Stack Chan
2026
OUTLINE
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Sastav hardvera
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT ekran je ILI2C ekran u boji dijagonale 9342 inča sa rezolucijom od 320 x 240.
operativni voltagOpseg je 2.6~3.3V, opseg radne temperature je -25~55°C.
Čip za upravljanje napajanjem je X-Powersov AXP2101. Operativni voltagOpseg je 2.9V~6.3V, a struja punjenja je 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
PIN OPIS
2.1.USB INTERFEJS
M5CAMREA konfiguracija Tip-C USB sučelje, podržava USB2.0 standardni komunikacijski protokol.
2.2. GROVE INTERFEJS
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
FUNKCIONALNI OPIS
Ovo poglavlje opisuje različite module i funkcije ESP32-S3.
3.1.CPU I MEMORIJA
Xtensa® dvojezgreni 32-bitni LX7 mikroprocesor, do 240 MHz
- 384 KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM u RTC
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI interfejsi koji omogućavaju povezivanje sa više fleš i eksternom RAM memorijom
- Podržan je flash kontroler sa keš memorijom
- Podržano je programiranje flash u krugu (ICP).
3.2. OPIS SKLADIŠTENJE
3.2.1. Eksterni Flash i SRAM
ESP32-S3 podržava SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI interfejse koji omogućavaju povezivanje sa više eksternih fleš memorija i RAM-a.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Kroz brze keš memorije, ESP32-S3 može istovremeno podržavati do:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Eksterna RAM memorija mapirana u prostor podataka od 32 MB kao pojedinačni blokovi od 64 KB. Podržano je 8-bitno, 16-bitno, 32-bitno i 128-bitno čitanje i pisanje. Eksterni fleš se takođe može mapirati u prostor podataka od 32 MB kao pojedinačni blokovi od 64 KB, ali podržava samo 8-bitna, 16-bitna, 32-bitna i 128-bitna čitanja.
3.3.CPU SAT
CPU takt ima tri moguća izvora:
- Vanjski glavni kristalni sat
- Interni brzi RC oscilator (obično oko 17.5 MHz i podesiv)
- PLL sat
Aplikacija može odabrati izvor sata između tri gornja sata.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Uz korištenje naprednih tehnologija za upravljanje napajanjem, ESP32-S3 može se prebacivati između različitih načina napajanja. (vidi tabelu 1).
- Aktivni način rada: CPU i radio s čipom su uključeni. Čip može primati, prenositi ili slušati.
- Modemsleep mod: CPU je operativan i brzina takta se može smanjiti. Bežični osnovni opseg i radio su onemogućeni, ali bežična veza može ostati aktivna.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Način dubokog spavanja: CPU i većina perifernih uređaja su isključeni.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP koprocesor je funkcionalan.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Radni režim | Opis | Typ (A) |
| Lagani san | VDD_SPI i Wi-Fi su isključeni, a svi GPIO-ovi su visoke impedancije. | 2401 |
| Duboki san | RTC memorija i RTC periferni uređaji su uključeni. | 8 |
| RTC memorija je uključena. RTC periferni uređaji su isključeni. | 7 | |
| Isključite napajanje | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELECTRICALCHARACTERISTICS
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Simbol | Parametar | Min | Max | Jedinica |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | Voltage primijenjen na pinove napajanja po domeni napajanja | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulativna l0 izlazna struja | 1500 | mA | |
| T STORE | Temperatura skladištenja | -40 | 150 | °C |
1. VIO na podlogu za napajanje, pogledajte Dodatak tehničkih specifikacija ESP32 IO_MUX, kao SD_CLK napajanja za VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radio i osnovni pojas podržavaju sljedeće karakteristike:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7 koji podržava propusni opseg od 20 MHz i 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs zaštitni interval
- Brzina prenosa podataka do 150 Mbps
- RX STBC (jedan prostorni tok)
- Podesiva snaga odašiljanja
- Raznolikost antena:
ESP32-S3 podržava diverzitet antene sa eksternim RF prekidačem. Ovim prekidačem upravlja jedan ili više njih
GPIO, i koristi se za odabir najbolje antene kako bi se minimizirali efekti nesavršenosti kanala.
4.3. SPECIFIKACIJE BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX).
Tabela 3: Karakteristike predajnika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametar | Opis | Min | Tip | Max | Jedinica |
| RF snaga prenosa | Raspon kontrole RF snage | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Korak kontrole pojačanja | 3.00 | dB | |||
| Pomak frekvencije nosioca i drift | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Karakteristike modulacije | A flpros | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Pažljive emisije unutar pojasa | ±2 MHz ofset | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz ofset | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz ofset | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. SPECIFIKACIJE BLUETOOTH LE RF PRIJEMNIKA (RX).
Tabela 4: Karakteristike prijemnika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Opis | Min | Tip | Max | Jedinica |
| Osjetljivost 0230.8% PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Ko-kanal CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selektivnost susjednog kanala C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
Upozorenje FCC
FCC Oprez:
Bilo kakve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
VAŽNA NAPOMENA:
Napomena: Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenoj instalaciji.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
— Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
— Povežite opremu u utičnicu u strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
— Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.
FCC izjava o izloženosti zračenju: Ova oprema je usklađena sa FCC granicama izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolisano okruženje.
Dokumenti / Resursi
 | StackChan AI Desktop Robot |
Reference
- Uputstvo za upotrebumanual.tools