Modulu di calculu 4
Specificazioni:
- Nome di u produttu: Raspberry Pi Compute Module 5
- Data di custruzzione: 22/07/2025
- Memoria: 16 GB di RAM
- Audio analogicu: Muxatu nantu à i pin GPIO 12 è 13
Istruzzioni per l'usu di u produttu:
Cumpatibilità:
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi hè generalmente cumpatibile cù i pin
Modulu di calculu Raspberry Pi 4.
Memoria:
U Raspberry Pi Compute Module 5 vene in una variante di 16 GB di RAM,
mentre chì Compute Module 4 hà una capacità di memoria massima di 8 GB.
Audio analogicu:
L'audio analogicu pò esse assignatu à i pin GPIO 12 è 13.
Modulu di calculu Raspberry Pi 5 aduprendu un arburu di dispositivi specificu
overlay.
FAQ:
D: Possu ancu aduprà Raspberry Pi Compute Module 4 s'ellu ùn sò micca capace
per passà à u Modulu di Calculu 5?
A: Iè, Raspberry Pi Compute Module 4 resterà in pruduzzione
almenu finu à u 2034 per i clienti chì ùn ponu micca passà à Compute
Modulu 5.
D: Induve possu truvà a scheda tecnica per Raspberry Pi Compute
Modulu 5 ?
A: A scheda tecnica per Raspberry Pi Compute Module 5 pò esse truvata
à https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Raspberry Pi | Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Libru biancu
Raspberry Pi Ltd
Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Colofone
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd Questa ducumentazione hè licenziata sottu una licenza Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND).
Libera
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Data di custruzzione
22/07/2025
Versione di compilazione 0afd6ea17b8b
Avvisu di disclaimer legale
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Colofone
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Storia di a versione di u documentu
Data di liberazione
Descrizzione
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Marzu 2025 Versione iniziale. Stu documentu hè basatu annantu à u `Raspberry Pi Compute Module 5 in avanti`
libru biancu di guida.
Scopu di u documentu
Stu documentu si applica à i seguenti prudutti Raspberry Pi:
Pi 0 0 WH
Pi 1 AB
Pi 2 AB
Pi 3 Pi 4 Pi Pi 5 Pi CM1 CM3 CM4 CM5 Pico Pico2
400
500
B Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti Tutti
Colofone
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Introduzione
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi cuntinueghja a tradizione di Raspberry Pi di piglià l'ultimu urdinatore emblematicu di Raspberry Pi è di pruduce un pruduttu chjucu, equivalente à l'hardware, adattatu per l'applicazioni integrate. U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi hà u listessu fattore di forma compactu cum'è u Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi, ma furnisce prestazioni più elevate è un inseme di funzioni miglioratu. Ci sò, benintesa, alcune differenze trà u Modulu di Calculu 4 di Raspberry Pi è u Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi, è queste sò descritte in questu documentu.
NOTA Per i pochi clienti chì ùn sò micca capaci di utilizà Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Compute Module 4 resterà in pruduzzione almenu finu à u 2034. A scheda tecnica di Raspberry Pi Compute Module 5 deve esse letta in cunghjunzione cù stu whitepaper. https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Introduzione
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Funzioni principali
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi hà e seguenti caratteristiche: · SoC Arm Cortex-A76 (Armv8) quad-core à 64 bit cù clock à 2.4 GHz · SDRAM LPDDR4× da 2 GB, 4 GB, 8 GB o 16 GB · Memoria flash eMMC integrata; Opzioni da 0 GB (mudellu Lite), 16 GB, 32 GB, o 64 GB · 2 × porte USB 3.0 · Interfaccia Ethernet 1 Gb · 2 × porte MIPI à 4 corsie chì supportanu sia DSI sia CSI-2 · 2 × porte HDMI® capaci di supportà 4Kp60 simultaneamente · 28 × pin GPIO · Punti di test integrati per simplificà a prugrammazione di a pruduzzione · EEPROM interna in fondu per migliurà a sicurezza · RTC integratu (batteria esterna via connettori à 100 pin) · Controller di ventola integratu · Wi-Fi®/Bluetooth integratu (secondu u SKU) · PCIe 2.0 à 1 corsia ¹ · Supportu PSU PD Type-C
NOTA Micca tutte e cunfigurazioni SDRAM/eMMC sò dispunibili. Per piacè verificate cù a nostra squadra di vendita.
¹ In certe applicazioni PCIe Gen 3.0 hè pussibule, ma questu ùn hè micca ufficialmente supportatu.
Compatibilità di u Modulu di Calculu Raspberry Pi 4
Per a maiò parte di i clienti, Raspberry Pi Compute Module 5 serà cumpatibile cù i pin di Raspberry Pi Compute Module 4. E seguenti caratteristiche sò state eliminate/alterate trà i mudelli Raspberry Pi Compute Module 5 è Raspberry Pi Compute Module 4:
· Video cumpostu - L'output cumpostu dispunibule nantu à Raspberry Pi 5 ùn hè micca inviatu nantu à Raspberry Pi Compute Module 5
· Porta DSI à 2 corsie - Ci sò duie porte DSI à 4 corsie dispunibili nantu à u Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexate cù e porte CSI per un totale di duie
· Porta CSI à 2 corsie - Ci sò duie porte CSI à 4 corsie dispunibili nantu à u Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexate cù e porte DSI per un totale di duie
· 2 × ingressi ADC
Memoria
A capacità massima di memoria di Raspberry Pi Compute Module 4 hè di 8 GB, mentre chì Raspberry Pi Compute Module 5 hè dispunibule in una variante di 16 GB di RAM. À u cuntrariu di Raspberry Pi Compute Module 4, Raspberry Pi Compute Module 5 ùn hè micca dispunibule in una variante di 1 GB di RAM.
Audio analogicu
L'audio analogicu pò esse multiplexatu nantu à i pin GPIO 12 è 13 di u Raspberry Pi Compute Module 5, in u listessu modu cum'è nantu à u Raspberry Pi Compute Module 4. Aduprate a seguente sovrapposizione di l'arburu di i dispositivi per assignà l'audio analogicu à questi pin:
Funzioni principali
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
dtoverlay=audremap # o dtoverlay=audremap,pins_12_13
A causa di un errore nant'à u chip RP1, i pin GPIO 18 è 19, chì puderianu esse aduprati per l'audio analogicu nant'à u Raspberry Pi Compute Module 4, ùn sò micca cunnessi à l'hardware audio analogicu nant'à u Raspberry Pi Compute Module 5 è ùn ponu micca esse aduprati.
NOTA L'uscita hè un flussu di bit piuttostu chè un veru signale analogicu. Condensatori di smoothing è un ampUn lifer serà necessariu nantu à a carta IO per pilotà una uscita di livellu di linea.
Cambiamenti à l'avvio USB
L'avviu USB da una chiavetta USB hè supportatu solu via i porti USB 3.0 nantu à i pin 134/136 è 163/165. Raspberry Pi Compute Module 5 ùn supporta micca l'avviu host USB nantu à u portu USB-C. À u cuntrariu di u processore BCM2711, u BCM2712 ùn hà micca un controller xHCI nantu à l'interfaccia USB-C, solu un controller DWC2 nantu à i pin 103/105. L'avviu cù RPI_BOOT si face via questi pin.
Cambia à u reset di u modulu è a modalità di spegnimentu
U pin I/O 92 hè avà impostu à PWR_Button invece di RUN_PG - questu significa chì avete bisognu di utilizà un PMIC_EN per resettà u modulu. U signale PMIC_ENABLE resetta u PMIC, è dunque u SoC. Pudete view PMIC_EN quandu hè guidatu bassu è liberatu, chì hè funziunalmente simile à guidà RUN_PG bassu nantu à u Modulu di Calculu Raspberry Pi 4 è liberallu. U Modulu di Calculu Raspberry Pi 4 hà u benefiziu supplementu di pudè resettà e periferiche via u signale nEXTRST. U Modulu di Calculu Raspberry Pi 5 emulerà sta funzionalità nantu à CAM_GPIO1. GLOBAL_EN / PMIC_EN sò cablati direttamente à u PMIC è bypassanu cumpletamente u sistema operativu. Nantu à u Modulu di Calculu Raspberry Pi 5, aduprate GLOBAL_EN / PMIC_EN per eseguisce un arrestu duru (ma periculosu). Sè ci hè bisognu, quandu si usa una scheda IO esistente, di mantene a funzionalità di attivà u pin I/O 92 per inizià un arrestu duru, duvete intercettà u PWR_Button à u livellu di u software; invece di fà lu invucà un arrestu di u sistema, pò esse adupratu per generà una interruzzione di software è, da quì, per attivà un arrestu di u sistema direttamente (per esempiu, scrive in PM_RSTC). Entrata in l'arburu di i dispusitivi chì gestisce un buttone di accensione (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi):
chjave_putenza: putenza { };
etichetta = "pwr_button"; // linux, codice = <205>; // KEY_SUSPEND linux, codice = <116>; // KEY_POWER gpios = <&gio 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; intervallu di rimbalzu = <50>; // ms
U codice 116 hè u codice d'eventu standard per l'eventu KEY_POWER di u kernel, è ci hè un gestore per questu in u sistema operativu.
Raspberry Pi cunsiglia l'usu di watchdogs di u kernel s'è vo site preoccupatu per u firmware o per u crash di u sistema operativu è per a mancanza di risposta di u tastu di accensione. U supportu di watchdog ARM hè digià presente in Raspberry Pi OS via l'arburu di i dispusitivi, è questu pò esse persunalizatu per i casi d'usu individuali. Inoltre, una longa pressione/tirata di u PWR_Button (7 secondi) farà chì u gestore integratu di u PMIC spegne u dispusitivu.
Cambiamenti dettagliati di pinout
I signali CAM1 è DSI1 sò diventati à doppia funzione è ponu esse aduprati sia per una camera CSI sia per un display DSI. I pin prima aduprati per CAM0 è DSI0 nantu à Raspberry Pi Compute Module 4 supportanu avà una porta USB 3.0 nantu à Raspberry Pi Compute Module 5. U pin VDAC_COMP originale di Raspberry Pi Compute Module 4 hè avà un pin abilitatu per VBUS per e duie porte USB 3.0, è hè attivu altu.
Funzioni principali
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
U Modulu di Calculu Raspberry Pi 4 hà una prutezzione ESD supplementaria nantu à i signali HDMI, SDA, SCL, HPD è CEC. Questa hè stata eliminata da u Modulu di Calculu Raspberry Pi 5 per via di limitazioni di spaziu. Se necessariu, a prutezzione ESD pò esse applicata à a scheda madre, ancu s'è Raspberry Pi Ltd ùn a cunsidereghja micca essenziale.
Pin CM4
CM5
Cumentu
16 SINCRONIZZAZIONE
Fan_tacho
Ingressu tacho di fan
19 Ethernet nLED1 Ventilatore_pwn
Uscita PWM di u ventilatore
76 Riservatu
VBAT
Batteria RTC. Nota: Ci serà una carica custante di uni pochi uA, ancu s'è CM5 hè alimentatu.
92 RUN_PG
PWR_Button
Replica u buttone d'accensione di Raspberry Pi 5. Una breve pressione segnala chì u dispusitivu deve svegliarsi o spegnersi. Una pressione longa forza l'arrestu.
93 nRPIBOOT
nRPIBOOT
Sè u PWR_Button hè bassu, stu pin serà ancu impostu bassu per un cortu periodu dopu l'accensione.
94 Analogicu IP1
CC1
Stu pin pò cunnette si à a linea CC1 di un connettore USB Type-C per permette à u PMIC di negocià 5A.
96 Analogicu IP0
CC2
Stu pin pò cunnette si à a linea CC2 di un connettore USB Type-C per permette à u PMIC di negocià 5A.
99 Globale_EN
PMIC_ENABLE
Nisun cambiamentu esternu.
100 nEXTRST
CAM_GPIO1
Tiratu in evidenza nantu à u Raspberry Pi Compute Module 5, ma pò esse furzatu à bassu per emulà un signale di reset.
104 Riservatu
PCIE_DET_nWAKE PCIE nWAKE. Tira finu à CM5_3v3 cù una resistenza di 8.2K.
106 Riservatu
PCIE_PWR_EN
Segnala s'ellu u dispusitivu PCIe pò esse accendutu o spenghjitu. Attivu altu.
111 VDAC_COMP VBUS_EN
Surtita per signalà chì l'USB VBUS deve esse attivatu.
128 CAM0_D0_N
USB3-0-RX_N
Pò esse scambiatu P/N.
130 CAM0_D0_P
USB3-0-RX_P
Pò esse scambiatu P/N.
134 CAM0_D1_N
USB3-0-DP
Segnale USB 2.0.
136 CAM0_D1_P
USB3-0-DM
Segnale USB 2.0.
140 CAM0_C_N
USB3-0-TX_N
Pò esse scambiatu P/N.
142 CAM0_C_P
USB3-0-TX_P
Pò esse scambiatu P/N.
157 DSI0_D0_N
USB3-1-RX_N
Pò esse scambiatu P/N.
159 DSI0_D0_P
USB3-1-RX_P
Pò esse scambiatu P/N.
163 DSI0_D1_N
USB3-1-DP
Segnale USB 2.0.
165 DSI0_D1_P
USB3-1-DM
Segnale USB 2.0.
169 DSI0_C_N
USB3-1-TX_N
Pò esse scambiatu P/N.
171 DSI0_C_P
USB3-1-TX_P
Pò esse scambiatu P/N.
In più di ciò chì hè statu dettu sopra, i signali PCIe CLK ùn sò più accoppiati capacitivamente.
PCB
U PCB di u Raspberry Pi Compute Module 5s hè più grossu chè u Raspberry Pi Compute Module 4s, misurandu 1.24 mm +/-10%.
Lunghezze di e piste
E lunghezze di e piste HDMI0 sò cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <1 mm per e schede madri esistenti. Questu hè improbabile chì faci una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 25 mm. E lunghezze di e piste HDMI1 sò ancu cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <5 mm per e schede madri esistenti. Questu hè improbabile chì faci una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 25 mm.
Funzioni principali
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
E lunghezze di e piste Ethernet sò cambiate. Ogni coppia P/N ferma currispundente, ma a skew trà e coppie hè avà <4 mm per e schede madri esistenti. Questu ùn hè micca prubabile di fà una differenza, postu chì a skew trà e coppie pò esse di l'ordine di 12 mm.
Connettori
I dui connettori à 100 pin sò stati cambiati per una marca diversa. Quessi sò cumpatibili cù i connettori esistenti, ma sò stati testati à currenti elevati. A parte di accoppiamentu chì và nantu à a scheda madre hè Amphenol P/N 10164227-1001A1RLF.
Budget di putenza
Siccomu u Raspberry Pi Compute Module 5 hè significativamente più putente chè u Raspberry Pi Compute Module 4, cunsumarà più energia elettrica. I disinni di l'alimentatori devenu prevede un budget di 5V finu à 2.5A. Sè questu crea un prublema cù un disignu di scheda madre esistente, hè pussibule riduce a frequenza di clock di a CPU per riduce u cunsumu di energia di piccu. U firmware monitorizza u limite di corrente per USB, ciò chì significa effettivamente chì usb_max_current_enable hè sempre 1 in CM5; u disignu di a scheda IO deve tene contu di a corrente USB tutale necessaria. U firmware segnalerà e capacità di l'alimentatore rilevate (sè pussibule) via `device-tree`. In un sistema in esecuzione, vede /proc/device-tree/chosen/power/*. Quessi fileI sò almacenati cum'è dati binarii big-endian di 32 bit.
Funzioni principali
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Cambiamenti / esigenze di software
Da un puntu di vista di u software view, i cambiamenti in l'hardware trà Raspberry Pi Compute Module 4 è Raspberry Pi Compute Module 5 sò piattati à l'utente da un novu arburu di dispositivi files, ciò chì significa chì a maiò parte di u software chì aderisce à l'API Linux standard funzionerà senza cambiamenti. L'arburu di i dispositivi fileassicuratevi chì i driver curretti per l'hardware sianu caricati à l'avvio.
Arburu di dispositivi files si ponu truvà in l'arburu di u kernel Linux di Raspberry Pi. Per esempiuample: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6. 12.y/arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi.
L'utilizatori chì passanu à Raspberry Pi Compute Module 5 sò cunsigliati d'utilizà e versioni di u software indicate in a tabella sottu, o più recenti. Mentre ùn ci hè micca bisognu d'utilizà Raspberry Pi OS, hè una riferenza utile, da quì a so inclusione in a tabella.
Software
Versione
Data
Notes
Raspberry Pi OS Bookworm (12)
Firmware
Da u 10 di marzu di u 2025
Vede https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guideswhitepapers/documents/RP-003476-WP/Updating-Pi-firmware.pdf per dettagli nantu à l'aghjurnamentu di u firmware nantu à una maghjina esistente. Nutate bè chì i dispusitivi Raspberry Pi Compute Module 5 sò preprogrammati cù u firmware adattatu.
Kernel
6.12.x
Da 2025
Questu hè u kernel utilizatu in Raspberry Pi OS
Passà à l'API/biblioteche Linux standard da driver/firmware pruprietarii
Tutti i cambiamenti elencati quì sottu facianu parte di a transizione da Raspberry Pi OS Bullseye à Raspberry Pi OS Bookworm in uttrovi 2023. Mentre Raspberry Pi Compute Module 4 era capace di utilizà e vechje API obsolete (postu chì u firmware legacy necessariu era sempre presente), questu ùn hè micca u casu in Raspberry Pi Compute Module 5.
U Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi, cum'è Raspberry Pi 5, si basa avà nantu à a pila di visualizazione DRM (Direct Rendering Manager), invece di a pila legacy spessu chjamata DispmanX. ÙN ci hè NESSUN supportu di firmware nantu à u Modulu di Calculu 5 di Raspberry Pi per DispmanX, dunque u passaghju à DRM hè essenziale.
Un requisitu simile s'applica à e camere; Raspberry Pi Compute Module 5 supporta solu l'API di a biblioteca libcamera, dunque l'applicazioni più vechje chì utilizanu l'API MMAL di u firmware legacy, cum'è raspi-still è raspi-vid, ùn funzionanu più.
L'applicazioni chì utilizanu l'API OpenMAX (camere, codec) ùn funzioneranu più nantu à Raspberry Pi Compute Module 5, dunque devenu esse riscritte per utilizà V4L2. Es.ampI fugliali di questu si ponu truvà in u repositoriu GitHub libcamera-apps, induve hè adupratu per accede à l'hardware di u codificatore H264.
OMXPlayer ùn hè più supportatu, postu chì usa ancu l'API MMAL - per a riproduzione video, duvete aduprà l'applicazione VLC. Ùn ci hè micca cumpatibilità di linea di cummanda trà queste applicazioni: vede a ducumentazione VLC per i dettagli nantu à l'usu.
Raspberry Pi hà publicatu prima un whitepaper chì discute sti cambiamenti in più dettagliu: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Bullseye-to-Bookworm.pdf.
Cambiamenti / esigenze di software
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Transizione da u Modulu di Calculu 4 à u Modulu di Calculu 5
Informazioni supplementari
Ancu s'ellu ùn hè micca strettamente ligatu à a transizione da Raspberry Pi Compute Module 4 à Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd hà publicatu una nova versione di u software di provisioning di Raspberry Pi Compute Module è hà ancu dui strumenti di generazione di distro chì l'utilizatori di Raspberry Pi Compute Module 5 puderanu truvà utili. rpi-sb-provisioner hè un sistema di provisioning di avvio sicuru automaticu cù input minimu per i dispositivi Raspberry Pi. Hè cumpletamente gratuitu da scaricà è aduprà, è pò esse truvatu nantu à a nostra pagina GitHub quì: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner. pi-gen hè u strumentu utilizatu per creà l'imaghjini ufficiali di Raspberry Pi OS, ma hè ancu dispunibule per terze parti per aduprà per creà e so distribuzioni. Questu hè l'approcciu cunsigliatu per l'applicazioni Raspberry Pi Compute Module chì richiedenu à i clienti di custruisce un sistema operativu persunalizatu basatu annantu à Raspberry Pi OS per u so casu d'usu specificu. Questu hè ancu gratuitu da scaricà è aduprà, è pò esse trovu quì: https://github.com/RPi-Distro/pi-gen. U strumentu pi-gen s'integra bè cù rpi-sb-provisioner per furnisce un prucessu end-to-end per generà immagini di sistema operativu di avvio sicuro è implementarle nantu à Raspberry Pi Compute Module 5. rpi-image-gen hè un novu strumentu di creazione d'imagine (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) chì pò esse più apprupriatu per distribuzioni di clienti più leggere. Per l'avvio è i test - è induve ùn ci hè micca esigenza di un sistema di provisioning cumpletu - rpiboot hè sempre dispunibule nantu à Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd ricumanda di utilizà un host Raspberry Pi SBC chì esegue l'ultima versione di Raspberry Pi OS è l'ultimu rpiboot da https://github.com/raspberrypi/usbboot. Duvete aduprà l'opzione `Mass Storage Gadget' quandu eseguite rpiboot, postu chì l'opzione precedente basata nantu à u firmware ùn hè più supportata.
Dettagli di cuntattu per più infurmazione
Per piacè cuntattate applications@raspberrypi.com sè avete qualchì quistione nantu à stu documentu biancu. Web: www.raspberrypi.com
Informazioni supplementari
8
Raspberry Pi
Raspberry Pi hè una marca registrata di Raspberry Pi Ltd Raspberry Pi Ltd
Documenti / Risorse
 |
Modulu di calculu Raspberry Pi 4 [pdfGuida di l'utente Modulu di calculu 4, Modulu 4 |