instructables MouseBot Robotic Pet PC Mouse Instruction Manual

Mga sulod itago

1 MouseBot Robotic Pet PC Mouse

2 Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

2.1 Mga pakisayran

3 May Kalabutan nga mga Post

MouseBot Robotic Pet PC Mouse

mga instruksiyon

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot)

ni Tony–K

Ang usa ka robotic pet mouse nanginahanglan labi ka gamay nga pagmentinar kaysa usa ka tinuod, ug kini makalingaw tan-awon. Nagdagan-dagan kini, nakabangga sa mga babag, ug nangita mga makapaikag nga lugar nga bisitahan.

Ang mousebot niini nga proyekto naggamit lamang ug pipila ka bahin: 2 ka motor, 3 ka switch ug 2 ka baterya.

Kung ang mousebot nagdagan ug ang mga bungot niini makahikap sa usa ka babag, ang switch sa kana nga kilid mo-turn "on" ug kini balihon ang motor sa pikas nga kilid brie y. Ang mousebot moliko gamay aron malikayan kana nga babag ug dayon magpadayon sa unahan. Mga gamit:

MGA BAHIN

1 computer mouse. Ang usa ka dako mas maayo kay sa gamay.

2 gamay nga DC motor, 1.5 hangtod 3 volts. Ang mga motor nga adunay 2 sa kilid .t mas maayo kaysa lingin nga mga kilid.

2 SPDT (single-pole double-throw) nga microswitch nga adunay tul-id nga lever

1 SPST (single-pole single-throw) o SPDT slide switch.

2 AAA nga mga naghupot sa baterya.

2 AAA nga baterya.

2 nga mga clip sa papel.

2 mga konektor.

2 Makalilisang nga mga mata.

Wire: pula, itom ug uban pang kolor.

Pag-init sa pagpamubo nga tubo sa .t sa mga ehe sa motor.

6 Gagmay nga bolts ug nuts (#2).

Gamay nga mga piraso sa corrugated nga karton.

Pin o dagom.

4 bristles gikan sa usa ka brush sa paghinlo.

MGA HIMANON

Dremel tool o usa ka koleksyon sa mga batakang himan: hacksaw, gamay nga .les, wire cutter, drill.

Glue gun o usa ka glue nga nagkupot sa plastik, metal, karton.

Pagsolda nga puthaw ug solder.

Wire stripper.

Mga gunting.

Gamay nga mga screwdriver.

Mga plaza sa dagom-ilong.

Nipis nga magic marker.

Tin-aw nga tape o masking tape.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

Lakang 1: Pagbutang sa mga Bahin

Human sa pagkuha o; ibabaw sa kaso sa mouse, kuhaa ang circuit board ug ang tanang bahin sa sulod. Tipigi ang mga para magamit sa umaabot nga proyekto. Ang circuit board sa usa ka ball-type nga mouse adunay 2 ka switch para sa mouse-buttons, 2 IR emitters (kasagaran tin-aw?), 2 receiver (kasagaran itom?) ug uban pang mga bahin.

Guntinga ang pisi sa mga 4”(10 cm) para sa ikog.

Pagdesisyon kung asa ibutang ang mga bahin sulod sa ilawom sa kaso sa mouse. Ang mga motor kinahanglan nga anaa sa tunga-tunga, diin ang mouse mao ang pinakataas. Ang mga microswitch kinahanglan naa sa atubangan, ug ang mga naghupot sa baterya ug on-o; switch mahimong ibutang bisan asa sila .t. Gipakita sa litrato kung asa nahimutang ang mga bahin sa akong mouse. Ang on-o; switch nagdoble isip suporta sa likod sa mousebot. Kini o;ibutang gamay gikan sa tunga aron kini makasuporta sa tunga kung ang switch naa sa "on" nga posisyon.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 2

Lakang 2: Pag-andam sa Kaso

Guntinga ang bisan unsang plastik nga mga obstruction nga anaa sa dalan sa mga bahin nga i-install. Usab, guntinga ang mga lungag alang sa mga motor ug switch. Mahimo kini gamit ang Dremel tool, o tingali pinaagi sa pagtunaw gamit ang soldering iron, o pinaagi sa pag-drill ug pagputol gamit ang mga batakang himan.

Ang mga litrato nagpakita sa wala pa ug pagkahuman sa ibabaw ug sa ilawom sa kaso sa mouse. Ang ubang mga seksyon anaa pa, alang sa paglakip sa mga motor.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 3

Lakang 3: Motors

Ang mga ehe sa motor kinahanglan nga anggulo aron masuportahan nila ang mousebot ug molihok kini kung magtuyok. Sa akong proyekto, ang mga motor kinahanglan nga angled sa mga 45 degrees ngadto sa .t sulod sa ibabaw ug sa ubos sa kaso sa mouse.

Lisud nga huptan ang mga motor sa lugar alang sa pag-gluing, ug busa naghimo ako og suporta gikan sa corrugated nga karton, ingon sa gipakita sa litrato. Ang mga piraso giputol gikan sa mga kanto sa usa ka mas dako nga piraso sa karton. Ang mga sulab sa mga kanto anaa sa 90 degrees, nga hingpit alang sa paghawid sa mga motor sa 45 degrees matag usa. Ang pin makatabang sa paghawid sa mga piraso sa lugar samtang gipapilit.

Human ipapilit ang suporta sa karton sa sulod sa ubos nga kaso ug tugotan ang oras nga hingpit nga mabutang ang papilit, ang mga motor mahimong ipapilit sa suporta ug sa kaso.

Hapsay kaayo ang mga axle sa motor aron mapalihok ang mouse kung kini magtuyok. Kini mahimong .xed pinaagi sa pagdugang sa gagmay nga mga piraso sa heat-shrink tubing ibabaw sa mga ehe, human sa pagpahid sa mga ehe sa alkohol aron sa paglimpyo niini. Ang mga tumoy sa shrunk tubing kinahanglan nga mopilit sa parehas nga gamay nga distansya sa duha nga mga motor, aron makahatag sila parehas nga gidaghanon sa kontak sa ibabaw diin ang mousebot modagan. Sa akong proyekto, ang heat-shrink tubing dili maayo nga motapot sa mga ehe, ug kinahanglan kong magdugang og papilit sa ibabaw nga tumoy sa tubing.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 4

Lakang 4: Pag-wiring

Ang una nga litrato nagpakita kung giunsa ang mga piyesa kinahanglan nga wired, ug ang ikaduha nga litrato nagpakita sa wired mousebot.

Ang mga alambre sa mga motor kinahanglan nga putlon ug igo nga gitas-on aron maabot ang mas layo nga terminal sa matag motor, kung ang pipila ka mga wire kinahanglan nga ibalhin kung ang usa ka motor nagtuyok sa sayup nga direksyon. Ang mga wire sa motor kinahanglan dili ibaligya hangtod masulayan nimo nga ang mga motor parehas nga nagtuyok sa husto nga direksyon.

Ang lain-laing mga bahin kinahanglan nga gilakip, wired ug soldered ingon sa gipakita.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 5

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 6

Lakang 5: Whiskers

Ang mga whisker gihimo gikan sa mga clip sa papel ug gilakip sa mga microswitch levers. Imbes nga isul-ob ang mga clip sa papel ngadto sa mga switch levers, mas maayo nga itaod kini sa mga konektor aron kini dali nga matangtang kung kinahanglan nga i-adjust o ilisan. Ang mga lakang mao ang mosunod:

1. Tul-ira ang mga clip sa papel.

2. Guntinga kini sa mga 2”(5 cm) ang gitas-on.

3. Guntinga ang usa ka piraso sa mga konektor, ingon sa gipakita sa unang litrato. Kini mao ang gikinahanglan aron sa paglikay sa mga connectors mabangga sa usag usa kon gilakip sa microswitches.

4. Susiha nga ang mga clip sa papel walay plastic coating, o kuhaa ang mga ⅜ pulgada (1 cm) gikan sa usa ka tumoy kon aduna.

5. Solder ang mga paper clips ngadto sa mga connector sama sa gipakita sa unang litrato. Ang metal sa mga connectors nipis ug pig-ot tali sa mga clip sa papel ug sa mas tambok nga tumoy, ug akong nakita nga kini nagkinahanglan og solder sa maong dapit aron dili mabawog kon ang mousebot makabangga sa mga babag.

6. I-slide ang mga connectors ngadto sa microswitch levers sama sa gipakita sa ikaduhang litrato.

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 7

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 8

Lakang 6: Pagsulay

Sa dili pa ibutang ang ibabaw sa kaso sa mouse ngadto sa ubos, i-turn "on" ang mouse ug ibutang kini sa oor aron masiguro nga ang tanan molihok sa husto.

Kini usa ka yano nga proyekto, ug bisan pa, daghang gagmay nga mga problema ang mahimo (ug nahitabo), ingon sa gihulagway sa ubos.

Kung ang mousebot nagtuyok lang, nan ang koneksyon sa wire (wala mabaligya sa karon nga panahon) sa usa sa mga motor mahimo’g wala’y husto nga kontak, o ang usa sa mga motor nagliko sa sayup nga direksyon, o ang heat-shrink tubing sa usa ka motor. nahulog o;. Susiha ang mga koneksyon sa wire .rst. Unya, kung ang heat-shrink daw maayo nga gilakip, ang mga wire kinahanglan nga ibalhin sa motor nga naa sa sulod sa spin.

Kung ang mousebot nagdagan sa unahan sa usa ka lingin, kini dili hinungdanon gawas kung ang mga lingin gamay ra kaayo. Mahimong adunay pipila ka mga rason: Ang usa ka motor mahimong mas paspas nga moliko kaysa sa lain, o ang mga motor dili parehas nga anggulo gikan sa bertikal, o ang heat-shrink tubing sa usa ka motor gamay nga nag-agay, o ang tubing sa usa ka ehe. mas mubo kaysa sa pikas nga ehe.

Kupti ang mousebot sa usa ka kamot, pindota ang usa sa mga switch, ug tan-awa kon ang motor sa pikas kilid nagsugod sa pagtuyok paatras imbes sa unahan. Dayon, sulayi ang laing switch. Sa akong proyekto, kini wala molihok. Human sa pagsusi sa akong multimeter, akong nakita nga ang usa sa mga naghupot sa baterya wala magkonektar sa negatibo nga bahin sa baterya. Wala ko mahibal-an kung kini usa ka aw sa naghupot sa baterya o kung ang akong pagsolder sa usa ka paagi hinungdan niini. Nasulbad kini nga problema sa dihang akong gibutang ang usa ka gibawog nga piraso sa hubo nga alambre ngadto sa lungag sa tunga-tunga sa tubod, giduso kini libot sa tumoy sa tubod paingon sa gawas sa kuptanan, ug gilubag ang duha ka tumoy gamit ang mga pliers sa ilong. Naghimo kini og husto nga koneksyon tali sa tubod sa sulod Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 9

ang naghupot ug ug ang terminal sa gawas.

Kung ang mousebot dili moliko ug gamay kung kini makabangga sa usa ka babag, ang microswitch sa kana nga kilid wala gi-on. Kini mahimong mahitabo tungod sa pipila ka mga rason: Kung ang mousebot moigo sa tunga sa usa ka lingin nga babag o sa eskina sa usa ka kuwadrado, bisan usa ka whisker mahimong pug-on og igo aron ang switch "ma-on". Kung ang ilawom sa babag gamay nga kurbada sa kilid niini, ang whisker tingali wala makahikap sa babag sa wala pa ang mousebot. O, kini mahimong tungod sa whisker nga gibabagan sa laing whisker. Ang usa ka whisker mahimong i-adjust pataas o gamay pinaagi sa paglihok sa connector sa microswitch lever. Ang papel clip mahimong kinahanglan nga iduko kung ang whisker ubos kaayo.

Usa ka katingad-an nga butang ang nahitabo sa akong mousebot: Kung ang on-o; switch kay "o;" ug gipugos nako ang usa sa mga microswitch, ang duha nga mga motor nagsugod sa pagtuyok. Mahimo kining ipasabut gikan sa wiring diagram. Sa usa sa mga switch nga gipugos, ang mga baterya naghatag voltage sa duha ka motor sa serye. Ang kasamtangan gikan sa usa ka baterya, pinaagi sa usa ka motor, dayon pinaagi sa laing motor, ngadto sa laing baterya.

Kung maayo ang pagdagan sa mousebot, ang mga wire alang sa mga motor kinahanglan nga ibaligya

Lakang 7: Googly Eyes & More Whiskers

Ibutang ang ibabaw sa kaso sa mouse ngadto sa ubos.

Ibutang ang gagmay nga mga mata sa Googly sa ibabaw sa mousebot.

Ipapilit ang 2 ka bristles gikan sa usa ka brush sa paghinlo sa matag connector, alang sa dugang nga mga bungot isip dekorasyon. Mapuslanon nga adunay tape nga nagkupot niini sa lugar alang sa pagpapilit, ingon sa gipakita sa litrato.

Ang proyekto .nahuman na!

Ang PC Mouse Nahimong Robot (MouseBot): Pahina 10

Nindot ug sayon nga proyekto. Akong sulayan kini sa akong mga estudyante.

Usa ka komento: gigamit nimo ang mga baterya ingon usa ka suplay sa bipolar. Uban sa imong mga koneksyon sa mga micro switch, ang duha ka mga motor modagan gikan sa parehas nga baterya kung ang switch dili molihok. Usba ang polarity sa usa ka switch (pula/itom) ug usa ka motor ug parehas nga mahubas ang duha ka baterya.

Human sa paghunahuna mahitungod sa imong sugyot sa pipila pa, nakita ko nga ang laing advantage sa imong koneksyon mao nga kung ang on-off switch "off" ug usa sa mga microswitches gipugos, ang mga motor dili moliko. Sa akong mga kable, ilang gibuhat, tungod kay ang mga baterya naghatag voltage sa duha ka motor sa serye. Ang kasamtangan gikan sa usa ka baterya, pinaagi sa usa ka motor, dayon pinaagi sa laing motor, ngadto sa laing baterya.