SK Pang electronics PiCAN FD Zero Raspberry Pi Zero Uživatelská příručka

Tato deska PiCAN FD Zero poskytuje schopnost CAN-Bus FD pro Raspberry Pi Zero. Používá řadič Microchip MCP2518FD CAN s transceiverem MCP2562FD CAN. Připojení se provádí pomocí 4cestného konektoru. Napájení CAN_H, CAN_L a +12V pro desku a Pi Zero. Na desce je 1A SMPS, který napájí desky PiCAN FD a Pi Zero.
Vylepšený CAN FD prodlužuje délku datové sekce až na 64 bajtů na snímek a přenosovou rychlost až 8 Mbps.
Snadná instalace ovladače SocketCAN. Programování lze provést v jazyce C nebo Python.

Vlastnosti

Bitová rychlost arbitráže až 1 Mbps
Datový tok až 8 Mbps
Režimy řadiče CAN FD
Smíšený režim CAN2.0B a CANFD
Režim CAN2.0B
Vyhovuje ISO11898-1: 2015
Vysokorychlostní rozhraní SPI
120Ω terminátor připraven
4cestný zásuvný terminál pro CAN a napájení
120Ω terminátor připraven
LED indikátor (GPIO 22)
Ovladač SocketCAN se pro aplikaci jeví jako can0
Přerušte RX na GPIO25 nebo GPIO6
Konektor Qwiic (I2C) pro další senzory
Vstupní rozsah 1A SMPS 6v až 20v

Instalace hardwaru

Před instalací desky se ujistěte, že je Raspberry vypnutý. Opatrně zarovnejte 40pólový konektor v horní části Pi. K upevnění desky použijte rozpěrku a šroub (volitelné položky).

Šroubové svorky

Připojení CAN se provádí pomocí 4cestných zásuvných svorek.

Terminátor 120W

Na desce je osazeno 120W. Chcete -li použít pájku terminátoru, 2pinový kolíkový konektor k JP3, vložte propojku.

LED

Na desce je umístěna červená LED dioda. Toto je připojeno k GPIO22.

SMPS (přepínací zdroj napájení)

Modul 5v 1A SMPS, který může napájet Pi a desku. Má vstupní objtagRozsah 6v až 20v.

Instalace softwaru

Nejlepší je začít se zbrusu novým obrázkem Raspbian. Stáhněte si nejnovější z:
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Po prvním spuštění proveďte aktualizaci a upgrade.
aktualizace sudo apt-get
upgrade sudo apt-get
sudo restart
Přidejte překryvy podle:
sudo nano /boot/config.txt
Přidejte tyto řádky na konec file:
dtparam = spi = zapnuto
dtoverlay = mcp251xfd, spi0-0, přerušení = 25
Restartujte Pi:
sudo restart

Instalace CAN Utils

Nainstalujte nástroje CAN pomocí:
sudo apt-get install can-utils

Vyvolejte rozhraní

Nyní můžete rozhraní CAN rozšířit pomocí CAN 2.0B s rychlostí 500 kb / s:
sudo /sbin /ip set link can0 up type can bitrate 500000
nebo CAN FD rychlostí 500 kpbs / 2 Mbps. Použijte kopírování a vložení do terminálu.
sudo /sbin /ip set link can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on sampbod 8 dsample-bod .8
Připojte PiCAN FD Zero k vaší síti CAN pomocí zásuvného šroubového terminálu.
K odeslání zprávy CAN 2.0 použijte:
cansend can0 7DF#0201050000000000
Tím odešlete ID CAN 7DF. Data 02 01 05 - požadavek na teplotu chladicí kapaliny.
K odeslání zprávy CAN FD pomocí BRS použijte:
cansend can0 7df ## 15555555555555555
Chcete -li odeslat zprávu CAN FD bez použití BRS:
cansend can0 7df ## 05555555555555555
Připojte PiCAN k síti CAN-bus a sledujte provoz pomocí příkazu:
candump can0

Měli byste vidět něco takového:

Instalace a použití Pythonu

Nejprve se ujistěte, že je ovladač pro PiCAN FD nainstalován a funguje správně.
Klonujte úložiště pythonCan podle:
git klon https://github.com/hardbyte/python-can
cd python-can
instalace sudo python3 setup.py
Zkontrolujte, zda není zobrazena žádná chyba.
Vyvolejte rozhraní can0:
sudo /sbin /ip set link can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on sampbod 8 dsample-bod .8
Nyní spusťte python3 a vyzkoušejte přenos pomocí sady CAN FD a BRS.
python3
importovat lze
bus = can.interface.Bus(channel='can0′, bustype='socketcan_native',fd = True)
msg = can.Message(arbitration_id=0x7de,extended_id=False,is_fd = True, bitrate_switch = True,data=[0,0,0,0,0,0x1e,0x21,0xfe, 0x80, 0, 0,1,0 ])
bus.send (zpráva)