Studio19 Professional Cattura è Trattamentu di Dati 3D
Guida d'usu
Introduzione
Dui novi algoritmi sò stati aghjunti à Artec Studio 19 per permette à l'utilizatori di ricustruisce 30 mudelli da insemi di foto è video. Questa hè una versione Beta di sta funzione. Per piacè nutate chì i prughjetti creati da sta versione ùn puderanu micca esse cumpatibili cù e versioni più vechje di Artec Studio.
AVVISU
Artec Studio ricumanda di cumpilà e rete neurali durante a prima corsa dopu a stallazione. Ùn saltate micca stu passu.
Tipi d'algoritmi di fotogrammetria
A pipeline di ricostruzione fotografica in Artec Studio hè divisa in dui s consecutivi.tages:
Passu 1. Ricustruzione sparsa: Induve un inseme di foto impurtate in Artec Studio pò esse trattatu, risultendu in u so pusizionamentu in u spaziu 30. L'output hè un ughjettu di nuvola di punti sparsa (chjamatu Ricustruzione Spassa in u Spaziu di Travagliu), chì rapprisenta l'allineamentu di l'imagine per un ulteriore trattamentu.
Passu 2. Ricostruzione densa: Questu hètagImplica a creazione di una maglia triangulare chì pò esse aduprata in Artec Studio in modu tradiziunale (per processà è texturizà). Ci sò dui tipi d'algoritmi:
- Ricostruzione di l'ughjettu separatu
- Ricostruzione di tutta a scena
Tramindui l'algoritmi genereranu una maglia, ma ognunu hè adattatu per scopi diversi.
Ricumandemu l'usu di dui algoritmi di ricustruzione densi in diverse cundizioni è per diverse scene. Mentre chì alcune scene ponu esse trattate da unu di i dui algoritmi, altre ponu esse megliu gestite da unu piuttostu chè da l'altru.
Oggettu separatu ricustruzzione
A ricustruzzione di l'uggetti separati hè a più adatta per a gestione di diversi oggetti, cum'è un controller, una statuetta, una penna o una sedia. Per migliurà a qualità di a ricustruzzione di l'uggetti separati, un algoritmu specializatu di rilevazione di l'uggetti processa tutte e foto per generà maschere per ognuna. Per risultati ottimali, assicuratevi chì tuttu l'ughjettu sia cumpletamente catturatu in u quadru è ben separatu da u fondu. Questa separazione chjara hè essenziale per chì l'algoritmu crei maschere precise è evità potenziali fallimenti di ricustruzzione.
Scena sana ricustruzzione
In questu scenariu fotogrammetricu, ùn ci hè bisognu di una forte separazione trà l'ughjettu è u fondu. In fatti, questu puderia funziunà sia cù sia senza maschere. Stu tipu di ricustruzzione funziona megliu per scene ricche di funzioni, cum'è catture aeree o di droni, o oggetti cum'è petra, statue, oggetti architettonichi, ecc.
Acquisizione di dati
In a versione beta attuale di Artec Studio, ci sò parechje limitazioni relative à l'acquisizione di foto.
- Artec Studio ùn supporta micca i dati catturati da parechji sensori simultaneamente o catturati cù lenti cù lunghezza focale variabile, dunque assicuratevi di catturà tutte e foto nantu à una camera è chì a messa à focu sia fissa o impostata in manuale è resti invariata.
- Pruvate à catturà u vostru ughjettu in un ambiente ben illuminatu. Cercate una luce ambientale forte. E migliori cundizioni di luce si ottenenu tipicamente catturà fora in un ghjornu nuvolosu.
- Assicuratevi chì tuttu l'ughjettu sia distintamente messa à focu, affinchì nisuna zona di questu ùn appaia sfocata. Sè truvate qualchì sfocatura, hè generalmente cunsigliatu di infonde luce supplementaria in a scena, chjude marginalmente l'apertura di l'obiettivo o fà una cumminazione di tramindui.
- Quandu si catturanu dati adatti per a ricustruzzione di l'uggetti separati, assicuratevi chì ogni foto catturà l'ughjettu interu in l'inquadratura di a camera è separatu da u fondu. Astenetevi da i scenarii induve a maiò parte di l'inquadratura hè cuperta da l'ughjettu cù alcune parti di u fondu sempre visibili, postu chì questu puderia cunfonde u rilevatore d'ughjetti.
Bone foto per l'algoritmu:
Foto chì ponu cunfundà u detector d'ughjettu:
Parechji oggetti in u quadru di a camera
Closeups, quandu parte di l'ughjettu puderia esse cunsideratu un fondo
- Sfondate overloaded, quandu una parte di u fondu puderia esse cunsideratu un ughjettu
- Quandu si cattura una scena, pudete trascurà u puntu sopra (puntu 4).
- Pruvate à catturà u vostru ughjettu da tutte e direzzione in modu chì l'algoritmu sia alimentatu cù una grande varietà di viewUna bona pratica quì hè d'imaginà una sfera virtuale intornu à l'ughjettu è pruvà à catturà imagine da diversi anguli.
- Pudete vultà l'ughjettu da un'altra parte è ripete a cattura per ottene una ricustruzzione 3D cumpleta. In questu casu, assicuratevi chì l'imagine da ogni orientazione di l'ughjettu sianu impurtate in Artec Studio cum'è un inseme di foto separatu.
- Sè u vostru ughjettu ùn hà micca struttura, assicuratevi chì u fondu cuntene parechje caratteristiche.
- Per a ricustruzzione di l'uggetti separati, 50-150 foto sò tipicamente abbastanza per ottene una bona qualità.
Impurtà e foto è eseguisce a Ricostruzione Sparsa
Eccu u pipeline generale per u processu di dati di fotogrammetria in Artec Studio. Pudete seguità ste struzzioni quandu fate a vostra prima ricustruzzione.
Impurtà foto o video in u Spaziu di travagliu (sia lascendu cascà una cartella cù foto o video files o aduprendu u File menu via File Impurtà foto è video). Per i video filecambiamentu "Files di tipu" in a finestra di dialogu d'impurtazione à "Tutti i video supportati files”.
Pipeline generale
Aghjunghje riferimenti di scala
Sè vo avete una barra di scala chì definisce a distanza trà dui bersagli, avete bisognu di creà una barra di scala in Artec Studio prima di eseguisce l'algoritmu di ricustruzione Sparse. A rilevazione di bersagli permette di ricreà e dimensioni originali di l'ughjettu.
Per aghjunghje una barra di scala:
- Aprite u pop-up di Ricostruzione Sparse clicchendu nantu à l'icona di l'ingranaggio à diritta di l'opzione Ricostruzione Sparse.
- Cliccate nant'à l'icona di trè punti in a sezzione Riferimentu scalatu.
- Definisce l'ID è a distanza trà dui bersagli in mm è u nome di una barra di scala.
- Infine, cliccate nant'à u buttone Aggiungi riferimentu.
Ùn vi scurdate di attivà l'opzione Detect targets in a sezzione Scaled reference.
Eseguisce a Ricostruzione Sparsa
L'algoritmu di Ricostruzione Sparsa registra e foto determinendu a so pusizione in u spaziu, risultendu in una nuvola di punti sparsa di punti caratteristici.
Se un video file hè impurtatu, Artec Studio creerà un set di foto in u Workspace fora di questu. Avete bisognu di specificà a rata di quadru à quale e foto seranu impurtate da u filmu fileSelezziunate e foto impurtate in u Spaziu di travagliu è eseguite l'algoritmu di Ricostruzione Sparsa da u Pannellu Strumenti.
Paràmetri di basa
- Orientazione di l'ughjettu: Definisce a direzzione versu a quale hè rivoltu l'ughjettu, chì pò esse aghjustata manualmente selezziunendu una di l'opzioni dispunibili.
- Ottimizà per: Suggerisce duie opzioni per dà priorità à l'ottimisazione, sia a velocità sia a qualità.
- Detectà obiettivi: Permette a ricreazione di e dimensioni originali di l'ughjettu. Per più infurmazioni nantu à cumu aghjunghje riferimenti scalati, riferitevi à a sezione "Aghjunghje riferimenti di scala".
Configurazione avanzata
- Posizione di l'ughjettu: Specifica a pusizione di l'ughjettu in relazione à u so fondu.
- Cambiamenti trà i fotoset: Aduprate sta opzione quandu a pusizione di l'ughjettu ferma coerente in un unicu fotoset ma varia trà diversi fotoset.
- Cambiamenti trà e foto: Selezziunate questu quandu a pusizione di l'ughjettu cambia in u listessu inseme di foto.
- Listessu in tutte e foto: Sceglite questu s'è a pusizione di l'ughjettu hè a listessa in tutte e foto.
Errore massimu di ripruiezione
- Quadru: specifica a deviazione massima permessa per i punti currispondenti trà quadri o foto individuali. Limita quantu e pusizioni di i punti ponu varià in un inseme di foto; se l'errore di ripruiezione supera questu valore, u prugramma pò marcà tali quadri cum'è micca currispondenti. U valore predefinitu hè 4.000 px.
- Caratteristica: definisce l'errore massimu per e caratteristiche di l'ughjettu currispundente, cum'è i contorni o e texture; valori più bassi portanu à una ricustruzione più precisa di i dettagli di l'ughjettu. U valore predefinitu hè 4.000 px.
- Aumenta a sensibilità di e funzioni: Migliora a sensibilità di l'algoritmu à l'uggetti fini
caratteristiche, chì li permettenu di ricunnosce è di tene contu più precisamente di i picculi elementi durante a ricustruzione. Questu pò migliurà a qualità di u mudellu, ma pò rallentà u prucessu o aumentà e richieste di qualità fotografica.
Una volta finitu u calculu, un ughjettu di Ricostruzione Sparsa appare in u Spaziu di Travagliu. Questa nuvola di punti sparsa hè culurata per pudè vede a forma generale di u vostru ughjettu.
Preparatevi per una Ricostruzione Densa
Fate un doppiu clic nantu à l'ughjettu Sparse Reconstruction appena creatu in u Workspace è mudificate a casella di ritaglio intornu à l'ughjettu per aghjustà a regione di ricustruzione.
A scatula di cugliera hè necessaria cum'è ristretta a regione di ricustruzzione. Hè cunsigliatu di alignà per seguità a direzzione principale di l'ughjettu è chjude strettamente l'ughjettu, mentre mantene un pocu spaziu trà l'ughjettu è a scatula di cropping.
Ispettate e maschere
L'ispezione di e maschere deve esse effettuata sottu duie cundizioni:
- Quandu si usa a ricustruzzione di l'ughjetti separati
- Se scontri risultati poveri o suspettate chì ùn avete micca aderitu à e nostre linee guida durante a cattura
Nota: Per a ricustruzzione di l'uggetti separati, e maschere sò aduprate in modu coerente in tuttu u prucessu.
Inspeccione e maschere clicchendu u buttone left in l'icona di l'ingranaggio è attivendu e maschere view. In alternativa, pudete aduprà tasti di scelta rapida per una navigazione più veloce:
Assicuratevi chì e maschere sianu generalmente currette. S'elle sò cumpletamente imprecise, l'utilizatori ponu disattivà a foto da a ricustruzione di l'ughjettu separatu.
Nutate bè chì sè vo avete intenzione di utilizà a ricustruzzione di tutta a scena è truvate chì a maiò parte di e maschere sò assai imprecise, basta à disattivà a casella di cuntrollu "Utilizà Maschere" in questu algoritmu. Disattivà manualmente e maschere individuali ùn hè micca necessariu, postu chì ùn migliurà micca i risultati.
Pò accade à volte chì u rilevatore d'uggetti ùn riesci micca à rilevà l'ughjettu cintrale per via di a cumplessità di a scena o di oggetti supplementari chì appariscenu vicinu à quellu scansionatu. S'ellu hè cusì, disattivate cumpletamente a foto. E foto disattivate seranu saltate durante a ricustruzione di l'ughjettu separatu.
Per fà questu, selezziunate una foto è appughjate u tastu "P" o, aduprate u buttone in l'angulu sinistro di a miniatura di l'imagine.
Sè una maschera include un supportu o una parte di l'ughjettu chì si estende oltre a casella di ritaglio, pò purtà à artefatti dopu a ricustruzione densa. In questu casu, pruvate à espande a casella di ritaglio per abbraccià sia l'ughjettu sia u supportu interamente.
Eseguisce a Ricostruzione Densa
Riturnate à u spaziu di travagliu aduprendu u 
freccia in l'intestazione di a finestra di u Spaziu di travagliu. Avà, deselezziunate tuttu eccettu l'ughjettu Sparse Reconstruction.
Aprite u Pannellu Strumenti è cliccate nantu à l'icona di l'ingranaggio di l'algoritmu di Ricostruzione Densa per apre a so finestra di impostazioni.
Esecuzione di a ricustruzzione di l'ughjettu separatu
Quandu si ricustruisce un ughjettu chì hè ben siparatu da u so sfondate, cambiate à a ricustruzzione di l'ughjettu separatu cambiendu l'opzione Tipu di scena. L'ughjettu deve esse catturatu in modu chì sia cumpletamente in ogni quadru è distintu da u sfondate.
Quì pudete aghjustà parechji parametri:
- Risoluzione 3D: Sceglite trà l'opzioni Normale è Alta. In a maiò parte di i casi, l'opzione Normale saria abbastanza. Aduprate l'opzione Alta s'è vo avete bisognu di un livellu supplementu di dettagli o di una megliu ricustruzzione di strutture sottili di l'ughjettu. Nutate bè chì l'opzione Alta puderia dà una ricustruzzione più dettagliata ma più rumorosa paragunata à l'opzione Normale. Ci vole ancu più tempu per calculà.
- Aduprà una nuvola di punti sparsi: Utilizza dati geometrichi preliminari per aiutà in
ricustruendu zone concave è tagliendu buchi induve necessariu. Tuttavia, per l'uggetti assai riflettenti, pò introduce artefatti cum'è buchi indesiderati in a superficia, dunque hè cunsigliatu di disattivà sta opzione è pruvà torna a ricustruzzione se sorgonu prublemi. - Rende l'ughjettu impermeabile: Alterna trà a creazione di un mudellu cù buchi pieni quandu hè attivatu o lascià li aperti quandu hè disattivatu. L'attivazione di sta opzione garantisce chì u mudellu sia cumpletamente chjusu.
- Mustrà preview: Permette un pre-tempu realeview.
Ricostruzione di tutta a scena in corsu
Quandu si ricustruiscenu scene o oggetti grandi senza limiti, passate à a ricustruzzione di tutta a scena cambiendu l'opzione Tipu di scena.
Quì pudete aghjustà parechji parametri:
- Risoluzione 3D: Definisce a levigatezza di a superficia risultante.
- Risoluzione di a mappa di prufundità: Definisce a risoluzione massima di l'imagine durante a ricustruzione densa. Valori più alti risultanu in una qualità più alta à u costu di un aumentu di u tempu di prucessu.
- Cumpressione di a mappa di prufundità: Permette a cumpressione senza perdita di e mappe di prufundità, chì pò rallentà i calculi per via di u tempu di trasfurmazione supplementu per a cumpressione è a decompressione. Tuttavia, riduce l'usu di u spaziu di discu, rendendulu beneficu per i sistemi cù dischi lenti (HDD o almacenamentu di rete).
- Aduprà maschere: Definisce s'ellu si devenu aduprà maschere durante a ricustruzione o micca. Questu pò migliurà assai a velocità è a qualità, ma deve esse disattivatu per e scene o e scansioni aeree.
Limitazioni
Eccu alcune limitazioni è caveats esistenu chì duvete esse cuscenti:
- Tutti i set di foto devenu esse catturati cù una sola camera.
- A velocità di ricustruzzione hè un duminiu da migliurà. Avà, ùn ricumandemu micca di trattà grandi insemi di dati (più di 1000 foto) in a versione attuale di Artec Studio.
2.1. U tempu necessariu per a ricustruzzione di l'ughjettu separatu ùn dipende micca da u numeru di foto in u dataset è dipende da:
2.1.1. Carta video aduprata (sò necessarie carte NVIDIA muderne).
2.1.2. Sceltu profileRisoluzione nurmale o alta. Quest'ultima hè da 1.5 à 2 volte più lenta.
2.2. U tempu necessariu per a ricustruzzione di a scena sana densa dipende da:
2.2.1. Numero di ritratti
2.2.2. Carta video, velocità SSD, è CPU di u vostru urdinatore
2.2.3. Risoluzione scelta - Requisiti di a carta grafica:
3.1. Ricumandemu assai l'usu di una carta NVIDIA muderna (altre carte grafiche ùn sò micca supportate)
3.2. Avemu assai ricumandemu avè almenu 8 GB di Video RAM
3.3. Vi cunsigliemu vivamente di aghjurnà i driver di a vostra carta grafica
3.4. A durata standard per a ricustruzione di l'uggetti separati varieghja tipicamente da 10 à 30 minuti quandu si opera cù a risoluzione Normale. - Requisiti di u discu
4.1. Durante a ricustruzzione di a scena sana densa, hè necessariu assai spaziu nant'à u discu per trattà i dati. A quantità di spaziu nant'à u discu necessaria dipende da a risoluzione di e foto è da a risoluzione selezziunata. Sta parte pò cunsumà circa 15 GB di spaziu nant'à u discu per 100 foto. Hè assai cunsigliatu d'avè da 100 à 200 GB di spaziu liberu nant'à u discu induve si trova a cartella Temp di Artec Studio.
4.2. Ogni volta chì scontri un shortagE di spaziu liberu in u vostru sistema, ùn esitate micca à sbulicà qualchì stanza clicchendu u Clear Artec Studio temporary files nantu à a tabulazione Generale di Settings (F10).
4.3. Tuttavia, hè cunsigliatu di stabilisce u vostru cartulare Temp in i paràmetri di Artec Studio à u discu cù a più alta velocità è ampu spaziu liberu.
Per stabilisce u cartulare Temp, apre Settings (F10) è cercate à a nova destinazione.
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