Danfoss-logo

Danfoss OS7MT Hybrid Modbus

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus-produkto

Giya sa Operasyon
iC7-Hybrid Modbus
Modbus TCP OS7MT

Pasiuna ug Kaluwasan

Katuyoan sa Operating Guide
Kini nga giya sa pag-operate naghatag og impormasyon mahitungod sa pag-configure sa sistema, pagkontrol sa drive o power converter, pag-access sa mga parameter, programming, troubleshooting, ug pipila ka tipikal nga aplikasyon examples.
Ang giya sa pag-opera gituyo alang sa paggamit sa mga kwalipikado nga kawani, kinsa pamilyar sa mga iC7 drive ug mga power converter, teknolohiya sa Modbus, ug ang PC o PLC nga gigamit ingon usa ka master sa sistema.
Basaha ang mga instruksyon sa dili pa i-configure ang Modbus, ug sunda ang mga pamaagi niini nga giya.

Dugang nga mga Kapanguhaan
Anaa ang dugang nga mga kapanguhaan aron matabangan nga masabtan ang mga bahin, ug luwas nga i-install ug ipadagan ang mga produkto sa serye sa iC7:

  • Mga giya sa kaluwasan, nga naghatag ug importante nga impormasyon sa kaluwasan nga may kalabutan sa pag-instalar sa mga serye sa iC7 nga mga drive ug mga power converter.
  • Mga giya sa pag-install, nga naglangkob sa mekanikal ug elektrikal nga pag-instalar sa mga drive, power converter, o opsyonal nga extension nga magamit.
  • Mga giya sa disenyo, nga naghatag ug teknikal nga impormasyon aron masabtan ang mga kapabilidad sa iC7 series drives o power converters para sa pag-integrate sa motor control ug monitoring system.
  • Mga giya sa pag-opera, nga naglakip sa mga instruksyon alang sa mga opsyon sa pagkontrol, ug uban pang mga sangkap alang sa drive.
  • Mga giya sa aplikasyon, nga naghatag mga panudlo sa pag-set up sa drive o power converter para sa usa ka piho nga paggamit sa katapusan. Ang mga giya sa aplikasyon alang sa mga pakete sa software sa aplikasyon naghatag usab usa ka overview sa mga parameter ug mga han-ay sa kantidad alang sa pag-operate sa mga drive o power converters, configuration exampuban ang girekomenda nga mga setting sa parameter, ug mga lakang sa pag-troubleshoot.
  • Mga Kamatuoran nga Angay nga Mahibal-an bahin sa mga AC Drive, magamit aron ma-download sa www.danfoss.com.
  • Ang ubang mga dugang nga publikasyon, mga drowing, ug mga giya anaa sa www.danfoss.com.

Ang pinakabag-o nga mga bersyon sa mga giya sa produkto sa Danfoss anaa alang sa pag-download sa https://www.danfoss.com/en/service-and-support/documentation/.

Mga Simbolo sa Kaluwasan
Ang mosunod nga mga simbolo gigamit sa dokumentasyon sa Danfoss.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (1)KUYAW
Nagpakita sa usa ka peligroso nga kahimtang nga, kung dili malikayan, moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (1)WARNING
Nagpakita sa usa ka peligroso nga kahimtang nga, kung dili malikayan, mahimong moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (1)PAHINUMDOM
Nagpakita sa usa ka peligroso nga sitwasyon nga, kung dili malikayan, mahimong moresulta sa gamay o kasarangan nga kadaot.

PAHIBALO
Nagpakita sa impormasyon nga giisip nga importante, apan dili may kalabutan sa peligro (alang sa example, mga mensahe nga may kalabotan sa kadaot sa kabtangan).

Ang giya naglakip usab sa mga simbolo sa pasidaan sa ISO nga may kalabutan sa init nga mga ibabaw ug peligro sa paso, taas nga voltage ug electrical shock, ug nagtumong sa mga instruksyon.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (2) Simbolo sa pasidaan sa ISO alang sa init nga mga ibabaw ug peligro sa pagkasunog
Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (3) Simbolo sa pasidaan sa ISO alang sa taas nga voltage ug electrical shock
Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (4) Simbolo sa aksyon nga ISO alang sa pagtumong sa mga panudlo

Kwalipikado nga Personnel
Ang husto ug kasaligan nga transportasyon, pagtipig, pag-instalar, operasyon, ug pagmentinar gikinahanglan alang sa walay problema ug luwas nga operasyon sa produkto. Ang mga kwalipikado nga kawani lamang ang gitugotan sa pag-install ug pag-operate niini nga kagamitan.
Ang mga kwalipikado nga kawani gihubit ingon mga nabansay nga kawani, nga awtorisado sa pag-instalar, pag-komisyon, ug pagmentinar sa mga kagamitan, sistema, ug mga sirkito subay sa mga may kalabotan nga balaod ug regulasyon. Usab, ang mga kwalipikado nga kawani kinahanglan nga pamilyar sa mga panudlo ug mga lakang sa kaluwasan nga gihulagway niini nga giya.

 Mga Panagana sa Kaluwasan

  WARNING
Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (3) HATAAS NGA TUBIGTAGE

Ang mga drive ug power converter adunay taas nga voltage kon konektado sa AC mains input, DC supply, o load sharing. Ang pagkapakyas sa paghimo sa pag-instalar, pagsugod, ug pagmentinar sa mga kwalipikado nga kawani mahimong moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.

  • Ang mga kwalipikado nga kawani lamang ang gitugotan sa paghimo sa pag-install, pagsugod, ug pagmentinar.

WARNING

WALA TINUD-AN NGA PAGSUGOD
Kung ang drive o power converter konektado sa AC mains o konektado sa mga terminal sa DC, ang motor mahimong magsugod sa bisan unsang oras, hinungdan sa peligro sa kamatayon, grabe nga kadaot, ug kagamitan o pagkadaot sa kabtangan.

  • Hunonga ang drive o power converter sa dili pa i-configure ang mga parameter.
  • Siguroa nga ang drive o power converter dili masugdan pinaagi sa external switch, fieldbus command, input reference signal gikan sa control panel, o human sa cleared fault condition.
  • Idiskonekta ang drive o power converter gikan sa mga mains kung gikinahanglan nga konsiderahon sa kaluwasan ang paglikay sa wala tuyoa nga pagsugod sa motor.
  • Susiha nga ang drive o power converter ug bisan unsang gimaneho nga kagamitan anaa sa operational nga kaandam.

WARNING

PANAHON SA PAGHATAG
Ang drive o power converter adunay mga DC-link capacitor, nga mahimong magpabilin nga ma-charge bisan kung ang drive o power converter wala gipaandar. Taas nga voltage mahimong anaa bisan kon ang mga suga sa pasidaan nga timailhan gipalong. Ang pagkapakyas sa paghulat sa espesipikong oras human matangtang ang kuryente sa dili pa mohimo sa serbisyo o pag-ayo nga trabaho mahimong moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.

  • Ihunong ang motor.
  • Idiskonekta ang tanang tinubdan sa kuryente, lakip ang permanenteng magnet type nga mga motor.
  • Paghulat alang sa mga capacitor nga hingpit nga ma-discharge. Ang oras sa pag-discharge gipiho sa label sa produkto sa drive o power converter.
  • Sukda ang voltage level para ma-verify ang full discharge.

PAHIBALO

LEAKAGE KARON NGA HAZARD
Ang leakage nga mga sulog milapas sa 3.5 mA. Ang pagkapakyas sa pag-ground sa drive o power converter sa hustong paagi mahimong moresulta sa kamatayon o grabe nga kadaot.

  • Siguruha nga ang minimum nga gidak-on sa konduktor sa yuta nagsunod sa mga lokal nga regulasyon sa kaluwasan alang sa high touch current nga kagamitan.

WARNING
BAHIN SA KAGAMITAN
Ang pagkontak sa mga rotating shaft ug electrical equipment mahimong moresulta sa kamatayon o grabeng kadaot.

  • Siguruha nga ang nabansay ug kwalipikado nga mga personahe lamang ang naghimo sa pag-install, pagsugod, ug pagmentinar.
  • Siguruha nga ang buhat sa elektrikal nahiuyon sa nasyonal ug lokal nga mga kodigo sa kuryente.
  • Sunda ang mga pamaagi niini nga giya.

PAHINUMDOM
INTERNAL FAILURE HAZARD
Ang internal nga kapakyasan sa drive o power converter mahimong moresulta sa grabe nga kadaot kung ang drive o power converter dili husto nga sirado.

Siguruha nga ang tanan nga mga tabon sa kaluwasan anaa sa lugar ug lig-on nga gihigot sa dili pa magamit ang gahum.

Mga minubo

Talaan 1: Mga minubo

Minubo Kahubitan
ACD Pagsusi sa Panagbangi sa Address
BOOL Boolean
CTW Pagpugong sa pulong
DCP Discovery ug configuration protocol
DHCP Dinamikong host configuration protocol
EMC Electromagnetic compatibility
I/O Input/Output
Minubo Kahubitan
IP Internet protocol
CP Control panel
LED Light-emitting diode
LLDP Link layer discovery protocol
LSB Labing gamay nga hinungdanon
MAV Panguna nga aktuwal nga bili
MEI Modbus encapsulated interface
MRV Panguna nga reference value
MSB Labing mahinungdanon nga gamay
PC Personal nga kompyuter
PCD Pagproseso sa datos sa channel
PLC Programmable nga logic controller
Ang PNU Parameter nga numero
PPO Proseso nga parameter nga butang
REF Reperensya
SNMP Yano nga network management protocol
STW Ang pulong nga kahimtang
VLAN Virtual LAN

Mga marka sa pamatigayon
Ang Ethernet® usa ka rehistradong marka sa pamatigayon sa Xerox Corporation.
Ang MODBUS® usa ka rehistradong marka sa pamatigayon sa Schneider Electric USA, Inc.

Kasaysayan sa Bersyon
Kini nga giya kanunay nga gi-reviewed ug updated. Ang tanan nga mga sugyot alang sa pag-uswag gidawat. Ang orihinal nga pinulongan niini nga giya kay English.

Talaan 2: Kasaysayan sa Bersyon

Bersyon Mga komento
AQ485333770758, bersyon 0101 Inisyal nga bersyon.

Natapos ang Produktoview

Mga Feature sa Modbus ug Teknikal nga Data
Ang mga opsyon sa fieldbus alang sa iC7 gisagol sa control board. Ang mga fieldbus gipalihok sa mga interface sa komunikasyon X1 ug X2 lamang. Gitanyag ang Modbus TCP isip sumbanan, ug ang ubang mga protocol sama sa PROFINET RT mahimong mapili sa configurator kung mag-order og drive o power converter, o sa laing paagi, mahimo kini nga ma-activate sa ulahi pinaagi sa usa ka proof-of-purchase token.

Talaan 3: Modbus Model Codes

Modelo nga code Deskripsyon
+BAMT Modbus TCP OS7MT

Ang Modbus usa ka protocol sa komunikasyon nga gihimo ni Modicon alang sa pagpadala sa kasayuran tali sa mga elektronik nga aparato. Sa Modbus TCP, ang device nga nangayo sa impormasyon gitawag nga Modbus client, ug ang mga device nga naghatag og impormasyon gitawag og Modbus servers.
Ang kliyente mahimo usab nga magsulat og impormasyon sa server. Ang Modbus kasagarang gigamit sa pagpasa sa mga signal gikan sa instrumentasyon ug pagkontrol sa mga himan balik ngadto sa usa ka nag-unang controller o sistema sa pagkolekta sa datos.
Ang Modbus wala'y bahin sa usa ka gipahinungod nga channel sa datos, ug busa ang mga hangyo sa Modbus gidumala isip acyclic.

Talaan 4: Modbus TCP Features

Feature Teknikal nga datos
Siklik nga tubag 5 ms nga oras sa pagtubag matag variable (pagbasa / pagsulat dili kanunay nga pagtipig)
Gisuportahan nga mga butang sa Modbus Coils (1 bit): Basaha-isulat
Input register (16 bits): Read-only
Paggunit sa rehistro (16 ka bits): Basaha-isulat
Koneksyon PRP (Parallel Redundancy Protocol)
LLDP/SNMP
IPv4
Addressing mode: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP
Pag-configure MyDrive® Insight

 iC Hybrid Profile

Tapos naview
Ang iC Hybrid profile gigamit sa serye sa iC7 nga adunay mga aplikasyon sa Grid Converter ug DC/DC Converter.

 Pagpugong sa Pulong

Talaan 5: Pagkontrol sa Word Bits sa iC Hybrid Profile

gamay Ngalan Deskripsyon
0 Pag-on Naka-on 0: Pre-charge(1), pagsira sa nag-unang circuit breaker(1), ug ang pagdagan gipugngan o nabalda. Kung ang nag-unang circuit breaker sirado, kini giablihan(1).

1: Pre-charge(1), pagsira sa nag-unang circuit breaker(1), ug ang pagdagan dili mapugngan o mabalda.

1 Gi-aktibo ang Pagsira sa MCB 0: Gipugngan ang pagsira sa nag-unang circuit breaker(1) o ang nag-unang circuit breaker giablihan(1), ug ang pagdagan mapugngan o mabalda.

1: Ang pagsira sa nag-unang circuit breaker dili mapugngan(1).

2 Dali nga Hunong 0: I-aktibo ang Dali nga Paghunong.

1: Ayaw i-activate ang Quick Stop.

3 Pagsugod 0: Hunonga ang yunit kon kini nagdagan, o ihunong ang han-ay sa pagsugod kon kini wala makompleto.

1: Pagsugod sa han-ay sa pagsugod (DC-link precharging(2), pagsira sa nag-unang circuit breaker(2), ug magsugod sa pagdagan), o ipadayon ang pagdagan sa yunit.

4 Pre-charge 0: Hunonga ang DC-link precharging, kung nagpadayon. 1: Sugdi o ipadayon ang DC-link precharging.
5 Gireserba
6 Gireserba
7 Pasidaan/Pag-reset sa Kasaypanan 0: Walay aksyon.

1: I-reset ang aktibo nga mga pasidaan/sayup.

8 Gireserba
9 Gireserba
10 Balido ang Data 0: Ibaliwala ang kasamtangan nga umaabot nga proseso data values, sa baylo gamita ang katapusan nga proseso nga bili sa diha nga ang Balido ang Data tinuod ang gamay.

1: Gamita ang kasamtangan nga umaabot nga proseso sa data values.

11 Tigbantay nga iro Ang umaabot nga tigbantay gamay.
12 Tigbaligya Piho nga Bit 1 0: I-deactivate ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6412.

1: I-aktibo ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6412.

13 Tigbaligya Piho nga Bit 2 0: I-deactivate ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6413.

1: I-aktibo ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6413.

gamay Ngalan Deskripsyon
14 Tigbaligya Piho nga Bit 3
  • 0: I-deactivate ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6414.
  • 1: I-aktibo ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6414.
15 Tigbaligya Piho nga Bit 4
  • 0: I-deactivate ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6415.
  • 1: I-aktibo ang piho nga function sa vendor gamit ang digital input/output virtual slot 6415.
  1. Kon kontrolado sa grid converter unit.
  2. Kung magamit.

Kahimtang nga pulong

Talaan 6: Status Word Bits sa iC Hybrid Profile

gamay Ngalan Deskripsyon
0 Andam sa Pag-on 0: Dili andam nga i-on. 1: Andam nga i-on.
1 Andam sa Pagdagan
  • 0: Ang Converter dili andam nga magsugod sa modulasyon. Susiha Grid Control Andam Status or DC/DC Control Ready Status ug Aplikasyon Andam nga Status nga Pulong.
  • 1: Ang tigbalhin andam na nga magsugod sa pag-modulate.
2 Nagdagan 0: Ang converter dili modulating. 1: Ang converter nag-modulate.
3 Kasaypanan
  • 0: Walay mga sayup nga aktibo.
  • 1: Usa o daghang mga sayup ang aktibo.
4 Gireserba
5 Dali nga Hunong
  • 0: Dali nga paghunong aktibo.
  • 1: Dali nga paghunong dili aktibo.
6 Gireserba
7 Pasidaan
  • 0: Walay mga pasidaan nga aktibo.
  • 1: Usa o daghan pa nga mga pasidaan ang aktibo.
8 Gireserba
9 Pagkontrol sa PLC 0: Ang aktibo nga kontrol nga lugar dili fieldbus. 1: Ang aktibo nga kontrol nga lugar mao ang fieldbus.
10 Gireserba
11 Gipaandar ang Run
  • 0: Pagdagan nga mahimo gikan sa gipahinungod nga input signal nawala.
  • 1: Run enable gikan sa gipahinungod nga input signal anaa.
12 Gireserba
gamay Ngalan Deskripsyon
13 Gireserba
14 Gireserba
15 Tigbantay nga iro Mogawas nga fieldbus watchdog bit.

Mga Topology sa Network

Tapos naview
Ang interface sa komunikasyon X1/X2 gigamit alang sa koneksyon sa fieldbus.
Ang interface sa komunikasyon sa iC7 drive ug power converters adunay 2 Ethernet ports (X1 ug X2) ug usa ka embedded switch nga adunay 2 Ethernet RJ45 connectors. Kini adunay 1 MAC ug IP address, ug giisip nga usa ka aparato sa network. Ang interface sa komunikasyon nagsuporta sa 3 nga mga topolohiya sa network:

  • Topolohiya sa linya
  • Topolohiya sa bituon
  • Topolohiya sa singsing

 Topolohiya sa Linya
Sa daghang mga aplikasyon, ang topology sa linya makahimo sa mas simple nga pag-cabling ug paggamit sa mas gamay nga Ethernet switch. Tan-awa ang performance sa network ug ang gidaghanon sa mga device sa topology sa linya. Daghan kaayong mga device sa usa ka linya mahimong molapas sa mga limitasyon sa oras sa pag-update sa network.

PAHIBALO
Kung gigamit ang topology sa linya, pag-amping aron malikayan ang timeout sa PLC kung kapin sa 8 ka mga drive o mga power converter ang na-install sa serye. Ang matag drive o power converter sa network nagdugang gamay nga paglangan sa komunikasyon tungod sa built-in nga Ethernet switch. Kung ang oras sa pag-update mubo ra, ang paglangan mahimong mosangpot sa usa ka timeout sa PLC.

Itakda ang oras sa pag-update sama sa gipakita sa lamesa. Ang mga numero nga gihatag kasagaran nga mga kantidad ug mahimong magkalainlain gikan sa pag-install hangtod sa pag-instalar.

Gidaghanon sa mga yunit nga konektado sa serye Minimum nga oras sa pag-update [ms]

  • 8–16 4
  • 16–32 8
  • 33–50 16
  • >50 Dili girekomendar

NOTA: Ang paggamit sa mga himan sama sa MyDrive® Insight mahimong makaimpluwensya sa performance sa sistema sa topology sa linya.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (5)

PAHIBALO
Ang pag-instalar sa mga drive o power converter sa lain-laing mga kasamtangang rating sa line topology mahimong moresulta sa dili gusto nga power-off nga kinaiya.

I-mount ang mga drive o power converter nga adunay pinakataas nga oras sa pagdiskarga una sa topology sa linya. Sa normal nga operasyon, ang mga drive o power converter nga adunay mas dako nga kasamtangan nga mga rating adunay mas taas nga oras sa pag-discharge.

Topolohiya sa bituon
Sa usa ka network sa bituon, ang tanan nga mga aparato konektado sa parehas nga switch o switch. Ang topology sa bituon makapamenos sa kadaot nga gipahinabo sa usa ka kapakyasan sa kable. Sa usa ka star topology, ang usa ka cable failure makaapekto sa usa ka device imbes sa tanang device sa network. Sa daghang mga aplikasyon, kini nga topology makahimo sa mas simple nga pag-cabling depende sa lokasyon ug distansya sa aparato.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (6)

 Topolohiya sa singsing
Gitugotan sa topology sa singsing ang parehas nga labi ka yano nga pag-cabling ug pagkunhod sa mga gasto sa pag-cable sama sa topology sa linya, apan gipamenos usab ang kadaot nga gipahinabo sa usa ka pagkapakyas sa kable sa parehas nga paagi sa topology sa bituon.

PAHIBALO
Kung gigamit ang topology sa ring, pag-amping aron malikayan ang timeout sa PLC kung kapin sa 8 ka mga drive o mga power converter ang na-install sa serye. Ang matag drive o power converter sa network nagdugang gamay nga paglangan sa komunikasyon tungod sa built-in nga Ethernet switch. Kung ang oras sa pag-update mubo ra, ang paglangan mahimong mosangpot sa usa ka timeout sa PLC.

Itakda ang oras sa pag-update sama sa gipakita sa lamesa. Ang mga numero nga gihatag kasagaran nga mga kantidad ug mahimong magkalainlain gikan sa pag-install hangtod sa pag-instalar.

Gidaghanon sa mga yunit nga konektado sa serye Minimum nga oras sa pag-update [ms]

  • 8–16 4
  • 16–32 8
  • 33–50 16
  • >50 Dili girekomendar

Ang ring topology protocol nagdepende sa protocol nga gigamit. Ang Modbus naggamit sa parallel redundancy protocol (PRP). Ang PRP usa ka layer 2 network protocol nga makahimo sa usa ka redundant topology sa usa ka Ethernet network. Ang PRP naghatag ug walay hunong nga pagbalhin sa mga sitwasyon sa kapakyasan, ug independente sa aplikasyon.
Para sa dugang nga impormasyon sa pag-configure sa parallel redundancy protocol (PRP), tan-awa ang 5.3 Pag-configure sa Parallel Redundancy Protocol.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (7)

Modbus Data Mapping

Pagmapa sa Modbus Coils
Ang Modbus coil usa ka single-bit binary data item nga mahimong mabasa ug masulat. Ang mga coils mahimong mapa sa piho nga mga bit sa usa ka parameter pinaagi sa paggamit sa customization feature sa MyDrive® Insight.
Ang mga bit-type nga mga parameter lamang ang mahimong mapa sa mga coils. Ang tipo sa tinubdan kinahanglang INT, UINT, USINT DINT, UDINT, WORD, o BOOL.

  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Customization > Live > MODBUS > Coils.
    • Aron makadugang usa ka coil, i-klik ang + Add Item icon.
    • Aron mapa ang daghang mga coil sa usa ka parameter, i-klik ang - Add Multiple Itemsicon.

Talaan 7: Mga Setting sa Coil Mapping

Kolum Deskripsyon
Lokasyon Nagtumong sa numero sa coil. Ang mga coil gimapa gikan sa address 00000–0FFFF.
Tipo sa pakisayran
  • Terminal: Pagmapa sa usa ka terminal sa usa ka kapilian sa usa ka coil.
  • Parameter: Pagmapa sa usa ka piho nga gamay sa usa ka parameter sa usa ka coil.
  • Feature: Mga gimbuhaton sama sa tindahan ug pag-uli.
Reperensya Ang ngalan sa gimapa nga parameter, feature, o panghitabo.
Matang sa tinubdan Matang sa datos sa gimapa nga parameter
Index Index pointer alang sa array parameters
Bit nga numero Gimapa nga bit number sa pinili nga parameter. Ang 0 nagtumong sa 1st bit.
Mga permiso Pag-set sa mga permiso sa Pagbasa/Pagsulat alang sa matag coil.
Tigbantay nga iro Watchdog1: Pagproseso sa data timeout watchdog. Ang timeout nga oras gi-configure sa parameter Pagdugay sa Oras sa Pagproseso sa Data (parameter nga numero 1340). Ang Watchdog timer kay (re) triggered sa dihang nagsulat sa gimapa nga coil o register.

Watchdog2: Wala gigamit

Pagmapa sa Modbus Holding Registers
Ang usa ka Modbus nga naghupot sa rehistro usa ka gamay nga binary data nga butang nga mahimong mabasa ug masulat. Ang mga rehistro mahimong mapa sa usa ka piho nga parametro pinaagi sa paggamit sa bahin sa pag-customize sa MyDrive® Insight. Ang unang 19 ka naghupot nga mga rehistro gi-pre-mapa o gireserba ug dili mausab. Gikan sa lokasyon 20 pataas, ang mga rehistro mahimong libre nga mapa.

IMPORTANTE: Ang parameter nga gimapa sa 1 nga rehistro mahimo ra nga ma-remapping sa lain nga rehistro.

PAHIBALO
Ang dili pagtugma tali sa tipo sa datos ug tipo sa rehistro nagpagawas usa ka pasidaan sa posible nga pagkawala sa datos.

Lokasyon Tipo sa pakisayran Reference (parameter number)
2 Parameter Pulong sa Pagkontrol sa Fieldbus (1335)
3 Parameter Gireserba
Lokasyon Tipo sa pakisayran Reference (parameter number)
4 Parameter Gireserba
5 Parameter Gireserba
6 Parameter Gireserba
7 Parameter Gireserba
8 Parameter Gireserba
9 Parameter Gireserba
10 Parameter Fieldbus Status Word (1307)
11 Parameter Gireserba
12 Parameter Gireserba
13 Parameter Gireserba
14 Parameter Gireserba
15 Parameter Gireserba
16 Parameter Gireserba
17 Parameter Gireserba
18 Parameter Gireserba
19 Parameter Gireserba
20
  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Customization > Live > MODBUS > Holding Registers.
    • Aron makadugang usa ka rehistro, i-klik ang + Add Item icon.
    • Aron makadugang daghang mga rehistro, i-klik ang – Add Multiple Items icon.

Talaan 8: Paghupot sa Mga Setting sa Register

Kolum Deskripsyon
Lokasyon Nagtumong sa numero sa rehistro. Ang mga coil gimapa gikan sa address 00000–0FFFF.
Tipo sa pakisayran
  • Terminal: Pagmapa sa usa ka terminal sa usa ka kapilian sa usa ka rehistro.
  • Parameter: Pagmapa sa usa ka parameter sa usa ka rehistro.
  • Kanunay: Pagmapa sa kanunay nga kantidad sa usa ka rehistro.
  • Feature: Pagmapa sa usa ka rehistro sa usa ka feature, pananglitanample, Pagpasig-uli sa pabrika.
  • Hitabo: Pagmapa sa mga panghitabo sa mga rehistro.
Reperensya Ang ngalan sa gimapa nga parameter, feature, o panghitabo. Ang bili alang sa makanunayon tipo.
Matang sa tinubdan Matang sa datos sa gimapa nga parameter.
Index Index pointer alang sa array parameters.
Gitas-on Gidaghanon sa mga byte alang sa string-type nga mga parameter.
Kolum Deskripsyon
Type sa pagrehistro Data type sa gimapa nga parameter. Sa kasagaran, ang Customizer mopili ug tipo sa rehistro nga mohaum sa tipo sa datos sa pinili nga parameter.
Pag-scale Gi-scale ang parameter value sa Modbus interface pinaagi sa pagbahin niini sa scaling value nga gisulod.
Unit Yunit sa gimapa nga parameter
Mga permiso Pag-set sa mga permiso sa Pagbasa/Pagsulat alang sa matag rehistro.
Tigbantay nga iro Watchdog1: Pagproseso sa data timeout watchdog. Ang oras sa timeout gi-configure sa parameter Pagdugay sa Oras sa Pagproseso sa Data (parameter nga numero 1340). Ang Watchdog timer ma-trigger kung nagsulat sa gimapa nga coil o rehistro.

Watchdog2: Wala gigamit

Mapping parameter sa TINUOD nga 32-bit datatype moresulta sa 2 ka sunod-sunod nga register mappings.

Talaan 9: Example sa usa ka Holding Register Mapping

Lokasyon Reperensya tipo Reperensya (parameter numero) Matang sa tinubdan Type sa pagrehistro
20 Parameter Converter Output Current (9000) TINUOD Duha ka Magsunodsunod nga Lutaw nga punto
22 Parameter Temperatura sa Heat Sink (2950) TINUOD Duha ka Magsunodsunod nga Lutaw nga punto

Ang mga panghitabo gikan sa log sa panghitabo sa aparato mahimong ma-map sa mga naghupot sa mga rehistro, sugod sa labing bag-o nga panghitabo. Ang matag panghitabo moresulta sa unom ka sunodsunod nga mga mapa sa rehistro.

Talaan 10: Example sa usa ka Event Register Mapping

Pagrehistro Deskripsyon Porma
n Takdang panahonamp Segundo/millisecond [SS.SSS](1)
n+1 Mga Oras/Minuto [HHMM](1)
n+2 Buwan/Adlaw [MMDD](1)
n+3 Tuig [YYYY](1)
n+4 Uri sa Hitabo
  • MSB: 0 = Dili aktibo nga panghitabo.
  • MSB: 1 = Aktibo nga panghitabo.
  • LSB: 010 = Impormasyon.
  • LSB: 011 = Pasidaan.
  • LSB: 100 = Sala.
n+5 Kodigo sa Panghitabo Tan-awa ang giya sa aplikasyon alang sa software sa aplikasyon nga gigamit.

Pagmapa sa Modbus Input Registers
Ang Modbus input register kay 16-bit read-only value.
Ang mga rehistro sa input mahimong mapa sa piho nga mga parameter pinaagi sa paggamit sa feature sa customization sa MyDrive® Insight.

  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Customization > Live > MODBUS > Coils.
    • Aron makadugang usa ka rehistro, i-klik ang + Add Item icon.
    • Aron makadugang daghang mga rehistro, i-klik ang – Add Multiple Items icon.

Talaan 11: Mga Setting sa Coil Mapping

Kolum Deskripsyon
Lokasyon Nagtumong sa numero sa coil. Ang mga coil gimapa gikan sa address 00000–0FFFF.
Tipo sa pakisayran
  • Parameter: Pagmapa sa usa ka rehistro sa usa ka parameter.
  • Kanunay: Pagmapa sa usa ka rehistro sa usa ka kanunay nga kantidad.
  • Hitabo: Pagmapa sa mga panghitabo sa mga rehistro.
Reperensya Ang ngalan sa gimapa nga parameter, feature, o panghitabo. Ang bili alang sa makanunayon tipo.
Matang sa tinubdan Matang sa datos sa gimapa nga parameter
Index Index pointer alang sa array parameters.
Gitas-on Ang gitas-on ingon nga gidaghanon sa mga byte alang sa string-type nga mga parameter.
Type sa pagrehistro Data type sa gimapa nga parameter.

Sa kasagaran, ang Customizer mopili ug tipo sa rehistro nga mohaum sa tipo sa datos sa gipili nga parameter.

Pag-scale Gi-scale ang parameter value sa Modbus interface pinaagi sa pagbahin niini sa scaling value nga gisulod.
Unit Yunit sa gimapa nga parameter.

Pagbutang sa mga Permiso
Mahimong itakda ang mga permiso sa kolum sa Permissions sa mapping view, o sa Permissions view sa MyDrive® Insight.

  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Customization > Live > MODBUS > Permissions.
  2. Ibutang ang pagtugot sa Pagbasa / Pagsulat alang sa mga coils ug mga rehistro:
    • Pinaagi sa paggamit sa kolum sa Permissions sa mapping view.
    • Pinaagi sa paggamit sa Permissions view sa MyDrive® Insight.

IMPORTANTE: Indibidwal nga mga setting alang sa matag coil o rehistro i-overwrite ang default nga pagpili TANAN. Kung ang pagtugot wala gitakda alang sa usa ka piho nga coil, o pagrehistro, ang pagpili TANAN mao ang nag-una.

Pag-save sa Modbus Configuration sa usa ka Device
Human ma-finalize ang Modbus mapping, ang configuration mahimong ma-save isip bag-ong proyekto o idugang sa kasamtangan nga MyDrive® Insight project.

  1. Aron sa pagluwas sa usa ka configuration, i-klik ang Save icon.
  2. Aron mag-deploy og configuration direkta ngadto sa usa ka device, i-klik ang Download icon aron makamugna ug mag-save og export package (*.vpkg).
  3. Human ma-export ang configuration, i-update ug i-power cycle ang device gamit ang gi-eksport nga software package.

Talaan 12: Example sa usa ka Export Package

Ngalan sa package

Default: Hingpit nga Kwalipikado nga Domain Name)

###
Bersyon sa pakete (Default: 1.0.0) ###

Mga Koneksyon sa Fieldbus Cable

 Kinahanglanon alang sa Pag-instalar
Ang mga interface sa komunikasyon gisagol sa control board sa mga iC7 drive ug mga power converter.
Ang posisyon sa mga koneksyon lahi base sa control board konsepto ug frame, alang sa example. Para sa dugang nga impormasyon sa lokasyon sa mga koneksyon, kable, ug panagang, tan-awa ang giya sa disenyo nga espesipiko sa produkto.

 Interface sa Komunikasyon X1/X2 sa mga Frame FA02–FA12
Ang interface sa komunikasyon anaa sa ibabaw sa frequency converter sama sa gipakita sa Figure 4. Girekomenda ang Industrial-grade RJ45 connectors alang sa kamalaumon nga koneksyon. Ang usa ka hiniusa nga taming/fixing plate, ang Fieldbus EMC plate, magamit isip accessory aron mapalig-on ang mekanikal nga pag-ayo sa mga kable. Para sa impormasyon sa pag-order sa EMC plate, tan-awa ang giya sa disenyo nga espesipiko sa produkto.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (8)

Interface sa Komunikasyon X1/X2 sa mga Frame FB09–FB12/FK06–FK12
Ang mga port sa interface sa komunikasyon nahimutang sa sulod sa frequency converter. Ang posisyon sa mga pantalan ug ang girekomendar nga agianan sa mga kable gipakita sa Figure 5 ug Figure 6.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (9) Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (10)

Interface sa Komunikasyon X1/X2 sa System Modules
Alang sa mga sistema nga naggamit sa mga module sa sistema, ang mga port sa interface sa komunikasyon nahimutang sa ubos nga nag-atubang nga bahin sa modular control unit sama sa gipakita sa Figure 7.

  1. Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (11) Ethernet port (X0)
  2. Ethernet port (X1)
  3. Ethernet port (X2)

Pag-instalar nga nagsunod sa EMC

Tapos naview
Para makakuha ug EMC-compliant nga instalasyon, sunda ang mga instruksiyon nga gihatag sa product-specific design guide ug ang installation guide nga gilakip sa kargamento.

Grounding

  • Siguruha nga ang tanan nga mga istasyon nga konektado sa network sa fieldbus konektado sa parehas nga potensyal sa yuta. Kung ang mga distansya tali sa mga istasyon sa usa ka network sa fieldbus taas, ikonektar ang indibidwal nga estasyon sa parehas nga potensyal sa yuta. I-install ang mga equalizing cable taliwala sa mga sangkap sa sistema.
  • Paghimo usa ka koneksyon sa grounding nga adunay ubos nga HF impedance, alang sa example, pinaagi sa pag-mount sa yunit sa usa ka conductive backplate.
  • Hupti ang mga koneksyon sa ground wire nga mubo kutob sa mahimo.

 Pag-ruta sa Cable
Para sa dugang nga impormasyon sa pag-cable, tan-awa ang giya sa disenyo nga espesipiko sa produkto ug giya sa pag-instalar nga gilakip sa kargamento.

PAHIBALO
PAGPANGHIlabot sa EMC
Ang pagkapakyas sa paglain sa komunikasyon sa fieldbus, motor, ug brake resistor nga mga kable mahimong moresulta sa wala tuyoa nga kinaiya o pagkunhod sa performance.

  • Gamit ug shielded cables para sa motor ug control wiring, ug bulag nga cable para sa fieldbus communication, motor wiring, ug brake resistor.
  • Kinahanglan ang labing gamay nga 200 mm (7.9 in) nga clearance tali sa mga kable sa kuryente, motor, ug kontrol. Para sa mga gidak-on sa kuryente nga labaw sa 315 kW (450 hp), dugangi ang minimum nga gilay-on ngadto sa 500 mm (20 in).

PAHIBALO

CUTLE ROUTING
Kung ang kable sa fieldbus mag-intersect sa usa ka kable sa motor o usa ka kable sa resistor sa brake, siguroha nga ang mga kable mag-intersect sa usa ka anggulo nga 90 °.

  1. Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (12) Fieldbus cable
  2. 90° nga interseksyon
  3. ≥200 mm (7.9 in) (≥ 500 mm (20 in) para sa mga gidak-on sa kuryente >315 kW (450 hp))

Pag-configure

Mga setting sa pagkakakonektar

Mga Setting sa Koneksyon alang sa DC/DC Converter
Ang mga setting sa kinatibuk-ang koneksyon naa sa grupo sa parameter Mga Parameter > Mga Proteksyon ug Mga Tubag > Mga Proteksyon sa Fieldbus.

Talaan 13: Mga Parameter sa Pagkadugtong alang sa DC/DC Converter

Parameter Parameter numero Bili Deskripsyon
Tubag sa Kasaypanan sa Fieldbus 1304
  • Walay tubag
  • Impormasyon
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan (default)
Pilia ang pamatasan kung adunay sayup sa fieldbus, pananglitanampAng pagkawala sa koneksyon sa I / O mahitabo.
Tan-awa ang Talaan 14 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.
Walay Tubag sa Koneksyon sa Fieldbus 1305
  • Walay tubag (default)
  • Impormasyon
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan
Pilia ang tubag kung walay koneksyon sa fieldbus.
Tan-awa ang Talaan 14 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.
Pagdugay sa Oras sa Pagproseso sa Data 1340 50.0–3.4 x 1038 s

(Default nga bili: 1000.0 s)

Pagtakda og usa ka paglangan alang sa pag-trigger sa Process Data Timeout nga panghitabo. Kung ang datos sa proseso wala ma-update sulod niining panahon sa paglangan, ang panghitabo ma-trigger.
Tubag sa Oras sa Pagproseso sa Data 1306
  • Walay tubag
  • Impormasyon 8default)
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan
Pilia ang tubag kung wala’y koneksyon sa fieldbus.
Tan-awa ang Talaan 14 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.

Talaan 14: Mga Deskripsyon sa Hitabo

Bili Deskripsyon
Walay tubag Ang panghitabo wala tagda.
Impormasyon Ang panghitabo natala sa log sa panghitabo.
Pasidaan Ang drive o power converter nagpagawas ug pasidaan.
Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon Usa ka pasidaan ang gi-isyu, ug ang positibo/negatibo nga aktibo nga kasamtangan nga limitasyon mao ang ramped sa preset nga mga bili. Ang kasamtangan nga limitasyon sa override magpabilin nga aktibo hangtud nga ang pasidaan giila pinaagi sa usa ka reset.
Kasaypanan Ang drive o power converter nag-isyu og sayup ug ang modulasyon gipahunong.

Mga Setting sa Koneksyon alang sa Grid Converter
Ang mga setting sa kinatibuk-ang koneksyon naa sa grupo sa parameter Mga Parameter > Mga Proteksyon ug Mga Tubag > Mga Proteksyon sa Fieldbus.

Talaan 15: Mga Parameter sa Pagkadugtong para sa Grid Converter

Parameter Parameter numero Bili Deskripsyon
Tubag sa Kasaypanan sa Fieldbus 1304
  • Walay tubag
  • Impormasyon
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan (default)
  • Kasaypanan, Open MCB
Pilia ang pamatasan kung adunay sayup sa fieldbus, pananglitanampAng pagkawala sa koneksyon sa I / O mahitabo.
Tan-awa ang Talaan 16 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.
Walay Tubag sa Koneksyon sa Fieldbus 1305
  • Walay tubag (default)
  • Impormasyon
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan
  • Kasaypanan, Open MCB
Pilia ang tubag kung walay koneksyon sa fieldbus.
Tan-awa ang Talaan 16 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.
Pagdugay sa Oras sa Pagproseso sa Data 1340 50.0–3.4 x 1038 s (Default nga bili: 1000.0 s) Itakda ang timeout sa oras. Kung ang datos sa proseso dili madawat sulod sa gitakda nga oras, ang usa ka timeout sa data sa proseso ma-trigger.
Tubag sa Oras sa Pagproseso sa Data 1306
  • Walay tubag
  • Impormasyon (default)
  • Pasidaan
  • Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon
  • Kasaypanan
  • Kasaypanan, Open MCB
Pilia ang tubag kung wala’y koneksyon sa fieldbus.
Tan-awa ang Talaan 16 alang sa mga paghulagway sa mga panghitabo.

Talaan 16: Mga Deskripsyon sa Hitabo

Bili Deskripsyon
Walay tubag Ang panghitabo wala tagda.
Impormasyon Ang panghitabo natala sa log sa panghitabo.
Pasidaan Ang drive o power converter nagpagawas ug pasidaan.
Pasidaan, Kasamtangang Lim. Ramp – Nagpadayon Ang drive o power converter nag-isyu og pasidaan, ug ang positibo/negatibo nga aktibo nga kasamtangan nga limitasyon kay ramped sa preset nga mga bili. Ang kasamtangan nga limitasyon sa override magpabilin nga aktibo hangtud nga ang pasidaan giila pinaagi sa usa ka reset.
Kasaypanan Ang drive o power converter nag-isyu og sayup ug gipahunong ang modulasyon.
Kasaypanan, Open MCB Ang drive o power converter nag-isyu og sayup, gipahunong ang modulasyon, ug giablihan ang nag-unang circuit breaker.

Pag-configure sa Ethernet Interface
Ang X1 ug X2 nga mga interface konektado sa sulod sa usa ka Ethernet switch ug nag-ambit sa parehas nga pisikal nga layer sa MAC, ug ang parehas nga mga setting sa IP magamit sa duha nga mga interface. Ang mga setting sa IPv4 gi-configure sa MyDrive®Insight o sa control panel.

  1. I-configure ang mga setting sa IPv4.
    • Sa MyDrive® Insight, adto sa Setup and Service > Interface configuration > Interface X1/X2 > IPv4 settings.
    • Sa control panel, navigate sa parameter group 10.2 Communication Interfaces.

Talaan 17: Mga Setting sa IPv4

Kalihokan Bili Deskripsyon
Interface X1/X2 MAC address 00:1B:08:xx:xx:xx Ang MAC address sa interface X1/X2. Ang bili kay read-only.
IPv4 addressing method Pag-disable Ang link-lokal nga IP adres sa 169.254.xxx.xxx lang ang aktibo.
Static nga IP Ang usa ka static nga IP address gisulod sa mano-mano.
Awtomatiko Ang IP address gi-assign pinaagi sa DHCP o BOOTP server.
Gihangyo ang IPv4 ad-dress xxx.xxx.xxx.xxx If Awtomatiko gipili isip IPv4 addressing method ug walay DHCP/BOOTP server ang anaa, ang X1/X2 interface awtomatikong nag-configure sa IP address ug subnet mask sa 169.254.xxx.xxx range.
Gihangyo ang IPv4 subnet mask xxx.xxx.xxx.xxx Ang gihangyo nga IPv4 subnet mask alang sa interface.
Gipangayo IPv4 gateway address xxx.xxx.xxx.xxx Gihangyo ang IPv4 gateway address alang sa interface.
I-enable ang ACD Makapahimo Paghangyo nga mahimo o i-disable ang Address Conflict Detection para sa interface.

Ang pagbag-o dili mo-epekto sa dili pa ipahigayon ang usa ka siklo sa kuryente. Kung walay mga panagsumpaki nga makit-an, ang kalihokan sa ACD nagpakita og 0. Kung ang panagsumpaki sa adres mahitabo, ang kalihokan sa ACD nagpakita og 1, ug ang interface sa IPv4 mobalik ngadto sa awtomatik nga gi-assign nga IP address sa 169.254.xxx.xxx.

Pag-disable (default)
DNS server 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx Ang gihangyo sa user nga Domain Name Server 1 para sa interface (para sa manwal nga IP addressing mode lamang).

Talaan 18: Ethernet Port Configuration (X1/X2)

Ngalan sa parameter Parameter nga numero Mga pinili Deskripsyon
Link Configuration X1 7048 Auto negosasyon Gi-configure ang Ethernet
  • 10 Mbps bug-os nga duplex
  • 10 Mbps half duplex
link parameter
Link Configuration X2 7049
100 Mbps bug-os nga duplex
  100 Mbps half duplex

Pag-configure sa Parallel Redundancy Protocol
Ang Parallel Redundancy Protocol (PRP) gibase sa parallel transmission sa impormasyon pinaagi sa pagpadala og mga duplicate frames ngadto sa 2 ka independent network infrastructures nga nailhang LAN A ug LAN B. Ang matag PRP node adunay koneksyon sa matag usa sa mga network nga gitawag og double attached nodes (DAN) sa Terminolohiya sa PRP.
Ang PRP gipatuman sa katapusan nga mga himan lamang. Ang Ethernet switch sa network walay piho nga kapabilidad sa PRP. Ang standard nga mga himan nga adunay usa ka interface sa network gitawag nga single attached nodes (SAN) ug mahimong direktang konektado sa 1 sa 2 ka network. Sa laing paagi, ang usa ka SAN mahimong konektado pinaagi sa usa ka redundancy box (RedBox) nga nagkonektar sa 1 o daghan pa nga mga SAN sa parehong LAN A ug LAN B nga mga network.

  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Interface configuration > Ethernet Redundancy > PRP > Settings aron ma-configure ang PRP settings.
Kalihokan Bili Deskripsyon
PRP Interface
  • Bakol (default)
  • Gipaandar ang X1/X2
Makapahimo o makapugong sa PRP sa X1/X2 interface.
I-enable ang VLAN
  • Bakol (default)
  • Gipaandar
Makapahimo o makapugong sa pagpasa sa VLAN ID sa PRP supervision frames.
VLAN id 0–65535 Ang VLAN ID nga gigamit sa PRP supervision frames kung ang VLAN gi-enable.

2. Sa MyDrive® Insight, adto sa Interface configuration > Ethernet Redundancy > PRP > Status aron masusi ang PRP status.

Kalihokan Deskripsyon
Balido nga mga frame sa LAN A Ang balido nga mga frame nga nadawat sa LAN A nga adunay balido nga sequence number.
Balido nga mga frame sa LAN B Ang balido nga mga frame nga nadawat sa LAN B nga adunay balido nga sequence number.
Duplicate nga mga frame sa LAN A Ang balido nga mga frame nga nadawat sa LAN A gihulog pinaagi sa duplicate detection.
Duplicate nga mga frame sa LAN B Ang balido nga mga frame nga nadawat sa LAN B gihulog pinaagi sa duplicate detection.
Sayop nga LAN ID frame sa LAN A Ang mga balido nga frame nga nadawat sa LAN A nga adunay dili parehas nga LAN ID.
Sayop nga LAN ID frame sa LAN B Ang mga balido nga frame nga nadawat sa LAN B nga adunay dili parehas nga LAN ID.
Nawala nga mga frame Ang counter madugangan kung adunay paglukso sa sequence number,
nagpaila sa frame drop sa duha ka LANs.
Wala sa pagkasunodsunod sa LAN A Ang balido ug gidawat nga mga frame nga nadawat sa LAN A nga adunay wala damha nga pagkasunod-sunod
numero.
Wala sa sequence sa LAN B Ang balido ug gidawat nga mga frame nga nadawat sa LAN B nga adunay wala damha nga pagkasunod-sunod
numero.
Gawas sa pagkasunod-sunod ubos sa LAN A Ang balido ug gidawat nga mga frame nga nadawat sa LAN A nga adunay sequence number sa gawas
doble nga bintana.
Gawas sa pagkasunod-sunod ubos sa LAN B Ang balido ug gidawat nga mga frame nga nadawat sa LAN B nga adunay sequence number sa gawas
doble nga bintana.
Kalihokan Deskripsyon
Warning count sa LAN A Ang counter madugangan kon sayop nga mga frame o walay PRP frames ang madawat sa

LAN A.

Warning count sa LAN B Ang counter madugangan kung sayop nga mga frame o walay PRP frames ang madawat sa

LAN B.

IMPORTANTE: Kung gi-configure ang PRP, hinungdanon nga matikdan ang pag-assign sa mga pantalan sa Ethernet:

  •  X1 = LAN A
  • X2 = LAN B

 

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (13)

Pag-configure sa Modbus Unit Identifier
Sa Modbus TCP, ang device gitumong sa IP address niini, ug ang server ID gipulihan sa usa ka single-byte unit identifier.

IMPORTANTE: Ang bili 255 (0xFF) kinahanglang gamiton para sa Modbus unit identifier (client ID).

Kung gi-configure ang kliyente sa Modbus PLC, usa ka server ID, o usa ka adres sa server gigamit aron matubag ang mga serial Modbus RTU nga aparato sa sakup nga 1-247.

Sa Modbus TCP, usa ka IP address ug usa ka single-byte unit identifier ang gigamit aron matubag ang aparato.

Pag-configure sa Modbus Data Settings
Gamita ang MyDrive® Insight o ang control panel aron mapili ang padayon nga pagtipig ug ang byte ug han-ay sa pulong alang sa komunikasyon sa Modbus.

  1. Gamit ang MyDrive® Insight o ang control panel, navigate sa parameter group Modbus TCP > Configuration.
Parameter ngalan Parameter numero Bili Deskripsyon
Nagpadayon nga Pagtipig 7061
  • Pag-disable
  • Makapahimo
Gitugotan sa Persistent Storage ang pagtipig sa mga parameter nga gisulat pinaagi sa Modbus sa dili dali nga panumduman.

IMPORTANTE: Makapahimo Nagpadayon nga Pagtipig hinungdan sa pagkunhod sa pasundayag sa komunikasyon sa Modbus.

Order sa Byte 7062
  • Gamay nga Endian
  • Dakong Endian (default)
Byte order sa paghupot sa rehistro.
Pagsunodsunod sa Pulong 7063
  • Gamay nga Endian (default)
  • Dakong Endian
Pag-order sa pulong kung magmapa sa mga parameter (alang sa example, 32-bit TINUOD) sa daghang mga rehistro.

 Pag-troubleshoot

Pag-configure sa Port Mirroring Settings
I-enable o i-disable ang port mirroring function para sa network troubleshooting gamit ang network analyzer tool.

  1. Sa MyDrive® Insight, adto sa Setup and Service > Interface Configuration > Port Mirroring Settings.
Kalihokan Mga pinili Deskripsyon
Tinubdan nga pantalan
  • X1
  • X2
Ang mga frame gisalamin gikan niini nga pantalan.
Destinasyon nga pantalan
  • X1
  • X2
Ang mga frame gisalamin sa kini nga pantalan.
I-block ang RX gikan sa destinasyon nga pantalan I-enable/Disable Ang aparato wala makadawat bisan unsang mga frame gikan sa Destination Port kung gipalihok.
I-enable ang port mirroring I-enable/Disable Makapahimo sa bahin sa Port Mirroring.

 Pag-ila sa usa ka Yunit
Ang winking function naghimo sa fieldbus indicator nga mga LED nga ST, X1, ug X2 nga flash yellow aron sayon ​​​​nga mailhan ang usa ka unit. Gipaandar ang function sa MyDrive® Insight.

  1. Sa MyDrive® Insight, i-klik ang ngalan sa device sa live mode.
  2. Pilia ang Device Status.
  3. Aron ma-activate o ma-deactivate ang feature, i-klik ang toggle switch.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (14)

Fieldbus Indicator LEDs
Ang fieldbus indicator LEDs anaa sa ibabaw nga tuo nga suok sa control panel ug sa ubos nga bahin sa atubangan nga bahin sa modular control unit.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (15)

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus- (15)

  • Ang LED nga gimarkahan nga ST nagpakita sa kahimtang sa module.
  • Ang LED nga gimarkahan nga X1 nagpakita sa status sa network sa Ethernet port X1.
  • Ang LED nga gimarkahan nga X2 nagpakita sa status sa network sa Ethernet port X2.

Talaan 21: Fieldbus Indicator LED Functions

LED nga label Status LED pattern Deskripsyon
ST Standby Nagkidlap nga berde Walay aktibong koneksyon sa Modbus TCP.
Ang koneksyon sa I/O ok Solid nga berde Aktibo ang koneksyon sa Modbus TCP.
Nawala ang koneksyon sa Modbus Nagkidlap nga pula Usa ka koneksyon sa Modbus TCP napakyas, apan ang 1 aktibo gihapon (pagkawala sa koneksyon sa I/O).
Nawala ang tanan nga koneksyon sa Modbus Kanunay nga pula Ang mga koneksyon sa Modbus TCP napakyas (walay koneksyon sa I/O).
X1 / X2 Pag-link sa ubos Off
Isumpay Solid nga berde Aktibo ang link sa Ethernet.
Kasayoran sa kable Solid nga yellow Ang aparato nakamatikod sa usa ka sayup sa Ethernet cable.
Pagbangga Nagkidlap nga yellow Namatikdan ang pagbangga
Nadoble nga IP address Pula nga solid Kasaypanan sa pag-configure sa IP Mga Feature sa Modbus

Mga Butang sa Data

Lamesa 22: Gisuportahan nga Mga Matang sa Butang

Matang sa butang Access Gidak-on
Coil Pagbasa/pagsulat 1 gamay
Register sa input Basaha lang 16 bitay
Paggunit sa rehistro Pagbasa/pagsulat 16 bitay

Mga Function Code
Ang function code sa usa ka message frame adunay 8 bits. Ang balido nga mga kodigo anaa sa han-ay sa 1–FF. Gamita ang mga function code aron magpadala mga mensahe tali sa kliyente ug server. Kung ang usa ka mensahe gipadala gikan sa usa ka kliyente ngadto sa usa ka aparato sa server, ang code sa function nagsulti sa server kung unsang aksyon ang himuon. Kung ang server motubag sa kliyente, gigamit niini ang function code aron ipakita ang usa ka normal (walay kasaypanan) nga tubag, o nga adunay sayup nga nahitabo (gitawag nga tubag sa eksepsiyon). Alang sa normal nga tubag, ang server nagpalanog sa orihinal nga function code. Alang sa usa ka eksepsiyon nga tubag, ang server nagbalik sa usa ka code nga katumbas sa orihinal nga function code uban sa iyang labing mahinungdanon nga bit set sa logic 1. Dugang pa, ang server nagbutang ug usa ka talagsaon nga code ngadto sa data field sa tubag nga mensahe. Gisultihan niini ang kliyente kung unsang sayup ang nahitabo, o ang hinungdan sa eksepsiyon.

Danfoss-OS7MT-Hybrid-Modbus-01

Lamesa 23: Gisuportahan nga Function Codes

Function code Matang sa butang Uri sa pag-access Sakup sa adres
Dis Hex
1 1 Basaha ang mga coils Discrete (1 gamay) 00001–09999
3 3 Basaha ang daghang mga rehistro sa paghupot Pagrehistro (16 bit) 40001–49999
4 4 Basaha ang mga rehistro sa input Pagrehistro (16 bit) 30001–39999
5 5 Pagsulat og single coils Discrete (1 gamay) 00001–09999
6 6 Pagsulat og single holding register Pagrehistro (16 bit) 40001–49999
15 F Pagsulat og daghang mga coils Discrete (1 gamay) 00001–09999
16 10 Pagsulat daghang mga rehistro sa paghupot Pagrehistro (16 bit) 40001–49999
23 17 Pagbasa / pagsulat daghang mga rehistro Pagrehistro (16 bit) 40001–49999
43 28 Basaha ang identidad sa device MEI

Data Field
Ang natad sa datos gihimo gamit ang mga set sa 2 hexadecimal digits sa range nga 00–FF hexadecimal. Kini nga mga numero gilangkuban sa 1 TCP nga karakter. Ang natad sa datos sa mga mensahe nga gipadala gikan sa usa ka kliyente ngadto sa usa ka device sa server adunay dugang nga impormasyon, nga kinahanglan gamiton sa server aron molihok sumala sa gipasabut sa function code. Mahimong maglakip kini sa mga butang sama sa coil, o mga adres sa pagrehistro, ang gidaghanon sa mga butang nga dumalahon, ug ang ihap sa aktuwal nga mga byte sa datos sa natad.

Basaha ang Device Identity
Ang Read Device Identity function code kay para sa pagbasa sa device manifest data pinaagi sa Modbus Encapsulated Interface transport.

Lamesa 24: Istruktura sa Paghangyo

Function code 0x2B
MEI nga tipo 0x0E
MEI type nga piho nga datos Object ID Tan-awa ang Talaan 25.

Talaan 25: Mga ID sa butang

Object ID Ngalan/deskripsyon sa butang Type
0x00 Ngalan sa Tigbaligya ASCII String
0x01 ProductCode ASCII String
0x02 MajorMinorRevision ASCII String
0x03 TigbaligyaUrl ASCII String
0x04 Ngalan sa Produkto ASCII String
0x05 ModelNgalan ASCII String
0x06 UserApplicationName ASCII String

Danfoss Drives Oy
Runsorintie 7
FIN-65380 Vaasa
drives.danfoss.com

Ang bisan unsang impormasyon, lakip, apan dili limitado sa impormasyon sa pagpili sa produkto, paggamit o paggamit niini, disenyo sa produkto, gibug-aton, mga dimensyon, kapasidad o bisan unsa nga teknikal nga datos sa mga manwal sa produkto, mga deskripsyon sa katalogo, mga ad, ug uban pa. , binaba nga paagi, elektroniko, online o pinaagi sa pag-download, pagaisipon nga informative, ug nagbugkos lamang kung ug sa gidak-on, ang tin-aw nga pakisayran gihimo sa usa ka kinutlo o pagkumpirma sa order. Ang Danfoss dili makadawat sa bisan unsang responsibilidad alang sa posible nga mga sayup sa mga katalogo, brosyur, video ug uban pang materyal. Ang Danfoss adunay katungod sa pag-usab sa mga produkto niini nga walay pahibalo. Naaplikar usab kini sa mga produkto nga gi-order apan wala ipadala basta ang ingon nga mga pagbag-o mahimo nga wala’y mga pagbag-o sa porma, angay o gamit sa produkto. Ang tanan nga mga marka sa pamatigayon sa kini nga materyal mga kabtangan sa Danfoss A/S o mga kompanya sa grupo sa Danfoss. Ang Danfoss ug ang logo sa Danfoss maoy mga marka sa pamatigayon sa Danfoss A/S. Tanang katungod gigahin.
Danfoss Drives Oy © 2024.07
AQ485333770758en-000101 / 172K4943A

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Danfoss OS7MT Hybrid Modbus [pdf] Giya sa Gumagamit
AQ485333770758en-000101, OS7MT, OS7MT Hybrid Modbus, OS7MT, Hybrid Modbus, Modbus

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Ang imong email address dili mamantala. Ang gikinahanglan nga mga natad gimarkahan *