Vysokoproudé sinusové BLDC ovladače motoru řady KLS-N
“
Specifikace:
- Model: Kelly High-current KLS-N série
- Podporovaná zařízení:
- KLS4875N
- KLS48100N
- KLS48120N
- KLS7275NT
- KLS7275N
- KLSAA72100N KLS72120N
- KLS72150N
- KLS8475N
- KLS84100N
- KLS84120N
- Krytí IP: IP66
Návod k použití produktu:
Kapitola 1: Úvod
1.1 Konecview
KLS-N HC je vylepšená verze standardního modelu KLS-N.
nabízí vylepšený výkon při zachování krytí IP66
hodnocení. Je určen pro elektrické motocykly, golfové vozíky,
motokáry a aplikace pro řízení průmyslových motorů. Tato příručka
poskytuje informace o funkcích, instalaci a údržbě
postupy.
Kapitola 2: Vlastnosti a specifikace
2.1 Obecné funkce
Řídicí jednotka poskytuje efektivní, plynulý a tichý provoz
pro různé aplikace.
2.2 Vlastnosti
– Speciálně navrženo pro řešení problémů s hlukem u BLDC motorů
pohonné systémy.
– Musí být použito s Hallovými senzory.
– Nepodporuje bezsnímačové bezkartáčové motory.
2.3 Specifikace
– Lze programovat pomocí PC softwaru nebo aplikace pro Android.
– Uživatelsky přívětivé vstupně/výstupní terminály pro snadné připojení baterie a
motor.
2.4 Nařízení o názvu
Kapitola 3: Zapojení a instalace
3.1 Montáž regulátoru
Postupujte podle montážních pokynů uvedených v návodu
zajistit správnou instalaci.
3.2 Připojení
Podrobné pokyny k připojení naleznete v příručce
ovladač k baterii a motoru.
3.3 Kontrolní seznam instalace
Před operací znovuview kontrolní seznam instalace k ověření
všechna připojení a nastavení.
Kapitola 4: Konfigurační program
Podrobnosti o programování regulátoru pomocí PC softwaru nebo
Aplikaci pro Android naleznete v této části manuálu.
Kapitola 5: Údržba
Pokyny k údržbě pro udržení regulátoru v pořádku
Optimální podmínky jsou popsány v této kapitole.
FAQ:
Otázka: Lze řídicí jednotku KLS použít s bezsnímačovým bezkartáčovým motorem?
motory?
A: Ne, regulátor KLS musí být použit s Hallovými senzory a
nepodporuje bezsnímačové bezkartáčové motory.
“`
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Řada Kelly High Current KLS-N
Vysokonapěťové sinusové regulátory BLDC motorů
Uživatelská příručka
KLS4860NT
Podporovaná zařízení:
KLS4875N
KLS48100N
KLS48120N
KLS7275NT
KLS7275N
KLSAA72100N KLS72120N
KLS72150N
KLS8475N
KLS84100N
KLS84120N
Rev. 2.1.2 Srpen 2025
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Obsah
Kapitola 1 Úvod… .... 2
1.1 Konecview…………………………………………………………………………………………………. 2
Kapitola 2 Vlastnosti a specifikace …………………………………………………………………. 3
2.1 Obecné funkce ………………………………………………………………………………………………….. 3 2.2 Vlastnosti ………………………… …………………………………………………………………………. 5 2.3 Specifikace ………………………………………………………………………………………………….. 6 2.4 Nařízení o názvu………………… ………………………………………………………………… 6
Kapitola 3 Zapojení a instalace …………………………………………………………………………….. 7
3.1 Montáž regulátoru ………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Připojení… ... 12 3.3 Kontrolní seznam instalace …………………………………………………………………………………………. 15
Kapitola 4 Konfigurační program ……………………………………………………………………….. 16
Poznámky ………………………………………………………………………………………………………. 16 4.1 Připojení k nadřazenému hostiteli………………………………………………………………………….. 18 Máte tři způsoby, jak připojit ovladač k hostitelským počítačům nebo zařízením Android: …… .... 18 4.3 Parametry a hodnoty programu …………………………………………………………………. 21
Kapitola 5 Údržba… ... 28
Tabulka 1: Chybové kódy …………………………………………………………………………………… 29
Kontaktujte nás:… ..... 30
1
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Kapitola 1 Úvod
1.1 Konecview
KLS-N HC je vylepšená verze standardního modelu KLS-N, která nabízí výrazně lepší výkon a větší tělo, přičemž si stále zachovává stejný stupeň krytí IP66. Tato příručka poskytuje přehled...view o funkcích, instalaci a postupech údržby sinusového bezkartáčového stejnosměrného regulátoru motoru Kelly (BLDC). Před použitím regulátoru si pečlivě přečtěte tuto příručku. Máte-li jakékoli dotazy, obraťte se na centrum podpory Kelly Controls.
Programovatelné regulátory motorů Kelly poskytují efektivní, plynulý a tichý provoz pro elektrické motocykly, golfové vozíky, motokáry a průmyslové aplikace v oblasti řízení motorů.
Řada KLS-N je speciálně navržena pro řešení problémů s hlukem v systémech pohonu BLDC motorů. Tento regulátor musí být používán s Hallovými senzory a v současné době nepodporuje bezsenzorové bezkartáčové motory.
Ve srovnání s tradičními metodami lichoběžníkového řízení snižuje sinusová technologie pohonu použitá v KLS-N provozní hluk a ztráty při spínání až o jednu třetinu, čímž splňuje přísné požadavky na snížení hluku a účinnost pro aplikace s BLDC motory. Díky využití vysoce výkonných MOSFETů, SVPWM a FOC dosahuje regulátor ve většině scénářů účinnosti až 99 %. Výkonný mikroprocesor poskytuje komplexní a přesné řízení a zároveň umožňuje uživatelům rychle upravovat parametry, spouštět diagnostiku a provádět testování.
Řídicí jednotku KLS lze programovat buď pomocí počítačového softwaru, nebo aplikace pro Android. Uživatelsky přívětivé vstupně/výstupní terminály usnadňují připojení baterie a motoru.
Pozor! Před spuštěním motoru proveďte postup automatické identifikace. Nepokoušejte se připojit řídicí jednotku k uživatelskému programu ani měnit žádná nastavení v počítačovém softwaru nebo aplikaci pro Android, když motor běží. Jinými slovy, vždy zastavte motor před připojením k uživatelskému programu nebo pokusem o úpravu parametrů. Toto je povinný bezpečnostní krok.
2
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Kapitola 2 Vlastnosti a specifikace
2.1 Obecné funkce
1. Rozšířené funkce detekce a ochrany poruch. Zákazníci mohou view informace o chybách prostřednictvím softwaru pro PC nebo aplikace pro Android.
2. Neustálé sledování objemu baterietagE. Pokud je baterie objtagJe-li napětí příliš vysoké, regulátor se zastaví. Když je napětí baterie vybité,tagPokud je e příliš nízké, regulátor bude postupně snižovat výkon pohonu motoru s tím, jak se baterie vybíjí.tage klesne. Řídicí jednotka se také zastaví, když se baterie vybije.tagdosáhne přednastavené hodnoty „nízké kapacity baterie“tagpráh „e“.
3. Vestavěná proudová smyčka a ochrana proti nadproudu. 4. Konfigurovatelný rozsah ochrany motoru proti teplotě. 5. Funkce redukce proudu při nízké a vysoké teplotě pro ochranu baterie a regulátoru.
začne klesat, když teplota skříně dosáhne 90 °C, a úplně se vypne při 100 °C. 6. Během rekuperačního brzdění řídicí jednotka nepřetržitě sleduje objem nabití baterietage. 7. Maximální rychlost vzad a rychlost vpřed lze nastavit v rozmezí 20 % až 100 %.
8. Regulátor lze naprogramovat a konfigurovat pomocí uživatelského programu nebo aplikace pro Android. Pro PC,
Pro připojení regulátoru k počítači použijte kabel Kelly USB nebo převodník USB-RS232 a poté můžete používat uživatelský program. Pro Android použijte k připojení regulátoru adaptér Bluetooth, který jste si zakoupili u nás, a poté použijte konfigurační aplikaci na svém zařízení Android. 9. Pro napájení různých Hallových senzorů a spínačů jsou k dispozici výstupy +5 V a +12 V. 10. Více spínacích vstupů. Ve výchozím nastavení je vstup spínače platný, když je na něm 12 V. 11. 3 analogové vstupy (rozsah signálu je 0-5 V), což jsou ve výchozím nastavení analogový vstup škrticí klapky, analogový vstup brzdy a vstup teploty motoru. 12. Regulátor replikuje pulzní signál Hallova senzoru ve fázi A pro pulzní rychloměr. 13. Konfigurovatelná funkce zvýšení výkonu. Po zapnutí spínače zvýšení výkonu motor dosáhne maximálního výstupního výkonu. Bez ohledu na polohu škrticí klapky je efekt stejný jako při plném plynu. 14. Konfigurovatelná plynu na joysticku. Směr vpřed i vzad podporuje duální symetrické signály 0 V. 5. Konfigurovatelná detekce a ochrana proti přehřátí motoru, doporučený termistor KTY15-84/130 nebo KTY150-83. 122. Podporuje pouze třífázové Hallovy snímače polohy. K dispozici jsou otevřený kolektor a pull-up rezistory. 16. V režimu analogové regenerace brzdy vyžaduje regulátor další analogový vstup jako brzdový vstup. 17. Vylepšená funkce rekuperačního brzdění. Inovativní technologie ABS zajišťuje silnou a plynulou regeneraci. Funkci regenerace lze aktivovat při jakékoli rychlosti. 18. Tempomat. Lze aktivovat pouze při jízdě vpřed. 19. Podpora Bluetooth. Je vyžadován adaptér Bluetooth, který je nutné zakoupit samostatně u našeho webwebu. Tento adaptér je vhodný pouze pro řídicí jednotky KLS. 21. Podporuje uživatelem definovanou komunikaci přes sériový port. 22. Sběrnice CAN (volitelné), typ vysílání, přenosová rychlost lze přizpůsobit (výchozí hodnota 250 kHz). Řídicí jednotka KLS-N standardně sběrnici CAN neobsahuje.
3
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
23. Obousměrná protiskluzová funkce (volitelné), zabraňuje pohybu stojícího vozidla v opačném směru. Pokud je tato funkce povolena, řídicí jednotka detekuje, zda se motor začne otáčet v opačném směru ze stojatého stavu, a aplikuje brzdnou sílu pro zastavení nebo zpomalení vozidla. Brzdnou sílu lze nastavit dle potřeby.
24. Systém podpory šlapání (volitelný) pro podporu při šlapání jezdcem. 25. Elektromagnetická brzda (volitelný). 26. Funkce zeslabení pole (volitelný) pro zvýšení maximální rychlosti. 27. Funkce proti krádeži (volitelný), vyžaduje externí alarm. 28. Vestavěný DC/DC modul (volitelný) pro napájení externích zařízení (13.5 V, 2 A). 29. Další uživatelem definované přizpůsobitelné funkce.
Pozor! Z bezpečnostních důvodů je nutné rekuperaci používat společně s mechanickými brzdami.
4
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
2.2 Vlastnosti
1. Inteligentní řízení poháněné vysoce výkonným mikroprocesorem. 2. Synchronní usměrnění, ultranízký objemtagpokles e, rychlé SVPWM a FOC pro maximální
účinnost. 3. Elektronická komutace. 4. Monitorování třífázového motoru, napájecí sběrnice a napětí napájenítage. 5. Monitorování napětí 12 V a 5 Vtag6. Detekce proudu ve všech třech fázích motoru. 7. Smyčka regulace proudu pro přesné řízení motoru. 8. Hardwarová ochrana proti nadproudu. 9. Hardwarová ochrana proti přepětítag10. Konfigurovatelné limity pro proud motoru a proud baterie. 11. Nízká elektromagnetická kompatibilita (EMC). 12. Ochrana baterie s konfigurovatelným snížením proudu, varováními a vypnutím při vysokém nebo
nízký objemtagúrovně e. 13. Deska plošných spojů namontovaná na hliníkové základní desce s chladičem integrovaným ve spodní části
řídicí jednotka. 14. Různé sady konektorů podporující malé signály; vodotěsná sada konektorů poskytnuta
výchozí. 15. Tepelná ochrana: automatické snížení proudu, varování a vypnutí při vysokém
teploty. 16. Automatická identifikace Hallových senzorů namontovaných v libovolném úhlu. 17. Konfigurovatelná ochrana proti vysokému plynu: zabraňuje provozu, pokud je signál vysokého plynu
detekováno při spuštění. 18. Násobení proudu: odebírá z baterie méně proudu a zároveň dodává vyšší proud
k motoru. 19. Snadná instalace: pracuje pouze s 3vodičovým potenciometrem. 20. Programování přes standardní PC nebo notebook; uživatelský program je poskytován zdarma a snadno se používá.
k použití. 21. Podporuje motory s libovolným počtem pólů. 22. Podporuje elektrické otáčky až do 70,000 XNUMX eRPM (elektrické otáčky = mechanické otáčky ×
počet pólových párů; pólové páry = počet pólů ÷ 2). 23. Prachotěsný a vodotěsný v uzavřených podmínkách (krytí IP66).
5
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
2.3 Specifikace
1. Provozní frekvence: 10 kHz, 16 kHz, 20 kHz (volitelné). 2. Proud baterie v pohotovostním režimu: <0.5 mA. 3. Napájecí proud senzoru 5 V nebo 12 V: max. 40 mA. 4. Napájecí proud (PWR): 30 mA (typicky). 5. Objem baterietagRozsah e (B+): konfigurovatelný. 6. Standardní vstup pro škrticí klapku: 0 V (5vodičový odporový potenciometr) nebo 3 V (aktivní Hallův senzor)
7. Rozsah provozních teplot při plném výkonu: 0 °C až 70 °C (teplota MOSFETu). 8. Rozsah provozních teplot: -40 °C až 100 °C (teplota MOSFETu). 9. Maximální proud baterie: konfigurovatelný. 10. Maximální proud motoru: konfigurovatelný.
2.4 Nařízení o názvu
Regulace názvu regulátorů motoru Kelly BLDC:
Napřampkód: KLS7275NT.
KLS: Kellyho regulátor BLDC motoru založený na sinusovém průběhu. Navrženo pro práci s
BLDC motory vybavené třemi Hallovými senzory. Všechny regulátory KLS standardně podporují rekuperační brzdění.
72: 72V akumulátor.
N: Označuje velké pouzdro, které umožňuje lepší zvládání proudu.
NT: Označuje kompaktní verzi velkého pouzdra („N“), které nabízí menší a lehčí provedení.
konstrukce při zachování standardního proudového výkonu.
6
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Kelly KLS-N – sinusový bezkomutátorový regulátor motoru s permanentním magnetem
Model
Nominální
Maximální provozní špičkový proud
Kontinuální
svtage
svtage
2 minut
Proud
KLS4860NT
36-48V
27-60V
400A
160A-240A
KLS4875N
36-48V
27-60V
500A
200A-300A
KLS48100N
36-48V
27-60V
600A
240A-360A
KLS48120N
36-48V
27-60V
700A
280A-420A
KLS7275NT
48-72V
36-86V
450A
180A-270A
KLS7275N
48-72V
36-86V
500A
200A-300A
KLS72100N
48-72V
36-86V
600A
240A-360A
KLS72120N
48-72V
36-86V
700A
280A-420A
KLS72150N
48-72V
36-86V
800A
320A-480A
KLS8475N
48-84V
36-100V
500A
200A-300A
KLS84100N
48-84V
36-100V
600A
240A-360A
KLS84120N
48-84V
36-100V
700A
280A-420A
Kapitola 3 Zapojení a instalace
3.1 Montáž regulátoru
Regulátor lze namontovat na libovolné místo; měl by však být udržován co nejčistší a nejsuchší. V případě potřeby použijte ochranný kryt, abyste zabránili vniknutí vody a nečistot.
Aby regulátor dodával plný jmenovitý výstupní výkon, musí být namontován na čistém, rovném kovovém povrchu a upevněn šrouby ve všech čtyřech montážních otvorech. Na kontaktní plochy naneste silikonové mazivo nebo jiný tepelně vodivý materiál pro zlepšení přenosu tepla a zvýšení chladicího výkonu.
Dostatečný odvod tepla a správné proudění vzduchu jsou nezbytné pro dosažení maximálního výkonu regulátoru.
Obrys pouzdra a rozměry montážních otvorů jsou uvedeny níže.
7
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Obrázek 7: Rozměry montážních otvorů KLS4860NT KLS7275NT
(rozměry v milimetrech) +/B+/B-/U/V/W:M8
8
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
9
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Obrázek 9: Řada KLS-N
rozměry montážních otvorů (rozměry v milimetrech) +/B+/B-/U/V/W:M8
10
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Obrázek 11: Rozměry montážních otvorů s hliníkovým chladičem kapalinového chlazení ve spodní části
(rozměry v milimetrech) +/B+/B-/U/V/W:M8
11
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
3.2 Připojení
3.2.1 Definice pinů ovladače KLS-N
V2.1.2
Obrázek 10: Vodotěsný konektor
DJ7091Y-2.3-11 Definice pinů
1. REV_SW (Pin 14): Vstup pro přepínač zpětného chodu. Oranžová 2. GND (Pin 6): Návrat signálu nebo návrat napájení. Černá 3. FWD (Pin 12): Přepínač vpřed nebo lze aktivovat jako funkci přepínače vysoké rychlosti.
Bílá 4. 12 V (Pin 11): Napájení 12 V. Červená 5. 12 V (Pin 25): brzdový spínač. Nažloutlá 6. ECO (Pin 22): Spínač nízké rychlosti. Modrá 7. CAN-H (Pin 33): (Volitelná funkce). Nazelenalá 8. PWR (Pin 7): Napájení regulátoru (vstup). Růžová 9. CAN-L (Pin 34): (Volitelná funkce). Nahnědlá
DJ7091Y-2.3-21 Definice pinů
1. Foot_SW (pin 15): Vstup pro spínač plynu. Šedá 2. Throttle (pin 3): Analogový vstup plynu, 0–5 V. Zelená
12
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
3. GND (Pin 20): Zpětný signál. Černá 4. Měřič (Pin 8): Kopírovaný signál Hall-A senzoru. Tmavě šedá 5. 5 V (Pin 4): Napájení 5 V, <40 mA. Fialová 6. Brake_AN (Pin 2): Rekuperace brzdné proměnné nebo funkce Boost. Hnědá 7. 12 V (Pin 11): Napájení 12 V. Červená
DJ7061Y-2.3-21 Definice pinů
1. GND (Pin 21): Zpětný signál. Černá 2. Temp (Pin 1): Vstup snímače teploty motoru. Raddle. 3. 5 V (Pin 5): Napájení 5 V, <40 mA. Fialová 4. Hall A (Pin 18): Signál Hallova snímače fáze A. Žlutá 5. Hall B (Pin 17): Signál Hallova snímače fáze B. Tmavě zelená 6. Hall C (Pin 16): Signál Hallova snímače fáze C. Tmavě modrá
Poznámky: 1. Všechny piny GND jsou interně propojeny. 2. Funkce měření odesílá signál ze senzoru Hall-A. 3. Ve výchozím nastavení nelze funkce tří rychlostí a tří převodových stupňů používat současně, protože
oba používají pro ovládání stejný pin (FWD, pin 12). 4. Signály spínačů jsou platné při 12 V. 5. Výstup 12 V (pin 11) je určen pouze pro signály spínačů s celkovým proudem ne
přesahující 40 mA. 6. Funkce sběrnice CAN není ve výchozím nastavení součástí regulátorů KLS-N. 7. Funkce Boost a Brake Analog Regen sdílejí stejný port (Brake_AN, pin 2).
Pokud je v uživatelském programu zakázáno Boost, Pin 2 slouží jako regenerace analogového signálu brzdy. Pokud je Boost povolen, Pin 2 se používá pro funkci Boost. Kvůli tomuto konfliktu portů nemohou obě funkce fungovat současně na stejném portu.
13
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
3.2.2 Standardní zapojení ovladače KLS-N
V2.1.2
Obrázek 11: Standardní zapojení regulátoru KLS-N (baterie se používá také jako zdroj napájení regulátoru)
Pozor! 1 Před zapnutím zkontrolujte veškeré zapojení regulátoru. Dvakrát zkontrolujte připojení, zejména B+ a
Svorky B-. Nesprávné zapojení může způsobit vážné poškození regulátoru. 2 Před připojením napájení se ujistěte, že je konektor B bezpečně utažený a správně zapojený. Systém
Stykač nebo jistič by měly být zapojeny sériově s vodičem B+. 3 Důležité: Všechny stykače instalované na vodiči B+ musí mít na cívkách umístěnu diodu.
Dioda funguje jako volnoběžná (flyback) dioda a chrání napájecí modul regulátoru. 4 Pokud tuto diodu nenainstalujete, může to vést k vážnému poškození regulátoru. 5 Správnou instalaci diody naleznete ve standardním schématu zapojení regulátoru KLS-N.
14
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
3.2.3 Komunikační port Pro komunikaci s hostitelem za účelem kalibrace a konfigurace je k dispozici 4pinový konektor.
Obrázek 12: Konektor SM-4P
3.3 Kontrolní seznam instalace
1. Proveďte vizuální kontrolu, abyste se ujistili, že všechny součásti – jako jsou montážní otvory, kabeláž a těsnicí kroužky – jsou neporušené a nepoškozené.
2. Zkontrolujte spojení mezi baterií B+ a NC. a) U regulátorů bez pojistky zkontrolujte spojení mezi baterií B+ a regulátorem B+ namísto NC.
3. Zkontrolujte spojení mezi baterií B- a ovladačem B-. Ujistěte se, že je spojení bezpečné a řádně utažené.
4. Zkontrolujte všechna připojení signálních vodičů. Ujistěte se, že jsou vodiče PWR a GND řádně vzájemně izolovány.
5. Zkontrolujte připojení Hallových vodičů motoru. Ujistěte se, že vodiče 5V a GND jsou správně zarovnány s rozhraním motoru.
6. Zkontrolujte připojení kabelu škrticí klapky. Ujistěte se, že vodiče 5V a GND jsou správně zarovnány s rozhraním škrticí klapky.
7. Zkontrolujte připojení vodičů převodovky. Ve výchozím nastavení je signál spínače platný při 12 V.
15
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Kapitola 4 Konfigurační program
Konfigurační program KLS umožňuje uživatelům upravit různé parametry tak, aby vyhovovaly specifickým aplikacím, a tím dosáhnout optimálního výkonu motoru.
Výchozí parametry nemusí být vhodné pro všechny případy použití. Před testováním se ujistěte, že jsou všechny parametry správně nakonfigurovány, abyste předešli potenciálnímu nebezpečí. Uživatelé mohou naprogramovat řídicí jednotku pomocí: Konfiguračního softwaru pro PC (vyžaduje kabel Kelly USB nebo kabel RS232-USB a adaptér SM-4P). Konfigurační aplikace pro Android (vyžaduje adaptér Bluetooth).
Před spuštěním motoru je nutné provést automatickou identifikaci, aby se zajistilo, že řídicí jednotka správně detekuje a nakonfiguruje parametry motoru.
Během tohoto procesu:
Připojte regulátor k baterii, motoru a škrticí klapce. Ujistěte se, že je PWR (Pin7) připojen k baterii B+, aby byl regulátor napájen. Postupujte podle podrobných pokynů v kapitole 4.2: Průvodce automatickou identifikací.
Poznámky
1. Při konfiguraci parametrů v programu pro PC nebo aplikaci pro Android se ujistěte, že je regulátor odpojen od motoru, nebo alespoň před provedením změn motor zastavte.
Obrázek 13 Varovné okno
16
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
1. Řídicí jednotka může během úpravy parametrů zobrazovat chybové kódy. Toto neovlivní programování ani konfiguraci, ale tyto kódy je nutné před provedením procesu automatické identifikace vymazat.
2. Připojení k konfiguračnímu programu počítače:
Použijte kabel USB Kelly nebo kabel RS232-USB a adaptér SM-4P od společnosti Kelly. Během provozu musí být napájení regulátoru napájeno napětím >+18V (pro 24V
regulátory, napájení >+8V). Připojte GND k baterii B-.
3. Pro připojení k zařízení Android použijte adaptér Bluetooth (prodává se samostatně).
17
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
4.1 Připojení k nadřazenému hostiteli.
Máte tři způsoby, jak připojit ovladač k hostitelským počítačům nebo zařízením Android:
1. Pomocí kabelu Kelly USB připojte SM-4P (samice) z ovladače k portu USB v počítači. Ovladač pro kabel Kelly USB si můžete stáhnout z našich webových stránek. webstránky.(https://media.kellycontroller.com/new/CH341SER.zip)
Obrázek 14: Kabel Kelly USB 2. Pomocí kabelu RS232-USB spolu s adaptérem SM-4Pin připojte SM-4Pin
(samice) z ovladače do USB portu na počítači. Ovladač USB-RS232 si můžete stáhnout z našich webmísto. (https://media.kellycontroller.com/new/USB-CONVERTER-RS232-Win10.zip)
Obrázek 15: Adaptér RS232-USB (vlevo) a 4pinový konektor SM (vpravo) 3. Pomocí adaptéru Bluetooth jej připojte k konektoru SM-4P (samice) a poté připojte
ovladač k zařízením Android přes Bluetooth. Tento Bluetooth adaptér lze zakoupit u nás webstránky. (https://kellycontroller.com/shop/usb-adapter)
Obrázek 16: Adaptér Bluetooth 18
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Jak používat automatickou identifikaci
Zde je krátký konecview procesu automatické identifikace:
1. Zapojte regulátor a motor podle standardního schématu zapojení (obrázek 11). Před zahájením programování se ujistěte, že na hřídeli motoru není žádné zatížení.
2. Připojte ovladač k počítači pomocí kabelu USB Kelly nebo sady USB-RS232. Pro zařízení se systémem Android použijte k připojení ovladače adaptér Bluetooth.
3. Stáhněte si příslušné ovladače USB a uživatelský program z našeho webwebu. Lze nainstalovat pouze jeden ovladač; dva ovladače nainstalované současně nejsou kompatibilní. Po úspěšné instalaci ovladače USB restartujte počítač.
4. Otočte klíčovým spínačem pro napájení řídicí jednotky z B+/B- a PIN7 a poté otevřete uživatelský program na vašem zařízení. Kliknutím na tlačítko „READ“ otevřete úvodní rozhraní, jak je znázorněno na obrázku níže. Zkontrolujte, zda je hodnota Identification_Angle 85. Hodnota úhlu 85 znamená, že tato řídicí jednotka již dokončila operaci automatické identifikace s motorem ve výrobě. Před pokračováním je však stále nutné spustit operaci automatické identifikace.
Obrázek 17: Počáteční rozhraní uživatelského programu 19
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
5. Zadejte hodnotu 170 do pole Identification_Angle a poté klikněte na tlačítko „Write“ (Zápis). Uživatelský program zobrazí vyskakovací okno s informací o úspěšném zápisu. Poté ukončete uživatelský program a vypněte napájení.
6. Před opětovným zapnutím napájení počkejte několik sekund. Hřídel motoru se bude otáčet náhodnými směry. Jedná se o normální provozní jev.
7. Počkejte přibližně 2–3 minuty. 8. Zazní zvukový signál s chybovým kódem 3-2, což znamená, že automatická identifikace
Operace byla úspěšně dokončena. Na monitoru uživatelského programu se také zobrazí chybová zpráva o resetu. 9. Vypněte napájení a před opětovným zapnutím počkejte několik sekund. 10. Připojte řídicí jednotku k uživatelskému programu. V parametru Identification_Angle (Úhel identifikace) se zobrazí hodnota 85, což znamená, že operace automatické identifikace řídicí jednotky proběhla úspěšně a motor je připraven ke spuštění. 11. Pokud je hodnota Identification_Angle 170, znamená to, že proces automatické identifikace stále probíhá. 12. Pokud se neobjeví žádný chybový kód, nenastavujte ručně parametr Identification_Angle na 85 ani nerestartujte napájení. 13. Pokud nepřetržitý zvukový signál trvá déle než 5 minut a objeví se další chybové kódy (například chyba identifikace, chyba Hall atd.), vraťte se do úvodního rozhraní uživatelského programu a ručně nastavte Identification_Angle na 85. 14. Před vypnutím napájení se ujistěte, že Identification_Angle není nastaven na 170. Jinak bude regulátor pokračovat v pokusu o identifikaci i po opětovném zapnutí napájení. Pokud se objeví chybové kódy, ukončete uživatelský program a zkuste krok 6 znovu. 15. Po úspěšné identifikaci se ujistěte, že Identification_Angle není nastaven na 170. Poté můžete zapnout napájení. 16. Pokud směr otáčení motoru neodpovídá očekávání, není třeba postup opakovat. Jednoduše zaškrtněte možnost „Změnit směr“ v poslední části úvodního rozhraní, poté klikněte na tlačítko „Zapsat“ a resetujte. Motor se poběží v opačném směru.
20
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
4.3 Parametry a hodnota programu
Na úvodním rozhraní programu jsou uvedeny tyto položky:
Číslo
Parametr
Možná hodnota
Výchozí hodnota
Popis
Zdroj hodnoty*
1
Název modelu
Model ovladače.
Výchozí
2
Uživatelské jméno
Uživatelský kód pro identifikaci variant ovladače.
Výchozí
3
sériové číslo
sériové číslo.
Výchozí
4
Verze softwaru
Verze softwaru.
Výchozí
5
Volt ovladače
0-144
Controller Voltage(V).
Výchozí
6
Nízké napětí
18-180
Minimální normální objtage(V), Za účelem ochrany baterie, pokud je baterie objtage je nižší než tato hodnota, regulátor nebude fungovat.
Konfigurace uživatele
7
Přes Volt
18-180
Maximální normální objtage(V), Za účelem ochrany baterie, pokud je baterie objtage je vyšší než tato hodnota, regulátor nebude fungovat.
Konfigurace uživatele
8
Sál
0-1000
Hallova rychlost galvanometru (A).
Výchozí
PhaseCurr Max
9
409-2048
AD
Maximální hodnota AD fázového proudu.
Výchozí
Rozsah poměru fázového proudu motoru k regulátoru
Uživatel
10
Motor_Current
20–100 %
100 %
špičkový proud.
Konfigurace
Maximální proud baterie.
Používá se k nastavení horní hranice proudu baterie pro ochranu
11
Battery_Current
20–100 %
50 %
baterie. Nižší hodnota omezí výstupní proud baterie více uživatele a účinněji chrání baterii. Pokud je však tato hodnota Configuration
je příliš nízká, bude to mít vliv na zrychlení.
12
Identifikujte úhel
85/170
Stav identifikace:
85: normální provoz.
170: K automatické identifikaci senzoru je vyžadován restart
85
Auto
úhel. Po dokončení identifikace bude tato hodnota resetována
na 85.
Parametr Hallova pedálu, platný pouze při nastavení typu TPS na 2.
13
TPS Low Err
0–20 %
Když je skutečná hodnota nižší než tato hodnota, regulátor User
0%
ohlásí chybu typu TPS,
Konfigurace
20 % * 5 V = 1 V
Parametr Hallova pedálu, platný pouze při nastavení typu TPS na 2.
Když je skutečná hodnota vyšší než tato hodnota, regulátor User
14
TPS High Err
80–100 %
95 %
ohlásí chybu typu TPS,
Konfigurace
80 % * 5 V = 4 V
21
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
15
Typ TPS
1/2
16
TPS Dead Low
0–60 %
17
TPS Dead High
60–95 %
18
TPS Fwd MAP
0–100 %
19
TPS Rev MAP
0–100 %
20
Typ brzdy
0/1/2
21
Brake Dead Low
5–40 %
22
Brake Dead High
60–95 %
23
Max výstup Fre
50-1200
24
Maximální rychlost
0-16000
25
Maximální rychlost vpřed
0–100 %
26
Maximální otáčky
0–100 %
Střední rychlost vpřed
27
0–100 %
Rychlost
MidSpeed Rev
28
0–100 %
Rychlost
Nízká rychlost vpřed
29
0–100 %
Rychlost
LowSpeed Rev
30
0–100 %
Rychlost%
31
Tři rychlosti
0 / 1 / 2
1 20 % 80 % 30 % 20 %
0
20 % 80 % 1000 4000 100 % 100 % 50 % 30 % 50 % 30 %
0
Typ plynu, 1: 0-5K, odporový pedál; 2: 0,5 V, aktivní Hallův pedál;
Konfigurace uživatele
Dolní limit mrtvé zóny plynu,
Uživatel
20 % * 5 V = 1 V.
Konfigurace
Horní limit mrtvé zóny plynu,
Uživatel
80 % * 5 V = 4 V.
Konfigurace
Při pohybu vpřed odpovídá hodnota MAP
Uživatel
střední bod plynu pro nastavení odezvy plynu amplituda.
Konfigurace
Při pohybu vzad odpovídá hodnota MAP
Uživatel
střední bod plynu pro nastavení odezvy plynu amplituda.
Konfigurace
Režim regeneračního brzdění
0: Přepnutí režimu regenerace.
Uživatel
1:0-5K, regenerace odporového pedálu.
Konfigurace
2:0-5 V, aktivní regenerace halového pedálu.
Dolní limit zóny necitlivosti brzdy,
Uživatel
20 % * 5 V = 1 V.
Konfigurace
Horní limit mrtvé zóny brzdy,
Uživatel
80 % * 5 V = 4 V.
Konfigurace
Maximální výstupní frekvence (Hz).
Konfigurace uživatele
Maximální otáčky motoru (RPM).
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vpřed k maximální rychlosti motoru.
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vzad na maximální rychlost motoru.
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vpřed při střední rychlosti.
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vzad ve středním rychlostním stupni.
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vpřed při nízké rychlosti.
Konfigurace uživatele
Maximální rychlost vzad při nízké rychlosti.
Konfigurace uživatele
Počet rychlostních režimů:
0: režim jedné rychlosti: režim maximální rychlosti.
1:dva rychlostní režimy: střední rychlostní režim a maximální rychlost Uživatel
režimu.
Konfigurace
2: tři rychlostní režimy: režim nízké rychlosti, režim střední rychlosti
a režim maximální rychlosti.
22
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
32
Frekvence PWM 10/16/20
16
Frekvence modulace PWM (Khz)
Konfigurace uživatele
Kp Q-ring, proporcionální zesílení v Q-ring proudové smyčce, je
účinné zejména při rychlostech pod 400 ot./min. Zvyšování tohoto
Uživatel
33
IQ Kp
0-32767
500
hodnota zrychlí rychlost odezvy, ale zvýší se
Konfigurace
jitter při startu; snížení této hodnoty sníží jitter při spuštění, ale
také sníží rychlost odezvy.
Ki Q-ring, integrální zisk v Q-ring proudové smyčce, je hlavně
účinný při otáčkách pod 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty bude
Uživatel
34
IQ Ki
0-32767
10
zlepšit aktuální přesnost, ale zvýší jitter při spuštění a
Konfigurace
nestabilita. Snížení této hodnoty zvýší stabilitu a
sníží jitter při startu, ale také sníží přesnost proudu.
Kp D-kroužku, proporcionální zesílení v rychlostní smyčce D-kroužku, je
účinné zejména při rychlostech pod 400 ot./min. Zvyšování tohoto
Uživatel
35
IČO Kp
0-32767
1500
hodnota zrychlí rychlost odezvy, ale zvýší se
Konfigurace
vysokorychlostní jitter; snížení této hodnoty sníží vysokou rychlost
jitter, ale také sníží rychlost odezvy.
Ki D-ringu, integrálního zesílení v D-ring proudové smyčce, je hlavně
účinný při otáčkách pod 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty bude
Uživatel
36
ID Ki
0-32767
30
zlepšit přesnost rychlosti, ale zvýší jitter při vysoké rychlosti
Konfigurace
a nestabilita. Snížení této hodnoty zvýší stabilitu a
snížit vysokorychlostní jitter, ale také snížit přesnost rychlosti. Kp Q-ring, proporcionální zesílení v Q-ring proudové smyčce, je
účinné zejména při rychlostech nad 400 ot./min. Zvyšování tohoto
Uživatel
37
HS_ACQR_Kp
0-32767
2000
hodnota zrychlí rychlost odezvy, ale zvýší se
Konfigurace
jitter při startu; snížení této hodnoty sníží jitter při spuštění, ale
také sníží rychlost odezvy.
Ki Q-ring, integrální zisk v Q-ring proudové smyčce, je hlavně
38
HS_ACQR_Ki
0-32767
účinný při rychlostech nad 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty bude
Uživatel
60
zlepšit aktuální přesnost, ale zvýší jitter při spuštění a
Konfigurace
nestabilita. Snížení této hodnoty zvýší stabilitu a
sníží jitter při startu, ale také sníží přesnost proudu.
Kp D-kroužku, proporcionální zesílení v rychlostní smyčce D-kroužku, je
účinné zejména při rychlostech nad 400 ot./min. Zvyšování tohoto
Uživatel
39
HS_ACDR_Kp
0-32767
5000
hodnota zrychlí rychlost odezvy, ale zvýší se
Konfigurace
vysokorychlostní jitter; snížení této hodnoty sníží vysokou rychlost
jitter, ale také sníží rychlost odezvy.
Ki D-ringu, integrálního zesílení v D-ring proudové smyčce, je hlavně
účinný při rychlostech nad 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty bude
Uživatel
40
HS_ACDR_Ki
0-32767
100
zlepšit přesnost rychlosti, ale zvýší jitter při vysoké rychlosti
Konfigurace
a nestabilita. Snížení této hodnoty zvýší stabilitu a
snížit vysokorychlostní jitter, ale také snížit přesnost rychlosti.
23
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
41
BRK_AD Brk
0–50 %
42
Ochrana proti krádeži
0–30 %
43
Brk_Speed Limit
0-500
44
RLS_TPS Brk
0–50 %
45
NTL Brk
0–50 %
46
Čas zrychlení
1-250
47
Accel Rls Time
1-250
48
Doba brzdění
1-250
49
Čas brzdění Rls
1-250
50
BRK_SW Brk
0–50 %
51
Změnit dir Brk
0–50 %
52
Kompenzace
0–100 %
53
IVT BRK Max
0-10000
54
IVT BRK Min
0-5000
55
Kroutící moment Otáčky Kp
0-10000
56
Rychlost točivého momentu Ki
0-500
0 % 15 %
0 0 % 0 % 5 1 5 1 10 % 5 % 20 % 10000 50 XNUMX
3000
80
Regenerační síla brzdového pedálu,
Uživatel
0= žádná regenerace.
Konfigurace
Když je aktivována funkce ochrany proti krádeži, procenttage Uživatele
blokovací proud motoru na maximální proud.
Konfigurace
Minimální otáčky motoru pro aktivaci rekuperační brzdy (RPM), RPM Uživatel
pod touto hodnotou ukončí regeneraci.
Konfigurace
Pedál uvolňující regenerační sílu,
Uživatel
0= žádná regenerace.
Konfigurace
Neutrální převodovka regeneruje regenerační sílu,
Uživatel
0= žádná regenerace.
Konfigurace
Režim točivého momentu zrychlení času,
Uživatel
doba točivého momentu od 0 do max, (X0.1 sekundy)
Konfigurace
Režim točivého momentu zrychlí zpoždění uvolnění Čas,
Uživatel
doba točivého momentu od max do 0, (X0.1 sekundy)
Konfigurace
Režim točivého momentu Doba brzdění,
Uživatel
doba brzdného momentu od 0 do max, (X0.1 sekundy)
Konfigurace
Režim točivého momentu Doba uvolnění brzdy,
Uživatel
doba brzdného momentu od max do 0, (X0.1 sekundy)
Konfigurace
Přepněte regenerační sílu.
Uživatel
0= žádná regenerace spínače.
Konfigurace
Změňte směr regenerační síly.
Uživatel
0= ne Změna směru regenerace.
Konfigurace
Kompenzační proud protiskluzové funkce.
Konfigurace uživatele
Maximální otáčky motoru pro povolení Změnit směr
Uživatel
regenerace (RPM)
Konfigurace
Minimální otáčky motoru pro povolení Změna směru regenerace
Uživatel
(RPM) Kp Q-kroužku v režimu točivého momentu,
Konfigurace
proporcionální zesílení v proudové smyčce Q-ring je hlavně efektivní
při otáčkách pod 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty bude
Uživatel
zrychlí rychlost odezvy, ale zvýší jitter při spuštění; Konfigurace
Snížení této hodnoty sníží jitter při spuštění, ale také
snížit rychlost odezvy.
Ki Q-kroužku v režimu točivého momentu
integrální zesílení v proudové smyčce Q-ring je účinné hlavně při
otáčky pod 400 ot./min. Zvýšení této hodnoty zlepší přesnost proudu, ale zvýší jitter a nestabilitu spouštění. Snížení této hodnoty zvýší stabilitu a sníží
Konfigurace uživatele
jitter při startu, ale také sníží přesnost proudu.
24
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
57
Limit chyby rychlosti
50-4000
58 pólů motoru 0–1000
59
Motorové póly
2-128
1000 80 8
Limit Kp a Ki v režimu točivého momentu je třeba upravit současně při nastavování Kp a Ki v režimu točivého momentu.
Proud motoru při identifikaci (A)
Počet pólů motoru se rovná 2* párům pólů. Při použití pro motory s nábojem může snížení této hodnoty o násobky, například z 8 na 4, zlepšit přesnost měření rychlosti.
Konfigurace uživatele Konfigurace uživatele
Konfigurace uživatele
Snímač rychlosti
60
2 /3/ 4
Typ
61
Resolver Poláky
2-32
62
Minimální excitace
0-100
Typ senzoru:
2. Hallův senzor 2
3. Magnetický kodér.
Konfigurace uživatele
4. Lineární Hallovy senzorysinus/kosinus
Rezervováno.
Konfigurace uživatele
Minimální koeficient buzení (A)
Tato hodnota ovlivňuje aktuální a maximální rychlost
motoru, když je povolena funkce odbuzení.
Uživatel
0
Když je tato hodnota = 0, funkce odbuzení nemá č
Konfigurace
skutečný efekt
63
Teplota motoru
0 / 1 / 2
64
Vysokoteplotní řez °C
60-170
65
Obnovit °C
60-170
66
Vysoká teplota Str°C
0-170
67
Vysoká teplota slabá
0–100 %
68
Linková hala nula
1-1023
Lineární Hall
69
1-1024
Amplituda
0
150 110 100 50 %
Typ snímače teploty,
0: žádné.
Uživatel
1: KTY84-130 a KTY84-150
Konfigurace
2: KTY83-122
Teplota pro spuštění vypnutí motoru při vysoké teplotě Uživatel
vypnuto.
Konfigurace
Když teplota klesne zpět na tuto hodnotu, vysoká
Uživatel
bude spuštěno obnovení teploty.
Konfigurace
počáteční teplota pro zeslabování za vysokých teplot (°C)
Konfigurace uživatele
Síla vysokoteplotního oslabení (%)
Konfigurace uživatele
Nulový bod signálu snímače sinus/kosinus, tato hodnota / 1024 * 5 = skutečný objemtage hodnota (Volty). K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
Konfigurace uživatele
Signál ampšířka signálu snímače sinus/kosinus.
tato hodnota / 1024 * 5 = skutečný objemtage hodnota (Volty). Když je tato hodnota nižší než 153.6 nebo vyšší než 256, signál voltage je chyba.
Konfigurace uživatele
K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
25
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Chyba bude hlášena, když ampšířky
70
Line Hall High
1-1023
signál snímače sinusový/kosinus překračuje tuto hodnotu. tato hodnota / 1024 * 5 = skutečný objemtage hodnota (Volty).
Konfigurace uživatele
K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
Chyba bude hlášena, když ampšířky
71
Line Hall Low
1-1023
signál snímače sinus/kosinus je pod touto hodnotou. tato hodnota / 1024 * 5 = skutečný objemtage hodnota (Volty).
Konfigurace uživatele
K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
Stav funkce prohození fáze
0: zakázáno
Vyměnit motor
72
0 / 1 / 255
0
1: povoleno,
Fáze
255: chyba.
Výchozí
K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
Synchro Initial Angle , definuje referenční bod
Synchro Initial
73
0-65535
8192
pozici, když je typ snímače nastaven na 4.
Úhel
K dispozici pro sinusový/kosinusový senzor
Výchozí
74
0° Hallova hodnota
0-7
2
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 0°.
Auto
75
60° Hallova hodnota
0-7
6
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 60°
Auto
76
120°Hallova hodnota
0-7
4
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 120°
Auto
77
180°Hallova hodnota
0-7
5
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 180°
Auto
78
240°Hallova hodnota
0-7
1
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 240°
Auto
79
300°Hallova hodnota
0-7
3
Hodnota sekvence Hallova snímače při elektrickém úhlu motoru 300°
Auto
Vpřed HA stoupá
80
0-7
okraj
Přední Hall-A Stoupající hrana 6
sekvenční hodnotu
Auto
Vpřed HA
81
0-7
Sestupná hrana
Přední hala-A Sestupná hrana 1
sekvenční hodnotu
Auto
Reverzní nárůst HA
82
0-7
okraj
Reverzní Hall-A Stoupající hrana 5
sekvenční hodnotu
Auto
Reverzní HA
83
0-7
Sestupná hrana
Reverzní Hall-A Sestupná hrana 2
sekvenční hodnotu
Auto
84
Brake_SW_Level
0-255
Brake_SW_Level
Výchozí
85
J Adresa CAN
0-255
Adresa CAN, pokud existuje více CAN, různé 5
je potřeba nastavit adresy
Konfigurace uživatele
Funkce vysokého pedálu při spuštění,
Zaškrtnuto: Od zapnutí, když poprvé byl plyn
zaškrtnuto/
Uživatel
86
Startovací H-Pedal
zaškrtnuto stisknuté, ovladač ohlásí vysokou chybu pedálu, aby se tomu zabránilo
nezaškrtnuto
Konfigurace
náhodné nastartování, pro nastartování je třeba znovu sešlápnout pedál.
Brzda Funkce vysokého pedálu
zaškrtnuto/
Uživatel
87
H-pedál brzdy
nezaškrtnuto Zaškrtnuto: Když stisknete brzdu a plyn současně,
nezaškrtnuto
Konfigurace
Ovladač ohlásí vysokou chybu pedálu, aby zastavil chod.
26
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Neutrál Funkce vysokého pedálu
zaškrtnuto/
Zkontrolováno: první sešlápnutí plynu po přepnutí uživatele
88
NTL H-pedál
nezaškrtnuto
nezaškrtnuto
převodů, ovladač ohlásí vysokou chybu pedálu, aby zabránil konfiguraci
náhodné nastartování, pro nastartování je třeba znovu sešlápnout pedál.
Joystick plyn
Zaškrtnuto: povolit pákový ovladač,
Jeho rozsah:
zaškrtnuto/
89
Joystick
nekontrolováno 0–2.5 V: vpřed
nezaškrtnuto
2.5 V: nulový vodič
Konfigurace uživatele
2.5 V – 5 V: obráceně.
Má stejný rozsah mrtvé zóny jako mrtvá zóna TPS.
Třírychlostní funkce
Tři rychlostní stupně
zaškrtnuto/
Kontrola: Povolte tři provozní převody:
90
nezaškrtnuto
Přepínač
nezaškrtnuto
Vpřed, Neutrál, Vzad.
Konfigurace uživatele
Zrušte zaškrtnutí: Pouze přeposlat.
funkce Boost,
Zaškrtnuto: aktivujte přepínač zesílení,
zaškrtnuto/
Pro spuštění zvýšení výkonu připojte Brake_AN (PIN2) k 12 V.
Uživatel
91
Posílit
nezaškrtnuto
nezaškrtnuto
Nezaškrtnuto: Připojte Brake_AN (PIN2) k 12 V pro konfiguraci spouštěcího spínače
regen.
Thorttle spínač
zaškrtnuto/
Uživatel
92
Nožní spínač
nezaškrtnuto Zaškrtnuto: Připojte Foot_SW k 12 V pro aktivaci plynu, takže
nezaškrtnuto
Konfigurace
motor může nastartovat.
Definování, která je efektivní úroveň spínače.
zaškrtnuto/
Zaškrtnuto: vysoká úroveň=povolit.
93
Úroveň SW
zaškrtnuto
nezaškrtnuto
Nezaškrtnuto: nízká úroveň=povolit.
Výchozí
Typ ovladače
zaškrtnuto/
94
0,HIM;1,KIM
zaškrtnuto Zaškrtnuto: KIM.
nezaškrtnuto
Nezaškrtnuto: HIM.
Výchozí
Funkce tempomatu
Kontrola: Povolte funkci tempomatu. Stiskněte a podržte
zaškrtnuto/
akcelerátor na více než 3 sekundy, abyste vstoupili do režimu tempomatu. Uživatel
95
Plavba
nezaškrtnuto
nezaškrtnuto
Pokud je eRPM nižší než 4000, regulátor to udělá
Konfigurace
automaticky opustí režim Cruise.
Funkce proti krádeži
Zaškrtnuto: povolit funkci ochrany proti krádeži,
zaškrtnuto/
Uživatel
96
Ochrana proti krádeži
nezaškrtnuto Je třeba připojit k externímu zařízení proti krádeži. Když budík
nezaškrtnuto
Konfigurace
se spustí, motor se bude bránit otáčení.
27
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
97
Protiskluzová
98
Změnit směr
Zdroj hodnoty *:
zaškrtnuto/nezaškrtnuto
zaškrtnuto/nezaškrtnuto
nezaškrtnuto nezaškrtnuto
Protiskluzová funkce Zaškrtnuto: povolí protiskluzovou funkci, motor bude klást odpor otáčení, aby se zabránilo pohybu vozidla v důsledku vnějších sil. Funkce změny směru Zaškrtnuto: Prohodí směr vpřed a vzad. Nezaškrtnuto: neprohodí se. Používá se k nápravě pohybu motoru v opačném směru po identifikaci.
Konfigurace uživatele
Konfigurace uživatele
Uživatel: Uživatelé by měli tyto hodnoty upravit pro nastavení regulátoru. Automaticky: Tyto hodnoty jsou generovány senzorem nebo programem regulátoru a uživatelé...
může ovlivnit činnost regulátoru úpravou těchto hodnot.
Výchozí: Tyto hodnoty jsou tovární nastavení nebo hodnoty ze senzorů a uživatelský program je nemůže změnit.
Kapitola 5 Údržba
Pozor! Uvnitř ovladače nejsou žádné součásti, které by mohl uživatel opravit. Nepokoušejte se ovladač sami otevírat, jinak ztratíte záruku. Vnější povrch ovladače by měl být pravidelně čištěn. Ovladač je vysoce výkonné zařízení. Při práci s jakýmkoli vozidlem napájeným z baterie je třeba dodržovat příslušná bezpečnostní opatření, mimo jiné včetně řádného školení, nošení ochrany očí, vyhýbání se volnému oblečení, vlasům a šperkům a používání izolovaného nářadí.
Přestože ovladač po správné instalaci nevyžaduje prakticky žádnou údržbu, doporučuje se při používání postupovat podle následujících kroků:
1. Odpojte baterii, začněte kladným pólem, abyste přerušili napájení. 2. Vybijte kondenzátory v ovladači připojením zátěže (jako je cívka stykače,
rezistor nebo houkačka) přes svorky B+ a B- ovladače. 3. Pravidelně odstraňujte nečistoty nebo korozi z oblasti přípojnice. Otřete ovladač pomocí a
vlhkým hadříkem a před opětovným připojením baterie se ujistěte, že je zcela suchý. 4. Ujistěte se, že jsou připojení k přípojnicím pevná. Abyste zabránili fyzickému namáhání
sběrnice, použijte k této operaci dva dobře izolované klíče. 5. U modelů s ventilátorem je nutná pravidelná údržba ventilátoru, včetně zajištění ventilátoru
normálně se otáčí a čistí prach z ventilátoru.
28
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
Tabulka 1: Chybové kódy
Chybové kódy bzučáku
Kód chyby
Vysvětlení
Řešení
1. Zkontrolujte Phase line nebo Hall line.
1, 1
¤
¤
Automatická identifikace 2. Zkontrolujte Hallovo napájecí vedení (+5 V a GND).
nepodařilo
3. Zatížení motoru může být příliš vysoké. Prosím vyložte
motor před pokračováním v identifikaci.
1. Baterie objtage je pro regulátor příliš vysoké. Kontrola
napětí baterie a konfigurace regulátoru.
1, 2 ¤ ¤¤ Přes svtage chyba2. Regenerace nad-objtagE. Regulátor omezí regeneraci popř
zastavit regeneraci. prosím snižte poměr regenerace v
konfigurace.
Baterie voltage je příliš nízká, zkontrolujte baterii a
dobít.
1, 3 ¤ ¤¤¤ Nízký objemtage chyba Když baterie voltage trvale překračuje minimum
svtage mezní hodnotu po dobu 5 sekund, regulátor bude
obnovit normální provoz.
Ovladač ano
1, 4 ¤ ¤¤¤¤ nepřijímá CAN Znovu odeslat CAN příkazy z VCU.
příkazy
Motor nedosáhl 25eRPM během 2 sekund
2, 1 ¤¤ ¤
Startování motoru. Zkontrolujte prosím signální vedení Hall a fázi
linkové spoje.
1. Zkontrolujte spojení mezi PWR a B+ (pro
8080N série, zkontrolujte spojení mezi PWR a
+12 V; GND a -12 V).
2. Zatížení napájecího zdroje 5 V nebo 12 V může být příliš
2, 2
¤¤ ¤¤
Interní svtage chyba
těžké, zajistěte, aby měřený objemtagNapětí 5V napájení není menší než 4V a objemtagNapětí 12V napájení není menší než 8V. Čím nižší jsou tyto
hodnoty jsou, tím větší je zatížení zdroje.
3. Pokud není přítomen žádný z výše uvedených problémů, interní
může dojít k poškození napájecího modulu ovladače. The
ovladač musí být zaslán zpět do továrny.
2, 3
¤¤
¤¤¤
Nad
teplota
Teplota regulátoru je příliš vysoká, počkejte, dokud se nevrátí na 80 °C.
o
na
zastávka.
Signál škrticí klapky je vyšší než hodnota
2, 4 ¤¤
¤¤¤¤
Chyba plynu při „TPS_dead_low“ při zapnutí. Uvolněte plyn a zapněte napájení, stiskněte znovu nebo upravte hodnotu TPS_dead_low. Pokud stále nefunguje
opravte problém, zkontrolujte, zda plyn funguje správně.
29
Uživatelská příručka pro regulátor sinusového BLDC motoru Kelly High-current
V2.1.2
3, 1 ¤¤¤ ¤
Rezervováno
3, 2 ¤¤¤ ¤¤
Interní chyba resetování
Proud je příliš vysoký nebo jsou jeho kolísání příliš velké. Snižte fázový proud a zkontrolujte, zda jsou napájecí zdroje 5 V a 12 V v pořádku.
Může nastat po nastavení TPS_Type na 2.
Hallova škrticí klapka je 1. Plyn může mít vnitřní zkrat nebo
3, 3 ¤¤¤ ¤¤¤
otevřít popř
zemnící vodič může být odpojen.
zkrat 2. Nastavte TPS_High_Err na 95 , zkontrolujte plyn a jeho
kabeláž a poté restartujte, abyste problém vyřešili.
1. Chyba typu snímače rychlosti, zákazníci mohou nastavit
3, 4 ¤¤¤ ¤¤¤¤
Chyba snímače úhlu
2. 3.
správný typ senzoru pomocí uživatelského programu nebo aplikace. Nesprávné zapojení. Snímač rychlosti je poškozený nebo vadný. Nebo zpětnou vazbu
signál je nestálý.
4, 1
¤¤¤¤ ¤
Směr přepínání 1. Při přepínání směru motoru není plyn na 0.
chyba
2. Rychlost otáčení motoru je vyšší než 50 ot./min.
4, 2 ¤¤¤¤ ¤¤
Rezervováno
Může nastat po nastavení teploty motoru na 1 nebo 2.
4, 3
¤¤¤¤
¤¤¤
Motor
Teplota motoru překročila nakonfigurovanou hodnotu
maximální hodnota přehřátí. Ovladač se vypne, dokud nebude
teplota motoru se ochladí.
Sál
4, 4 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ Galvanometr Hallův galvanometr uvnitř regulátoru je poškozený.
chyba snímače
Chybové kódy lze číst pomocí softwaru pro počítač nebo aplikace pro Android.
Kontaktujte nás:
Kelly Controls
Domovská stránka: http://www.KellyController.com
Stáhněte si uživatelskou příručku, pokyny a uživatelský program: https://kellycontroller.com/support/
E-mail: Sales@Kelly-Controls.com
Telefon: (01) 224 637 5092
30
Dokumenty / zdroje
 |
Kelly Controls KLS-N Series regulátory BLDC motorů s vysokým proudem a sinusovým proudem [pdfUživatelská příručka KLS4860NT, KLS4875N, KLS48100N, KLS48120N, KLS7275NT, KLS7275N, KLSAA72100N, KLS72120N, KLS72150N, KLS8475N, KLS84100N, KLS84120N, Vysokonapěťové sinusové regulátory BLDC motorů řady KLS-N, Řada KLS-N, Vysokonapěťové sinusové regulátory BLDC motorů, Sinusové regulátory BLDC motorů, Regulátory motorů, Regulátory |