WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible nga 5.1 Expansion Module

Deskripsyon sa produkto

Ang Pico-BLE usa ka dual-mode Bluetooth 5.1 expansion module nga gidisenyo alang sa Raspberry Pi Pico, nga kontrolado pinaagi sa UART AT commands, nga adunay suporta sa SPP ug BLE. Inubanan sa Raspberry Pi Pico, mahimo kini gamiton alang sa mga aplikasyon sa Bluetooth wireless nga komunikasyon.

Mga parameter sa produkto

Kategorya	Parameter
BLUETOOTH MODULE	Dual-mode nga Bluetooth hangtod sa module sa UART
DIMENSYON (mm)	56.5 x 21
DISTANSYON SA TRANSMISSION	30m (open-air)
KOMUNIKASYON	UART
ANTENNA	Onboard nga PCB antenna
INPUT VOLTAGE	5V/3.3V
OPERATING KARON	Pagsugod sa lumalabay nga kasamtangan: mga 25mA alang sa mga 300ms; Stable nga kahimtang karon: mga 6mA, nonlow power mode; Ubos nga mode sa kuryente karon: tan-awa ang manwal sa paggamit
TRANSMISSION CACHE	1K bytes UART cache, kini girekomendar sa pagpadala sa ubos pa kay sa 512 bytes kada transmission alang sa SPP
UART BAUDRATE	13 lain-laing baud rate configuration, 115200 bps sa default
OPERATING TEMPERATURE	-40 ℃ ~ 80 ℃

Pin nga function	Deskripsyon
VSYS	3.3V/5V Gahum
GND	GND
GP0	UART transmit pin (default)
GP1	UART transmit pin (default)
GP4	UART transmit pin (default)
GP5	UART transmit pin (default)
GP15	Bluetooth koneksyon status detection pin (taas nga lebel nagpasabot Bluetooth konektado)

Koneksyon sa hardware

Direkta nga koneksyon:

Dugang nga bersyon nga koneksyon:

Paggamit sa produkto

Format sa komunikasyon

Suportahi ang asynchronous nga serial communication mode, dawata ang mga sugo nga gipadala sa host computer pinaagi sa serial port Communication Standard: 115200 bps — Ang mga user mahimong mag-set pinaagi sa serial port commands, tan-awa ang: Module baud rate setting ug pangutana     Data bits: 8 Stop bits: 1 Parity bits: walay Flow control: wala Mubo nga sulat: Ang disenyo sa tanang instruksyon kay regular, dili basta-basta nga gibahin, imong makit-an ang mga lagda pinaagi sa pagtandi sa mosunod
Pagkontrol sa format sa command: AT+ [ ]\r\n —- Ang tanan kay mga karakter, dili mga numero sa hex
Format sa Feedback sa Data:: [ ]\r\n
Mga kinaiya sa datos	Detalyadong paghulagway
SA +	Ang control command mao ang control command nga gihatag sa control host sa module, sugod sa "AT+"
	Gisundan sa kontrol, kasagaran 2 ka karakter
[ ]	Kung adunay parameter pagkahuman sa CMD, gisundan kini sa [ ]
\r\n	Sa katapusan, kini natapos sa "\r\n", ang tipo sa karakter mao ang linefeed, ug ang mga bintana mao ang enter key. 0x0D, 0x0A sa hex
	1, Ang feedback sa datos mao nga ang Bluetooth nagpabalik sa lainlaing kahimtang ug impormasyon sa datos sa host, sugod sa

Usa ka mubo nga pasiuna sa mga sugo
Functional	Sugo	Remark
Kasagarang Mga Feature sa Command	AT+C?	Ang public command nagsugod sa AT+C, gisundan sa “?” mao ang detalyado nga function command
Mga Feature sa Bluetooth Command	AT+B?	Ang sugo sa Bluetooth magsugod sa AT+B, gisundan sa “?” mao ang detalyado nga function command
Pangutana sa publiko	AT+Q?	Ang public query command nagsugod sa AT+Q, gisundan sa “?” mao ang
Komand sa pangutana sa Bluetooth	AT+T?	Ang Bluetooth query command nagsugod sa AT+T, gisundan sa “?” mao ang detalyado nga function command

Komand sa komunikasyon example

Kasagarang Bahin–Mga Instruksyon sa Pagkontrol–Paghulagway
CMD	Katugbang nga paglihok	Detalyadong paghulagway
AT+CT	Ibutang ang baud rate	Para sa detalye tan-awa: Module baud rate setting ug pangutana
AT+CZ	Pag-reset sa chip	Chip soft reset, tan-awa: Reset ug ibalik ang pabrika
AT+CW	Pag-reset sa chip sa mga setting sa pabrika	Ibalik ang mga setting sa pabrika, i-clear ang tanan nga gisag-ulo nga mga parameter, tan-awa: I-reset ang module ug ibalik ang mga setting sa pabrika
AT+CL	Mga setting sa ubos nga gahum sa chip	Tan-awa Chip ubos nga gahum nga paghulagway sa command, ang default mao ang normal nga mode sa pagtrabaho
AT+CR	Chip power-on nga mga setting sa impormasyon sa callback	Tan-awa: Chip power-on callback nga setting sa impormasyon, ang default bukas
AT+BM	Ibutang ang ngalan sa BLE Bluetooth	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth
AT+BN	Ibutang ang MAC address sa BLE	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth
AT+BD	Ibutang ang ngalan sa SPP Bluetooth	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth
AT+QT	Pangutan-a ang baud rate sa	Tan-awa: Module baud rate setting ug pangutana
AT+QL	Pangutana ang ubos nga gahum nga estado	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth
AT+TM	Pangutana BLE Bluetooth ngalan	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth

AT+TN	Pangutana BLE Bluetooth	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth
AT+TD	Pangutana SPP Bluetooth ngalan	Tan-awa: Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth

Module baud rate setting ug pangutana

AT+CT??\r\n		Baud rate setting nga sugo, ?? nagrepresentar sa serial number sa baud rate
AT+QT\r\n		Baud rate query command, ibalik ang QT+?? ?? nagrepresentar sa serial number sa baud rate
Baud rate serial number
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Kung mabutang na ang baud rate, masag-ulo kini sa chip. Sa sunod nimong i-on kini, ang baud rate mao na ang imong itakda.
2. Human ma-set ang baud rate, palihog paghulat og 1 segundos, dayon ipadala ang reset [AT+CZ], o i-off ang power.
3. Kung gusto nimo ibalik ang default nga baud rate, palihug ipadala ang mando aron ibalik ang mga setting sa pabrika, dayon ang chip awtomatikong mapapas ang tanan nga mga pag-configure.

Pag-reset sa module ug pag-reset sa pabrika

I-reset ang sugo: AT+CZ\r\n
Palihug paghulat usa ka segundo pagkahuman sa pagsulod sa mando sa pag-reset

Sugo sa pag-reset sa pabrika: AT+CW\r\n
Palihug paghulat lima ka segundo pagkahuman sa pagsulod sa mando sa pag-reset sa pabrika

Ibutang ang ngalan ug adres sa Bluetooth

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Ibutang ang ngalan sa BLE Bluetooth sa "BLE-Waveshare"
AT+BN112233445566\r\n	Ibutang ang adres sa BLE. Ang adres nga gipakita sa mobile phone mao ang: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Ibutang ang ngalan sa SPP Bluetooth sa "SPP-Waveshare"

1. Human mabutang ang ngalan sa Bluetooth, palihug i-reset ang module, ug gamita ang mobile phone sa pagpangita pag-usab human sa pag-reset.
2. Ang kinatas-ang gitas-on sa ngalan sa Bluetooth kay 30 bytes
3. Human mabag-o ang ngalan sa Bluetooth, kung ang ngalan sa aparato nga gipakita sa mobile phone dili mabag-o, ang panguna nga hinungdan mahimo’g wala nimo gibag-o ang address sa Bluetooth, nga nagresulta sa dili pag-update sa mobile phone nga dungan. Niini nga panahon, ang kinahanglan nimong buhaton mao ang pagbag-o sa kasayuran sa pagpares sa mobile phone. I-delete ug pangitaa pag-usab, o pangita gamit ang laing device.

Pangutana ang ngalan ug adres sa Bluetooth

AT+TM\r\n	Ibalik ang TM+BLE-Waveshare\r\n para sa ngalan sa Bluetooth nga BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	Ibalik ang Bluetooth address sa TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Balik sa TD+SPP-Waveshare\r\n para sa Bluetooth nga ngalan SPP-Waveshare

Walay SPP nga adres kung kini gitakda o gipangutana, tungod kay ang SPP nga adres nakuha pinaagi sa +1 sa
pinakataas nga byte sa BLE MAC address, alang sa example:
Ang adres sa BLE gibalik ingon: TN+32F441F495F1,
Kini nagpasabot nga ang adres sa BLE mao ang: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
Unya ang adres sa SPP mao ang: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

Ang paghulagway sa panudlo sa ubos nga gahum sa chip

AT+CL00\r\n	Ayaw pagsulod sa low power mode. Kini mahimong balido sa sunod nga power-on. Pag-amping nga i-restart ang gahum pagkahuman sa pag-set
AT+CL01\r\n	Pagsulod sa low power mode. Balido kini sa sunod nga power-on. Human sa pag-set, hatagi'g pagtagad ang gahum sa pag-usab - ang chip mosulod niini nga estado pinaagi sa default, dili kinahanglan nga itakda
AT+QL\r\n	Ubos nga gahum sa pangutana nga sugo. Ang pagbalik nga kantidad mao ang QL + 01 \ r \ n, nga nagpakita nga ang kasamtangan nga kahimtang sa pagtrabaho mao ang ubos nga mode sa konsumo sa kuryente

1. Human sa pag-set, kinahanglan nimo nga i-on pag-usab aron ma-update ang configuration
2. Kini nga sugo gisag-ulo. Human nga malampuson nga gipadala ang sugo, ang chip magluwas niini.
3. Pagkahuman sa pagsugod sa low-power mode, adunay daghang mga pagdili, nga sa kasagaran gipalong sa default.
4. Pagkahuman sa setting, ang chip mobalik sa kasayuran sa aparato nga normal kung kini gipaandar. Ang mga sugo sa AT mahimong itakda sulod sa 5 segundos, ug human sa 5 segundos, ang bisan unsang AT commands dili tagdon sa dili pa ang Bluetooth connection.
5. Ang kalainan tali sa ubos nga konsumo sa kuryente ug normal nga operasyon nag-una tungod sa kalainan sa paagi sa mga pagsibya sa Bluetooth kung ang Bluetooth wala konektado. Atol sa normal nga operasyon, ang Bluetooth kanunay anaa sa kahimtang sa pagsibya. Atol sa ubos nga konsumo sa kuryente, nagsibya kini matag 0.5 segundos, kausa matag 0.1 segundos, ug ang nahabilin nga oras anaa sa kahimtang sa pagkatulog. Kung konektado sa Bluetooth, parehas ang konsumo sa kuryente sa duha nga mga mode sa pagtrabaho (siyempre,
   ang ubos nga konsumo sa kuryente mahimong gamay nga ubos), Kung kini dili labi ka sensitibo sa pagkonsumo sa kuryente o kini naa sa usa ka disconnected nga estado sa dugay nga panahon pagkahuman sa power-on, mas maayo nga ipadayon ang module sa usa ka normal nga kahimtang sa pagtrabaho.
6. Ang mosunod nga lamesa mao ang kasamtangan ubos sa matag working state, nga gisukod sa eksperimento nga palibot, ug ang mga resulta alang lamang sa pakisayran.

	Serial nga numero	kasamtangan	Deskripsyon
AT+CL00\r\n   Ubos nga gahum sa pagtrabaho mode	Boot nga higayon	12mA	Kung ang chip gipaandar, ang mga peripheral kinahanglan nga magsugod. Ang dali nga kasamtangan medyo dako, ug kini nga panahon gipadayon sa 300ms, ug kini mosulod sa ubos nga gahum nga estado.
	Status sa Pagtrabaho – Dili Konektado	1mA, 5mA nagpulipuli	Ang chip anaa sa normal nga kahimtang sa pagtrabaho, nagsibya sa normal, ug anaa sa usa ka periodic nga kahimtang sa pagkatulog, pagmata nga sibya, ug pagkatulog. Ang katuyoan mao ang pagluwas sa konsumo sa kuryente, ang siklo mao ang 500ms. 100ms broadcast kausa, 400ms sleep
	Status sa pagtrabaho - aron makonektar	6mA	Kung malampuson ang koneksyon, ang chip dili na matulog. pero sa trabaho
AT+CL01\r\n   normal nga mode sa pagtrabaho	Boot nga higayon	25mA	Kung ang chip gipaandar, ang mga peripheral kinahanglan nga magsugod. Ang dali nga kasamtangan medyo dako, kini nga panahon gipadayon alang sa 300ms, ug kini mosulod sa 5mA working state
	Kon konektado o dili	6.5mA	Ang chip kanunay nga nagtrabaho. Gagmay nga pag-usab-usab sa kasamtangan, walay pagtagad

Kung gibati nimo nga medyo taas ang konsumo sa kuryente sa ibabaw, mahimo nimong gamiton ang 3.3V aron direkta nga masuplay ang gahum sa module ug ang kasamtangan modugang.

pagkunhod

Chip BLE makahimo ug SPP makahimo

AT+B401\r\n	I-enable ang function sa BLE. Siyempre AT+B400\r\n sirado
AT+B500\r\n	I-disable ang function sa SPP. Siyempre AT+B501\r\n gi-on
AT+T4\r\n	Susiha kung ang BLE function gipalihok. Ang chip mobalik T4+01 o T4+00
AT+T5\r\n	Susiha kung ang function sa SPP gipalihok. Ang chip mobalik T5+01 o T5+00

1. Human mapalong ang function sa BLE/SPP, kinahanglan nga paandaron kini pag-usab aron moepekto kini nga function. Siyempre parehas ra
2. Kinahanglan ra nimo nga i-set kini kausa, awtomatiko nga gitipig sa chip ang mga parameter, ug dili nimo kinahanglan nga itakda kini sa sunod nga higayon.
3. Human mapalong ang BLE/SPP function, ang mobile phone dili makapangita sa ngalan sa BLE.

Deskripsyon sa mensahe sa sayup nga gibalik sa chip

ER+1\r\n	Ang nadawat nga data frame dili husto
ER+2\r\n	Ang nadawat nga sugo wala maglungtad, nga mao, ang string sama sa AT+KK nga imong gipadala dili mahimo

	nakit-an
ER+3\r\n	Ang nadawat nga AT nga komand wala makadawat usa ka pagbalik sa karwahe ug feed sa linya, nga mao, \r\n
ER+4\r\n	Ang parameter nga gipadala sa command wala sa range, o ang command format dili husto. Palihug susiha ang imong mga AT command
ER+7\r\n	Ang MCU nagpadala ug data sa mobile phone, apan ang mobile phone wala mag-abli sa notify. Sa malampuson nga kahimtang sa koneksyon sa BLE

Focus sa deskripsyon sa pagpahibalo [monitoring]. Pagkahuman sa pagsulay nga APP sa mobile phone konektado sa Bluetooth chip, kinahanglan nga i-on ang pagpahibalo. Ang bluetooth chip mahimo
ipadala ang data sa mobile phone. Kung ang mobile phone nagpadala ug data sa Bluetooth chip, igo na nga gamiton ang feature sa pagsulat.

Chip power-on nga mga setting sa impormasyon sa callback

AT+CR00\r\n	I-off ang postback nga mga mensahe para sa power-on. Pag-amping nga i-restart ang gahum pagkahuman sa pag-set
AT+CR01\r\n	I-enable ang pagbalik nga mensahe sa chip power-on. Balido kini sa sunod nga power-on. Pag-amping nga i-restart ang gahum pagkahuman sa pag-set

Mubo nga sulat: Human kini nga function mapalong, kini usab mopalong sa OK o ER+X nga impormasyon sa pagbalik nga aktibong gibalik human sa AT nga sugo gipatuman. Girekomenda nga ipadayon kini dinhi.

Transparent nga paghulagway sa transmission

1. Human sa koneksyon sa Bluetooth, ang module awtomatikong mosulod sa transparent transmission mode. Gawas sa hingpit nga husto nga AT nga komand, ang nahabilin nga mga datos ipasa nga transparent.
2. Ang kinatas-ang gidaghanon sa datos nga madumala sa usa ka higayon mao ang 1024 bytes. Girekomenda sa SPP nga dili kini molapas sa 512 bytes matag higayon.
3. Ang MTU (pinakataas nga gitas-on sa pakete sa komunikasyon) sa APP sa mobile phone kasagarang nag-default sa 20 bytes alang sa 1 ka pakete sa datos; kung ang data packet nga gipadala sa module molapas sa 20 bytes, ang module awtomatikong magbahin sa pakete sumala sa set MTU; Mahimo nimong usbon ang MTU aron mabag-o ang katulin sa interaksyon sa datos (mas dako ang
   MTU, mas paspas ang katulin sa interaksyon sa datos).

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible nga 5.1 Expansion Module [pdf] Manwal sa Gumagamit Pico-BLE, Dual-Mode nga Bluetooth-compatible nga 5.1 Expansion Module

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit