Guida di l'utente di u Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi
Colofone
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Questa ducumentazione hè licenziata sottu à una licenza Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND)
| Libera | 1 |
| Custruì data | 22/07/2025 |
| Custruì versione | 0afd6ea17b8b |
Avvisu di disclaimer legale
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U RISORSE sò destinati à utilizatori qualificati cù livelli adatti di cunniscenza di u cuncepimentu. L'utilizatori sò l'unichi rispunsevuli di a so selezzione è di l'usu di e RISORSE è di qualsiasi applicazione di i prudutti descritti in elle. L'utilizatore accetta d'indennizà è di tene RPL innocua da tutte e responsabilità, i costi, i danni o altre perdite derivanti da u so usu di e RISORSE.
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ATTIVITÀ RISCHI ALTII prudutti Raspberry Pi ùn sò micca cuncipiti, fabbricati o destinati à esse aduprati in ambienti periculosi chì richiedenu prestazioni à prova di falli, cum'è in u funziunamentu di impianti nucleari, sistemi di navigazione o di cumunicazione di l'aerei, cuntrollu di u trafficu aereu, sistemi d'armi o applicazioni critiche per a sicurezza (cumpresi sistemi di supportu vitale è altri dispositivi medichi), in i quali u fallimentu di i prudutti puderia purtà direttamente à a morte, ferite persunale o danni fisichi o ambientali gravi ("Attività à Altu Risicu"). RPL declina specificamente ogni garanzia espressa o implicita di idoneità per Attività à Altu Risicu è ùn accetta alcuna responsabilità per l'usu o l'inclusioni di prudutti Raspberry Pi in Attività à Altu Risicu.
I prudutti Raspberry Pi sò furniti sottumessi à RPL Termini Standard. A pruvista di RISORSE da parte di RPL ùn espande nè mudifica altrimenti e RPL. Termini Standard cumpresi, ma senza limitazione, l'esclusioni di responsabilità è e garanzie espresse in elli.
Storia di a versione di u documentu
| Libera | Data | Descrizzione |
| 1 | Marzu 2025 | Versione iniziale. Stu documentu hè basatu annantu à u libru biancu "Raspberry Pi Compute Module 5 forward guidance". |
Scopu di u documentu
Stu documentu si applica à i seguenti prudutti Raspberry Pi:
| Pi 0 | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 4 | Pi 400 | Pi 5 | Pi 500 | CM1 | CM3 | CM4 | CM5 | Picu | Pico2 | ||||
| 0 | W | H | A | B | A | B | B | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu | Tuttu |
Introduzione
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi cuntinueghja a tradizione di Raspberry Pi di piglià l'ultimu urdinatore emblematicu di Raspberry Pi è di pruduce un pruduttu chjucu, equivalente à l'hardware, adattatu per l'applicazioni integrate. U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi hà u listessu fattore di forma compactu cum'è u Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi, ma furnisce prestazioni più elevate è un inseme di funzioni miglioratu. Ci sò, benintesa, alcune differenze trà u Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi è u Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi, è queste sò descritte in questu documentu.
NOTA
Per i pochi clienti chì ùn sò micca capaci di utilizà Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Compute Module 4 resterà in pruduzzione almenu finu à u 2034.
A scheda tecnica di u Raspberry Pi Compute Module 5 deve esse letta in cunghjunzione cù stu libru biancu.
https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf
Funzioni principali
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi hà e seguenti caratteristiche:
- SoC Arm Cortex-A76 (Armv8) quad-core à 64 bit cù clock à 2.4 GHz
- 2 GB, 4 GB, 8 GB, o 16 GB di SDRAM LPDDR4
- Memoria flash eMMC integrata, OGB (mudellu Lite), opzioni da 16 GB, 32 GB o 64 GB
- 2x porti USB 3.0
- Interfaccia Ethernet 1 Gb
- 2 porte MIPI à 4 corsie chì supportanu sia DSI sia CSI-2
- 2x porte HDMI capaci di supportà 4Kp60 simultaneamente
- 28x pin GPIO
- Punti di prova à bordu per simplificà a prugrammazione di a pruduzzione
- EEPROM interna in fondu per migliurà a sicurezza
- RTC integratu (batteria esterna via connettori à 100 pin)
- Cuntrollore di ventilatore à bordu
- Wi-Fi®/Bluetooth integratu (secondu u SKU)
- PCIe 2.0′ à 1 corsia
- Supportu di l'alimentatore PD di tipu C
NOTA
Micca tutte e cunfigurazioni SDRAM/eMMC sò dispunibili. Per piacè verificate cù a nostra squadra di vendita.
In certe applicazioni PCIe Gen 3.0 hè pussibule, ma questu ùn hè micca ufficialmente supportatu.
Compatibilità di u Modulu di Calculu Raspberry Pi 4
Per a maiò parte di i clienti, Raspberry Pi Compute Module 5 serà cumpatibile cù i pin di Raspberry Pi Compute Module 4.
E seguenti funziunalità sò state eliminate/alterate trà i mudelli Raspberry Pi Compute Module 5 è Raspberry Pi Compute Module 4:
- Video cumpostu
- L'output cumpostu dispunibule nantu à Raspberry Pi 5 ùn hè micca inviatu nantu à Raspberry Pi Compute Module 5.
- Porta DSI à 2 corsie
- Ci sò dui porti DSI à 4 corsie dispunibili nantu à Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexati cù i porti CSI per un totale di dui.
- Portu CSI à 2 corsie
- Ci sò dui porti CSI à 4 corsie dispunibili nantu à Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexati cù i porti DSI per un totale di dui.
- 2x ingressi ADC
Memoria
A capacità massima di memoria di Raspberry Pi Compute Module 4 hè di 8 GB, mentre chì Raspberry Pi Compute Module 5 hè dispunibule in una variante di 16 GB di RAM.
À u cuntrariu di Raspberry Pi Compute Module 4, Raspberry Pi Compute Module 5 ùn hè micca dispunibule in una variante di 1 GB di RAM.
Audio analogicu
L'audio analogicu pò esse multiplexatu nantu à i pin GPIO 12 è 13 di u Raspberry Pi Compute Module 5, in u listessu modu cum'è nantu à u Raspberry Pi Compute Module 4.
Aduprate a seguente sovrapposizione di l'arburu di dispositivi per assignà l'audio analogicu à questi pin:
A causa di un errore nantu à u chip RP1, i pin GPIO 18 è 19, chì puderanu esse aduprati per l'audio analogicu nantu à u Modulu di Calculu Raspberry Pi
4, ùn sò micca cunnessi à l'hardware audio analogicu nantu à Raspberry Pi Compute Module 5 è ùn ponu esse aduprati.
NOTA
L'uscita hè un flussu di bit piuttostu chè un veru signale analogicu. Condensatori di smoothing è un ampUn lifer serà necessariu nantu à a carta IO per pilotà una uscita di livellu di linea.
Cambiamenti à l'avvio USB
L'avviu USB da una unità flash hè supportatu solu via i porti USB 3.0 nantu à i pin 134/136 è 163/165
U Modulu di Calculu Raspberry Pi 5 ùn supporta micca l'avvio host USB nant'à u portu USB-C.
À u cuntrariu di u processore BCM2711, u BCM2712 ùn hà micca un controller XHCI nant'à l'interfaccia USB-C, solu un controller DWC2 nant'à i pin 103/105. L'avviu cù 1800t si face via sti pin.
Cambia à u reset di u modulu è a modalità di spegnimentu
U pin 92 1/0 hè avà impostu nantu à w Button invece di sus PG, questu significa chì avete bisognu di utilizà un PMIC EN per resettà u modulu.
U signale PRIC ENABLE resetta u PMIC, è dunque u SoC. Pudete view PRIC EN quandu hè guidatu bassu è liberatu, chì hè funziunalmente simile à guidà tus Po bassu nantu à Raspberry Pi Compute Module 4 è liberallu.
U Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi hà u vantaghju supplementu di pudè resettà e periferiche via u signale nEXTRST. U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi emulerà sta funziunalità nantu à CAM GPIOT.
GLOBAL EN/PHIC EN sò cablati direttamente à u PMIC è bypassanu cumpletamente u sistema operativu. Nantu à Raspberry Pi Compute Module 5, aduprate
GLOBALE EN/PHIC Es per eseguisce un arrestu duru (ma periculosu)
Sè ci hè bisognu, quandu si usa una scheda 10 esistente, di mantene a funzionalità di attivà/disattivà u pin I/O 92 per inizià un hard reset, duvete intercettà u Button à u livellu di u software; invece di fà lu invucà un shutdown di u sistema, pò esse adupratu per generà una interruzzione di software è, da quì, per attivà direttamente un reset di u sistema (per esempiu, scrive in S).
Entrata in l'arburu di i dispusitivi chì gestisce un buttone d'accensione (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi).
U codice 116 hè u codice d'eventu standard per l'eventu KEY POWER di u kernel, è ci hè un gestore per questu in u sistema operativu.
Raspberry Pi cunsiglia l'usu di watchdog di u kernel s'è vo site preoccupatu per u firmware o per u crash di u sistema operativu è per a mancanza di risposta di u tastu di accensione. U supportu di watchdog ARM hè digià presente in Raspberry Pi OS via l'arburu di i dispusitivi, è questu pò esse persunalizatu per i casi d'usu individuali. Inoltre, una longa pressione/tirata di u buttone PIR (7 secondi) farà chì u gestore integratu di u PMIC spegne u dispusitivu.
Cambiamenti dettagliati di pinout
I signali CAM1 è DSI1 sò diventati à doppia funzione è ponu esse aduprati sia per una camera CSI sia per un display DSI.
I pin prima usati per CAMO è DSIO nantu à Raspberry Pi Compute Module 4 supportanu avà una porta USB 3.0 nantu à Raspberry Pi Compute Module 5.
U pin VBAC COMP originale di u Raspberry Pi Compute Module 4 hè avà un pin abilitatu per VBUS per i dui porti USB 3.0, è hè attivu altu. U Raspberry Pi Compute Module 4 hà una prutezzione ESD supplementaria nantu à i signali HDMI, SDA, SCL, HPD è CEC. Questa hè stata eliminata da u Raspberry Pi Compute Module 5 per via di limitazioni di spaziu. Se necessariu, a prutezzione ESD pò esse applicata à a scheda madre, ancu se Raspberry Pi Ltd ùn a cunsidereghja micca essenziale.
|
Pin |
CM4 | CM5 | Cumentu |
| 16 | SYNC_IN | Fan_tacho | Ingressu tacho di fan |
| 19 | Ethernet nLED1 | Fan_pwn | Uscita PWM di u ventilatore |
| 76 | Riservatu | VBAT | Batteria RTC. Nota: Ci serà una carica custante di uni pochi uA, ancu s'è CM5 hè alimentatu. |
| 92 | RUN_PG | PWR_Button | Replica u buttone d'accensione di Raspberry Pi 5. Una breve pressione segnala chì u dispusitivu deve svegliarsi o spegnersi. Una pressione longa forza l'arrestu. |
| 93 | nRPIBOOT | nRPIBOOT | Sè u PWR_Button hè bassu, stu pin serà ancu impostu bassu per un cortu periodu dopu l'accensione. |
| 94 | AnalogicuIP1 | CC1 | Stu pin pò cunnette si à a linea CC1 di un connettore USB Type-C per permette à u PMIC di negocià 5A. |
| 96 | AnalogicuIP0 | CC2 | Stu pin pò cunnette si à a linea CC2 di un connettore USB Type-C per permette à u PMIC di negocià 5A. |
| 99 | Globale_EN | PMIC_ENABLE | Nisun cambiamentu esternu. |
| 100 | nEXTRST | CAM_GPIO1 | Tiratu in evidenza nantu à u Raspberry Pi Compute Module 5, ma pò esse furzatu à bassu per emulà un signale di reset. |
| 104 | Riservatu | PCIE_DET_nWAKE | PCIE nWAKE. Tira finu à CM5_3v3 cù una resistenza di 8.2K. |
| 106 | Riservatu | PCIE_PWR_EN | Segnala s'ellu u dispusitivu PCIe pò esse accendutu o spenghjitu. Attivu altu. |
| 111 | VDAC_COMP | VBUS_EN | Surtita per signalà chì l'USB VBUS deve esse attivatu. |
| 128 | CAM0_D0_N | USB3-0-RX_N | Pò esse scambiatu P/N. |
| 130 | CAM0_D0_P | USB3-0-RX_P | Pò esse scambiatu P/N. |
| 134 | CAM0_D1_N | USB3-0-DP | Segnale USB 2.0. |
| 136 | CAM0_D1_P | USB3-0-DM | Segnale USB 2.0. |
| 140 | CAM0_C_N | USB3-0-TX_N | Pò esse scambiatu P/N. |
| 142 | CAM0_C_P | USB3-0-TX_P | Pò esse scambiatu P/N. |
| 157 | DSI0_D0_N | USB3-1-RX_N | Pò esse scambiatu P/N. |
| 159 | DSI0_D0_P | USB3-1-RX_P | Pò esse scambiatu P/N. |
| 163 | DSI0_D1_N | USB3-1-DP | Segnale USB 2.0. |
| 165 | DSI0_D1_P | USB3-1-DM | Segnale USB 2.0. |
| 169 | DSI0_C_N | USB3-1-TX_N | Pò esse scambiatu P/N. |
| 171 | DSI0_C_P | USB3-1-TX_P | Pò esse scambiatu P/N. |
In più di ciò chì hè statu dettu sopra, i signali PCIe CLK ùn sò più accoppiati capacitivamente.
PCB
U PCB di u Raspberry Pi Compute Module 5 hè più grossu chè quellu di u Raspberry Pi Compute Module 4, cù una dimensione di 1.24 mm +/- 10%.
Lunghezze di e piste
E lunghezze di e piste HDMI0 sò cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <1 mm per e schede madri esistenti. Questu ùn hè micca prubabile di fà una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 25 mm.
E lunghezze di e piste HDMI1 sò ancu cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <5 mm per e schede madri esistenti. Questu hè improbabile chì faci una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 25 mm.
E lunghezze di e piste Ethernet sò cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <4 mm per e schede madri esistenti. Questu ùn hè micca prubabile di fà una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 12 mm.
Connettori
I dui connettori à 100 pin sò stati cambiati per una marca diversa. Quessi sò cumpatibili cù i connettori esistenti, ma sò stati testati à currenti elevati. A parte di accoppiamentu chì và nantu à a scheda madre hè Amphenol P/N 10164227-1001A1RLF
Budget di putenza
Siccomu u Raspberry Pi Compute Module 5 hè significativamente più putente chè u Raspberry Pi Compute Module 4, cunsumarà più energia elettrica. I disinni di l'alimentatori devenu prevede un SV finu à 2.5 A. Sè questu crea un prublema cù un disignu di scheda madre esistente, hè pussibule riduce a frequenza di clock di a CPU per riduce u cunsumu energeticu di piccu.
U firmware surveglia u limite di corrente per USB, ciò chì significa in effetti chì USB più vicinu, attivà hè sempre 1 nant'à CM5, u disignu di a scheda 10 deve tene contu di a corrente USB tutale necessaria.
U firmware signalerà e capacità di l'alimentazione rilevate (se pussibule) via l'arburu di dispositivi. Nantu à un sistema in esecuzione, vede /proc/arburu di dispusitivi/sceltu/poser/Quessi fileI sò almacenati cum'è dati binarii big-endian di 32 bit.
Cambiamenti / esigenze di software
Da un puntu di vista di u software view, i cambiamenti in l'hardware trà Raspberry Pi Compute Module 4 è Raspberry Pi Compute Module 5 sò piattati à l'utente da un novu arburu di dispositivi files, ciò chì significa chì a maiò parte di u software chì aderisce à l'API Linux standard funzionerà senza cambiamenti. L'arburu di i dispositivi fileassicuratevi chì i driver curretti per l'hardware sianu caricati à l'avvio.
Arburu di dispositivi files si ponu truvà in l'arburu di u kernel Linux di Raspberry Pi. Per esempiuampLe:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-612.y/arch/arm64/boot/dis/broadcom/bom2712-pi-om5.dtsi.
L'utilizatori chì passanu à Raspberry Pi Compute Module 5 sò cunsigliati d'utilizà e versioni di u software indicate in a tabella sottu, o più recenti. Mentre ùn ci hè micca bisognu d'utilizà Raspberry Pi OS, hè una riferenza utile, da quì a so inclusione in a tabella.
| Software | Versione | Data | Notes |
| Sistema operativu Raspberry Pi | Topu di biblioteca (12) | ||
| Firmware | Da u 10 di marzu di u 2025 | Vede https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides- documenti bianchi/documenti/RP-003476-WP/Aggiornamentu-di-Pi-firmware.pdf per dettagli nantu à l'aghjurnamentu di u firmware nantu à una maghjina esistente. Nutate bè chì i dispusitivi Raspberry Pi Compute Module 5 sò preprogrammati cù u firmware adattatu. | |
| Kernel | 6.12.x | Da 2025 | Questu hè u kernel utilizatu in Raspberry Pi OS |
Passà à l'API/biblioteche Linux standard da i driver pruprietarii/
firmware
Tutti i cambiamenti elencati quì sottu facianu parte di a transizione da Raspberry Pi OS Bullseye à Raspberry Pi OS Bookworm in uttrovi 2023. Mentre Raspberry Pi Compute Module 4 era capace di utilizà e vechje API obsolete (postu chì u firmware legacy necessariu era sempre presente), questu ùn hè micca u casu in Raspberry Pi Compute Module 5.
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi, cum'è Raspberry Pi 5, si basa avà nantu à a pila di visualizazione DRM (Direct Rendering Manager), invece di a pila legacy spessu chjamata DispmanX. ÙN ci hè NESSUN supportu di firmware nantu à u Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi per DispmanX, dunque u passaghju à DRM hè essenziale.
Un requisitu simile s'applica à e camere, Raspberry Pi Compute Module 5 supporta solu l'API di a biblioteca libcamera, dunque l'applicazioni più vechje chì utilizanu l'API MMAL di u firmware legacy, cum'è raspi-still è rasps-vid, ùn funzionanu più.
L'applicazioni chì utilizanu l'API OpenMAX (camere, codec) ùn funzioneranu più nantu à Raspberry Pi Compute Module 5, dunque devenu esse riscritte per utilizà V4L2. Es.ampI fugliali di questu si ponu truvà in u repositoriu GitHub libcamera-apps, induve hè adupratu per accede à l'hardware di u codificatore H264.
OMXPlayer ùn hè più supportatu, postu chì usa ancu l'API MMAL per a riproduzione video, duvete aduprà l'applicazione VLC. Ùn ci hè micca cumpatibilità di linea di cummanda trà queste applicazioni: vede a ducumentazione VLC per i dettagli nantu à l'usu.
Raspberry Pi hà publicatu prima un whitepaper chì discute sti cambiamenti in più dettagliu: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Buliseye-to-Bookworm.pdf.
Informazioni supplementari
Ancu s'ellu ùn hè micca strettamente ligatu à a transizione da Raspberry Pi Compute Module 4 à Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd hà publicatu una nova versione di u software di provisioning di Raspberry Pi Compute Module è hà ancu dui strumenti di generazione di distro chì l'utilizatori di Raspberry Pi Compute Module 5 puderanu truvà utili.
rpi-sb-provisioner hè un sistema di avvio sicuru automaticu cù input minimu per i dispositivi Raspberry Pi. Hè cumpletamente gratuitu da scaricà è aduprà, è pò esse truvatu nantu à a nostra pagina GitHub quì: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner.
pi-gen hè u strumentu utilizatu per creà l'imagine ufficiali di u sistema operativu Raspberry Pi, ma hè ancu dispunibule per terze parti per creà e so distribuzioni. Questu hè l'approcciu cunsigliatu per l'applicazioni di u Modulu di Calculu Raspberry Pi chì richiedenu à i clienti di custruisce un sistema operativu persunalizatu basatu annantu à u sistema operativu Raspberry Pi per u so casu d'usu specificu. Questu hè ancu gratuitu da scaricà è aduprà, è si pò truvà quì: https://github.com/RPi-Distro/pi-genU strumentu pi-gen s'integra bè cù rpi-sb-provisioner per furnisce un prucessu end-to-end per generà immagini di sistema operativu di avvio sicuru è implementalli nantu à Raspberry Pi Compute Module 5.
rpi-image-gen hè un novu strumentu di creazione d'imagine (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) chì pò esse più apprupriatu per distribuzioni di clienti più leggere
Per l'attivazione è e prove è induve ùn ci hè micca bisognu di un sistema di provisioning cumpletu, rpiboot hè sempre dispunibule nantu à Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd ricumanda di utilizà un host Raspberry Pi SBC chì esegue l'ultima versione di Raspberry Pi OS è l'ultimu rathoot da https://github.com/raspberrypi/usbbootDuvete aduprà l'opzione "Gadget di almacenamiento di massa" quandu eseguite rpiboot, postu chì l'opzione precedente basata nantu à u firmware ùn hè più supportata.
Dettagli di cuntattu per più infurmazione
Per piacè cuntattate
applicazioni@iraspberrypi.com
s'è vo avete qualchì quistione nantu à stu libru biancu.
Web: www.raspberrypi.com
Documenti / Risorse
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Modulu di calculu Raspberry Pi 4 [pdfGuida di l'utente Modulu di calculu 4, Modulu 4 |