Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Manwal sa Gumagamit

Importante nga Impormasyon

Pasidaan
Ang data ug exampAng mga butang niini nga manwal dili makopya nga walay pagtugot. Ang SST Automation adunay katungod sa pag-upgrade sa produkto nga walay pagpahibalo sa mga tiggamit.
Ang produkto adunay daghang mga aplikasyon. Ang mga tiggamit kinahanglan nga siguradohon nga ang tanan nga mga operasyon ug mga resulta nahiuyon sa kaluwasan sa may kalabutan nga mga natad, ug ang kaluwasan naglakip sa mga balaod, mga lagda, mga code ug mga sumbanan.
Copyright
Copyright © 2023 sa SST Automation Co., Ltd. Tanang katungod gigahin.
marka sa pamatigayon
mao ang rehistradong marka sa pamatigayon sa SST Automation.

Impormasyon sa Kontak sa Suporta sa Teknikal www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-mail: support@sstautomation.com

Natapos ang Produktoview

1.1 Kalihokan sa Produkto
Gisuportahan sa gateway ang pagkonekta sa mga aparato sa CANopen sa network sa Modbus TCP, mahimo kini makaamgo sa komunikasyon sa data tali sa daghang mga aparato sa CANopen ug daghang mga Kliyente sa Modbus TCP.
1.2 Feature sa Produkto

• Nagsuporta sa usa ka channel CAN 2.0A.
• MAHIMO nga interface: 3KV photoelectric isolation.
•  Naglihok isip CAN open Master, nagsuporta sa 100 ka PDO ug 100 ka SDO nga mga sugo.
• Nagsuporta hangtod sa 8 nga mga kliyente sa Modbus TCP.
• Nagsuporta sa 2 channel, 10M/100M network port ..

1.3 Teknikal nga Detalye
[1] Ethernet interface:

• Nagsuporta sa 2 10M / 100M (auto-negotiating) nga mga pantalan sa network nga adunay built-in nga switch.
• Nagsuporta sa Modbus TCP protocol ug naglihok isip Modbus TCP server.
•  Nagsuporta sa pagkonektar hangtod sa 8 nga mga kliyente sa Modbus TCP.
• Nagsuporta sa mga function code: 03H, 04H, 06H, 10H.
• Ang sinugdanan nga adres sa input register mao ang 0 (nagtipig sa nadawat nga CAN frame), ug nagsuporta sa function code 04H.
•  Ang pagsugod nga adres sa rehistro sa output mao ang 0 (nagtipig sa mga CAN frame nga kinahanglan ipadala), ug nagsuporta sa mga function code 03H, 06H ug 16H.
•  Nagsuporta sa function code 03 o 04 aron mabasa ang lugar sa data sa input / output.
• Nagsuporta sa static nga pagsumpo sa IP address ug DHCP.
  [2] Rate sa komunikasyon: MAHIMO ang baud rate: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
  [3] CAN interface nagsuporta CAN2.0A protocol.
  [4] DS-301 V4.02 ug CiA Draft Recommendation 303 compliant.
• Nagsuporta sa labing taas nga 8 bytes TPDO ug RPDO.
• Nagsuporta sa labing taas nga 100 ka mga mando sa PDO ug labing kadaghan nga 100 nga mga mando sa SDO.
•  Nagsuporta sa paspas nga Pag-download sa SDO ug paspas nga Pag-upload sa SDO.
• Ang COB-ID sa TPDO ug RPDO mahimong itakda sa user, o ang default COBID mahimong gamiton.
• Nagsuporta sa Clear Data Time para sa TPDO function.
• Nagsuporta sa SDO tubag timeout function.
• Nagsuporta sa pagdumala sa NMT.
• Nagsuporta sa SYNC function.
• Nagsuporta sa pag-andar sa kinabuhi sa Guard (Mga protocol sa pagbantay sa Kinabuhi ug Heartbeat).
• Nagsuporta sa RPDO cycle sa pagpadala function.
• Gisuportahan ang paglangan sa master sa CANopen sa pagsugod sa function.
• Nagsuporta sa Control Status function.
• NMT_RESET command nga ma-configure nga function.
  [5] Operating temperatura: -40 °F~140 °F(-20 °C ngadto sa 60 °C). Relatibong Humidity: 5% ngadto sa 95% (non-condensing).
  [6] Gahum: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
  [7] Mga sukod sa gawas (W*H*D): 1.0 sa * 4.0 sa * 3.6 sa (25mm * 100mm * 90mm).
  [8] Pag-instalar: 1.38 sa (35mm) DIN RAIL;
  [9] Ang lebel sa pagpanalipod: IP20.

1.4 May Kalabutan nga mga Produkto
Ang may kalabutan nga mga produkto naglakip sa:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

Para makakuha ug dugang impormasyon bahin sa mga may kalabutan nga produkto, palihog bisitaha ang among SST Automation website: www.sstautomation.com
1.5 Kasaysayan sa Pagbag-o

Mga Paghulagway sa Hardware

Mubo nga sulat: Kini nga hulagway alang lamang sa pakisayran. Ang hitsura sa produkto gipailalom sa aktwal nga produkto.
2.2 LED Indicators

2.3 Configuration Switch/Button
Ang DIP switch gigamit alang sa pag-set sa operating mode sa device.

Mubo nga sulat: I-restart ang GT200-MT-CO pagkahuman i-reset ang configuration aron ma-epekto ang configuration!
2.4 Interface
2.4.1 Gahum Interface

2.4.2 Ethernet InterfaceAng Ethernet interface naggamit sa RJ45 interface, nagsunod sa IEEE802.3u 100BASE-T standard, nga adunay 10/100M autonegotiation. Ang pinout niini (standard Ethernet signal) gihubit ingon sa ubos:

3-pin konektor:Ang ganghaan naggamit sa bukas nga three-pin connector sa kilid sa CAN:

2.5 Mekanikal nga mga Dimensyon
Gidak-on (lapad * gitas-on * giladmon): 1.0 sa * 4.0 sa * 3.6 sa (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 Pamaagi sa Pag-instalar
Gamit ang 1.4 in (35mm) DIN RAIL.

Dali nga Giya sa Pagsugod

1. Siguroha nga ang GT200-MT-CO anaa sa tukma nga operating mode nga nagtugot alang sa configuration. Girekomenda nga i-set ang gateway sa configuration mode (ang configuration switch Bit 1 OFF ug Bit 2 ON) unya ang IP sa gateway ma-fix sa 192.168.0.10.
2.  Gamit ug Ethernet cable para makonektar ang GT200-MT-CO sa PC.
3. Ikonektar ang mga instrumento sa CAN pinaagi sa pagkonektar sa mga pin 1 ug 3 sa labing gamay.
4. Ikonektar ang suplay sa kuryente, dayon i-power ang device.
5. Pagdalagan ang SST-MTC-CFG software aron masugdan ang proseso sa pag-configure.
6.  Sa software sa pag-configure, itakda ang CAN baud rate, node ID, ug IP address. (Tan-awa ang mga kapitulo 4.5 ug 4.7.4 alang sa mga detalye).
7. Human ma-configure ang gateway, i-set ang configuration DIP switch Bit 2 OFF. I-on pag-usab ug ang module moadto sa run mode.

3.3 MADAGAN
3.3.1 Data Exchange Mode
Ang paagi sa komunikasyon tali sa CAN open ug Ethernet/IP kay asynchronous mode, sama sa gipakita sa ubos:Ang "Data 1" nagpakita sa proseso sa pagbalhin sa datos gikan sa Modbus TCP ngadto sa CAN; Ang "Data 2" nagpakita sa proseso sa pagbalhin sa datos gikan sa CAN ngadto sa Modbus TCP.
Ang usa ka Modbus TCP I/O nga output makadala sa 0 ngadto sa daghang CAN frame data. Human kini madawat sa gateway, ipadala niini ang CAN open frame, ug dayon i-pack ang nadawat nga CANopen response frame ngadto sa I/O input ug ipadala kini sa Modbus TCP Clinet. Ang TPDO ug RPDO nag-apply sa producer/consumer mode, ug kasagarang gamiton sa okasyon nga adunay taas nga kinahanglanon mahitungod sa speed; Ang pag-upload sa SDO ug Pag-download sa SDO nag-aplay sa client/server mode, ang mode makagarantiya sa kaluwasan sa data, ug kasagarang gigamit sa mga okasyon nga adunay ubos nga speed requirement.

Mga Instruksyon sa Software

Ang SST-MTC-CFG configuration software nagdagan sa Windows platform ug gigamit sa pag-configure sa GT200-MT-CO pinaagi sa network interface. Gigamit kini sa pag-configure sa mga parameter ug mga sugo alang sa Modbus TCP ug CANopen.
Doble nga pag-klik ang icon sa software sa desktop pagkahuman sa pag-install aron makasulod sa interface sa pagsumpo:4.1 Toolbar
Ang toolbar gipakita sama sa ubos:

Ang function sa Toolbar: Bag-o, Save, Open, Add Node, Delete Node, Add Command, Delete Command, Upload, Download, AutoMap, Conflict ug Export EXCEL.

	Bag-o: Paghimo og bag-ong proyekto sa pag-configure
	I-save: I-save ang kasamtangan nga configuration
	Bukas: Ablihi ang usa ka proyekto sa pag-configure
	Idugang ang Node: Pagdugang og CANopen node
	Pagtangtang sa Node: Pagtangtang sa usa ka CANopen node
	Pagdugang Sugo: Pagdugang usa ka CANopen nga mando
	Pagtangtang sa Sugo: Pagtangtang sa usa ka CANopen nga mando
	Pag-upload: Basaha ang impormasyon sa configuration gikan sa module ug ipakita kini sa software
	Download: I-download ang configuration file ngadto sa ganghaan
	AutoMap: Gigamit aron awtomatiko nga makalkula ang gimapa nga address sa memorya nga wala’y panagsumpaki sa matag mando
	Pagsumpaki: Aron masusi kung adunay pipila nga mga panagsumpaki sa mga gi-configure nga mga mando sa buffer sa data sa memorya sa gateway.
	I-export ang EXCEL: I-export ang kasamtangan nga configuration sa lokal nga hard disk, gitipigan isip .xls file.
	Debug: Gireserba

4.3 Ablihi ug I-save ang Configuration
Pilia ang "Bukas", mahimo nimong ablihan ang proyekto sa pag-configure nga imong gitipigan.Pilia ang "Save" o "Save as", mahimo nimong i-save ang configuration project gamit ang .chg isip extension niini.I-klik ang icon sa tool bar aron i-save ang configuration gamit ang .xls isip extension niini.
Mubo nga sulat: Human ma-save ang mga parameter ingon a file, ang datos sa file mahimong usbon sa tiggamit, apan palihug siguroha ang pagkahusto sa giusab nga datos, kung dili ang sayop nga datos maproseso sumala sa default nga bili.
Palihug ayaw usba ang mga keyword sa datos, palihug ayaw pagdugang mga espasyo.

Pilia ang device, i-klik ang Sign In.I-klik ang Upload.

Pilia ang "Upload", mabasa niini ang configuration nga gipadapat gikan sa gateway, ug ang interface gipakita sama sa ubos:Pilia ang "Download", kini mag-download sa mga pag-configure sa ganghaan, ug ang interface gipakita ingon ubos:Mubo nga sulat: Ang IP address gitakda sa 192.168.0.10 sa GT200-MT-CO configuration mode.

4.5 Modbus TCP Configuration Parameter
Modbus TCP configuration interface gipakita sa ubos:Sa mga parameter sa ibabaw, ang detalyado nga kasayuran gipakita sa ubos:
I-assign ang IP Mode: Manual Assign ug DHCP optional.
IP Address: IP address sa GT200-MT-CO
Subnet Mask: Subnet mask sa GT200-MT-CO
Default Gateway: Ang address sa gateway GT200-MT-CO nahimutang sa LAN
Susiha ang Unit ID: Susihon ang Unit Identifier: On o Off. Kung ablihan nimo kini, mahimo nimong itakda ang ganghaan ingon nga adres sa istasyon sa Modbus TCP Server
Unit ID: Ang ganghaan isip estasyon nga adres sa Modbus TCP server. Ang Unit ID ma-enable kung ang "Check Unit ID" kay On, ang range: 1 ngadto sa 247, ang default value mao ang 1.
Function Code alang sa Data sa Pagbasa: Ang 04/03 function code nagbasa sa input data: Ang Modbus TCP Client mahimong mopili sa 04 o 03 function code, ug basahon ang data sa device sa CANopen nga nakolekta pinaagi sa gateway.

4.7 Device View Interface
4.7.1 Device View Interface4.7.2 Mode sa Operasyon
Nagsuporta sa tulo ka matang sa mga mode sa operasyon: edit menu, edit toolbar, ug edit menu pinaagi sa right-click.4.7.3 Mga Matang sa Operasyon

• Idugang ang node: Left click sa CANopen Networks o kasamtangan nga mga node, ug dayon ipahigayon ang operasyon sa pagdugang og bag-ong node. Dayon adunay usa ka bag-ong node nga ginganlan og "Bag-ong node" ubos sa CANopen Network (Ang bag-ong gidugang nga node walay adres. Ang mga node nga walay mga adres dili balido. Palihug isulod ang adres sa node. Ang node address dili na masubli).
•  Pagtangtang sa node: Pag-klik sa wala sa node nga tangtangon, ug dayon ipahigayon ang operasyon sa pagtangtang sa node. Ang node ug ang tanan nga mga sugo mapapas.  Idugang ang mga sugo: Pag-klik sa wala sa node, ug dayon buhata ang operasyon sa pagdugang nga mando aron makadugang usa ka mando alang sa node. Ang command pagpili sa dialog box mo-pop up aron mapilian sa mga tiggamit. Gipakita sa ubos:
  Mga Sugo: I-upload ang SDO->ENet In, I-download ang SDO <- ENet Out, Ipadala ang PDO-> ENet In, Dawata ang PDO<- ENet Out
•  Pagpili sa mga sugo: Doble nga pag-klik sa usa ka sugo.
• Pagtangtang sa sugo: Pag-left click sa usa ka command ug mahimo nimo kining papason.
•  Kopyaha ang node: Pag-klik sa wala sa kasamtangan nga node, pilia ang node ug ipatuman ang operasyon sa pagkopya sa mga node (ilakip ang tanang mga sugo ubos sa node).
•  Idikit ang node: Pag-klik sa wala ug pilia ang bisan unsang naa na nga node, ipatuman ang operasyon sa pag-paste sa usa ka node. Unya ubos sa CANopen Network tree imong makita ang bag-ong node (ilakip ang tanang commands ubos sa node). Ang mga parameter sa bag-ong node mao ang default setting, kini kinahanglan nga i-reset.

MAKAabli sa Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M mahimong mapili; ang default nga kantidad mao ang 250K
Canoe Node ID: 1 to127, ang default value mao ang 127
SDO Response Timeout: Kini nga parameter gibase sa 10 milliseconds. Ang sakup sa kantidad sa parameter mao ang 1 hangtod 200. Ang default nga kantidad mao ang 200
I-enable ang NMT: Kung sugdan ang tanan nga CAN open node sa network o dili, ang default kay disable

Pagproseso sa Data sa Output: Kung ang kilid sa TCP wala na, ang datos sa RPDO sa TCP output buffer maklaro o Maghupot;
Tin-aw nga paagi sa pagbutang sa data ngadto sa zero;
Ang paghupot nagpasabot sa pagpabilin sa datos nga dili mausab sa dili pa ang TCP ma-off.
Ang Cycle alang sa SDO Transmission: Ang cycle alang sa SDO Transmission, gibase sa 1ms. Ang Zero nagpasabot nga ang Download SDO naggamit sa mode of change of value output, Upload SDO naggamit sa mode sa walay hunong nga pagbasa sa data sa ulipon; non-zero nagpasabot sa pagpadala sa tanang SDO sumala sa cycle. Ang siklo sa pagpadala katumbas sa kantidad sa pagtakda, ang default nga kantidad mao ang 0. Ang sakup: 0 hangtod 60000.
Mga pagsulay alang sa SDO nga kapakyasan sa command: Ang CANopen Master station nagpadala ug SDO request, apan wala makadawat ug tubag gikan sa device station. Ang master station balik-balik nga magpadala niining SDO nga hangyo. Ang gidaghanon sa mga pagbalik-balik mao ang kantidad nga gitakda sa kini nga parameter, range: 0 hangtod 5, default: 0.
Oras sa Paglangan sa Pagboto sa SDO: Ang istasyon sa CANopen Master nagpadala sa hangyo sa SDO ug nakadawat sa tubag gikan sa istasyon sa aparato. Ang master station kinahanglan nga maglangay sa usa ka yugto sa panahon sa dili pa ipadala ang sunod nga SDO nga hangyo. Kini nga yugto sa panahon mao ang oras sa paglangan sa SDO Polling. Yunit: ms, range : 0 hangtod 60000, default: 0.
4.7.5 Command Configuration
Sa interface sa device, pag-left click sa usa ka command ug dayon ang configuration interface gipakita sama sa ubos:

• CANopen Device Address : CANopen Device address, ang range mao ang 1 ngadto sa 127.
• COB-ID: Ang CAN ID (decimal) sa CANopen PDO:
  Default nga bili sa Transmit PDO command: 384(0x180) + node ID o 640(0x280) + node ID o 896 (0x380) + node ID o 1152(0x480) + node ID.
  Default nga bili sa Receive PDO: 512(0x200) + node ID o 768(0x300) + node ID o 1024 (0x400) + node ID o 1280 (0x500) + node ID.
  Kung gusto sa mga tiggamit nga pun-on ang usa ka naandan nga kantidad, palihug pun-i ang gikinahanglan nga kantidad direkta kung gipili ang Customized nga butang sa drop - down nga kapilian nga kahon. ug (1~127).
•  Gidaghanon sa byte: Ang gidaghanon sa data byte(s). Sakup: 1~8.
• Mapping address: Mapping address sa internal memory address sa gateway (decimal). Range: 0-1999.Ang mapping address mahimong mapuno sa mano-mano o awtomatik pinaagi sa automatic mapping function.
• Deskripsyon: Ang mga tiggamit makasulod sa mga deskriptibong paghulagway sa mga butang sa pag-configure sa proyekto dinhi. Kini dili aktuwal nga na-download sa gateway device, nga makatabang sa mga tiggamit sa pag-ila sa ilang mga gimbuhaton, sama sa "status" ug uban pa. Ug dili magamit.
• Index value: Index value sa device object dictionary (Hex, 0001H ngadto sa FFFFH).
•  Sub-Index value: Sub-Index value sa device object dictionary (Hex, 00H to FFH).
•  Gidaghanon sa mga byte: Gidaghanon sa mga Byte: kinahanglan nga 1 o 2 o 4.
• Mapping address: Mapping address sa internal memory address sa gateway (decimal). Range: 0-1999.Ang mapping address mahimong mapuno sa mano-mano o awtomatik pinaagi sa automatic mapping function.

4.7.6 Interface sa Komento
Ang interface sa komentaryo nagpakita sa katin-awan sa may kalabutan nga butang sa pag-configure. Kung ang butang sa pag-configure mao ang "Index
bili", ang interface sa komentaryo gipakita sama sa ubos:

SST Automation
Email: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Manwal sa Gumagamit GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit