Instruksyon sa pag-opera
AVENTICS™ ST4-2P
Sensor nga adunay ug wala ang IO-Link
Mahitungod niini nga dokumento
Kini nga mga panudlo adunay hinungdanon nga kasayuran sa luwas ug angay nga pag-install ug operasyon sa ST4-2P sensor.
> Basaha kini nga mga instruksyon sa hingpit sa dili pa magtrabaho uban sa ST4-2P sensor. Usab, tan-awa ang partikular nga g 2. Para sa imong kaluwasan.
1.1 May kalabotan nga mga dokumento Ang ST4-2P sensor usa ka sangkap sa sistema. Usab, tan-awa ang dokumentasyon sa sistema gikan sa tiggama sa sistema.
Para sa imong kaluwasan
Ang ST4-2P sensor gihimo sumala sa gidawat nga mga lagda sa kaluwasan ug kasamtangan nga teknolohiya. Adunay, bisan pa, usa ka peligro sa personal nga kadaot o kadaot sa mga kagamitan kung ang mga mosunod nga kinatibuk-ang instruksyon sa kaluwasan ug ang mga pasidaan sa wala pa ang mga lakang nga naa sa kini nga mga panudlo wala gisunod.
1. Basaha kini nga mga instruksyon sa hingpit sa dili pa magtrabaho uban sa ST4-2P sensor.
2. Ibutang kini nga mga instruksyon sa usa ka lokasyon diin kini ma-access sa tanang tiggamit sa tanang panahon.
3. Kanunay iapil ang mga instruksiyon sa pag-opera kon imong ipasa ang ST4-2P sensor ngadto sa mga ikatulo nga partido.
2.1 Gituyo nga paggamit
- Ang ST4-2P sensor kay para sa komersyal nga paggamit lamang.
- Gamita lang ang ST4-2P sensor sa AVENTICS handling device nga adunay C-slot.
- Paggamit sulod sa mga limitasyon nga gilista sa teknikal nga datos.
Ang gituyo nga paggamit naglakip sa pagbasa ug pagsabot niini nga mga instruksyon, ilabina sa kapitulo g 2. Para sa imong kaluwasan.
2.2 Dili husto nga paggamit
Giisip kini nga dili husto nga paggamit kung ang ST4-2P sensor
- gigamit alang sa bisan unsang aplikasyon nga wala gipahayag sa kini nga mga panudlo, o
- gigamit sa ilawom sa mga kondisyon sa pag-opera nga nagtipas gikan sa gihulagway sa kini nga mga panudlo.
2.3 Kwalipikasyon sa mga kawani
Ang pag-assemble ug pag-komisyon nanginahanglan sukaranan nga kahibalo sa elektrikal ug pneumatic. Ang pag-assemble ug pag-commissioning mahimo lamang nga himuon sa mga kwalipikado nga mga kawani sa kuryente o pneumatic o usa ka gitudlo nga tawo sa ilawom sa direksyon ug pagdumala sa mga kwalipikado nga kawani. Ang mga kwalipikado nga kawani mao kadtong makaila sa posible nga mga kapeligrohan ug makamugna sa angay nga mga lakang sa kaluwasan, tungod sa ilang propesyonal nga pagbansay, kahibalo, ug kasinatian, ingon man ang ilang pagsabut sa mga may kalabutan nga regulasyon nga may kalabotan sa trabaho nga buhaton. Ang mga kwalipikado nga kawani kinahanglan nga magsunod sa mga lagda nga may kalabutan sa hilisgutan nga lugar.
2.4 Pagpresentar sa impormasyon
2.4.1 Mga pasidaan
Sa kini nga dokumentasyon, adunay mga pahimangno nga mga nota sa wala pa ang mga lakang kung adunay peligro sa personal nga kadaot o kadaot sa kagamitan. Ang mga lakang nga gihulagway aron malikayan kini nga mga peligro kinahanglan sundon.
Istruktura sa mga pasidaan
SINYALES NGA PULONG
Uri sa peligro ug gigikanan Mga sangputanan sa dili pagsunod Mga Pag-amping
WARNING
Posible nga peligro sa kinabuhi ug kahimsog sa mga tawo. Ang pagkapakyas sa pagsunod niini nga mga pahibalo mahimong moresulta sa seryoso nga mga sangputanan sa kahimsog, lakip ang kamatayon.
PAHINUMDOM
Usa ka posible nga peligro nga kahimtang. Ang pagkapakyas sa pag-obserbar niini nga mga pahibalo mahimong moresulta sa gagmay nga mga kadaot o kadaot sa kabtangan.
PAHIBALO: Posibilidad sa kadaot sa kabtangan o malfunction. Ang pagkapakyas sa pag-obserbar niini nga mga pahibalo mahimong moresulta sa kadaot sa kabtangan o pagkadaot, apan dili sa personal nga kadaot.
2.4.2 Mga Simbolo
Rekomendasyon alang sa labing maayo nga paggamit sa among mga produkto. Tan-awa kini nga kasayuran aron masiguro ang labing hapsay nga posible nga operasyon.
2.5 Ang mosunod kinahanglan nga bantayan:
2.5.1 Kinatibuk-ang impormasyon
- Pag-obserbar sa mga regulasyon alang sa paglikay sa aksidente ug pagpanalipod sa kalikopan alang sa nasud diin gigamit ang aparato ug sa trabahoan.
- Ayaw usba o i-convert ang device.
- Gamita lang ang device sulod sa performance range nga gihatag sa teknikal nga data.
- Ang ST4-2P sensor dili usa ka bahin sa kaluwasan sa mga termino sa Direktiba sa Makinarya.
- Paggamit ug tinubdan sa kuryente subay sa IEC/DIN EN 60204-1.
2.5.2 Panahon sa asembliya:
- Siguroha nga ang may kalabutan nga sangkap sa sistema walay pressure o voltage sa dili pa i-assemble ang produkto o kung magkonektar ug mag-disconnect sa mga plug.
- Panalipdi ang sistema batok sa pag-restart. Ibitay ang mga karatula sa mga nag-unang switch nga nagpasidaan sa mga trabahante batok sa pag-switch sa sistema.
- Likayi ang mga ferritic nga bahin sa diha-diha nga palibot sa sensor ST4-2P.
2.5.3 Panahon sa operasyon:
- Komisyon lamang ang sensor human kini bug-os nga mapundok, ingon man sa husto nga koneksyon ug gisulayan.
Deskripsyon sa aparato
Ang ST4-2P sensor usa ka magnetic position sensor nga adunay duha ka switching point. Gituyo kini alang sa pagpangutana sa posisyon sa katapusan ug pagtuki sa intermediate nga posisyon sa pneumatic cylinders. Ang ST4-2P sensor nakamatikod sa mga posisyon nga walay kontak. Gamit ang teach-in nga buton, ang mga switching point mahimong itakda sa eksakto para sa tanang posisyon sa piston. Tan-awa ang g 5.3 Pagtipig sa mga switching point.
Sakop sa paghatod
- 1 set sa mga panudlo sa pag-opera
- 1x nga sensor
- 1x hexagon screwdriver wrench gidak-on 1.3
Asembliya ug komisyon
WARNING
Ang kapeligrohan sa pagkaangol kung gitigum ubos sa pressure! Ang mga kadaot ug kadaot sa aparato o mga sangkap sa sistema mahimong mahitabo kung ang presyur dili palongon sa dili pa magsugod ang pag-assemble. Siguroha nga ang may kalabutan nga bahin sa sistema walay pressure sa dili pa nimo tipunon ang produkto.
Fig. 1: Pag-mount sa sensor
| 1. Sensor | 2. C-slot |
| 3. Pagbutang screw | 4. Sentro sa sensor |
Gikinahanglan nga himan: Hexagon screwdriver wrench size SW 1.3.
- Ibutang ang imong handling device sa sentro sa working stroke.
- Isulod ang sensor (1) gikan sa ibabaw sa tunga sa C-slot (2).
5.1 Mekanikal nga pag-adjust sa ST4-2P sensor
Tan-awa ang g Fig. 1
I-align ang sensor ngadto sa sentro sa sukod sa sukod (pag-obserbar sa sentro sa sensor (4)) ug hugti ang mounting screw (3). Tightening torque: MA = 8 +5 Ncm.
Ang mekanikal nga pag-adjust sa ST4-2P sensor para sa mga silindro, MSC, ug RCM serye
I-align ang sentro sa sensor ngadto sa sentro sa stroke (X) sa mga actuator ug hugti pag-ayo ang mounting screw. Tightening torque: MA = 8 + 5 Ncm. Usab, tan-awa ang mosunod sa panahon sa asembliya:
MSC serye mini nga mga slide
Ang mga mini nga slide kinahanglan nga bawion. Ang stroke center (X) gisukod gikan sa atubangan nga plato.
| Stroke | 10mm | 20mm | 30mm | 40mm | 50mm |
| Mga variant sa MSC | Stroke center (X) | Stroke center (X) | Stroke center (X) | Stroke center (X) | Stroke center (X) |
| 8 | 44 | 39 | 44 | 49 | 54 |
| 12 | 65 | 60 | 55 | 60 | 65 |
| 16 | 63 | 58 | 53 | 58 | 64 |
| 20 | 69 | 64 | 59 | 65 | 68 |
| 25 | 80 | 75 | 70 | 75 | 82 |
Serye nga RCM rotary compact module
Ang stroke center (X) gisukod gikan sa katapusan nga hapin.
| Mga variant sa RCM | Stroke center (X) sa mm |
| 6 | 35.5 |
| 8 | 38.5 |
| 12 | 54 |
| 16 | 58 |
| 20 | 62 |
| 25 | 82.5 |
5.2 Elektronikong pag-adjust sa ST4-2P sensor
- Ibutang ang imong handling device sa sentro sa working stroke.
- Ikonektar ang sensor sa usa ka angay nga operating voltage. Tan-awa ang g 9. Pangunang teknikal nga datos.
Ang sensor kinahanglang i-on sa gawas sa bisan unsang magnetic field nga makaimpluwensya niini. - Pindota ang teach-in button 8-10 s hangtod nga ang duha ka LED magpuli-puli og flash.
- Isulod ang sensor (1) gikan sa ibabaw sa C-slot (2), i-slide ang sensor ngadto sa C-slot hangtud nga ang duha ka LED dungan nga mag-on, ug hugti ang mounting screw (Tightening torque: MA = 8+5 Ncm. Tan-awa g Fig. 1.
5.3 Pagtipig sa mga switching point
 |
 |
 |
|
Fig. 2: Pagtudlo ug pagsusi sa gitipigan nga switching points
A Pagtudlo switching point 1
B Itudlo ang switching point 2
C Susiha ang gitudlo nga mga posisyon
WARNING
Peligro sa dili makontrol nga paglihok sa actuator kung ang pneumatics gi-on! Adunay kapeligrohan sa personal nga kadaot kung ang sistema anaa sa dili matino nga kahimtang. u Ibutang ang sistema sa usa ka piho nga kahimtang sa dili pa kini i-on. Ang pag-komisyon mahimo lamang nga himuon sa mga kwalipikado nga mga kawani sa kuryente o pneumatic o usa ka gitudlo nga tawo sa ilawom sa direksyon ug pagdumala sa mga kwalipikado nga kawani. Tan-awa ang g 2.3 Kwalipikasyon sa mga kawani.
- Ikonektar ang sensor sa usa ka angay nga operating voltage. Tan-awa ang g 9. Pangunang teknikal nga datos.
- Itudlo sa working stroke (duha ka switching point) ingon sa mosunod:
- Ibutang ang unang posisyon sa piston para sa working stroke (switching point 1).
- Pindota ug hupti ang teach-in button sulod sa 3 segundos (A). Ang LED 1 mokidlap.
Ipagawas ang teach-in button. Ang switching point 1 gitipigan. Ang LED 2 mokidlap (alang sa switching point 2).
Ibutang ang ikaduhang posisyon sa piston para sa working stroke (switching point 2) (B). Pindota ug hupti ang teach-in button sulod sa 1 segundos (B). Ang switching point 2 gitipigan.
Kung ang switching point naa sa gawas sa detection range sa sensor, ang proseso sa pagtudlo mabalda. Sa kini nga kaso, ang LED mokidlap sa mubo nga mga agwat. Kung ang proseso sa pagtudlo-sa dili kompleto, kini mabalda pagkahuman sa 90 segundos (timeout). Ang katapusan nga gitipigan nga switching point magpabilin nga aktibo.
5.4 Pagsusi sa gitipigan nga switching points
Tan-awa ang g Fig. 2
- Ibalhin ang piston sa posisyon sa switching point 1. Ang switching point 1 LED suga: switching point giila (C). Dili mosiga ang LED: wala mailhi ang switching point.
- Kung ang switching point dili mailhan, susiha ang mga kondisyon sa pag-operate ug i-adjust pag-usab.
- Ibalhin ang piston sa posisyon sa switching point 2. Ang switching point 1 LED mapalong ug ang switching point 2 LED suga: switching point giila (C).
Kung ang una nga LED dili mawala o ang ikaduha nga LED dili mosiga: ang switching point dili mailhan. - Kung ang switching point dili mailhan, susiha ang mga kondisyon sa pag-operate ug i-adjust pag-usab.
Pag-atiman ug pagmentinar
Ang ST4-2P sensor walay maintenance.
PAHIBALO Ang kadaot sa nawong tungod sa mga solvent ug agresibo nga mga detergent! Ang mga ibabaw ug mga selyo mahimong madaot sa mga solvent o agresibo nga mga ahente sa pagpanglimpyo.
Ayaw gamita ang mga solvent o agresibo nga mga detergent.
- Susiha kanunay ang mga fitting ug mga koneksyon sa plug.
- Pagsunod sa mga agwat sa pagmentinar ug mga detalye alang sa tibuuk nga sistema.
Paglabay
Ilabay ang ST4-2P sensor subay sa kasamtangang magamit nga mga regulasyon sa imong nasud.
Data alang sa pag-configure gamit ang IO-Link
8.1 Pisikal nga layer
| SIO mode | Oo |
| Min. panahon sa siklo | 2.3 ms |
| Bilis | 38.4 kBaud (Com 2) |
| Pagproseso sa gilapdon sa datos | 2 bits (frame type 2.1) |
8.2 Pagproseso sa datos
Ang mga sensor nga adunay IO-Link adunay 2-bit process data sa bit 0 ug bit 1.
| Access | Data | Matang sa datos | Default |
| R | 1 byte | UINT8 | 0 |
| RW | RW | RW | RW | RW | RW | RW | RW |
| Bitoon 7 | Bitoon 6 | Bitoon 5 | Bitoon 4 | Bitoon 3 | Bitoon 2 | Q2 gamay 1 | Q1 gamay 0 |
Bit 7 … 2: gitagana
Bit 1 … 0: 0 = dili aktibo, 1 = aktibo
8.3 Direktang parameter nga panid
| Manufacturer ID | 001F hex |
| ID sa produkto | ST4-2P 0021505 |
8.4 Data sa serbisyo (IO-Link)
Talaan 1: SPDU index
| Index | Kahulugan nga Bytes | Porma | Access | Example | Sakop | Remark |
| 0x10 | Manufacturer ID | Makita nga hilo | R | AVENTICS GmbH | Eksaktong 16 ka kuwerdas | |
| 0x12 | Device ID | Makita nga hilo | R | ST4-2P | ST4-2P | Eksakto nga 16 mga kuwerdas |
| 0x15 | Serial nga numero | Makita nga hilo | R | 123dez | 1-2E32 | |
| 0x16 | Numero sa bersyon sa HW | Makita nga hilo | R | 1.00 | ||
| 0x17 | Numero sa bersyon sa SW | Makita nga hilo / 4 Byte |
R | 2.33 | ||
| 0x18 | Piho nga aplikasyon ngalan |
Makita nga string/max . 16 ByteR/W |
R/W | |||
| 0x90 | Pagtudlo parameter: switching point 1 |
UINT8, 8 Byte | R | 0 … 1023 | Walay mga argumento | |
| 0x91 | Pagtudlo parameter: switching point 2 | UINT8, 8 Byte | R | 0 … 1023 | Walay mga argumento | |
| 0x92 | Lakang sa pagkamatugtanon | UINT8, 3 Byte | R/W | 1-5 | ||
| 0x28 | Ang kahimtang sa datos sa proseso: output 1 ug output 2 | UINT8, 1 Byte | R | 00 01 10 11 |
Q1, Q2 dili aktibo Q1 aktibo Q2 aktibo Q1, Q2 aktibo |
|
| 0xE2 | Hall signal channel A ug channel B | UINT8, 4 Byte | R | 0 … 1023 | Taas nga Byte Ubos nga Byte |
Ang subindex walay datos.
Talaan 2: Komand sa sistema sa SPDU
| Index | Kahulugan | Porma | Access | Example | Sakop | Remark |
| 0x02 | Tudloi ang switching punto 1 |
UINT8 | W | AxA0 | Pagtudlo sa sugo SP1 |
|
| Tudloi ang switching punto 2 |
0xA1 | Pagtudlo sa sugo SP1 |
||||
| I-lock ang global nga yawe | 0xA3 | Gi-deactivate ang buton sa pagtudlo | ||||
| I-unlock ang global nga yawe | 0xA4 | Gi-aktibo ang pagtudlo butones |
Ang subindex walay datos.
Talaan 3: SPDU index error codes
| Index | Subindex |
| 0x1000 | Sayop sa komunikasyon |
| 0x5200 | Pag-awas sa buffer |
| 0x5600 | Sayup sa Checksum |
| 0x5800 | Illegal nga SPDU |
| 0x80xx | Sayop nga espesipiko sa device |
| 0x8000 | Walay mga detalye |
| 0x8023 | Gibalibaran ang pag-access |
| 0x8030 | Parameter value gikan sa |
Talaan 4: Data sa panghitabo
| Kahulugan | Mode | Type | Pananglitan | Error code |
| Nausab ang parameter | Kausa | Impormasyon | Aplikasyon | 0xFF10 |
| Sayop sa komunikasyon | Kausa | Sayop | Wala mailhi | 0xFF10 |
Panguna nga teknikal nga datos
| Sakup sa pagsukod | 0… 50 mm |
| Elektrisidad nga bersyon | DC 4 (wire) |
| Paghatag voltagug DC | 12 … 30V |
| Nabilin nga ripple | s 10 % (Base sa operating voltage) |
| Voltage paghulog | ug 2.2 V |
| Pagkonsumo sa kuryente (wala gipalihok) | s 15 mA |
| Padayon nga kasamtangan | s 100 mA |
| Hysteresis | 1.0 mT |
| Reproducibility | s 0.1 mT (Sa kanunay nga suplay sa kuryente ug temperatura sa palibot) |
| EMC | EN 60 947-5-2 |
| Pagbalhin sa output | Ang PNP |
| Output function | Paghimo contact function |
| Uri sa koneksyon. kable Cable nga adunay plug (4-pin) |
2 m PUR, 0.3 m PUR M8, M12 |
| Interface | nga adunay/walay IO-Link (depende sa bersyon) |
| Degree sa pagpanalipod | IP67 |
| Proteksyon sa wire break | Oo |
| Mubo nga circuit resistensya | Oo |
| Reverse polarity nga proteksyon | Oo |
| Pag-switch-on sa pagpugong sa pulso | Oo |
| Shock vibration load | 30 g, 11 ms/10 … 55 Hz, 1 mm |
| Materyal sa pabalay | PA |
| Ambient nga temperatura | -20 … +75 °C |
Pin assignment
 |
 |
Talaan 5: Pin assignment para sa mga plug M8x1 ug M12x1
| Pin | Paggamit | Kolor sa cable / wire |
| 1 | + UB: 24 V nga suplay | Brown |
| 2 | Out 1: Ibalhin ang output 1 | Puti |
| 3 | GND: Gamhanan nga pakisayran | Asul |
| 4 | Out 2: Ibalhin ang output 2 / IO-Link | Itom |
Mga sukat
 |
 |
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
EMERSON ST4-2P Aventics Sensor nga adunay ug walay IO-Link [pdf] Manwal sa Instruksyon ST4-2P, Aventics Sensor nga adunay ug walay IO-Link, Aventics Sensor, ST4-2P, Sensor |
