Hyeco Smart Tech ML650 Modulu LoRa à Bassu Cunsumu Puteru

0V41

Data	Autore	Versione	Nota
23 di marzu di u 2020	Qi Su	V0.3	Aghjustate a descrizzione di i paràmetri di GPIO3/GPIO4.
20 d'aprile di u 2020	Shuguang He	V0.4	Aghjunghjite qualchì descrizzione di l'istruzzioni AT
15 di lugliu di u 2020	Yebing Wang	V0.41	Aghjunghjite qualchì paràmetru hardware di u modulu descrizioni è avvisi di disignu

Introduzione

L'ASR6505 hè un chip LoRa soc. L'internu hè implementatu da u MCU STM8L8 di bassa putenza di 152bit di ST imballatu cù u transceiver LoRa di Semtech SX1262. U modulu pò ottene una cumunicazione in banda di frequenza 868 (per l'UE) / 915Mhz. U modulu implementa u dispositivu LoRa cù u protocolu CLASSE A,B,C. U modulu furnisce un set di istruzioni AT di portu seriale per e chjama di MCU è 2 IO per u svegliu trà MCU.

A sensibilità massima di ricezione di u modulu hè finu à - 140dBm, a putenza massima di trasmissione finu à -2.75dBm.

Funzione principale

•  A sensibilità massima di ricezione hè finu à -140 dBbm
•  A putenza massima di lanciamentu hè -2.75dBm
• Velocità massima di trasmissione: 62.5 kbps
• Corrente minima di dorme: 2uA
• UID à 96 bit

Parametru di basa di u modulu

Classificà	Parametru	Valore
Wireless	Putere di lanciamentu	16dbm@868Mhz per l'UE
		-2.75dbm@915Mhz
	Riceve a sensibilità
		-127dbm@SF8 (3125bps)
		-129.5dbm@SF9 (1760bps)
Hardware	Interfaccia dati	UART /IO
	Gamma di putenza	3~3.6V
	currente	100 mA
	corrente dormiente	2 uA
	Temperature	-20 ~ 85
	Taglia	29 x 18 x 2.5 mm
Software	Protokollu di rete	CLASSE A, B, C
	Tipu di criptografia	AES128
	Cunfigurazione di l'utilizatori	Istruzzioni AT

Introduzione di hardware

Schema di u modulu

Note per u disignu di hardware: 

1. Pruvate à furnisce u modulu utilizendu alimentazione separata cù LDO à pocu rumore cum'è SGM2033.
2.  A terra di u modulu hè isolata da u sistema è hè guidata separatamente da u terminal di putenza.
3. A linea di signale trà u modulu è MCU hè cunnessu cù una resistenza di 100 ohm in serie.

A definizione di pin 

Pin numeru	Nome	Tipu	Descrizzione
1	GND	putenza	Sistema GND
2	ANT	RF	Filu di signale
3	GND	putenza	Sistema GND
4	GND	putenza	Sistema GND
5	GPIO4/PE7	I	1. Per u MCU esternu per svegliate u modulu LoRa 2. Per u MCU esternu per lascià LoRa per sapè chì hè prontu à riceve istruzzioni AT Più infurmazione vede a nota sottu.
6	NATA	Debug IO	Debug per u simulatore
7	nTRST	I	Reset, signale di livellu bassu efficace.
8	UART1_RX	I	Portu seriale 1 (3) ， riceve
9	UART1_TX	O	Portu seriale 1 (3), mandate
10	PWM/PD0	O	Per i casi di alimentazione di batteria 9V, per un cunsumu d'energia bassu. L'alimentazione hè furnita da LDO quandu u modulu hè dorme è da DCDC quandu u modulu si sveglia. Questu IO hè un altu output à u modulu svegliu è IO hè un signalu di livellu bassu à dormante.
11	GPIO3/PE6	O	1. Per svegliate MCU esternu。 2. Per fà sapè à u MCU, u modulu LoRa hè svegliatu è prontu à riceve istruzzioni AT ； Più infurmazione vede a nota sottu.
12	GND	putenza	Sistema GND
13	VDD	putenza	Input di putenza 3.3V, piccu massimu corrente 150 mA.
14	UART0_RX	I	Port seriale 0 (2) ， riceve ， AT portu d'istruzzioni
15	UART0_TX	O	Port seriale 0 (2) ， mandate ， AT portu d'istruzzioni
16	MISO/PF0	I	SPI MISO
17	MOSI/PF1	O	SPI MOSI
18	SCK/PF2	O	SPI CLK
19	NSS/PF3	O	SPI CS
20	IIC_SDA/PC0	IO	IIC SDA

21	IIC_SCL/PC1	O	IIC SCL
22	AD/PC2	A/IO (PC2)	ADC (conversione analogica-digitale)

Nota: I - Input, O-Output, A-Analog
(À propositu di PE6 è PE7)

• U modulu LoRa hè in modu dorme principalmente. Se MCU interagisce cù u modulu, deve prima svegliate u modulu LoRa è poi mandà l'istruzzioni AT à u modulu LoRa.
• Allora PE7 (GPI04) hè u pin per sveglià u modulu LoRa per MCU; In modu simile, se u modulu interagisce cù l'MCU esternu (Invia l'istruzione AT), deve sveglià l'MCU esternu (poi mandà l'istruzione AT). PE6 hè u pin currispundente.
• PE6 è PE7 anu una funzione d'espressione statale "pronta" eccettu a funzione di sveglia. U PE6 è PE7 sò generalmente à i segnali d'altu livellu è giranu bassu quandu attivati. L'interazzione deve esse restituita à un signalu altu livellu.
  (Dettagli nantu à u riferimentu cumpletu di u prucessu di interazione per l'istruzione AT)

Dimensione hardware 

Nota: altezza 2.5mm

Carattere elettricu

Parametru	Cundizione	Minimu	Normale	Massimu	Unità
U travagliu voltage		3	3.3	3.6	V
U currente di travagliu	Mandatu cuntinuu		100		mA
corrente dormiente	U travagliu RTC		2		uA

Interazione trà u MCU è u modulu LoRa

In questa interazione, l'MCU dà istruzioni AT à LoRa, è LoRa pò dà istruzioni AT à MCU. Per riduce u cunsumu d'energia, LoRa è MCU sò normalment in un statu dormitu. Ognunu di elli manighja u so missaghju. Quandu hà bisognu di un altru, si svegliarà un altru è dà istruzzioni AT à un altru.
Quandu l'istruzzioni AT sò mandate da i dui lati, u cursu supplementu accadrà quandu ci sò à u stessu tempu. Dunque, u disignu per questu hè un modu "half duplex". Questu hè: solu un latu pò mandà struzzioni à un tempu. Dunque, prima chì ogni parte invià struzzioni, deve monitorà se l'altru vole mandà struzzioni o micca. Se l'altra parte hà "afferratu u dirittu di mandà l'infurmazioni", avete da aspittà finu à a fine di l'interazzione attuale prima di inizià.
U seguitu hè un prucessu cumpletu per inizià l'istruzione AT à i dui estremità.
U prucessu cumpletu di MCU inizia una interazzione cù u modulu LoRa.

Modulu LoRa MCU
| LoRa in modu dorme	|
| <– Verificate se PE6 hè statu mandatu un signalu di livellu bassu prima–	|	<1>
| <— PE7 manda un signalu di livellu bassu (sveglia MCU) —-	|	<2>
| — PE6 manda un signalu di livellu bassu (LoRa hè prontu) —>	|	<3>
| < — manda AT instruction ————	|	<4>
| —– PE6 manda un signalu d'altu livellu（ristorazione） —>	|	<5>
| <— （Dopu AT）PE7 manda un signalu di altu livellu --	|	<6>
| LoRa travaglia	|
|	|

Nota ： 

1. Passu 1 per detect PE6, hè "ascolta prima prima di dì" , per assicurà chì "l'altra parte ùn manda micca ellu stessu quandu invià". Se u PE6 hè digià cun signalu di livellu bassu, l'altra parte l'invia. À questu tempu, aspittà chì l'altra parte invià di novu (ùn andate micca immediatamente à u passu 2).
2. Passu 2 per lascià u PE7 in u signale di livellu bassu, hè in realtà di "piglià u dirittu di parlà"; —- perchè l'altra parte vene à detectà se u PE7 hè in signale di livellu bassu prima di mandà.
3. Passu 3, PE6 diventa un signalu di livellu bassu in risposta à MCU, dicendu à MCU chì "Sò statu svegliatu è pronta per a ricezione seriale, pudete mandà";
4. U Passu 5 hè u PE6 turnà in un signalu d'altu livellu, in modu strettu, hè u modulu LoRa rilevatu chì u portu seriale manda dati è immediatamente trasfurmà PE6 in un signalu d'altu livellu (senza aspittà chì l'istruzione AT sia mandata finita.);
5. À u passu 6, una volta di interazzione hè cumpleta.
   Quandu i dui lati mandanu dati, "piglià u dirittu di parlà".

In fattu, tutte l'istruzzioni AT invià u MCU à LoRa permetterà à LoRa d'avè una risposta currispondente (consultate l'istruzzioni AT in u spinu). Allora, dopu chì MCU hà mandatu istruzzioni à LoRa, pò andà in dorme, o aspittà chì LoRa risponda prima di dorme. Stu tempu di risposta, normale in uni pochi di ms. (L'inseme di trè struzzioni di tuple dura assai tempu, circa 200 ms).

U prucessu cumpletu di u modulu LoRa per inizià una interazzione cù u MCU
In più di a risposta AT, u modulu LoRa hà ancu attivamente iniziatu l'istruzzioni MCU, cum'è u prugressu di l'accessu à a rete, a ricezione di dati, u timing out, etc.
Tuttu u prucessu di interazzione hè basicamente u stessu, solu u reversu.

Modulu LoRa MCU

| Mcu pò esse dorme |

| — Verificate s'ellu PE7 hè statu mandatu un signalu di livellu bassu prima–> | <1>

| —- PE6 manda un signalu di livellu bassu (sveglia MCU) —> | <2>

| <— PE7 manda un signalu di livellu bassu (MCU hè pronta) —- | <3>

| —- Mandate AT instruction ———–> | <4>

| —– PE6 gira signal high level（ristorazione） —> | <5>

| <— PE7 gira signale altu livellu (risturà) —- | <6>

| LoRa in modu dorme |

| |

Nota: 

1. In u passu 3, se PE 7 ùn gira micca u signalu di livellu bassu, allora LoRa mandarà sempre l'istruzzioni AT dopu à 50 ms di timeout.
   Dopu à u passu 5, u modulu LoRa diventerà in dorme sia o micca u MCU in u passu 6 trasforma PE7 à un signalu di altu livellu.

Istruzzioni AT

AT descrizzione di istruzzioni è example ：

Trè tuppi

• AT+DEVEUI=d896e0ffffe0177d
• //— AT+APPEUI=d896e0ffff000000 （Ignore）
• AT+APPKEY=3913898E3eb4f89a8524FDcb0c5f0e02

modu di rete
AT+CLASSE=A
Pone u canali di frequenza
AT+CHANNEL=1
Definite u tempu di intervallu di slot in Classe B
AT+SLOTFREQ=2
Unisci à a reta
AT + JOIN
Mandate dati
AT + DTX = 12,313233343536
Riceve dati
AT+DRX=6,313233）
U tempu
AT + GETRTC
AT+SETALARM=20200318140100
Altri
AT+START
AT + VERSIONE
AT+RESTORE

Nota: 

1. Sè in u modu di Classe A, stabilisce e trè tuple, canali, modalità di rete in 4.1, Riessue l'istruzzioni di a rete; se in u modu di Classe B, più tempu di slot serà stabilitu;
2. Ci hà da avè cunfirmatu risponde dopu ogni struzzione hè statu mandatu;
   Se: Mandate AT CLASS=A, riceverete AT CLASSAT CLASS=A,OK o AT CLASSAT CLASS=A,OK AT CLASS=A,ERROR
   (Senza risposta cunfirmata, questu indica chì u modulu hà una eccezzioni).
   (Trà elli, in più di risponde à OK / ERRORE, ci saranu più feedback. I dettagli ponu vede quì sottu)
3.  Input AT instructions è output AT instructions, letter case sensitive, deve esse in maiuscule;
4. L'istruzzioni AT duveranu avè cambiamenti di ritornu, sia input AT o output AT;

Istruzzioni AT dettagliate:
Set Three tuple

Format                                                                     Nota
Istruzzioni	AT+ DEVEI=1122334455667788	(Lunghezza fissa di 8 bytes)
Rispondimi	AT+ DEVEUI=OK/ ​​AT+ DEVEUI=ERRORE
Istruzzioni	//AT+ APPEUI=1122334455667788	(Lunghezza fissa di 8 bytes)
Rispondimi	//AT+ APPEUI=OK / AT+ APPEUI=ERRORE	*scarti*
Istruzzioni	AT+ APPKEY= 3913898E3eb4f89a8524FDcb0c5f0e02	(Lunghezza fissa di 16 bytes)
Rispondimi	AT+ APPKEY=OK/ AT+ APPKEY=ERRORE
Istruzzioni	AT+ DEVEUI=? //AT+ APPEUI=? AT+ APPKEY=?	Interroga l'infurmazioni di trè tuple
Rispondimi	AT+ DEVEI=1122334455667788	Ritorna à trè

Nota: Quandu l'equipaggiu abbanduneghja a fabbrica, u valore predeterminatu ternariu hè 0. Se u paràmetru hè successu, salvà automaticamente è u valore salvatu hè utilizatu à u prossimu principiu. (Consultate u Manuale d'utilizatore APP per a definizione è l'acquistu di trè tuple); APPEUI ùn hè micca usatu in trè tuple.
U mutivu di ERRORE hè tornatu dopu à AT : Nisun paràmetru o lunghezza di paràmetru sbagliatu.

Stabbilisce u modu di travagliu (networking).

	Format	Nota
Istruzzioni	AT+CLASSE=A	Modalità opzionale A|B|C
Rispondimi	AT+CLASS=OK /AT+CLASS=ERRORE
Istruzzioni	AT+CLASSE=?	interrogà u modu attuale
Rispondimi	AT+CLASS=A / AT+CLASS=B OR AT+CLASS=C

Nota: Stabilite u modu di travagliu di u modulu prima di entre in a reta. I modi sò solu trè opzioni A / B / C.
Se u paràmetru hè successu, salvà automaticamente è u valore salvatu hè utilizatu à u prossimu principiu.
U mutivu di ERRORE hè tornatu dopu à AT: Nisun errore di paràmetru o valore di paràmetru.
Pone u canali

	Format	Nota
Istruzzioni	AT+CHANNEL=1	Pone u canale 1 ~ 63
Rispondimi	AT+CHANNEL=OK /AT+CHANNEL=ERRORE
Istruzzioni	AT+CHANNEL=?	A dumanda
Rispondimi	AT+CHANNEL=12	I risultati di a quistione

Nota:

• A gamma di canali hè 1 ~ 63 (totale 63 canali, 868 (per l'UE) / 915 sò i stessi) 。 U gateway, stabilitu da u servitore.
• Quandu u terminal principia prima, deve scansà i canali 5 (vale à dì, pruvate d'entra in a reta dopu avè mandatu AT per stabilisce 0, stabilisce 1 per pruvà, è stabilisce 2 per pruvà à entre ...).
• Quandu a reta hè successu, u canale stabilitu hè u canali chì currisponde à a porta.
• Per u modulu LoRa, hè salvatu dopu ogni paràmetru, è l'ultimu valore salvatu hè utilizatu u prossimu startup.
• U mutivu di l'ERRORE hè tornatu dopu à AT: Nisun errore di paràmetru o valore di parametru (nota u numeru massimu di canali per ogni banda)

Stabbilisce u periodu di Classe B Slot 

	Format	Nota
Istruzzioni	AT+SLOTFREQ=64	1，2，4，8，16， 32，64，128，per example 64, significa una cumunicazione per 64 seconde.
Rispondimi	AT+SLOTFREQ=OK / AT+SLOTFREQ=ERRORE
Istruzzioni	AT+SLOTFREQ=?	A dumanda
Rispondimi	AT+SLOTFREQ=64	Ritorna i risultati di a dumanda

Nota: L'istruzione hè valida in a Classe B.

• U valore opzionale hè stabilitu cum'è: 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128. U più cortu di u ciculu di paràmetru, u più grande cunsumu di energia di u modulu.
• Questa struzzione supporta in - running switching (per esempiu, per trasferisce files, passa temporaneamente à u ciculu 1S è dopu tagliate à u ciculu 64S)
• Per automaticamente, u ciclu di slot di a Classe B hè 64 seconde, o 64 seconde per cumunicazione, è duie finestre di cumunicazione aperta in un ciculu di faro. (Nota, i 64 seconde quì sò solu un ciculu strettu, micca strettu)
• U rolu di l'istruzzioni AT hè di assicurà u cunsumu di energia mentre aumenta a velocità di risposta. Per esample, quandu l'APP hè apertu o hà un profile per passà, u ciclu di slot di u dispusitivu pò esse cambiatu à 1 secondu (file scaricate) è 4 seconde (APP aperta).
• L'applicazione di u protocolu hè necessaria per cooperà quì. U latu di l'equipaggiu hà ancu bisognu di aghjunghje una certa gestione di u tempu per evità l'aumentu di u cunsumu di energia di u sistema causatu da u ciculu di slot troppu cortu.
• Se u paràmetru hè successu, salvà automaticamente è u valore salvatu hè utilizatu à u prossimu principiu.
• U mutivu di ERRORE hè tornatu dopu à AT: Nisun errore di paràmetru o valore di paràmetru.

Mandate l'istruzzioni di a rete d'accessu

	Format	Nota
Istruzzioni	AT + JOIN	Cumincià l'accessu à a rete

Nota: tA durata massima di l'invio di dati hè 64 byte. (ie: a lunghezza di l'istruzione AT di AT hè 128 + 11)
Riceve dati senza mandà dumande d'istruzzioni à u modulu. Se ci hè una data downlink, u modulu l'emette direttamente.
U mutivu di ERRORE hè tornatu dopu à AT: a reta ùn hè micca cunnessa attualmente.
Leghjite l'ora di RTC

	Format	Nota
Istruzzioni	AT + GETRTC	Ottene u tempu di u sistema
Rispondimi	AT + GETRTC = 20200325135001 (annu mese). ghjornu ora minutu second) / AT+GETRTC=ERROR	Riturnà l'ERRORE indica un fallimentu, è u tempu RTC di u modulu di Nota ùn hè micca statu calibratu bè cù a reta.

Nota 1: u tempu hè automaticamente sincronizatu dopu à u successu accessu à a reta.
Allora, sta struzzione deve esse fatta dopu à l'accessu successu di a reta. U mutivu di ERRORE hè tornatu dopu à AT: a reta ùn hè micca cunnessa attualmente.
Nota 2:sta struzzione hè sempre efficace finu à ch'ella hè sincronizzata una volta è ùn ci hè micca perdita di putenza (Questa struzzione hè sempre efficace ancu s'ellu resetta u modulu).

Pone l'alarma di RTC 

	Format	Nota
Istruzzioni	AT + SETALARM = 20200325135001 (annu mese). ghjornu ora minutu secondu)	Pone u timer

Rispondimi	AT+SETALARM=OK /AT+SETALARM=ERRORE
Rispondi 2	AT+ALARM = annu mese ghjornu ora minutu secondu	Pausa

Nota: hà 3 motivi per vultà à ERRORE:

1. U tempu ùn hè micca sincronizatu;
   Soluzione: aduprà stu AT dopu à l 'accessu successu di reta
2. U tempu di stallazione hè prima di u tempu presente; Soluzione: verificate a linea di u tempu.
3. U tempu di stallazione hè più di 49 ghjorni;
   Soluzione: assicuratevi chì l'ora di l'alarma hè in 49 ghjorni.

Nota: U modulu pò stabilisce solu una alarme à u stessu tempu, è chjamà sta Istruzzione di novu coprerà l'alarma precedente.
Nota: Se u modulu hè spento o resettatu, deve esse resettatu dopu à reboot;
Nota: Cum'è l'altri AT: IO si sveglia u MCU esternu, è torna in AT ALARM.

Altri
U principiu di u Modulu

	Format	Nota
Istruzzioni
Rispondimi	AT+START=OK / AT+START=ERRORE	U principiu di u modulu

Quandu u modulu principia cù u modu di attesa, l'AT hè mandatu à u MCU esternu.
Nota: Se ERRORE, MCU richiede di resettare u modulu.
Versione di output

	Format	Nota
Istruzzioni	AT + VERSIONE	Versione di output
Rispondimi	AT+VERSION=ML100

L'istruzione AT ùn torna micca una risposta ERROR. A regula per u numeru di versione: M: modulu; L:LoRa 100;numeru di versione
Ristabilisce u paràmetru di fabbrica

	Format	Nota
Istruzzioni	AT+RESTORE	Sguassà l'infurmazione almacenata
Rispondimi	AT+SETALARM=OK

Nota:Sguassate tutte l'infurmazioni almacenate, cumprese l'infurmazioni di u timer. Hè cunsigliatu solu per debugging.
A direttiva AT ùn torna micca un ERRORE.
Per piacè fate attenzione chì cambiamenti o mudificazione chì ùn sò micca appruvati espressamente da a parte rispunsevuli di a conformità puderanu annullà l'autorità di l'utilizatore per operà l'equipaggiu.

Stu dispusitivu hè conforme à a Parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à e duie cundizioni seguenti: (1) stu dispusitivu ùn pò micca pruvucà interferenza dannosa, è (2) stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresa l'interferenza chì pò causà operazione indesiderata.
U modulu hè limitatu à l'installazione OEM SOLAMENTE
L'integratore OEM hè rispunsevule per assicurà chì l'utilizatore finale ùn hà micca struzzioni manuale per sguassà o installà u modulu.
Quandu u numeru d'identificazione FCC ùn hè micca visibile quandu u modulu hè stallatu in un altru dispositivu, allora l'esterno di u dispositivu in u quale hè stallatu u modulu deve ancu vede una etichetta riferita à u modulu chjusu. Questa etichetta esterna pò aduprà formulazioni cum'è a seguente: "Contene l'ID FCC: 2AZ6I-ML650" è l'infurmazione deve esse ancu cuntenuta in u manuale d'utilizatore di i dispositi.

Documenti / Risorse

Hyeco Smart Tech ML650 Modulu LoRa à Bassu Cunsumu Puteru [pdfManuale d'istruzzioni ML650, 2AZ6I-ML650, 2AZ6IML650, ML650 Modulu LoRa di Cunsumu di Bassu Consumu Incrustatu, Modulu LoRa di Cunsumu di Bassu Consumu Incrustatu

Referenze

• Manuale d'usu