SIYI MODULEII Tracking Computing Power
Mga detalye
- Gahum sa Pag-compute: Hangtod sa 10Tops@INT8
- Maila nga mga Matang sa Butang: Bisan unsa
Impormasyon sa Produkto
Pasiuna
Ang SIYIAI Tracking Module II maoy usa ka cutting-edge nga produkto nga gimugna sa SIYI Technology aron mahatagan ug advanced AI tracking capabilities para sa nagkalain-laing aplikasyon. Nagtanyag kini og taas nga gahum sa pag-compute alang sa pagproseso sa mga kalkulasyon sa artipisyal nga paniktik sa dagkong datos ug nagsuporta sa real-time nga pag-ila sa AI, pagkontrol sa pagsubay, ug awtomatikong pagsunod sa hangin. Ang module mahimong gamiton sa surveillance, agriculture, forestry, plant protection, environmental monitoring, logistics, ug transportasyon.
Mga bahin
- 10T Computing Power: Kusog nga pasundayag sa mga kalkulasyon sa AI.
- Bisan unsang Pag-ila sa Butang: I-deploy ang pag-ila ug pagsubay base sa teknolohiya sa AI.
- Gipauswag nga Pag-ila sa AI: Nagsuporta sa pag-ila sa plaka sa lisensya.
Interface ug Pinouts
Ang mga detalye bahin sa interface ug mga pinout wala gihatag sa manual extract.
Teknikal nga Detalye
- Maila nga mga Matang sa Butang: Bisan unsa
- Gahum sa Pag-compute: Hangtod sa 10Tops@INT8
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
Pagtipig ug Pagdumala
- Peligro: Kanunay ibutang ang produkto nga dili maabot sa mga masuso o mga bata. Likayi ang grabeng temperatura nga labaw sa 60°C o ubos sa -20°C.
- Pagbantay: Ayaw ibutyag ang produkto sa direkta nga kahayag sa adlaw, sobra nga abug, o kaumog. Atol sa transportasyon, likayi ang mga vibrations nga makadaot sa mga sangkap.
Pagpahimutang
- Ibutang ang tracking module sa usa ka lig-on nga posisyon nga adunay klaro view sa lugar nga gusto nimong bantayan.
Pag-ila sa butang
- Pagpili usa ka butang sa imahe para sa pag-ila sa AI pinaagi sa paggamit sa interface o software sa module.
Pagkilala sa Plate sa Lisensya
- Aron magamit ang bahin sa pag-ila sa plaka sa lisensya, pilia ang target nga salakyanan, ug awtomatiko nga i-highlight sa module ang plaka sa lisensya nga adunay lainlaing mga kolor alang sa dali nga pag-ila.
FAQ
- Q: Asa ko makakitag teknikal nga suporta para sa SIYIAI Tracking Module II?
- A: Alang sa teknikal nga suporta, mahimo nimong bisitahan ang opisyal sa SIYI website sa https://siyi.biz/en o kontaka ang ilang A/S center pinaagi sa email sa support@siyi.biz.
- Q: Unsa ang girekomenda nga mga aplikasyon alang sa SIYIAI Tracking Module II?
- A: Ang module kay kaylap nga magamit sa surveillance, agrikultura, forestry, proteksyon sa tanom, environmental monitoring, logistics, ug transportasyon.
“`
Salamat sa pagpalit sa produkto sa SIYI.
Ang SIYI AI Tracking Module II nagsuporta sa collaborative control uban sa SIYI optical pods ug gimbal cameras aron makab-ot ang real-time nga pagsubay ug pagdakop sa mga target ug mahimong i-highlight ang tracking target sa hulagway pinaagi sa real-time nga focus ug zoom. Kini makaila ug makasubay sa bisan unsang butang o usa ka piho nga butang ug mahimo usab nga makaila ug makasubay sa mga target ubos sa duha ka optical nga mga hulagway ug mga thermal nga mga hulagway. I-integrate ang data sa kinaiya tali sa SIYI optical pod (gimbal camera) ug flight controller ug ibalhin ang flight mode ngadto sa guided mode aron ma-on ang target follow function.
Aron masiguro nimo ang maayong kasinatian sa produkto, palihug basaha kini nga manwal pag-ayo. Kung makasugat ka ug bisan unsang isyu gamit ang produkto, palihog konsultaha ang manwal o susiha ang online nga mga panid niini nga produkto sa opisyal sa SIYI weblugar (https://siyi.biz/en). Mahimo ka usab magsulat og email sa SIYI opisyal nga A/S center (support@siyi.biz).
Pasiuna
1.1 Mga Feature sa Produkto
Ang 10T Computing Power SIYI AI tracking module adunay computing power nga hangtod sa 10Tops@INT8, adunay lig-on nga performance sa pagproseso sa dagkong data nga artificial intelligence calculations, pagsuporta sa real-time nga AI recognition, tracking control, ug automatic follow in the air, ug mahimong kaylap nga gigamit sa surveillance, agrikultura, kalasangan ug proteksyon sa tanom, environmental monitoring, logistics ug transportasyon ug sa daghan pang uban nga mga popular nga natad.
Bisan unsang Object Recognition Uban sa suporta sa ikaduhang henerasyon sa SIYI AI tracking module, mahimo nimong i-deploy ang recognition, tracking ug flight control base sa artificial intelligence technology pinaagi sa pagpili sa bisan unsang makita nga butang sa imahe.
Gipalambo nga AI Recognition License Plate Recognition Base sa pagsuporta sa pag-ila sa sakyanan, ang ikaduhang henerasyon sa SIYI AI tracking module nagsuporta sa license plate recognition. Sa higayon nga mapili, ang plaka sa lisensya sa target nga sakyanan awtomatik nga ma-highlight, ug lain-laing mga kolor ang gamiton sa pag-ila sa matang sa plaka sa lisensya.
9 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Insulator Recognition Duol sa power tower, ang ikaduhang henerasyon nga AI tracking module nagsuporta sa awtomatikong pag-ila sa mga insulator. Sa higayon nga mapili, ang optical pod mag-lock sa target insulator, nga makapauswag pag-ayo sa inspeksyon nga kahusayan. Thermal Imaging Recognition Nagtrabaho kauban ang SIYI optical pod, ang ikaduhang henerasyon nga AI tracking module nagsuporta sa pag-ila sa tawo ug mga sakyanan ubos sa thermal imaging. Kung mapili na, ang optical pod ma-lock sa target, labi nga mapauswag ang kahusayan sa pagpangita ug pagluwas sa komplikado nga mga sitwasyon.
Ang Optical Pod Collaborative Enhanced AI Sundan ang SIYI AI tracking module nagsuporta sa collaborative control uban sa SIYI optical pods (gimbal cameras) aron makab-ot ang real-time nga pagsubay ug pagdakop sa mga target ug mahimong i-highlight ang subject sa hulagway pinaagi sa real-time nga focus ug zoom. Atol sa proseso sa pagsubay, kung ang target gibabagan o kadali nga mobiya sa monitor screen, ang AI tracking module mahimong awtomatik nga makaila ug magpadayon sa pagsubay kung kini mosulod pag-usab sa monitor screen. I-integrate ang data sa kinaiya tali sa SIYI optical pod (gimbal camera) ug flight controller ug ibalhin ang flight mode ngadto sa guided mode aron ma-on ang target follow function.
10 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
1.2 Interface ug Pinouts
2024 SIYI Technology Copyright
1.3 Teknikal nga Detalye
Nahiuyon nga Optical Pods ug Gimbal Camera
Nailhan nga mga Matang sa Butang
Pag-compute sa Power Power Consumption
Nagtrabaho nga Voltagug Video Stream Codec
I-format ang Dynamic Target nga Gimbal
Pag-ila sa Target sa Kolaborasyon / Pagkatukma sa Pag-lock sa Temperatura sa Pagtrabaho
Timbang sa Dimensyon
ZT30 / ZT6 / ZR30 / ZR10 / A8 mini Bisan unsang Butang
Piho nga Butang Insulator Tawo
Auto Mobile (Sasakyan, Truck, Bus) Bangka
10 Ibabaw @ INT8
8W 11 ~ 25.2 V 3S ~ 6S H.264 / H.265 Lock Target Auto Zoom Center Target AI Sundan
95%
-10 ~ 50
52*52*29 mm
88 g
Markahan Palihug i-format ang SD card sa FAT32 sa dili pa ang pag-upgrade sa firmware sa camera.
12 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
1.4 Listahan sa Pagputos
1 x SIYI AI Tracking Module II
1 x SIYI Gimbal Power Cable (Power supply cable para sa SIYI gimbal) 1 x SIYI AI Tracking Module sa SIYI Gimbal Ethernet Cable (Ikonektar ang SIYI AI tracking module's Ethernet port sa SIYI gimbal's Ethernet port) 1 x SIYI AI Tracking Module sa SIYI Link Cable ( Ikonektar ang SIYI AI tracking module's Ethernet port sa SIYI MK15 / HM30 nga hangin Ethernet port sa unit) 1 x SIYI AI Tracking Module ngadto sa SIYI Link Y Cable (AY cable nga nagkonektar sa SIYI AI tracking module sa SIYI MK15 / HM30 air unit para sa pagpaandar sa AI tracking module, pagbalhin sa video stream ug pagkontrol sa signal)
13 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
1.5 Kahulugan sa Timailhan
Adunay duha ka indicators sa SIYI AI tracking module aron ipakita ang sistema sa pagtrabaho o abnormal nga kahimtang: power indicator ug status indicator.
1.5.1 Power Indicator Solid Green: Ang module kay gipaandar sa normal.
14 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
1.5.2 Status Indicator Solid Yellow: Ubos sa firmware upgrade. Yellow Blinks: Ang camera dili konektado. Solid Green: Nagsugod na ang sistema. Green Blinks: Ang sistema normal nga nagdagan. Green-Yellow Blinks: Malampuson nga na-reset ang parameter.
15 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Pangandam Sa Paggamit sa SIYI AI Tracking Module
2.1 Kinaandan nga Diagram sa Koneksyon
2.1.1 ZT30
16 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.1.2 ZT6
17 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.1.3 ZR30
18 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.1.4 ZR10
19 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.1.5 A8 mini
20 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.2 Pangunang mga Feature ug Pre-Pag-amping
Ang SIYI AI Tracking Module II nagsuporta sa target nga pag-ila ug pagsubay. Ang mailhan nga mga target mao ang: 1. Bisan unsang mga Butang 2. Piho nga mga Butang Insulator Sasakyan sa Tawo (Sasakyan, Truck, Bus) Bangka
2.2.1 Function ON / OFF 1. Palihug tan-awa ang Kapitulo 2.1 niini nga manwal aron makonektar ang SIYI AI tracking module
nga adunay SIYI gimbal ug SIYI link. 2. Kumpirma kung ang firmware sa gimbal camera na-upgrade aron mahimong compatible
SIYI AI tracking module. 3. Kumpirma kung ang SIYI FPV app na-upgrade aron mahimong compatible sa SIYI AI
Pagsubay nga Module II.
21 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4. Pagdalagan ang SIYI FPV app, adto sa “Settings – Addresses”, ug pilia ang “SIYI AI Camera”.
5. Balik sa nag-unang hulagway, i-tap ang AI tracking function button aron mahimo ang function.
6. Pindota pag-usab ang buton aron ma-disable ang function. Mark
Gamit ang SIYI AI tracking module nga adunay multiple-sensor optical pods, sa SIYI FPV app, ang main stream sa optical pod kinahanglang i-configure isip zoom camera.
22 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.2.2 Target nga Pag-ila Kung ang AI tracking module gipagana, ug ang mailhan nga mga target moadto sa imahe, sila mapalibutan sa puti nga mga kahon sa pag-ila. Ang function nagtrabaho sa normal.
License Plate Lakaw ngadto sa AI tracking settings, pilia ang AI model isip "Normal", pagana ang "License Plate" nga magsugod sa pag-ila sa mga plaka sa lisensya.
Insulator Lakaw ngadto sa mga setting sa pagsubay sa AI, pilia ang modelo sa AI isip "Insulator", makahimo sa pagsugod sa pag-ila sa mga insulator.
23 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Bisan unsang mga Butang Lakaw ngadto sa mga setting sa pagsubay sa AI, i-lock ang imahe, unya mahimo nimong kahon ang bisan unsang mga target para sa pag-ila ug pagsubay.
Thermal Imaging Ubos sa thermal nga mga hulagway, ang SIYI AI Tracking Module II awtomatik nga makahimo sa pag-ila.
24 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.2.3 Target nga Pagsubay Ihikap ang puti nga recognition box sa hulagway, ang kahon mahimong asul, ug ang AI tracking function button mahimong berde. Gimbal camera nagsugod sa pagsubay sa target.
Ang Mark Zoom camera dungan nga mag-zoom atol sa target nga pagsubay aron magpabilin ang target nga magpakita sa tunga sa hulagway. Ug ang zoom multiples ipakita usab.
25 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
2.2.4 Target Follow Sa diha nga ang AI tracking function gi-activate, i-integrate ang SIYI optical pod (gimbal camera) uban sa flight controller sa ilang attitude data, ug ibalhin ang flight controller flight mode ngadto sa guided mode aron ma-on ang target follow function. Lakang 1. Palihog tan-awa ang hulagway sa ubos aron makonektar ang SIYI optical pod (gimbal camera)
sa flight controller ug i-integrate ang data sa kinaiya.
2. Kumpirma kung ang buton sa integration sa flight controller nagpakita (nga nagpasabut nga ang data sa kinaiya sa flight controller gihiusa).
26 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
3. I-switch ang flight mode ngadto sa “Guided” ug i-configure ang max flight speed.
27 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4. Pindota ang AI follow button aron mahimo ang target follow function.
5. I-tap ang AI tracking / follow button pag-usab aron ma-disable ang function.
KUYAW
Sa pagkonsiderar sa kaluwasan sa paglupad, girekomendar nga gamiton ang AI follow function ug obstacle avoidance function nga magkauban. Kung ang AI follow function gi-aktibo, ang operator dili makahimo sa mano-mano nga pagkontrol sa paglupad, ug ang ground station dili makagamit sa guided mode aron makontrol ang eroplano. Ang pagbalhin sa mode sa paglupad mahimong makontrol pag-usab. Kung ang AI follow function gi-aktibo, palihug siguroha nga ang view sa mosunod nga rota mao ang tin-aw ug walay mga babag, ug sa kanunay pagtagad sa pagkalagiw kaluwasan. Kung makasugat ug mga babag, palihog kuhaa dayon ang paglupad nga mano-mano ug planoha pag-usab ang ruta. Kung nawala ang target sa pagsubay, ang ayroplano mag-hover.
Mark
28 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Kung ang gisubay nga butang mas taas kaysa sa multi-rotor drone sa pinahigda nga eroplano, ang AI follow function dili molihok; kung ang gisubay nga butang ug ang multi-rotor drone naa sa parehas nga pinahigda nga eroplano, ang AI follow function labing maayo.
29 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Unsaon Pag-configure ang Module
Ang SIYI AI tracking module mahimong ma-configure pinaagi sa SD card, mao usab ang pag-upgrade sa firmware.
Markahan Gisugyot nga i-format ang SD card sa FAT32 sa dili pa ang pag-upgrade sa firmware. Gisugyot nga isulod ang SD card sa AI tracking module ug ipadagan kini sa makadiyot, unya imong makita ang files may kalabutan sa module configuration. Ang duha ".txt" files sa gamut nga kategorya sa SD card alang sa pagsusi ug pagbag-o sa pagsumpo sa module.
“curip.txt” para sa pagsusi sa kasamtangang mga IP adres. "setip.txt" para sa mga kustomer nga mag-ilis sa mga IP address.
30 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
3.1 Mga IP Address
3.1.1 Susihon ang mga IP Address Ablihi ang “curip.txt” file, imong makita ang kasamtangan nga mga IP address ug ganghaan sa AI tracking module.
Ang "192.168.144.60" mao ang default nga module sa pabrika nga mga IP address. Ang "192.168.144.12" mao ang factory default module gateway. 3.1.2 Usba ang mga IP Address Ablihi ang “setip.txt” file, isulod ang mga IP adres nga imong gikinahanglan human sa “IP = “.
31 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Dayon isulod ang SD card sa module ug i-power kini. Human sa tulo ngadto sa lima ka minuto, ang bag-ong mga IP adres i-flash sa module. Dayon atong i-restart ang module aron mahuman ang pag-ilis sa mga IP address.
Markahan Sa SIYI FPV app, ang default IP addresses para sa “SIYI AI Camera” kay “192.168.144.60”. Pagkahuman sa pagbag-o sa mga adres sa IP sa module, kinahanglan nga mano-mano ang pag-input sa mga may kalabotan nga adres sa IP sa SIYI FPV app aron makuha ang video ug data stream gikan sa module sa pagsubay sa AI. Kung ikaw naggamit sa SIYI AI tracking module nga adunay SIYI gimbals ug SIYI links, palihug i-configure ang mga IP address niini sulod sa "192.168.144.X" ug likayi ang pagsupak sa ilang kasamtangan nga mga IP address. Palihog tan-awa ang “Common IP Addresses” nga kapitulo sa SIYI link ug SIYI gimbal manuals alang sa detalye.
32 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
3.2 Mga Adres sa Kliyente (Gimbal Camera).
3.2.1 Susihon ang mga Adres sa Kliyente Ablihi ang “curip.txt” file, imong makita ang kasamtangan nga mga adres sa kliyente ug komunikasyon port sa AI tracking module.
Ang "192.168.144.25" mao ang kasamtangan nga mga adres sa kliyente. Ang "37256" mao ang pantalan sa komunikasyon sa kliyente.
3.2.2 Usba ang mga Adres sa Kliyente Ablihi ang “setip.txt” file, i-input ang mga adres sa kliyente nga imong gikinahanglan pagkahuman sa "VideoAddress =", i-input ang port sa komunikasyon pagkahuman sa "VideoPort =".
Dayon isulod ang SD card sa module ug i-power kini. Human sa tulo ngadto sa lima ka minuto, ang bag-ong mga IP adres i-flash sa module. Dayon atong i-restart ang module aron mahuman ang pag-ilis sa mga IP address.
33 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Markahan Ang default nga mga IP adres para sa SIYI nga mga kamera mao ang "192.168.144.25". Kung giusab nimo ang mga IP address sa camera, kinahanglan nga mano-mano ang pag-input sa mga may kalabotan nga adres sa kliyente para sa module sa pagsubay sa SIYI AI aron matukod ang video ug stream sa datos tali sa module sa pagsubay sa AI ug ang gimbal camera.
3.3 Pag-upgrade sa Firmware
3.3.1 Susihon ang Bersyon sa Firmware Ablihi ang "curip.txt" file, imong makita ang kasamtangan nga bersyon sa firmware sa AI tracking module.
3.3.2 Mga Lakang sa Pag-upgrade sa Firmware
Sa dili pa mag-upgrade, gikinahanglan nga andamon ang mga himan, software, ug firmware sa ubos.
SD / TF card
34 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Markahan Ang mga kustomer kinahanglan nga mag-andam sa mga himan sa ibabaw.
SIYI AI Tracking Module Firmware
Ang mga himan sa Mark Above mahimong ma-download gikan sa "Downloads" nga panid sa opisyal sa SIYI weblugar (https://siyi.biz/en).
Lakang 1. I-save ang ".bin" sa module firmware file sa root directory sa SD / TF card ug buhata
dili usba ang file ngalan.
2. Isulod ang SD card nga adunay na-save nga firmware sa SIYI AI tracking module ug i-power kini.
3. Paghulat sulod sa tulo ngadto sa lima ka minuto, ang firmware sa camera awtomatikong ma-flash ug
mawala sa SD card.
35 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4. I-restart ang module aron mogana ang configuration.
3.4 Reset Module Configuration
Mahimo nimong i-reset ang SIYI AI tracking module ngadto sa configuration sa pabrika pinaagi sa pagpindot sa RST button sulod sa lima ka segundos.
3.5 Kasagaran nga mga IP Address
SIYI Air Unit IP Address: 192.168.144.11 SIYI Ground Unit IP Address: 192.168.144.12 SIYI Handheld Ground Station Android System IP Address: 192.168.144.20
SIYI Ethernet to HDMI Output Converter IP Add: 192.168.144.50 SIYI AI Camera IP Address: 192.168.144.60 SIYI Optical Pod / Gimbal Camera's Default IP Addresses: 192.168.144.25 (BAG-O) SIYI RTSP's Camera Default / Gimbal Camera : rtsp://192.168.144.25:8554/video0 Main Stream: rtsp://192.168.144.25:8554/video1
36 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Sub Stream: rtsp://192.168.144.25:8554/video2 (BAG-O) SIYI FPV App's Private Video Stream Protocol's Addresses: SIYI Camera 1 Main Stream: 192.168.144.25: 37256 SIYI Camera 1 Sub Stream: 192.168.144.25. Camera 37255 Main Stream: 2: 192.168.144.26 SIYI Camera 37256 Sub Stream: 2: 192.168.144.26
IP Address sa SIYI IP67 Camera A: 192.168.144.25 IP Address sa SIYI IP67 Camera B: 192.168.144.26 SIYI Air Unit HDMI Input Converter's IP Address: 192.168.144.25 SIYI IP67 Address Camera A's RTSP rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 SIYI IP67 Camera B's RTSP Address: rtsp://192.168.144.26:8554/main.264 SIYI Air Unit HDMI Input Converter's RTSP Address: rtsp://192.168.144.25. 8554/main.264
Komon nga Video Player: SIYI FPV, QGroundControl Network Diagnosis Tool: Ping Tools
Mark SIYI nga mga kamera nga gipagawas human sa ZT30 (lakip ang ZT30 ug ZT6) nagsugod sa paggamit sa bag-ong mga adres. Ang mga kamera sa SIYI nga gipagawas sa wala pa ang ZT30 (lakip ang ZR30, A2 mini, A8 mini, ZR10, ug R1M) nagpahunong gamit ang daan nga mga adres.
37 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
3.6 Panguna nga Firmware Update Log
Wala’y update nga magamit karon.
3.7 SIYI AI SDK
Ang SIYI AI function naghatag og control protocol alang sa tanang kustomer. Palihog tan-awa ang ubos nga giya para sa sekondaryang kalamboan base sa mga gimbuhaton sa SIYI AI.
3.7.1SDK Protocol Format
Field Index
STX
0
CTRL
2
Data_len 3
SEQ
5
CMD_ID 7
DATA
8
CRC16
Gidak-on sa byte 2
2
2 1 Data_len 2
Deskripsyon sa sulud
Ang 0x 6655 mao ang ubos nga byte sa wala pa ang pagsugod nga bandila
0:need_ack kung ang kasamtangan nga pakete nanginahanglan ack 1:ack_pack kung kini nga pakete ack package 2-7: Gireserba
Data Field Byte Length Ang ubos nga byte nag-una Ang han-ay sa mga frame, nga adunay range (0~65535) sa ubos nga byte nga nag-una
Command ID
Data
Ang CRC16 check-low byte nag-una sa tibuok pakete
38 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
3.7.2Mga Sugo sa Komunikasyon sa SDK
Sumaryo sa Sugo
Command ID 0x 00 0x 01 0x02 0x 03 0x 04 0 x05
0 x06
0 x 08
0 x 09
0 x 0a
Function TCP heartbeat packet Paghangyo Numero sa Bersyon sa Firmware
Retention Request AI module identification status
Ibutang ang AI module identification status
Paghangyo sa AI module tracking status
Itakda ang AI module aron masubay ang target (pinaagi sa mga coordinate) Pagkuha sa coordinate information flow state sa AI module tracking target Itakda ang coordinate information flow state sa AI module aron masubay ang target. Ang AI module nagsubay sa coordinate information flow sa target.
0x 00:TCP heartbeat
Serial Number
Type sa Data
CMD_ID:0x 00 —— TCP heartbeat
ipadala ang format sa datos
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
Format sa Data sa ACK Walay ack
Example:
1. Heartbeat Pack: 55 66 01 00 00 00 00 00 59 8B
2. Gisuportahan lamang alang sa mga koneksyon sa TCP
0x 01: Paghangyo numero sa bersyon sa firmware
Serial Number
CMD_ID:0x 01 —— Paghangyo numero sa bersyon sa firmware
ipadala ang format sa datos
Type sa Data
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
uint32_t
Format sa Data sa ACK
fw_version
Numero sa Bersyon sa Firmware sa AI Module
Pananglitan: 0x 88 000100 -> katumbas nga numero sa bersyon v0.1.0
Mubo nga sulat: Byte 4 (taas nga byte) gibalewala
0x 03: Paghangyo AI module aron mailhan ang kahimtang
CMD_ID:0x 03 —— Ang kahimtang sa pag-ila sa module sa AI gihangyo nga ipadala ang format sa datos
39 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Numero sa Serial Data Type
Ngalan sa Data
uint8_t
ACK Data Format AI_mode
Deskripsyon sa Data 0: Off 1: On
0x 04: Ibutang ang AI module identification status
Serial Number
CMD_ID:0x 04 —— Ibutang ang AI module identification status
ipadala ang format sa datos
Type sa Data
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
uint8_t uint8_t
AI_mode
0: Off 1: On
Format sa Data sa ACK
AI_mode
0: Off 1: On
0x 05: Paghangyo AI module aron masubay ang kahimtang
Serial Number
CMD_ID:0x 05 —— Paghangyo sa AI module tracking status
ipadala ang format sa datos
Type sa Data
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
uint8_t
Format sa Data sa ACK
AI_mode
0: Walay target 1: Pagsubay
0x 06: Itakda ang AI module aron masubay ang target
Serial Number
1 2
3
4
5
CMD_ID:0x 06 —— Itakda ang AI module aron masubay ang target
ipadala ang format sa datos
Type sa Data
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
uint8_t
track_action
uint16_t touch_lx
uint16_t touch_ly uint16_t touch_rx uint16_t touch_ry
1: Pagsubay sa Target 0: Pagkansela sa Pagsubay
Pilia: ang x coordinate, sa sakup sa resolusyon sa stream sa video. Pagpili sa frame: ang x coordinate sa ibabaw nga wala nga vertex sa kahon, ug ang range mao ang gilapdon sa resolusyon sa video stream.
Pilia: ang y coordinate, sa sakup sa resolusyon sa stream sa video. Pagpili sa frame: ang y coordinate sa ibabaw nga wala nga vertex sa kahon, sa han-ay sa resolusyon sa video stream.
Pagpili: 0 Pagpili sa frame: ang x-coordinate sa ubos nga tuo nga tumoy sa kahon, sa sakup sa resolusyon sa video stream.
Pagpili: 0 Pagpili sa frame: ang y coordinate sa ubos-tuo nga vertex sa kahon. Ang range mao ang gidak-on sa resolusyon sa video stream.
40 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
1
uint8_t
sta
0 sayop sa pag-set 1 Malampuson ang pag-set up 2 Ang kasamtangan nga mode dili AI tracking mode 3 Ang kasamtangan nga code stream wala mosuporta sa AI tracking function
0x 08: Pagkuha sa coordinate information flow state sa AI module tracking target
CMD_ID:0x 08 —— Kuhaa ang kahimtang sa dagan sa impormasyon sa koordinasyon sa AI module
target sa pagsubay
ipadala ang format sa datos
Serial nga Data Type
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
Numero
1
uint8_t
sta
Format sa Data sa ACK
0 dili bukas. Ang 1 nagpagawas sa dagan sa impormasyon sa koordinasyon 2 Ang pag-ila sa AI wala gi-on 3 Ang target sa pagsubay sa AI dili bukas
0x 09: Itakda ang coordinate information flow state sa AI module aron masubay ang target
[Ang rate mao ang frame rate sa video stream, dili mabag-o]CMD_ID:0x 09 —— Itakda ang kahimtang sa dagan sa impormasyon sa koordinasyon sa target sa pagsubay sa AI module
ipadala ang format sa datos
Numero sa Serial Data Type
Ngalan sa Data
Deskripsyon sa datos
uint8_t
track_action
1: Open Output 0: Close Output
Format sa Data sa ACK
1
uint8_t
sta
1: Open Output 0: Close Output
0x0a: Pag-coordinate sa dagan sa impormasyon sa target sa pagsubay pinaagi sa AI module
[Pinaagi sa 0x 09: itakda ang AI module aron masubay ang mga coordinate sa target nga estado sa dagan sa impormasyon nga gitakda saawtomatik nga ipadala, walay hangyo] [Ang gigikanan anaa sa sentro sa kahon sa pag-ila, ug ang mga pixel coordinates gibase sa gidak-on sa
gilapdon 1280 gitas-on 720]
CMD_ID:0x 06 —— Itakda ang AI module aron masubay ang target
Numero sa Serial Data Type
ipadala data format Ngalan sa datos
Deskripsyon sa datos
Format sa Data sa ACK
1
uint16_t
pos_x
2
uint16_t
pos_y
3
uint16_t
post_width
Mga koordinasyon sa target sa pagsubay x Koordinasyon y sa target sa pagsubay Lapad sa frame sa pag-ila sa target sa pagsubay
41 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4
uint16_t
pos_taas
5
uint8_t
Target_ID
6
uint8_t
Track_Sta
Taas sa pagsubay sa target nga pag-ila sa frame
Target Type ID 0: Mga Tawo 1: Ang awto 2: Ang Bus 3: Ang Truck 255: arbitraryong pagsubay sa butang
Kahimtang sa Pagsubay 0: Normal nga Pagsubay (AI) 1: Ang kanunay nga pagkawala, mahimong magpadayon sa pagsunod. 2: Nawala. 3: Gikansela sa user ang pagsubay. 4: Normal nga pagsubay (arbitraryong butang)
3.7.3 SIYI Gimbal Camera SDK Interface sa Komunikasyon
UDP
IP: 192.168.144.60 (default) Port: 37260
TCP
IP: 192.168.144.60 Port: 37260 Heartbeat Packet Data: 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
UART Serial Port
Baud Rate: 115200 Data Bits: 8 bits, Stop Bits: 1 bit, Parity: Wala
Data sa Komunikasyon Examples
TCP Heartbeat Packet 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Paghangyo AI Module Bersyon 55 66 01 00 00 00 00 01 64 c4
42 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Paghangyo sa AI Mode Switch sa AI Module 55 66 01 00 00 00 00 03 26 e4
Itakda ang AI Mode Switch sa AI Module (ON) 55 66 01 01 00 00 00 04 01 bc 57
Itakda ang AI Mode Switch sa AI Module (OFF) 55 66 01 01 00 00 00 04 00 9d 47
Paghangyo Status sa Pagsubay sa Module sa AI 55 66 01 00 00 00 00 05 e0 84
Itakda ang Target sa Pagsubay sa AI Module (640, 512) 55 66 01 05 00 00 00 06 01 80 02 00 02 e7 1a
Ikansela ang Target sa Pagsubay sa AI Module 55 66 01 05 00 00 00 06 00 80 02 00 02 b6 b0
Pagkuha ug AI Module Tracking Target Coordinate Info Stream Status
[ipadala]: 55 66 01 00 00 00 00 08 4d 55 [recv]: 55 66 02 01 00 02 00 08 00 1a 37 Itakda ang AI Module Tracking Target Coordinate Info Stream Status
[ipadala]: 55 66 01 01 00 02 00 09 01 88 cc [recv]: 55 66 02 01 00 03 00 09 01 be 62 AI Module Pagsubay Target Coordinate Info Stream
[recv]: 55 66 02 0a 00 bc 04 0a 80 02 75 01 01 05 b1 02 00 00 59 67
CRC16 checksum code
const uint16_t crc16_tab[256]; /************************************************ ********** CRC16 Coding & Decoding G(X) = X^16+X^12+X^5+1 ****************** *****************************************/ uint16_t CRC16_cal(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint16_t crc_init) {
uint16_t crc, oldcrc16; uint8_t temp; crc = crc_init; samtang (len–!=0)
43 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
{temp=(crc>>8)&0xff; oldcrc16=crc16_tab [*ptr^temp]; crc=(crc<<8)^oldcrc16; ptr++;
} //crc=~crc; //?? pagbalik(crc); }
uint8_t crc_check_16bites(uint8_t* pbuf, uint32_t len,uint32_t* p_result) {
uint16_t crc_result = 0; crc_result= CRC16_cal(pbuf,len, 0); *p_result = crc_result;
balik 2; }
const uint16_t crc16_tab[256]= {0x0,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef, 0x1231,0x210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6, 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de, 0x2462,0x3443,0x420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485, 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d, 0x3653,0x2672,0x1611,0x630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4, 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc, 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x840,0x1861,0x2802,0x3823, 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b, 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0xa50,0x3a33,0x2a12, 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a, 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0xc60,0x1c41, 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49, 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0xe70, 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78, 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f, 0x1080,0xa1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067, 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e, 0x2b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256, 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d, 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405, 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
44 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
0x26d3,0x36f2,0x691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634, 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab, 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x8e1,0x3882,0x28a3, 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a, 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0xaf1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92, 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9, 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0xcc1, 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8, 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0xed1,0x1ef0 };
45 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
SIYI FPV APP
Ang SIYI FPV usa ka aplikasyon sa Android nga gihimo sa SIYI aron ma-configure ang daghang mga produkto sa SIYI alang sa pagpakita sa video, mga setting sa stream sa camera, ug pag-monitor sa status sa link sa komunikasyon.
Markahan Kini nga kapitulo gi-edit base sa SIYI FPV App v2.5.15.709. Ang SIYI FPV App mahimong ma-download gikan sa opisyal sa SIYI website: https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads&asd=427
SIYI FPV App compatible SIYI devices SIYI AI Tracking Module II ZT6 Mini Dual-Sensor Optical Pod SIYI AI Tracking Module (Gihunong) ZT30 Four-Sensor Optical Pod ZR30 4K AI 180X Hybrid Zoom Optical Pod A2 mini Ultra-Wide-Angle FPV / Gimbal MK32E Enterprise Handheld Ground Station A32 mini AI Zoom Gimbal Camera ZR8 10K 2X Hybrid Zoom Optical Pod R30M HD Recording FPV Camera Air Unit HDMI Input Converter HM1 Full HD Image Transmission System MK30 / MK15E Mini Handheld Ground Station
46 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
SIYI FPV App OSD Impormasyon Depinisyon
SIYI FPV Camera Function Icon Definition
47 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.1 Mga setting
Sa panid nga "Mga Setting", mahimo nimong pilion ang tipo sa camera nga adunay tipo sa sapa, pagpili o pag-input sa mga adres sa IP stream sa video, naandan nga interface sa app, ug ibalhin ang tipo sa pag-decode sa video.
Mahitungod sa Settings Camera IP: Pagpili taliwala sa SIYI AI Camera, SIYI Camera 1 ug SIYI Camera 2, tali sa main stream ug sub stream, pagpili o pag-input sa mga adres sa RTSP sa video stream, pag-disable sa imahe, o pag-rotate sa may kalabutan nga imahe sa 180 degrees. Cross Sight: I-enable / disable ang cross sight sa tunga sa hulagway. Kolor sa OSD: Ipasibo ang kolor sa tanang impormasyon sa OSD. Mapa: I-enable / i-disable ang kahon sa mapa sa wala sa ubos nga suok sa imahe. Matang sa Mapa: Pagbalhin sa tipo sa mapa (karon tali sa Baidu ug Google).
48 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.2 Kahimtang sa Link
Ipakita ang status sa link direkta sa ibabaw sa FPV nga hulagway.
Mahitungod sa Link Status OSD: I-enable / disable ang standard nga impormasyon sa OSD. Mavlink OSD: I-enable / disable ang impormasyon sa Mavlink OSD. Speed Unit: Ibalhin ang speed unit tali sa metro kada segundo ug kilometro kada oras. Longitude ug Latitude: I-enable / i-disable ang impormasyon.
49 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.3 Gimbal Camera
I-configure ang daghang mga gimbuhaton sa SIYI optical pod ug gimbal camera.
Mahitungod sa Gimbal Camera Boot Record: Pag-enable / pag-disable sa awtomatikong pagrekord sa video pinaagi sa SD card sa diha nga ang camera gipaandar. File Manager: Preview gitipigan nga mga imahe sa TF card. I-format ang TF card. Laser Calibration: Ang gipunting nga posisyon sa imahe sa camera mahimong kinahanglan nga i-calibrate
50 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
pagpares sa tukma nga laser rangefinder orientation. (Anaa ra alang sa ZT30) Full Image Thermometric: I-enable / disable ang full image temperature measurement feature sa thermal imaging camera. I-synchronize ang Zoom: I-enable / i-disable ang dungan nga pag-zoom sa thermal camera ug zoom camera. Thermal Calibration: Aron ma-calibrate ang thermal camera pinaagi sa pagbag-o sa mga elemento sa palibot. Thermal Palette: I-assign ang lainlaing mga solusyon sa kolor alang sa thermal imaging camera. Thermal Gain: Pagbalhin tali sa ubos nga ganansya ug taas nga ganansya alang sa thermal imaging camera. Thermal RAW: Pilia nga iapil ang RAW data sa thermal nga mga imahe o dili. Main / Sub Stream: I-configure ang main stream ug ang sub stream nga gilain alang sa ilang gigikanan sa camera ug mga parameter. Mode sa Imahe: Pilia ang tipo sa imahe sa stream sa video ug gigikanan sa camera. Usa ka imahe o split nga imahe. Zoom camera, wide angle camera, o thermal imaging camera. Stream Resolution: Pagdesisyon nga ibalhin ang output resolution sa kasamtangan nga video stream o dili sumala sa tinubdan sa camera. Ang labing taas nga resolusyon sa output mao ang Ultra HD (1080p). Resolusyon sa Pagrekord: Pagdesisyon nga ibalhin ang resolusyon sa pagrekord o dili sumala sa gigikanan sa camera. Ang labing taas nga resolusyon sa rekord mao ang 4K. Video Output Port: Ibalhin ang video outputting ports. HDMI: Pinaagi sa Micro-HDMI port sa gimbal camera. CVBS: Pinaagi sa CVBS pin sa gimbal camera's Ethernet port aron mag-output og mga video
sa analog signal (Anaa ra alang sa ZT6 ug A8 mini). OFF: Pinaagi lang sa Ethernet sa gimbal camera.
51 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Gimbal Working Mode: Ibalhin ang gimbal working mode taliwala sa Lock Mode, Follow Mode, ug FPV Mode. Lock Mode: Horizontal, ang gimbal dili mosunod kung ang ayroplano magtuyok. Follow Mode: Pahalang, gimbal ang nagsunod kung ang ayroplano magtuyok. FPV Mode: Ang Gimbal dungan nga nagtuyok samtang ang ayroplano nagligid aron makuha ang FPV view, ug output
mga imahe nga adunay gipauswag nga kalig-on. Pagsubay sa AI: Kung ang gimbal konektado sa module sa pagsubay sa AI ug sa AI
Ang function sa pagsubay gi-aktibo. Kini mahimong AI tracking mode lamang. Bersyon sa Firmware sa Camera: Ipakita ang kasamtangan nga bersyon sa firmware sa camera. Gimbal Firmware Version: Ipakita ang kasamtangan nga gimbal firmware nga bersyon. Bersyon sa Zoom Firmware: Ipakita ang kasamtangan nga bersyon sa gimbal firmware (Anaa ra alang sa mga optical zoom camera).
52 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.4 Mahitungod sa SIYI FPV
Nagpakita sa software nga bersyon sa SIYI FPV ug komon nga impormasyon sa kontak sa SIYI Technology.
53 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.5 SIYI FPV App Update Log
Petsa nga Bersyon
Mga update
Mga Update sa Bersyon sa Petsa
Petsa nga Bersyon
Mga update
Petsa nga Bersyon
Mga update
Mga Update sa Bersyon sa Petsa
2024-04-23 2.5.15.708 1. Bag-o: Suportahi ang mga gimbuhaton sa SIYI AI Tracking Module Gen 2 (car plate recognition, insulator recognition, bisan unsang butang nga pag-ila) 2. Improve: UI para sa AI functions. 3. Bag-o: Suportahi ang bag-ong 4K camera. 4. Pag-ayo: Ang icon sa status sa pagsubay sa AI dili makita sa husto kung i-restart ang app ubos sa function sa pagsubay sa AI. 5. Bag-o: I-adjust ang shutter speed sa mano-mano. 6. Bag-o: AI nga pag-ila ug pagsubay ubos sa thermal nga mga hulagway.
2024-01-26 2.5.15.695 1. Bag-o: Suportahi ang AI follow function.
2023-12-18 2.5.15.691 1. Pag-ayo: Ang data sa temperatura nagpakita gihapon sa hulagway human sa pagbalhin ngadto sa optical camera gikan sa thermal camera. 2. Bag-o (A8 mini): I-enable ang OSD watermark sa pagrekord sa mga hulagway. 3. Bag-o: Ang duha ka video stream mahimong i-on/off ang pagrekord. 4. Bag-o (SIYI AI Tracking Module): Usa ka switch alang sa flight tracking. 5. Bag-o (Thermal): Usa ka switch alang sa thermal gain. 6. Bag-o (Thermal): Usa ka switch alang sa thermal calibration. 7. Bag-o (Thermal): Usa ka switch alang sa thermal RAW. 8. Pag-ayo: Ang bug sa interface sa pagkontrol sa camera kung ang duha ka lainlaing mga camera gisaksak.
2023-10-20 2.5.15.679 1. Bag-o: AI recognition ug tracking function control interface. 2. Bag-o (ZT30): Zoom & thermal camera dungan nga recording function control interface. 3. Bag-o: Idugang ang AI tracking module sa mga IP address setting. 4. Pag-uswag: Usahay ang video stream dili mabawi kung ang link nadiskonekta ubos sa SIYI camera protocol.
2023-08-24 2.5.15.660 1. Bag-o (ZT30): Laser calibration. Ipakita ang mga koordinasyon sa target sa laser. 2. Bag-o: Suportahi ang format sa TF. 3. Bag-o (ZT30): Thermal color palette. 4. Bag-o: File manager kay preview gitipigan nga mga hulagway sa TF card. 5. Pag-uswag: Bag-ong indikasyon sa icon alang sa nawala nga TF card.
54 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Petsa nga Bersyon
Mga update
2023-07-31 2.5.14.644
1. Bag-o: Indikasyon sa kahimtang alang sa malampuson nga paghiusa sa datos sa kinaiya sa flight controller.
2. Bag-o: Gisuportahan ang mapa sa Google. 3. Pag-ayo: Ang lokasyon sa flight controller dili tukma. Bag-ong mga icon alang sa paglupad
lokasyon sa controller ug lokasyon sa device. 4. Bag-o: Indikasyon sa kahimtang alang sa nawala nga TF card.
4.6 SIYI FPV SDK Giya
Naghatag ang SIYI sa SIYI FPV SDK aron matabangan ang mga propesyonal nga developer sa aplikasyon sa Android nga mahiusa ang mga talagsaon nga bahin sa SIYI FPV app sa ilang kaugalingon nga GCS.
4.6.1 Pamaagi sa Pag-access
a) Idugang ang "fpvlib" sa Imong Proyekto Kopyaha ang "fpvlib.aar" file sa "libs" folder sa imong "module" sama sa ubos:
Usba ang "build.gradle" file:
55 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
b) I-configure ang "AndroidManifest" File Idugang ang pagtugot sa pagbasa sa USB sa "AndroidManifest" file sa imong "module" ug i-configure ang "intent-filter" file.
c) Idugang ang FPV Display Function sa Code Idugang ang JNI Library Sama sa exampsa ubos, idugang ang JNI library file ngadto sa "main" nga direktoryo, dayon ang "so" nga librarya file mahimong kopyahon gikan sa "demo" sa imong direktoryo sa proyekto.
Idugang ang FPV Video Display sa Code Palihog hatagi ug pagtagad ang mga punto sa ubos para sa imong code: Una, gamita ang static nga pamaagi "getInstances()" sa "ConnectionManager" aron makuha ang
"ConnectionManager" nga butang. Dayon tawga ang "ConnectionManager.checkConnectWithIntent()" nga pamaagi sa lifecycle nga pamaagi nga "onCreate()" ug "onNewIntent()".
56 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Ang video stream kinahanglan nga ipakita pinaagi sa "SurfaceView”. Busa, naghimo kami og "SurfaceView” butang ug kinahanglan nga tawagan ang “ConntionManager.notifySurfaceCreate()” ug “notifySurfaceDestroy” nga pamaagi gikan sa “surfaceCreated()” ug “surfaceDestroy()”.
mSurfaceView.getHolder().addCallback(bag-ong SurfaceHolder.Callback() { @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) { Logcat.d(TAG, “onSurfaceCreated…”); mConnectionManager.notifySurfaceCreate(holder.getSurface()); } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width , int height) { } @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {mConnectionManager.notifySurfaceDestroy(holder.getSurface()); }});
Dual-Channel FPV Display: Dual-channel FPV display nagsuporta sa Ethernet koneksyon lamang. Wala kini nagsuporta sa AOA o koneksyon sa USB. Alang sa dual-channel nga FPV display, kinahanglan natong i-configure una ang mga IP address, dayon maghimo og duha ka "SurfaceView” alang sa pagpakita sa imahe. Kung gikinahanglan o dili ang ikaduhang video stream mahimong mahukman sa tipo sa koneksyon pinaagi sa status sa koneksyon. Mahimo nimong i-refer ang "demo" alang sa detalye.
Kung moundang ka sa aplikasyon, palihug ayaw kalimot sa pagtawag sa "UsbConnectionManager.release()" nga pamaagi.
Para sa dugang detalye, palihog tan-awa ang mga code sa “demo”.
4.6.2 Mga Instruksyon sa Interface
ConnectionManager
Ngalan getInstance(konteksto sa konteksto)
setWirelessUrl(String url1, Linya url2) checkConnectWithIntent(Intent intent) notifySurfaceCreate(Surface surface)
Deskripsyon Usa ka paagi sa kaso alang sa "ConnectionManager" Ibutang ang mga adres alang sa video stream. Pag-una sa koneksyon. Pahibalo nga ang unang "Surface" gihimo, ang "Surface" kay para sa video
57 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
notifySurfaceDestroy(Surface surface)
notifySecondSurfaceCreate(Surface surface)
notifySecondSurfaceDestroy(Surface surface) setConnectionListener(ConnectionListen er listener) setFrameListeners(FrameListener frameListener, FrameListener secondFrameListener) getSDKVersion() release()
display. Pahibalo nga ang unang "Surface" gilaglag. Pahibalo nga ang ikaduhang "Surface" gihimo, ang "Surface" kay para sa video display. Pahibalo nga ang ikaduha nga "Surface" gilaglag. Itakda ang callback alang sa status sa koneksyon.
Itakda ang callback alang sa video stream.
Pangayo SDK nga bersyon. Ipagawas ang SDK.
SettingsConfig
Ngalan SettingsConfig.getInstance().initConfig( konteksto)
setLogEnable(boolean)
setDecodeType(konteksto sa konteksto,
@IDecodeListener.DecodeType
int
decodeType)
setSupportWirelessConnection(Konteksto
konteksto,
suporta sa booleanWireless)
setRectify(konteksto sa konteksto, boolean rectify)
Deskripsyon Pagsugod sa mga settigns. Kini nga pamaagi kinahanglan nga tawagan. Ibutang kung i-print ang log sa sdk. Gisugyot nga i-disable ang pag-imprinta sa "release" nga bersyon.
Itakda ang matang sa decoding. Sa default kini mao ang hardware decoding.
Itakda kon mosuporta ba sa paagi sa koneksyon sa Ethernet.
Itakda kung i-activate ang function sa pagtul-id sa distorsyon sa video stream. Ang function gi-disable sa default ug alang lamang sa A2 mini FPV gimbal karong panahona. Kini molihok lamang kung ang adres sa video stream mao ang "RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL”.
Atensyon Kung gi-aktibo ang pagtul-id sa pagtuis, kung magbalhin ka gikan sa mga adres sa camera sa SIYI "RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL” sa mga adres sa RTSP, kinahanglan nga i-import ang bag-ong mga butang sa nawong. Usa ka paagi nga buhaton
58 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
getCameraManager()
kini mao ang pagtangtang sa "SurfaceView” ug idugang ang bag-ong “SurfaceView” pinaagi sa “addView”, unya i-import pag-usab ang butang nga “Surface” sa “SurfaceHolder.Callback”.
Paghangyo og mga butang sa pagkontrol sa camera. SYSDKCameraManager
SYSDKCameraManager
Ngalan /** * Itakda ang Camera Resolution * @param streamType
* [CameraInfo.STREAM_MAIN], [CameraInfo.STREAM_SUB]. * @param nga resolusyon
[CAMERA_RESOLUTION_SD] 480p, [CAMERA_RESOLUTION_HD] 720p, [CAMERA_RESOLUTION_FHD] 1080p. * [CAMERA_RESOLUTION_2K] 2K, [CAMERA_RESOLUTION_4K] 4K, */ makalingaw setResolution(cameraIndex: Int, @CameraInfo.StreamType streamType: Int, @CameraResolution resolution: Int)
Deskripsyon Itakda ang resolusyon sa kamera.
59 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
4.7 SIYI FPV SDK Update Log
Mga Update sa Bersyon Mga Update sa Bersyon Mga Update sa Bersyon
2.5.15 1. Ayuhon ang isyu nga ang RTSP stream mahimo nga blur. 2. Idugang ang interface sa pagkontrol sa camera. 3. Ayuhon ang uban pang nahibal-an nga mga isyu.
Mark: Kinahanglan nga i-update ang "so" ug "aar" file, nga mahimong ma-update gikan sa "aar_so" folder.
2.5.14 1. Ayuhon ang pipila ka mga isyu nga hinungdan sa dili normal sa JNI library
(kinahanglan nga i-update ang "mao" nga librarya). 2. Ayuhon ang uban pang nahibal-an nga mga isyu.
Mark: Kinahanglan nga i-update ang "so" ug "aar" file, nga mahimong ma-update gikan sa "aar_so" folder.
2.5.13 1. Ayuhon ang isyu nga ang video stream sa pipila ka mga IP65 camera
mahimong blurr. 2. Idugang sa pagsuporta sa ZT30 camera video stream.
Mark: Kinahanglan nga i-update ang "so" ug "aar" file, nga mahimong ma-update gikan sa "aar_so" folder.
60 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
After-sale nga Serbisyo
Kung adunay bisan unsang mga pangutana o problema gamit ang produkto sa SIYI Technology, mahimo nimong sulayan kanunay nga magpadala usa ka email sa SIYI Official A/S Center (support@siyi.biz) o konsultaha ang imong sales representative o dealer alang sa mga tubag o solusyon.
5.1 Serbisyo sa Pag-ayo
Kung ang imong gipalit nga mga produkto sa SIYI dili molihok sa husto, palihug kontaka ang SIYI Official A/S Center alang sa pagkonsulta.
Kasagaran adunay duha ka mga sitwasyon alang sa pag-angkon sa serbisyo sa pag-ayo. Depekto sa Produkto Pagkadaot sa Produkto
Ang mga produkto sa SIYI ubos sa duha ka mga sitwasyon mahimong ipadala balik sa SIYI alang sa pag-ayo. Ang mga depekto nga produkto nga adunay balido nga garantiya mahimong ayohon nga libre. Ang mga depekto nga produkto nga walay balido nga warranty o nadaot nga mga produkto kinahanglan nga bayran sa mga bayronon sa pag-ayo human sa pag-ayo. Palihug tan-awa ang Opisyal nga A/S nga Kinutlo sa SIYI para sa detalye.
61 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
5.2 Garantiya
Ang SIYI Technology naggarantiya nga, ubos sa mosunod nga mga kondisyon, Return & Refund Service, Replacement Service, ug Warranty Repair Service mahimong hangyoon. Palihog kontaka ang SIYI direkta (support@siyi.biz o imong sales representative) o awtorisado nga SIYI dealer para sa dugang detalye.
5.2.1 7-Adlaw nga Pagbalik ug Pagbayad
Mahimo kang mohangyo sa Return & Refund Service: Sulod sa pito (7) ka adlaw sa pagkadawat sa usa ka produkto kung ang produkto walay depekto sa paggama, wala pa ma-activate ug anaa pa sa bag-o o sama sa bag-ong kondisyon. Sulod sa pito (7) ka adlaw sa pagkadawat sa usa ka produkto kung ang produkto adunay depekto sa paggama. Ang Return & Refund Service dili ihatag kung: Gihangyo kini lapas sa pito (7) ka adlaw sa kalendaryo sa pagdawat sa usa ka produkto. Ang usa ka produkto nga gipadala sa SIYI para sa Return & Refund Service wala maglakip sa tanang orihinal nga accessories, attachment o packaging, o bisan unsa nga butang nga wala sa bag-o o sama sa bag-ong kondisyon, ie, adunay mga liki, dents, o garas.
62 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Ang legal nga pamatuod sa pagpalit, resibo o invoice wala gihatag o makatarunganon nga gituohan nga gipeke o tampkauban sa. Ang bisan unsang sayup o kadaot sa produkto tungod sa dili awtorisado nga paggamit o pagbag-o sa produkto, lakip ang pagkaladlad sa kaumog, pagsulod sa mga langyaw nga lawas (tubig, lana, balas, ug uban pa) o dili husto nga pag-install o operasyon. Ang mga label sa produkto, serial number, waterproof nga marka, ug uban pa nagpakitag mga timailhan sa tamppagbag-o o pagbag-o. Ang kadaot gipahinabo sa produkto pinaagi sa dili makontrol nga eksternal nga mga hinungdan, lakip ang sunog, baha, kusog nga hangin, o mga kilat. Ang usa ka produkto dili ipadala sa SIYI sulod sa pito (7) ka adlaw sa kalendaryo human ang Return & Refund Service nga kumpirmasyon gipadala gikan sa SIYI. Ang ubang mga kahimtang nga gipahayag sa kini nga palisiya.
5.2.2 15 ka Adlaw nga Pagpuli
Mahimo kang mohangyo sa Serbisyo sa Pag-ilis: Sulod sa kinse (15) ka adlaw sa kalendaryo sa pagkadawat sa produkto kung ang produkto nakaangkon ug dakong kadaot sa transit, basta kanunay nga ang damage proof nga gi-isyu sa carrier mahimong ihatag sa SIYI.
63 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Sulod sa kinse (15) ka adlaw sa kalendaryo sa pagkadawat sa produkto kung ang produkto dili motakdo sa orihinal nga deskripsyon sa produkto sa usa o daghan pang importanteng bahin.
Sulod sa kinse (15) ka adlaw sa kalendaryo sa pagkadawat sa produkto kung ang produkto makasinati og kapakyasan sa performance.
Ang Serbisyo sa Pagpuli dili ihatag kung:
Ang serbisyo gihangyo labaw pa sa kinse (15) ka adlaw sa kalendaryo human madawat ang usa ka produkto.
Legal nga pruweba sa pagpalit, mga resibo, o mga invoice wala gihatag, o makatarunganon nga gituohan nga gipeke o tampkauban sa.
Ang usa ka produkto nga gipadala sa SIYI alang sa pag-ilis wala maglakip sa tanan nga orihinal nga mga aksesorya, mga attachment, ug packaging, o adunay mga butang nga nadaot sa sayup sa gumagamit.
Ang usa ka produkto nakit-an nga walay mga depekto pagkahuman sa tanan nga angay nga mga pagsulay gihimo sa SIYI.
Ang bisan unsang sayup o kadaot sa produkto tungod sa dili awtorisado nga paggamit o pagbag-o sa produkto, lakip ang pagkaladlad sa kaumog, pagsulod sa mga langyaw nga lawas (tubig, lana, balas, ug uban pa) o dili husto nga pag-install o operasyon.
Ang kadaot gipahinabo sa dili makontrol nga mga butang sa gawas, lakip ang sunog, baha, kusog nga hangin, o mga kilat.
64 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Ang nadawat nga produkto wala na ibalik sa SIYI pito (7) ka adlaw sa kalendaryo human sa kumpirmasyon sa pagpuli gikan sa SIYI. Ang pamatuod sa kadaot sa panahon sa transit nga gi-isyu sa carrier dili ihatag. Ang ubang mga kahimtang nga gipahayag sa kini nga palisiya.
5.2.3 1 ka Tuig nga Pag-ayo sa Warranty
Makapangayo ka ug serbisyo sa pag-ayo sa warranty: Kung ang usa ka produkto dili molihok ingon nga gigarantiyahan sa panahon sa warranty, mahimo kang makakuha og serbisyo pagkahuman sa pagbaligya pinaagi sa pagkontak sa sentro sa serbisyo sa SIYI. Kinahanglan nimo nga maghatag usa ka balido nga pruweba sa pagpalit, resibo, o numero sa order alang sa serbisyo sa warranty. Ang mga bayranan mahimong magamit alang sa mga serbisyo nga wala sakop niining Limitado nga Garantiya. Palihog kontaka ang SIYI para sa impormasyon nga espesipiko sa imong lokasyon. Palihug timan-i nga ang serbisyo sa warranty anaa lamang sa tagsa-tagsa ka mga rehiyon sa serbisyo sa SIYI diin imong gipalit ang imong produkto sa SIYI. Ang serbisyo sa Pag-ayo sa Warranty dili igahatag kung diin: Mga pagkahagsa o kadaot sa sunog tungod sa dili mga hinungdan sa paghimo, lakip apan dili limitado sa mga sayup sa piloto.
65 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Ang kadaot nga gipahinabo sa dili awtorisado nga pagbag-o, pag-disassembly, o pag-abli sa kabhang nga dili subay sa opisyal nga instruksyon o manwal.
Ang kadaot nga gipahinabo sa dili husto nga pag-instalar, sa husto nga paggamit, o operasyon nga dili subay sa opisyal nga instruksyon o manwal.
Kadaot tungod sa dili awtorisado nga service provider.
Ang kadaot nga gipahinabo sa dili awtorisado nga pag-usab sa mga sirkito ug mismatch o sayop nga paggamit sa baterya ug charger.
Kadaot tungod sa operasyon sa dili maayo nga panahon (ie, kusog nga hangin, ulan, balas/abog bagyo, etc.)
Ang kadaot nga gipahinabo sa pagpaandar sa produkto sa usa ka palibot nga adunay electromagnetic interference (ie, sa mga lugar sa pagmina o duol sa mga radio transmission tower, highvol.tage wire, substation, ug uban pa)
Ang kadaot nga gipahinabo sa pag-operate sa produkto sa usa ka palibot nga nag-antos sa interference gikan sa ubang mga wireless device (ie, transmitter, video-downlink, Wi-Fi signal, ug uban pa)
Ang kadaot nga gipahinabo sa pagkakasaligan o mga isyu sa pagkaangay kung gigamit ang dili awtorisado nga mga bahin sa ikatulo nga partido.
Ang kadaot nga gipahinabo sa pagpaandar sa yunit nga adunay gamay nga bayad o depekto nga baterya.
66 / 67
2024 SIYI Technology Copyright
Mga produkto o mga piyesa nga adunay giusab nga label sa pag-ila o diin gikuha ang label sa pag-ila.
SIYI Technology Business Inquiry: info@siyi.biz
Telepono: +86 400 838 2918 A/S Center: support@siyi.biz
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
SIYI MODULEII Tracking Computing Power [pdf] Manwal sa Gumagamit MODULEII Tracking Computing Power, MODULEII, Tracking Computing Power, Computing Power, Power |