako jsou I/O pracující při 5V nebo jakýchkoli dalších funkcí přítomných v pinech (např.ample I2C komunikace na pinech SCL a SDA). Protože jsou tyto piny přímo připojeny k desce Arduino Leonardo, nejsou tak dobře chráněny jako normální vstupy. Tyto kolíky jsou určeny hlavně pro prototypování.

Spartan terminál SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI

Arduino pin 3 2 14 15 16

*DŮLEŽITÉ: Nepřipojujte svorky ve výše uvedené tabulce k voltagje vyšší než 5V. Tyto terminály poskytují přímý přístup k desce Leonardo.
Součástí konfigurace přepínače jsou některé speciální podmínky v závislosti na těchto 5V. Nyní se ukáže, jak je možné s těmito kolíky pracovat.

9.1 I2C piny SDA/SCL
Protokol I2C má fungovat v pull-up konfiguraci. I2C piny v Arduino Leonardo nejsou pull-up, takže pro práci s I2C je potřeba externí pull-up rezistor. Pokud má fungovat jako GPIO při 5V, musí být přepínače nastaveny jako I2C (část 8).
Tyto kolíky nejsou upevněny vytahovací nebo stahovací konfigurací. Stav těchto kolíků není znám. Pokud je nutné použít tyto kolíky, vyžadují konfiguraci vytahování nebo stahování. Deska Arduino umožňuje nastavení pinů v pull-up konfiguraci. Pokud ne, musí být zřízen externí vytahovací nebo stahovací obvod, aby s těmito kolíky správně fungovalo.
9.2 Pin 2/Kolík 3
Tyto piny se vztahují pouze na vstupy I0.5/I0.6. Pokud je konfigurace přepínače v poloze OFF, budou k dispozici kolíky Pin 2/Pin 3.
Tyto kolíky nejsou upevněny vytahovací nebo stahovací konfigurací. Stav těchto kolíků není znám. Pokud je nutné použít tyto kolíky, vyžadují konfiguraci vytahování nebo stahování. Deska Arduino umožňuje nastavení pinů v pull-up konfiguraci. Pokud ne, musí být zřízen externí vytahovací nebo stahovací obvod, aby s těmito kolíky správně fungovalo.

Ref. 017001001300
10 Technické detaily I/0
Digitální výstupní křivka

Rev.0: 23-06-2020

Vypnutí digitálního výstupu

Ref. 017001001300
PWM průběh
Zapnutí analogového výstupu
Vypnutí analogového výstupu

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
Zapnutí analogového/digitálního vstupu
Vypnutí analogového/digitálního vstupu

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
11 Typická připojení

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
12 Podrobnosti o konektoru

Rev.0: 23-06-2020

Konektor uvnitř PLC, který se montuje na PCB, je MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 od společnosti Phoenix contact. MC0,5/10-G-2,5THT
Pro I/O a napájení je k dispozici konektor FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 od Phoenix contact. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Podrobnosti o připojení:

Označení výrobku MC 0,5/10-G-2,5 THT

Výška

8,1 mm

Rozteč

2,5 mm

Dimenze

22,5 mm

Rozměry kolíku

0,8 × 0,8 mm

Rozteč kolíků

2,50 mm

Odkaz na článek

FK-MC 0,5/10-ST-2,5

Tuhá část potrubí min.

0,14 mm²

Pevná část potrubí max.

0,5 mm²

Pružná část potrubí min.

0,14 mm²

Pružná část potrubí max.

0,5 mm²

Část potrubí AWG/kcmil min.

Sekce potrubí AWG/kcmil max.

Ref. 017001001300
Rozměry 13 Spartan Family:
šířka 45 mm
- Montáž na DIN lištu:

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
14 Instalace a údržba

Rev.0: 23-06-2020

Poznámky k instalaci:
– Místo instalace by nemělo obsahovat následující: prach nebo olejový kouř, vodivý prach, korozivní nebo hořlavé plyny, vysokou teplotu, kondenzaci a déšť.
– Kromě toho vibrace a náraz také ovlivňují normální provoz PLC a zkracují jeho životnost; úraz elektrickým proudem, požár nebo nesprávná činnost také poškozuje produkt. Během vrtání nebo elektroinstalace zabraňte tomu, aby kovové částice nebo segmenty drátu spadly do pouzdra PLC, což by mohlo způsobit požár, poruchu nebo nesprávnou funkci.
– Po instalaci PLC vyčistěte ventilační potrubí, abyste zabránili zablokování, které může způsobit špatné větrání nebo dokonce požár, poruchy nebo nesprávnou činnost.
– Nepřipojujte, nezapojujte ani neodpojujte kabely online, které by mohly způsobit úraz elektrickým proudem nebo poškodit obvod. Instalace a připojení vodičů musí být pevné a spolehlivé. Špatné připojení může způsobit chybu.
– Použijte stíněnou kroucenou dvojlinku pro I/O vysokofrekvenčního signálu a analogového signálu ke zlepšení IMS systému.
Prostředí instalace by nemělo obsahovat prach, olejový kouř, vodivé částice, korozivní nebo hořlavé plyny, vysokou teplotu, kondenzaci a déšť.
Kromě toho vibrace a náraz také ovlivňují normální provoz PLC a zkracují jeho životnost. Doporučuje se nainstalovat PLC spolu s odpovídajícími spínači a stykači do vyhrazené elektrické skříně a udržovat skříň odvětrávanou. Pokud má místo vysokou okolní teplotu nebo v blízkosti zařízení generující teplo, nainstalujte na horní nebo boční strany skříně zařízení s nucenou konvekcí, aby nedošlo k přehřátí. Během vrtání nebo elektroinstalace zabraňte tomu, aby kovové částice nebo segmenty drátu spadly do pouzdra PLC, což by mohlo způsobit požár, poruchu nebo nesprávnou funkci. Po instalaci PLC vyčistěte ventilační potrubí, abyste zabránili zablokování, které může způsobit špatné větrání nebo dokonce požár, poruchy nebo nesprávnou činnost.
Jediným způsobem, jak odpojit zařízení od elektrické sítě, je odstranit konektory, které napájejí zařízení. Po instalaci do elektrické skříně je velmi důležité zajistit správné fungování napájecích konektorů.
Oddělte teplo, vysoké napětí a elektrický hluk u Spartan Arduino PLC 16 RDA:
Vždy oddělte zařízení, která generují vysoký objemtage a vysoký elektrický šum ze Spartan Arduino PLC 16RDA. Při konfiguraci rozvržení Spartan Arduino PLC 16RDA uvnitř vašeho panelu zvažte zařízení generující teplo a umístěte zařízení elektronického typu do chladnějších oblastí vaší skříně. Snížením vystavení prostředí s vysokou teplotou prodloužíte provozní životnost jakéhokoli elektronického zařízení. Zvažte také vedení kabeláže pro zařízení v rozvaděči. Vyhněte se umístění s nízkým objememtagSignální vodiče a komunikační kabely ve stejné přihrádce se střídavým napájením a vysokoenergetickým, rychle spínaným stejnosměrným vedením.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Zajistěte dostatečný prostor pro chlazení a kabeláž Spartan Arduino PLC 16RDA. Je určen pro chlazení přirozeným prouděním. Pro správné chlazení musíte nad a pod zařízeními zajistit volný prostor alespoň 25 cm. Mezi přední částí modulů a vnitřkem krytu ponechte také hloubku alespoň 25 cm.
Poznámky k údržbě:
Dobře naplánovaný a provedený program údržby je nezbytný pro uspokojivý provoz polovodičového elektrického zařízení. Druh a frekvence údržby se bude lišit podle druhu a složitosti zařízení a také podle povahy provozních podmínek. Je třeba dodržovat doporučení výrobce pro údržbu nebo příslušné normy produktu.
Při sestavování programu údržby je třeba vzít v úvahu následující faktory:
– Údržbu musí provádět kvalifikovaný personál obeznámený s konstrukcí, provozem a riziky spojenými s ovládáním.
– Údržba by měla být prováděna s ovládáním mimo provoz a odpojeným od všech zdrojů napájení.
– Při údržbě součástí citlivých na elektrostatický náboj je třeba dávat pozor. Je třeba dodržovat doporučení výrobce pro tyto komponenty.
– Větrací otvory by měly zůstat otevřené. Je-li zařízení závislé na přídavném chlazení, např. vzduchem, vodou nebo olejem, měla by být u těchto systémů prováděna pravidelná kontrola (s výměnou filtru, je-li to nutné).
– Prostředky použité k uzemnění nebo izolaci zařízení od země by měly být zkontrolovány, aby byla zajištěna jejich integrita.
– Nahromaděný prach a nečistoty na všech částech, včetně polovodičových chladičů, by měly být odstraněny podle pokynů výrobce, jsou-li k dispozici; jinak je třeba konzultovat výrobce. Je třeba dbát na to, aby nedošlo k poškození jakýchkoli citlivých součástí a aby se zabránilo vytlačení prachu, nečistot nebo úlomků způsobem, který jim umožní proniknout do částí ovládacího zařízení nebo se v nich usadit.
– Kryty by měly být zkontrolovány, zda nejsou poškozeny. Nahromaděný prach a nečistoty by měly být odstraněny z horní části krytu před otevřením dveří nebo odstraněním krytů.
– Některé nebezpečné materiály odstraněné v rámci údržby nebo opravy (např. polychlorované bifenyly (PCB) nalezené v některých kondenzátorech plněných kapalinou) musí být zlikvidovány podle federálních předpisů.
Bezpečnostní pravidla pro personál údržby
Zvažte následující kroky. Chybný manévr může být příčinou nehody nebo materiálních škod. Moduly nerozebírejte ani neupravujte. Mohlo by to vést k poruchám nebo poruchám a mohlo by to vést ke zranění nebo požáru.
– Všechny typy radiokomunikačních zařízení, včetně mobilních telefonů a osobních příručních telefonních systémů (PHS), musí být ve všech směrech od PLC vzdáleny více než 25 cm. Nedodržením tohoto upozornění se vystavíte poruchám způsobeným nadměrnou teplotou.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

– Před připojením nebo odpojením modulu odpojte externí napájení systému (na všech fázích). Nedodržení tohoto upozornění může způsobit poruchy nebo nesprávnou funkci modulu. – Utáhněte šrouby připojovacích portů a šrouby konektorů předepsaným utahovacím momentem. Nedostatečné utažení může vést k uvolnění dílů nebo drátů a způsobit poruchy. Přílišné utažení může poškodit šrouby a/nebo modul s rizikem pádu, zkratu a chybné funkce. – Před manipulací s modulem zlikvidujte elektrostatický náboj nahromaděný lidským tělem dotykem vhodného vodivého předmětu. Nedodržení tohoto upozornění může způsobit poruchy nebo nesprávnou funkci modulu.
Poznámka k opravě:
Pokud je zařízení vhodné k opravě, je třeba ověřit, že zařízení po opravě zůstává v bezpečném stavu.

Ref. 017001001300
15 Tabulka revizí

Číslo revize 0

Datum 23. 06. 2020

Rev.0: 23-06-2020
Změny To bylo poprvé implementováno

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

O průmyslových štítech:
Směr: Fàbrica del Pont, 1-11 PSČ: 08272 Město: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Země: Španělsko Telefon: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Mail: industrialshields@dsustrial. com
39