EasyRobotics PROFEEDER X Awtomatikong Drawer System User Manual

Ang ProFeeder X gidisenyo alang sa dali nga pagpakaon sa mga makina sa CNC ug uban pang mga trabahoan ug makina. Kinahanglan nga i-mount sa usa ka bug-os nga na-install nga cobot.

Pahibalo sa kaluwasan

Pasiuna

Ang intensyon niini nga manwal mao ang paghatag ug guideline sa pag-mount sa usa ka cobot sa ProFeeder X ug kini dili balido isip pagmarka sa CE sa robot cell.
Ang usa ka pagsusi sa peligro kadaghanan mapuno pagkahuman sa hingpit nga pag-instalar. Lakip ang robot, gripper ug uban pang kagamitan ug instalasyon sa workspace. Ang ProFeeder X kinahanglan nga i-bolted sa salog kung maghimo sa operasyon nga nagtrabaho. Ang mga lagda ug balaod sa kaluwasan sa lokal nga gobyerno kinahanglan sundon kung mag-install ug mag-operate gamit ang robot sa ProFeeder X.

leyenda

Kini nga simbolo nagpasabut nga peligro sa kinabuhi o peligro sa personal nga kadaot o kadaot sa kagamitan. Basaha pag-ayo. Kinahanglan ang pag-amping!

Potensyal nga mga peligro

Kung giguyod sa robot ang mga tray o gikuha ang bahin gikan sa mga tray adunay peligro nga maipit.

Pag-instalar

Ang pag-instalar sa ProFeeder X kinahanglan nga himuon lamang sa nabansay, hanas nga mga kawani nga adunay kalabutan nga propesyon. Hinungdanon kini sa kaluwasan ug pag-obra sa makina, nga kini tukma nga nahan-ay ug luwas nga nakaangkla.

Pag-ayo sa salog

Lig-on nga i-angkla ang ProFeeder X sa salog gamit ang angay sa salog nga anchor bolts.

Ibalhin ang bracket para sa teach pendant kon gikinahanglan

I-dismantle ang mga knobs nga nagkupot sa T-pad ug i-mount kini sa gilakip nga holder. Pangitaa ang kable sa sulod sa lungag ug i-mount ang T-Pad holder nga adunay kauban nga M6x12 bolts.

Pag-mount sa controller sa sulod sa ProFeeder X

Ibutang ang control box sa sulod sa pinakadakong console. Susiha nga walay bisan usa sa mga kable ang napiit

Pag-mount sa robot

Sunda ang mounting guidelines sa robot manual. Ibutang ang robot sa ibabaw sa pinahigda nga robot console. Hunahunaa ang cable kung konektado. Gamita ang hole plate para sa pagdumala sa cable. Kung ang robot bolt-circle lahi kay sa Universal Robots UR10e, gamita ang adapter plate para sa fixation.

Gamita ang gilakip nga cable tie mount aron ayohon ang robot cable sa makina.

Koneksyon sa hangin

Ikonektar ang hangin sa ProFeeder X, gamita ang labing taas nga 8 bar nga uga nga suplay sa hangin. Ang presyur mahimong makontrol pinaagi sa paggamit sa gilakip nga air regulator.

Ikonektar ang mga buton nga adunay hiniusa nga kahayag

Ikonektar ang mga buton sama sa gipakita.

Mga kausaban

Pag-adjust sa mga spring plunger

Luwasa ang nut ug i-adjust ang mga spring plunger aron kini makahikap sa lock plate. Hupti pag-usab ang nut human sa pag-adjust.

Pag-adjust sa mga tiil

Luwasa ang lock nut, i-adjust ang tiil pinaagi sa pagtuyok, i-reighten ang lock nut. Ang mga tiil kinahanglan nga ayohon aron:
- Ang ProFeeder X nagbarug nga lig-on nga wala’y pag-uyog, gamita ang lebel sa bula.

Gamit ang ProFeeder X

Heneral

Ayaw pagbaton ug labaw sa usa ka drawer sa matag kilid.

ProFeeder X - Airlock

Ang Airlock-system kinahanglan nga konektado sa gitaod nga robot. Ang sistema naggamit sa ModBos TCP ug kinahanglan nga konektado pinaagi sa gilakip nga RJ45 cable.

Ang sistema kinahanglang kontrolahon sa gi-mount nga buton, nga kinahanglang konektado sa robot ug maprograma aron ang mga buton maka-activate sa balbula ug sa ingon buhian ang tray. Ug vice versa sa dihang ang tray gikarga pag-usab. Ang kahayag kinahanglang maprograma sama sa ubos:

5.3 ProFeeder X - Mechlock

Kung ang Profeeder X na-setup gamit ang Mechanical lock, i-calibrate ang mga spring plunger sa dili pa gamiton ang cell.

Max nga bahin sa gitas-on

# sa mga drawer	Taas
10	75 mm
5	160mm
2	410 mm

Transportasyon

Pag-ayo alang sa transportasyon

Ang ProFeeder X gihatud sa usa ka kahon nga kahoy kung gi-assemble sa EasyRobotics ApS. Palihug gamita pag-usab kini nga kahon para sa bisan unsang dugang nga transportasyon.

Kung ang ProFeeder X kinahanglan nga ibalhin nga wala ang kahoy nga kahon, palihug kuhaa ang duha ka kilid nga sayal aron maalsa ang mga makina gamit ang pallet lifter o trak.

Mga sukat

Lugar sa pagtrabaho

Timbang: Max 480 kg. walay robot.

Pneumatic Diagram

Opsyonal nga kagamitan

AirLock Kit
Gawas nga drawer
Gawas nga tray

Deklarasyon sa pag-apil sa partly complete nga makinarya (para sa CE-marking)

Deklarasyon sa inkorporasyon
sumala sa EU Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II 1. B para sa partly complete nga makinarya

Manufacturer
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Tawo nga gitukod sa Komunidad nga gitugutan sa pag-compile sa may kalabutan nga teknikal nga dokumentasyon
Alang sa Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Deskripsyon ug pag-ila sa bahin nga nahuman nga makinarya

Produkto / Artikulo	ProFeeder X
Type	PFX-1001-10
Numero sa proyekto	0063-00002
Komersyal nga ngalan	ProFeeder X
Kalihokan	Ang ProFeeder X (kon ang robot gi-install) kay gamiton para sa automated feeding para sa CNC machines ug uban pang machines/workplaces. Ang ProFeeder X naghatag ug usa ka balangkas alang sa lokasyon sa robot ug kini naglangkob sa mga naproseso ug wala maproseso nga mga bahin.

Gipahayag nga ang mga mosunud nga hinungdanon nga kinahanglanon sa Directive sa Makinarya 2006/42/EC natuman:

1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4

Gipahayag usab nga ang may kalabutan nga teknikal nga dokumentasyon natipon subay sa bahin B sa Annex VII.

Reference sa harmonized nga mga sumbanan nga gigamit, ingon sa gitumong sa Artikulo 7 (2):

EN ISO 12100:2010-11	Kaluwasan sa makinarya - Kinatibuk-ang mga prinsipyo alang sa laraw - Pagsusi sa peligro ug pagkunhod sa peligro (ISO 12100:2010)
EN ISO 4414:2010	Pneumatic fluid power - Kinatibuk-ang mga lagda ug mga kinahanglanon sa kaluwasan alang sa mga sistema ug sa ilang mga sangkap (ISO 4414: 2010)
EN 1037:1995+A1:2008	Kaluwasan sa makinarya - Paglikay sa wala damha nga pagsugod (Amendment)

Ang tiggama o ang iyang awtorisado nga representante nagtinguha sa pagpadala, agig tubag sa usa ka makatarunganon nga hangyo sa nasyonal nga awtoridad, may kalabutan nga kasayuran sa bahin nga nahuman nga makinarya. Kini nga transmission mahitabo

Dili kini makaapekto sa mga katungod sa intellectual property!

Importante nga nota! Ang bahin nga nahuman nga makinarya kinahanglan dili ibutang sa serbisyo hangtod nga ang katapusan nga makinarya diin kini ilakip madeklarar nga nahiuyon sa mga probisyon niini nga Direktiba, kung angay.

Sønderborg, 03/03/2020
Dapit, Petsa

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

EasyRobotics PROFEEDER X Awtomatikong Drawer System [pdf] Manwal sa Gumagamit
PROFEEDER X, Automatic Drawer System, PROFEEDER X Automatic Drawer System, Drawer System, System

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

Pasiuna / gituyo nga paggamit