CURSELLU DI VALUTAZIONE
Scheda di valutazione per Stepper VALUTAZIONE
Guida di l'utente di a scheda di valutazione MAX22210-EVAL
319-101018, Riv. 1: 4/25

Scheda di valutazione MAX22210-EVAL

U MAX22210-EVAL permette a valutazione di u MAX22210 in cumbinazione cù u sistema di scheda di valutazione TRINAMIC, o cum'è una scheda indipendente. Utilizza u schema standard è offre parechje opzioni per testà diverse modalità di funziunamentu. U MAX22210 hè un driver Step/Dir per motori Stepper bipolari bifase finu à 2A RMS (piccu 3.8A).
ATTENZIONE ÙN CONNETTÀ/SCONNETTÀ U MOTORE MENTRE L'ALIMENTAZIONE HÈ CONNETTATA.

Applicazioni

• Sistemi Ottici, Cuntrollu di Lenti
• CCTV, Sicurezza
• Manipulazione di Liquidu
• Picculi Dispositivi di Stampa

Features

• Motore Passo-Passo bifase finu à 2A di corrente di bobina (3.8A di piccu)
• Corsu Voltage 4.5V à 36V DC
• 1…128 Microsteps
• Step/Dir Interfaccia
• Cuntrollu di currente integratu
• Monitor di corrente di l'uscita di rilevamentu di corrente (ISENA, ISENB)
• Prutezzione: Sovracorrente, Sottuvolumetage, Spegnimentu termicu

L'infurmazione d'ordine si trova à a fine di a scheda di dati.

• Automatizazione di laburatoriu è d'uffiziu RMS

Schema di bloccu simplificatu

Cuntenutu di MAX22210-EVKIT

Articulu	Descrizzione
MAX22210-EVAL	MAX22210 Cunsigliu di valutazione
Landungsbruecke	Bordu di l'interfaccia di PC
Eselsbruecke	Schede di cunnessione di u ponte

Cuminciatu

Equipamentu necessariu

• MAX22210-EVAL (inclusu)
• Tavola Landungsbruecke (inclusa)
• Tavola di ponte Eselsbruecke (inclusa)
• Un mutore cumpatibile, per esempiuampiè, un mutore Moot Stepper
• Alimentazione elettrica
• Cavi per interfaccia u mutore, encoders, è l'alimentazione
• L'ultimu TMCL-IDE
• Ultimu firmware per u sistema TMC-Eval

Precauzioni

• Ùn mischjà micca cunnessione o pins di cortu circuitu.
• Evite di raggruppare i fili I/O cù i fili di u mutore.
• Ùn trapassa micca u massimu di fornitura nominale voltage!
• Ùn cunnette micca o disconnect u mutore mentre hè alimentatu!
• ACCUMINCIATE CÙ L'ALIMENTAZIONE SPENTA.

Figura 1: Accuminciamentu

1.1 Primu Start-Up

1. Assicuratevi chì l'ultima versione di TMCL-IDE sia installata. TMCL-IDE pò esse scaricatu da www.analog.com TMCL-IDE.
2. Aprite TMCL-IDE è cunnette u Landungsbruecke cù u MAX22210-EVAL attaccatu via USB à l'urdinatore. Per Windows® 8 è versioni successive, ùn hè necessariu alcun driver. Per Windows® 7, TMCL-IDE installa u driver automaticamente.
3. Verificate chì u Landungsbruecke usa l'ultima versione di firmware. A versione di u firmware hè mostrata in l'arburu di u dispositivu cunnessu. U più novu firmware pò esse scaricatu da https://www.analog.comLandungsbruecke.Figura 2: Versione di u firmware
4. TMCL-IDE hà bisognu di spaziu per visualizà tutte l'infurmazioni impurtanti è per furnisce una bona vista.viewDunque, urganizate a finestra principale cum'è necessariu. Si cunsiglia l'usu di a modalità à schermu pienu. Per e schede di valutazione, hè essenziale avè accessu à i registri. Dunque, aprite u navigatore di registri da l'arburu di dispositivi à manca. Per una megliu view, cliccate nant'à l'icona nurmale in cima à diritta per ottene una finestra di navigatore di registru massimizzata.
5. TMCL-IDE include una finestra di dialogu per i travagli di diagnostica. A finestra di dialogu furnisce una panoramicaview di i chip di u controller di muvimentu è di u driver cunnessi. Una finestra appare subitu dopu avè cunnessu u Landungsbruecke per a prima volta. A tabulazione Board Assignment mostra u statu attuale di e cunnessione. A tabulazione Settings permette à l'utente di sceglie i paràmetri basi o di resettà u modulu à i paràmetri predefiniti di fabbrica.

Figura 3: Landungsbruecke Dialog Box

1.2 Jumpers à bordu
1.2.1 PASSU/DIR
A scheda MAX22210-EVAL hà dui jumpers (in ghjò à diritta) per selezziunà a fonte di Passu/Direzzione trà u connettore Landungsbruecke è u pin header esternu (margine in ghjò à diritta).
1.2.2 voltage Selezzione
In casu chì u MAX22210 VIO duverebbe esse adupratu cù +5V invece di +3.3V, ci hè una selezzione di saldatura vicinu à l'EEPROM. Sta selezzione deve esse cambiata, se un'elettronica esterna cù livelli di 5V hè cunnessa.
Aduprendu u MAX22210-EVAL cù Landungsbruecke, u VCC_IO deve esse impostu à +3.3V (predefinitu).
NOTA
Ùn cunnette micca e duie selezzione simultaneamente. Questu puderia disturbà u vulume integratu.tage regulatore. Lasciate à +3.3V (predefinitu) in cumbinazione cù Landungsbruecke.

Figura 4: Selezzione +VCC_IO vicinu à l'EEPROM

1.3 Connettori à bordu
U MAX22210-EVAL hà sei connettori integrati. A seguente tavula cuntene infurmazioni nantu à u tipu di connettore è i connettori di accoppiamentu.
U pin di u cunnettore è i nomi di i signali ponu esse derivati ​​da i fugliali di cuncepimentu di a scheda è di schema dispunibili nantu à a pagina di u Sistema di Valutazione Modulare di l'ADI Trinamic. websitu.
Tavula 1: Connettori MAX22210-EVAL

Innò.	Cunnette à…	Tipu di cunnessu			Descrizzione
1	1x Alimentazione	MOLEX 395221002			Cunnetta una batteria o un alimentatore à a scheda di valutazione. Connettore di accoppiamentu MOLEX 395200002
2	1x Motore	MOLEX 395021004			Cunnetta u mutore à l'uscita MAX22210. Connettore di accoppiamentu MOLEX 395000004
3	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR da a Serie W+P 3492			Connettore principale I/O è di alimentazione digitale per cunnette si à e schede di cuntrollu Landungsbruecke di ADI Trinamic attraversu u connettore Eselsbruecke o cunnette si à una propria scheda di cuntrollu.
4	PASSU/DIR	Intestazione standard	3x	2.54 mm	Adupratu per cunnette STEP/DIR esterni.
5	STEP	Intestazione standard	3x	2.54 mm	Adupratu per selezziunà STEP cum'è signale internu o esternu per mezu di un jumper.
6	DIR	Intestazione standard	3x	2.54 mm	Adupratu per selezziunà DIR cum'è signale internu o esternu per mezu di un jumper.

1.3.1 Landungsbruecke Connector

NOTA
A maiò parte di i signali sò cunnessi direttamente à u MAX22210, senza alcuna prutezzione supplementaria.
Cunsultate a scheda tecnica di MAX22210 per e valutazioni elettriche.

Figura 5: Assegnazione di i pin nantu à u connettore Landungsbruecke

1.3.2 Pin REF di corrente programmabile
U pin REF_PWM hè adupratu per furnisce una riferenza esterna à u MAX22210. A riferenza hè stabilita cambiendu u ciclu di travagliu PWM per mezu di un vulume.tage-divider è filtru cum'è mostratu in a Figura 6. A rotaia hè cunnessa direttamente à un pin di monitoraghju REF_MON per verificà u vulume analogicu attualetage. U MAX22210 hè cunnessu à a rete à u latu drittu (micca mostratu).

Figura 6: Assegnazione di i pin per REF

1.3.3 Tempu di spegnimentu programmabile ROFF-Pin
U MAX22210 hà bisognu di una resistenza di riferimentu esterna per u cuntrollu ROFF. Questu MAX22210-EVAL permette di cambià u valore per mezu di una rete di resistenza cummutabile cum'è mostratu in a Figura 7. ROFF di u MAX22210 hè cunnessu à a rete à u latu drittu (micca mostratu).
ROFF
ROFF CTRL-BASSU: ROFF-60k (TOFF-40us)
CTRL ROFF ALTU: ROFF=30k (TOFF=20us]

Figura 7: Assegnazione di i pin è tavula logica per ROFF

1.3.4 Uscite TRIG Open-Drain
I pin TRIGA è TRIGB di u MAX22210-EVAL sò cunnessi à una resistenza di pull-up cum'è mostratu in a Figura 8.
I pin TRIGA è TRIGB di u MAX22210-EVAL sò cunnessi à a rotaia chì esce à manca.

Figura 8: Resistenze di Pull-Up à drenaggiu apertu

1.4 Pad di prova integrati
U MAX22210-EVAL hà qualchi pad di prova per usu generale. L'A1, A2, B1, B2 sò cunnessi direttamente à e linee di a bobina di u mutore, è REF à u pin REF di u MAX22210. I pad ISEA è ISEB sò aduprati per a misurazione di a corrente in e bobine è sò cunnessi direttamente à i pin ISENA è ISENB di u MAX22210 à manca (cunnessione IC micca mostrata). A cunfigurazione di a misurazione di a corrente hè mostrata in a Figura 9. Quessi pin sò Current-Sense Output (CSO) - pin Current Monitor di u MAX22210 è truvate più infurmazioni nantu à a lettura di sti pin in a scheda tecnica.

Figura 9: Cunfigurazione di misurazione di a resistenza shunt ISENA è ISENB

Funzioni di valutazione di TMCL-IDE V4.0

Questa sezione dà cunsiglii nantu à l'usu di TMCL-IDE V4.0. Per esempiuampvale à dì, cumu aduprà a modalità di velocità o alcuni strumenti basati nantu à e funzioni.

NOTA

Per ottene i paràmetri ottimali, riferitevi à e descrizzioni è i diagrammi di flussu in a scheda tecnica MAX22210. U navigatore di registri di u TMCL-IDE V4.0 furnisce informazioni utili nantu à qualsiasi parametru attualmente selezziunatu. Oltre à questu, a scheda tecnica spiega i cuncetti è l'idee chì sò essenziali per capisce cumu i registri sò ligati inseme, è quali paràmetri sò adatti per l'applicazione.
À u principiu, per familiarizàvi megliu cù a scheda di valutazione, guidate prima u mutore aduprendu a modalità di velocità è/o a modalità di pusizionamentu.

2.1 Modu di Velocità
Per spustà u mutore in modu di velocità, apre u strumentu di modu di velocità clicchendu nantu à l'entrata adatta in l'arburu di strumenti. In u strumentu di modu di velocità, inserite a velocità è l'accelerazione desiderate, è dopu spustate u mutore cù i buttoni freccia. Fermate u mutore in ogni mumentu clicchendu nantu à u buttone stop. Aprite u strumentu di graficu di velocità per ottene un graficu. view di a velocità attuale. Verificate prima a corsa desiderata è e currenti di mantenimentu in u strumentu di paràmetri di currente.

Figura 10: Cunduce u mutore in modu di velocità

2.2 Modu di pusizioni
Per spustà u mutore in modu di pusizione, apre u strumentu di modu di pusizione clicchendu nantu à l'entrata adatta in l'arburu di strumenti. In u strumentu di modu di pusizione, inserisci una pusizione di destinazione è dopu cuminciate u pusizziunamentu clicchendu nantu à u buttone di muvimentu Assolutu o Relativu. A velocità è l'accelerazione aduprate per u pusizziunamentu ponu ancu esse aghjustate quì.
Apertura l'uttellu di gràficu di pusizione per uttene un graficu view di a pusizione attuale.
Cambiate prima a corsa desiderata è e currenti di mantenimentu in u strumentu di paràmetri di currente.

Figura 11: Cunduce u mutore in modu di pusizione

2.3 Clic nantu à u chip
Per cunfigurà i pin di cuntrollu per u MAX22210-EVAL, apre u strumentu Chip Click clicchendu nantu à a voce adatta in l'arburu di strumenti. Passendu u mouse sopra un pin in u graficu view, hè mostrata una descrizzione di e pussibili cunfigurazioni di u pin. Per cambià u statu di u pin, cliccate nantu à e piccule caselle accantu à u nome di u pin. Ci sò trè stati chì sò ligati à GND, VCC_IO è OPEN (trè stati). Landungsbruecke cuntrolla tandu u pin direttamente per mezu di l'interfaccia Eselsbruecke. I signali catturati da Landungsbruecke sò solu di lettura è u so statu hè visualizatu in e piccule caselle.

Figura 12: Cuntrollu graficu di i pin di MAX22210 in u strumentu Chip Click

Infurmazioni di ordine

Part	Tipu
MAX22210EVKIT #	Kit di valutazione

Storia di rivisione
Revisione di documentu

Versione	Data	Descrizzione	Pagine cambiate
0	8/23	Liberazione iniziale	–
1	4/25	Cambiamentu cumpletu di u documentu	Tuttu

Notes

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Documenti / Risorse

DISPOSITIVI ANALOGICI MAX22210-EVAL Scheda di valutazione [pdfGuida di l'utente Scheda di valutazione MAX22210-EVAL, MAX22210-EVAL, Scheda di valutazione, Scheda

Referenze

• Manuale d'usu