ESP32MINI1
Manuale d'usu
Preliminari v0.1
Sistemi Espressif
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Circa stu Manuale
Stu manuale d'utilizatore mostra cumu principià cù u modulu ESP32-MINI-1.
L'aghjurnamenti di u documentu
Per piacè riferite sempre à l'ultima versione nantu https://www.espressif.com/en/support/download/documents.
Storia di rivisione
Per a storia di rivisione di stu documentu, fate riferimentu à l'ultima pagina.
Notificazione di cambiamentu di documentazione
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Certificazione
Scaricate i certificati per i prudutti Espressif da www.espressif.com/en/certificates.
Overview
1.1 Modulu Overview
Modulu LE MCU chì hà una ricca serie di periferiche. Stu modulu hè una scelta ideale per una larga varietà di applicazioni IoT, chì varieghja da l'automatizazione di a casa, l'edifiziu intelligente, l'elettronica di cunsumu à u cuntrollu industriale, soprattuttu adattatu per l'applicazioni in un spaziu compactu, cum'è lampadine, interruttori è sockets. ESP32-MINI-1 hè un Wi-Fi+Bluetooth ® +Bluetooth ® altamente integratu, di piccula dimensione. Stu modulu vene in duie versioni:
- Versione à 85 °C
- Versione à 105 °C
Table 1. ESP1MINI32 Specifications
| I categurie | Articuli | Specificazioni |
|
Wi-Fi |
Protocolli | 802.11 b/g/n (802.11n finu à 150 Mbps) |
| Aggregazione A-MPDU è A-MSDU è 0.4 µs guard intervallu sustegnu | ||
| Gamma di freccia | 2412 ~ 2484 MHz | |
|
Bluetooth® |
Protocolli | Protocolli v4.2 BR/EDR è Bluetooth® Specificazioni LE |
| Radio | Trasmettitore di Classe 1, Classe 2 è Classe 3 | |
| AFH | ||
| Audio | CVSD è SBC | |
|
Hardware |
Interfacce di moduli |
Carta SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, telecomando infrarossu, contatore di impulsi, GPIO, sensore touch, ADC, DAC, Interfaccia Automotive à dui fili (TWAI)TM, cumpatibile cù ISO11898-1) |
| Cristalli integrati | Cristalli 40 MHz | |
| Flash SPI integratu | 4 MB | |
| Voltage/Funzioni di alimentazione | 3.0 V ~ 3.6 V | |
| Corrente di funziunamentu | Media: 80 mA | |
| Corrente minima furnita da l'alimentazione | 500 mA | |
| Range di temperatura di eserciziu raccomandatu | Versione 85 °C: -40 °C ~ +85 °C; Versione 105 °C: -40 °C ~ +105 °C | |
| Livellu di sensibilità à l'umidità (MSL) | Livellu 3 |
1.2 Descrizzione Pin
ESP32-MINI-1 hà 55 pin. Vede e definizione di pin in Table 1-2.
Table 1. Definizioni Pin
| Nome | Innò. | Tipu | Funzione |
| GND | 1, 2, 27, 38 ~ 55 | P | Terra |
| 3V3 | 3 | P | Alimentazione elettrica |
| I36 | 4 | I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |
| I37 | 5 | I | GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1 |
| I38 | 6 | I | GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2 |
| I39 | 7 | I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 |
|
EN |
8 |
I |
High: attiva u chip Low: u chip si spegne Nota: ùn lasciate micca u pin flottante |
| I34 | 9 | I | GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |
| I35 | 10 | I | GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |
| IO32 | 11 | I/O | GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz entrée oscillateur à cristal), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |
| IO33 | 12 | I/O | GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz di output oscillatore à cristallo), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |
| IO25 | 13 | I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |
| IO26 | 14 | I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |
| IO27 | 15 | I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |
| IO14 | 16 | I/O | GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |
| IO12 | 17 | I/O | GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |
| IO13 | 18 | I/O | GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |
| IO15 | 19 | I/O | GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |
| IO2 | 20 | I/O | GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0,
SD_DATA0 |
| IO0 | 21 | I/O | GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK |
| IO4 | 22 | I/O | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |
| NC | 23 | – | Micca cunnessione |
| NC | 24 | – | Micca cunnessione |
| IO9 | 25 | I/O | GPIO9, HS1_DATA2, U1RXD, SD_DATA2 |
| IO10 | 26 | I/O | GPIO10, HS1_DATA3, U1TXD, SD_DATA3 |
| NC | 28 | – | Micca cunnessione |
| IO5 | 29 | I/O | GPIO5, HS1_DATA6, VSPICS0, EMAC_RX_CLK |
| IO18 | 30 | I/O | GPIO18, HS1_DATA7, VSPICLK |
| IO23 | 31 | I/O | GPIO23, HS1_STROBE, VSPID |
| IO19 | 32 | I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |
Cuntinuà nantu à a pagina dopu
Tabella 1 - seguita da a pagina precedente
| Nome | Innò. | Tipu | Funzione |
| IO22 | 33 | I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |
| IO21 | 34 | I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |
| RXD0 | 35 | I/O | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |
| TXD0 | 36 | I/O | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |
| NC | 37 | – | Micca cunnessione |
¹ I pin GPIO6, GPIO7, GPIO8, GPIO11, GPIO16 è GPIO17 nantu à u chip ESP32-U4WDH sò cunnessi à u flash SPI integratu in u modulu è ùn sò micca purtati fora.
² Per cunfigurazioni di pin periferiche, fate cunsultà Scheda dati di a serie ESP32.
Cumincià nantu à ESP32MINI1
2.1 Ciò chì avete bisognu
Per sviluppà applicazioni per u modulu ESP32-MINI-1 avete bisognu:
- 1 x Modulu ESP32-MINI-1
- 1 x Scheda di prova RF Espressif
- 1 x scheda USB-to-Serial
- 1 x cavu Micro-USB
- 1 x PC cù Linux
In questa guida d'utilizatore, pigliamu u sistema operatore Linux cum'è example. Per più infurmazione nantu à a cunfigurazione in Windows è macOS, fate riferimentu à Guida di prugrammazione ESP-IDF.
2.2 Cunnessione Hardware
- Salda u modulu ESP32-MINI-1 à a scheda di prova RF cum'è mostra in a Figura 2-1.
- Cunnette a scheda di prova RF à a scheda USB-to-Serial via TXD, RXD è GND.
- Cunnette vi USB-to-Serial bordu à u PC.
- Cunnette a scheda di prova RF à u PC o un adattatore di alimentazione per attivà l'alimentazione 5 V, via u cable Micro-USB.
- Durante u scaricamentu, cunnette IO0 à GND via un jumper. Dopu, accende "ON" a tavola di prova.
- Scaricate u firmware in u flash. Per i dettagli, vede e rùbbriche sottu.
- Dopu a scaricamentu, sguassate u jumper in IO0 è GND.
- Accende di novu a scheda di prova RF. ESP32-MINI-1 passarà à u modu di travagliu. U chip hà da leghje i prugrammi da u flash à l'inizializazione.
Nota:
IO0 hè internamente alta logica. Se IO0 hè stallatu per pull-up, u modu Boot hè sceltu. Sè stu pin hè pull-down o lasciatu flottante, u modu Scaricatu hè sceltu. Per più infurmazione nantu à ESP32-MINI-1, fate riferimentu à ESP32-MINI-1 Datasheet.
2.3 Stallà l'ambiente di sviluppu
L'Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF in breve) hè un framework per sviluppà applicazioni basate nantu à Espressif ESP32. L'utilizatori ponu sviluppà applicazioni cù ESP32 in Windows / Linux / macOS basatu annantu à ESP-IDF. Quì avemu pigliatu u sistema operatore Linux cum'è example.
2.3.1 Installa Prerequisites
Per cumpilà cù ESP-IDF avete bisognu di ottene i seguenti pacchetti:
- CentOS 7:
sudo yum install git wget flex bison gperf python cmake ninja-build ccache dfu-util - Ubuntu è Debian (un cumandamentu si divide in duie linee):
sudo apt−get install git wget flex bison gperf python python−pip python−setuptools cmake ninja −build-cache libffi −dev libssl −dev dfu−util - arcu:
sudo Pacman −S −−necessariu gcc git make flex bison gperf python−pip cmake ninja ccache dfu−util
Nota: - Questa guida usa u cartulare ~/esp in Linux cum'è un cartulare di installazione per ESP-IDF.
- Tenite in mente chì ESP-IDF ùn sustene micca spazii in camini.
2.3.2 Get ESPIDF
Per custruisce applicazioni per u modulu ESP32-MINI-1, avete bisognu di e librerie di software furnite da Espressif in Repositoriu ESP-IDF.
Per uttene ESP-IDF, crea un cartulare di installazione ( ~/esp) per scaricà ESP-IDF è clone u repository cù 'git clone':
mkdir −p ~/esp
cd ~/esp
git clone −−recursive https://github.com/espressif/esp−idf.git
ESP-IDF serà scaricatu in ~/esp/esp-idf. Cunsultate Versioni ESP-IDF per infurmazione nantu à quale versione ESP-IDF à aduprà in una situazione determinata.
2.3.3 Setup Tools
A parte di l'ESP-IDF, avete ancu bisognu di stallà l'arnesi utilizati da ESP-IDF, cum'è u compilatore, debugger,
Pacchetti Python, etc. ESP-IDF furnisce un script chjamatu 'install.sh' per aiutà à stallà l'arnesi in una volta.
cd ~/esp/esp−idf
./ installà .sh
2.3.4 Configurate Variabili di Ambiente
L'arnesi installati ùn sò micca ancu aghjuntu à a variabile d'ambiente PATH. Per fà l'arnesi utilizable da a linea di cummanda, alcune variabili di l'ambiente deve esse stabilitu. ESP-IDF furnisce un altru script "export.sh" chì face questu. In u terminale induve avete aduprà ESP-IDF, eseguite:
. $HOME/esp/esp−idf/export.sh
Avà tuttu hè prontu, pudete custruisce u vostru primu prughjettu nantu à u modulu ESP32-MINI-1.
2.4 Crea u vostru primu prughjettu
2.4.1 Principià un Prughjettu
Avà site prontu per preparà a vostra applicazione per u modulu ESP32-MINI-1. Pudete principià cù u principiatu/hello_world prughjettu da l'exampl'annuariu les in ESP-IDF.
Copia get-started/hello_world in u cartulare ~/esp:
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get−started/hello_world .
Ci hè una gamma di exampi prughjetti in l'exampl'annuariu les in ESP-IDF. Pudete copià ogni prughjettu in u listessu modu cum'è prisentatu sopra è eseguisce. Hè ancu pussibule di custruisce examples in-place, senza copiarli prima.
2.4.2 Cunnette u vostru Dispositivu
Avà cunnette u vostru modulu ESP32-MINI-1 à l'urdinatore è verificate sottu à quale portu seriale u modulu hè visibile. I porti seriali in Linux cumincianu cù '/dev/tty' in i so nomi. Eseguite u cumandamentu sottu duie volte, prima cù u bordu unplugged, dopu cù plugged in. U portu chì appare a seconda volta hè quellu chì avete bisognu:
ls /dev/tty*
Nota:
Mantene a porta u nome di u portu cum'è avete bisognu in i prossimi passi.
2.4.3 Cunfigurà
Navigate à u vostru cartulare "hello_world" da u Passu 2.4.1. Avviate un Prughjettu, stabilisce u chip ESP32 cum'è u scopu, è eseguite
utilità di cunfigurazione di u prughjettu 'menuconfig'.
cd ~/esp/hello_world
idf .py set-target esp32
idf .py menuconfig
Setting the target with 'idf.py set-target esp32' deve esse fattu una volta, dopu avè apertu un novu prughjettu. Se u prugettu cuntene alcune custruzzioni è cunfigurazioni esistenti, seranu sbulicati è inizializzati. U mira pò esse salvatu in a variabile di l'ambiente per saltà stu passu à tuttu. Vede Selezzione di u Target per infurmazioni supplementari.
Se i passi precedenti sò stati fatti currettamente, u seguente menu appare:
I culori di u menu puderia esse diffirenti in u vostru terminal. Pudete cambià l'apparenza cù l'opzione '-style'. Per piacè eseguite 'idf.py menuconfig –help'per più infurmazione.
2.4.4 Custruì u Prughjettu
Custruite u prugettu eseguendu:
idf .py custruisce
Stu cumandimu compilerà l'applicazione è tutti i cumpunenti ESP-IDF, allora generà u bootloader, a tabella di partizioni è i binari di l'applicazione.
$ idf .py custruisce
Esegue cmake in u cartulare /path/to/hello_world/build
Esecuzione di "cmake −G Ninja −−warn−uninitialized /path/to/hello_world"...
Avvertite nantu à i valori micca inizializzati.
−− Trovatu Git: /usr/bin/git (versione truvata "2.17.0")
−− Custruisce un cumpunente aws_iot viotu per via di a cunfigurazione
−− Nomi di cumpunenti: …
−− Percorsi di cumpunenti: …
... (più linee di custruzzione di u sistema di output) [527/527] Generazione ciao −world.bin esptool .py v2.3.1
Custruzzione di prughjettu cumpletu. Per lampassi, eseguite stu cumandamentu:
../../../ components/esptool_py/esptool/esptool.py −p (PORT) −b 921600 write_flash −−flash_mode dio
−−flash_size detect −−flash_freq 40m 0x10000 build/hello−world.bin build 0x1000 build /bootloader/bootloader. bin 0x8000 build/ partition_table / partition −table.bin o run 'idf .py −p PORT flash'
Se ùn ci sò micca errori, a custruzzione finisce generendu u binariu di firmware .bin file.
2.4.5 Flash nantu à u Dispositivu
Flashe i binari chì avete appena custruitu nantu à u vostru modulu ESP32-MINI-1 eseguendu:
idf .py −p PORT [−b BAUD] flash
Sustituisci PORT cù u nome di u portu seriale di u vostru modulu da Step: Connect Your Device. Pudete ancu cambià a velocità di baud di u flasher rimpiazzendu BAUD cù u baud rate chì avete bisognu. U baud rate predeterminatu hè 460800.
Per più infurmazione nantu à l'argumenti idf.py, vede idf.py.
Nota:
L'opzione 'flash' custruisce automaticamente è lampeghja u prughjettu, cusì l'esecuzione 'idf.py build' ùn hè micca necessariu.
Eseguisce esptool.py in u cartulare […]/esp/hello_world
Esecuzione di ”python […]/ esp−idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py −b 460800 write_flash
@flash_project_args "...
esptool .py −b 460800 write_flash −−flash_mode dio −−flash_size detect −−flash_freq 40m 0x1000
bootloader / bootloader. bin 0x8000 partition_table / partition −table.bin 0x10000 hello−world.bin
esptool .py v2.3.1
Cunnessu….
Rilevamentu di u tipu di chip ... ESP32
Chip hè ESP32U4WDH (revisione 3)
Caratteristiche: WiFi, BT, Single Core
Caricà stub...
Stub in corsa…
Stub in corsa…
Cambia u baud rate à 460800
Cambiatu.
Configurazione di a dimensione di u flash...
Dimensione Flash rilevata automaticamente: 4 MB
Paràmetri di u Flash stabilitu à 0x0220
Cumpressu 22992 bytes à 13019 ...
Scrive 22992 bytes (13019 compressi) à 0x00001000 in 0.3 seconde (effettiva 558.9 kbit/s)...
Hash di dati verificatu.
Cumpressu 3072 bytes à 82 ...
Scrive 3072 bytes (82 compressi) à 0x00008000 in 0.0 seconde (effettiva 5789.3 kbit/s)...
Hash di dati verificatu.
Cumpressu 136672 bytes à 67544 ...
Scrive 136672 bytes (67544 compressi) à 0x00010000 in 1.9 seconde (effettiva 567.5 kbit/s)...
Hash di dati verificatu.
Partendu…
Resettazione dura via pin RTS...
Se tuttu va bè, l'applicazione "hello_world" cumencia à curriri dopu chì avete sguassatu u jumper in IO0 è GND, è rinfriscà a scheda di prova.
2.4.6 Monitor
Per verificà se "hello_world" hè veramente in esecuzione, scrivite 'idf.py -p PORT monitor' (Ùn vi scurdate di rimpiazzà PORT cù u vostru nome di portu seriale).
Questu cumanda lancia l'applicazione IDF Monitor:
$ idf .py −p /dev/ttyUSB0 monitor
Esecuzione di idf_monitor in u cartulare […]/esp/hello_world/build
Esecuzione di "python […]/ esp−idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 […]/ esp/hello_world/build/ hello −world. elfo "...
−−− idf_monitor in /dev/ttyUSB0 115200 −−−−−
Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Aiutu: Ctrl+T seguita da Ctrl+H −−ets
8 di ghjugnu 2016 00:22:57
prima : 0x1 (POWERON_RESET), boot: 0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets 8 giugno 2016 00:22:57…
Dopu à l'iniziu è i logs di diagnostica scorri, duvete vede "Hello world!" stampatu da l'applicazione.
…
Salutu mondu !
Ripartendu in 10 seconde...
Questu hè un chip esp32 cù 1 core CPU, WiFi / BT / BLE, rivisione di silicone 3, flash esternu 4MB
Ripartendu in 9 seconde...
Ripartendu in 8 seconde...
Ripartendu in 7 seconde...
Per esce da u monitor IDF, utilizate a scorciata Ctrl +].
Hè tuttu ciò chì avete bisognu per inizià cù u modulu ESP32-MINI-1! Avà vi sò prontu à pruvà qualchi altru examples in ESP-IDF, o andate ghjustu à sviluppà e vostre propiu applicazioni.
Risorse di apprendimentu
3.1 Documenti da leghje
U ligame chì seguita furnisce documenti riguardanti ESP32.
- Scheda dati ESP32
Stu documentu furnisce una introduzione à e specificazioni di u hardware ESP32, cumpresu sopraview,
definizione di pin, descrizzione funziunale, interfaccia periferica, caratteristiche elettriche, etc. - Guida d'utilizatore ESP32 ECO V3
Stu documentu descrive e differenze trà V3 è precedenti revisioni di wafer di silicium ESP32. - ECO è soluzioni per i bug in ESP32
Stu documentu detalla l'errata hardware è e soluzioni in l'ESP32. - Guida di prugrammazione ESP-IDF
Ospitu una vasta documentazione per ESP-IDF chì varieghja da guide hardware à riferimentu API. - Manuale di riferimentu tecnicu ESP32
U manuale furnisce infurmazioni detallate nantu à cumu utilizà a memoria ESP32 è i periferichi. - Risorse hardware ESP32
U zip files include i schemi, u layout di PCB, Gerber, è a lista BOM di moduli ESP32 è schede di sviluppu. - Linee guida di cuncepimentu di hardware ESP32
E linee guida delineanu e pratiche di cuncepimentu cunsigliate per u sviluppu di sistemi standalone o add-on basati nantu à a serie di prudutti ESP32, cumpresu u chip ESP32, i moduli ESP32 è i schede di sviluppu. - ESP32 AT Instruction Set and Examples
Stu documentu introduce i cumandamenti ESP32 AT, spiegà cumu si usanu, è furnisce examples di parechji cumandamenti AT cumuni. - Espressif Products infurmazione di ordine
3.2 Risorse MustHave
Eccu i risorse must-have legate à l'ESP32.
- ESP32 BBS
Questa hè una Comunità di Ingegnere à Ingegnere (E2E) per ESP32 induve pudete postà e dumande, sparte cunniscenze, scopre idee, è aiutà à risolve i prublemi cù i so cumpagni ingegneri. - ESP32 GitHub
I prughjetti di sviluppu ESP32 sò distribuiti liberamente sottu a licenza MIT di Espressif in GitHub. Hè stabilitu per aiutà i sviluppatori à inizià cù ESP32 è favurizà l'innuvazione è a crescita di a cunniscenza generale nantu à u hardware è u software chì circundanu i dispositi ESP32. - Strumenti ESP32
Questu hè un webpagina induve l'utilizatori ponu scaricà ESP32 Flash Download Tools è u zip file "Certificazione è Test ESP32". - ESP-IDF
Questu webpagina ligami l'utilizatori à u framework ufficiale di sviluppu IoT per ESP32. - Risorse ESP32
Questu webA pagina furnisce i ligami à tutti i documenti ESP32, SDK è arnesi dispunibili.
Storia di rivisione
| Data | Versione | Note di liberazione |
| 2021-01-14 | V0.1 | Liberazione preliminare |
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NESSUNA GARANTIA hè furnita à stu ducumentu per a so cummerciabilità, non-infrazione, idoneità à ogni scopu particulari, nè alcuna garanzia altrimenti derivanti da ogni pruposta, specificazione, o S.AMPLE.
Ogni rispunsabilità, cumpresa a responsabilità per a violazione di qualsiasi diritti di pruprietariu, in relazione à l'usu di l'infurmazioni in stu documentu hè rinunziata. Nisuna licenze espresse o implicite, per estoppel o altrimenti, à qualsiasi diritti di pruprietà intellettuale sò cuncede quì.
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Module Wi-Fi + Bluetooth ESPRESSIF ESP32-MINI-1 altamente integratu [pdfManuale d'usu ESP32MINI1, 2AC7Z-ESP32MINI1, 2AC7ZESP32MINI1, ESP32 -MINI -1 Modulu Bluetooth Wi-Fi di piccula dimensione altamente integratu, ESP32 -MINI -1, Modulu Bluetooth Wi-Fi di piccula dimensione altamente integratu |
