MOGUĆI MODERAN ŽIVOT
Technical Information
Senzori
Ultrazvučni kontroler/senzor
Istorija revizija
Tabela revizija
| Datum | Promijenjeno |
Rev |
| novembar 2015 | Maksimalna radna temperatura | 0401 |
| septembar 2015 | Pretvoreno u Danfoss raspored | CA |
| oktobar 2012 | Uklonjeni kontroleri 1035027 i 1035039 | BA |
| mart 2011 | Dodano PLUS+1® usklađeno | AB |
| februar 2011 | Zamjenjuje BLN-95-9078 | AA |
Gotovoview
Opis
Ultrazvučni kontroler/senzor je razvijen da zameni senzore sa lopaticama ili štapićima. Oba su beskontaktna i stoga nemaju problema s položajem ili kretanjem koji su povezani sa standardnim mehaničkim senzorima. Ovi proizvodi se obično koriste za otkrivanje i kontrolu protoka materijala. Sve jedinice mjere udaljenost do ciljne površine i proizvode rezultat. Kontroleri 1035019, 1035026, 1035029 i 1035036 Ovi kontroleri generiraju signal, koji varira proporcionalno udaljenosti, za kontrolu električne kontrole pomaka (EDC) za hidrostatski prijenos. Izlaz iz kontrolera je impulsno-širinski modulirani, visokostrani komutirani pogon ventila, sa uskim proporcionalnim opsegom. Radi lakšeg rada i montaže, opseg senzorske udaljenosti ultrazvučnog kontrolera/senzora može se podesiti okretanjem vanjskog dugmeta postavljenog na košuljicu ili aktiviranjem kupolastih prekidača na poklopcu uređaja. 1035024 kontroler
Ovaj kontroler pokreće elektromagnetni trosmjerni ventil sa izlazom koji je ili uključen (punom snagom) kada je senzor daleko od cilja ili isključen (nula snage) kada je cilj blizu. Visina se podešava pomoću dugmeta na košuljici ili aktiviranjem kupolastih prekidača na poklopcu uređaja. 1035025 je identičan 5024, osim što je izlaz invertiran. 1035022, 1035028, 1035040 i 1035035 senzori
Ovi senzori proizvode analogni voltage izlaz za pogon an ampLifier za kontrolu EDC ili dvosmjernih ventila. Učinak varira proporcionalno u cijelom radnom rasponu. 1035023 senzor
Ovaj senzor proizvodi PWM izlaz proporcionalan udaljenosti od senzora do mete. Eksterni ampLifier kontrolira signal za upravljanje EDC ili dvosmjernim ventilima.
Pogledajte Tehnički podaci na stranici 6, Definicije pinova konektora na stranici 6 i Konfiguracije na stranici 7.
Karakteristike
- Beskontaktni senzor
- Lako se montira
- Širok radni opseg
- Izlazi za pogon ampdizači ili ventili direktno
- Podesiva zadana vrijednost
- On/Off ili proporcionalni kontroler; ili raciometrijski senzori
Teorija rada
Senzorski element ultrazvučnog kontrolera/senzora generiše ultrazvučni talas i prima signal reflektovan od ciljne površine. Vremenska razlika između emisije i prijema je proporcionalna udaljenosti. Proizvodi senzora emituju ovaj signal udaljenosti kao voltage to an ampLifier, gdje se koristi za upravljanje ventilom koji mijenja izlaznu brzinu hidrostatičkog prijenosa ili položaj cilindra. Pogledajte 1035022 otvoreni krug, 1035028 zatvoreni krug, 1035035, 1035040 na stranici 13. Kontrolni element ultrazvučnog kontrolera/senzora koristi istu senzorsku glavu kao i senzori, ali pruža drugi kontrolni izlaz. Vidi 1035019, 1035026, 1035029, 1035030, 1035036 na stranici 12.
Drugi izlaz je pulsno-širinski moduliran (PWM). Za nprample., kvadratni val koji varira od ulaznog volumenatage (visoki) do nula volti (niski) čiji procenttage vremenskog maksimuma po ciklusu varira s izmjerenom udaljenosti. PWM izlaz je konfigurisan da direktno pokreće ventil. Nakon što je kontroler montiran, željena udaljenost od mete može se mijenjati preko kupolaste sklopke koja se nalazi na prednjoj ploči uređaja ili putem daljinskog potenciometra.
Izlaz 1035024 je ili uključen (puna snaga) ili isključen (nulta snaga) za upotrebu sa solenoidnim ventilima, pogledajte 1035024, 1035025 na stranici 12. Kada je senzor 29 cm ili više od cilja, kada je podešen na minimalno podešavanje visine, snaga je uključen sve dok meta ne bude udaljena 25 cm ili manje, nakon čega se napajanje isključuje. Kao i kod drugih ultrazvučnih kontrolera, željena visina je podesiva preko kupolastih prekidača ili daljinskog lonca. Kako se izlaz iz senzora/kontrolera mijenja, hidrostatički pogon mijenja brzinu protoka materijala, što rezultira ponovnim pozicioniranjem mete. Pogledajte Upravljački dijagram na stranici 14. Kako pozicija mete varira duž prikazanih krivulja, sistem će stalno tražiti tačku ravnoteže. 1035026 i 1035022 imaju proporcionalne izlaze koji normalno proizvode kontinuirani izlaz, što rezultira ujednačenom kontrolom brzine mehanizma protoka materijala. 1035024 može proizvesti povremeno zaustavljanje i početak protoka materijala.
Tipične primjene za ultrazvučni kontroler/senzor uključuju: kontrolu brzine pogona puža/transportne trake na asfaltnim finišerima, kontrolu položaja odbojnih vrata na dovodu za asfalt ili betonske popločače, kontrolu položaja konturnih mehanizama i daljinsko mjerenje i nadzor.
Povezani proizvod
Pribor
| KE14010 Kontrola hranilice Amplifier | Štampana ploča, KE14010 prihvata signal od 1035022 ili MCX102A potenciometarskog senzora i aktivira električnu kontrolu pomaka (EDC) na hidrostatskoj pumpi. |
| KW01028 Cable | Povezuje 1031097, 1035026 ili 1035024 na pregradu mašine. MS konektori na oba kraja. Šest utičnica na kraju senzora, pet utičnica na kraju mašine. Tri konduktera. Kabl od dvije stope proteže se do deset stopa. |
| KW01009 Cable | Povezuje 1035026 ili 1035024 na pregradu mašine. MS konektori na oba kraja. Šest utičnica na oba kraja. Četiri provodnika. Kabl od dvije stope proteže se do deset stopa. |
| KW01029 Cable | Povezuje 1035022 na MCP112A1011. MS konektori na oba kraja. Šest utičnica na kraju senzora, pet utičnica na kraju kontrolera. Tri konduktera. Kabl od dvije stope proteže se do deset stopa. Utikač kompatibilan sa MCX102A1004. |
| 1031109 Kabel | Povezuje 1035026 ili 1035024 na pregradu mašine. MS konektori na oba kraja. Šest utičnica na oba kraja. Četiri provodnika. Kabel zavojnice od jedne i po stope proteže se do sedam i po stopa. |
| 1035060 Remote Pot | Ugrađuje potenciometar u sistem. |
Tehnički podaci
Specifikacije
| Kontinuirana radna temperatura | 14 do 185° F (-10 do 85° C) |
| Supply voltage | 10 do 30 Vdc |
| Radni opseg | 16 do 100 cm (6.3 do 39.4 in) zavisi od modela. |
| Izlaz proporcionalnog pogona ventila (1035026) | 0–240 mA (12 Vdc na opterećenje od 20 oma) 0–240 mA (24 Vdc u opterećenju od 80 oma) s visokom stranom prekidača |
| Frekvencija pogona ventila (1035026) | 1000 Hz, modulirano širinom impulsa |
| ON/OFF izlaz pogona ventila (1035024) | 2.0 amp maksimalno u minimalno opterećenje od 7 oma. Visoka strana uključena |
| Kontrolni pojas (1035024) | 4 cm (1.6 in) |
| Analogni izlaz (1035022) | 1.5 Vdc na 6.3 inča (16 cm) 8.5 Vdc na 39.4 inča (100 cm) |
| Izlazna impedancija za analogni izlaz | 1000 oma, minimum |
Definicije pinova konektora
| Broj dijela | A | B | C | D | E |
F |
| 1035019 | BATT (+) | POT (-) | BATT (-) | PWM izlaz | POT povratne informacije | POT (+) |
| 1035022 | BATT (+) | DC izlaz | BATT (-) | Nije korišteno | Nije korišteno | Nije korišteno |
| 1035023 | BATT (+) | BATT (-) | PWM izlaz | BATT (-) | Nije korišteno | Nije korišteno |
| 1035024 | BATT (+) | POT (+) | BATT (-) | ON/OFF izlaz | POT (-) | POT povratne informacije |
| 1035025 | BATT (+) | POT (+) | BATT (-) | ON/OFF izlaz | POT povratne informacije | N/A |
| 1035026 | BATT (+) | POT (+) | BATT (-) | PWM izlaz | POT (-) | POT povratne informacije |
| 1035028 | BATT (+) | DC izlaz | BATT (-) | Nije korišteno | Nije korišteno | Nije korišteno |
| 1035029 | BATT (+) | POT (+) | BATT (-) | PWM izlaz | POT(-) | POT povratne informacije |
| 1035030 | BATT (+) | POT (+) | BATT (-) | PWM izlaz | POT (-) | POT povratne informacije |
| 1035035 | BATT (+) | BATT (-) | DC izlaz | Nije korišteno | Nije korišteno | N/A |
| 1035036 | BATT (+) | POT (-) | BATT (-) | PWM izlaz | POT povratne informacije | POT (+) |
| 1035040 | BATT (+) | DC izlaz | BATT (-) | Nije korišteno | Nije korišteno | Nije korišteno |
Konfiguracije
Konfiguracije
| Broj dijela | Opseg osjetljivosti | Kontrolni opseg | Tip kontrole | Izlazna frekvencija | Izlazna impedansa | Gubitak signala izlaz | Remote pot |
| 1035019 | 25 do 100 cm (9.8 do 39.4 inča) |
30 cm (11.8 in) | Proporcionalno PWM prebacivanje na visokoj strani | 200 Hz | 180 Ohma | Augers ON | Da |
| 1035022 | 16 do 100 cm (6.3 do 39.4 inča) |
N/A | Ratiometric 1.5 do 8.5 Vdc |
DC | 1000 Ohma | Šalje daleku metu voltage (Augers ON) | br |
| 1035023 | 20 do 91 cm (8.0 do 36.0 inča) |
N/A | Ratiometric Nisko-strano prebacivanje |
5000 Hz | 250 Ohma | Augers ON | br |
| 1035024 | 29 do 100 cm (11.5 do 39.5 inča) |
4 cm (1.6 in) | ON/OFF Prebacivanje na visokoj strani | ON/OFF | 0 Ohma | Augers ON | Da |
| 1035025 | 29 do 100 cm (11.5 do 39.5 inča) |
4 cm (1.6 in) | ON/OFF Prebacivanje na visokoj strani (obrnuto) | ON/OFF | 0 Ohma | Augers ON | br |
| 1035026 | 29 do 100 cm (11.5 do 39.5 inča) |
20 cm (8.0 in) | Proporcionalno PWM prebacivanje na visokoj strani | 1000 Hz | 25 Ohma (0 do 240 mA u 20 Ohma @ 12 Vdc, 80 Ohma @ 24 Vdc) |
Augers ON | Da |
| 1035028 | 16 do 100 cm (6.3 do 39.4 inča) |
N/A | Ratiometric 0.5 do 4.5 Vdc |
DC | 1000 Ohma | Šalje blizu cilja voltage (Svržeći isključeni) | br |
| 1035029 | 29 do 100 cm (11.5 do 39.5 inča) |
30 cm (11.8 in) | Proporcionalno PWM prebacivanje na visokoj strani | 1000 Hz | 0 Ohma | Augers ON | Da |
| 1035030 | 29 do 100 cm (11.5 do 39.5 inča) |
20 cm (8.0 in) | Proporcionalno PWM prebacivanje na visokoj strani | 1000 Hz | 0 Ohma | Augers ON | Da |
| 1035035 | 16 do 100 cm (6.3 do 39.4 inča) |
N/A | Ratiometric 1.5 do 8.5 Vdc |
DC | 1000 Ohma | Šalje daleku metu voltage (Augers ON) | br |
| 1035036 | 20 do 100 cm (7.9 do 39.4 inča) |
25 cm (9.8 in) | Proporcionalno PWM prebacivanje na visokoj strani | 1000 Hz 12% Min. Radni ciklus (98% maks.) | 0 Ohma | Augers ON | Da |
| 1035040 | 16 do 100 cm (6.3 do 39.4 inča) |
N/A | Ratiometric 0.5 do 4.5 Vdc |
DC | 1000 Ohma | Šalje daleku metu voltage (Augers ON) | br |
Dimenzije
mm [inči]

Operacija
Postavljanje operacije
- Pritiskom na oba prekidača kupole istovremeno će se postaviti visoki nivo materijala na trenutnoj visini (ustanovljava zadanu tačku).
- Svaki pritisak na kupolasti prekidač će promijeniti visinu materijala za približno 0.5 cm (0.2 in).
- Pritiskom na dugme za povećanje ili smanjenje pomeriće se fiksni kontrolni pojas unutar radnog područja.
- PWM izlaz je linearan od 0% do 100% preko kontrolnog opsega.
- Ako je cilj izgubljen ili izvan dometa, uređaj će pomicati tri LED diode gore-dolje po LED trakastom grafikonu.
- Za kontrolere, LED trakasti grafikon pokazuje zadatu tačku.
- Za senzore, LED trakasti grafikon pokazuje visinu materijala.
- Ako je potenciometar spojen, on ima prioritet u odnosu na tipkaste prekidače i prekidači na tipke su deaktivirani. Međutim, prekidači na dugmad se i dalje mogu koristiti za ulazak u ručni test.
- Najnovija zadana vrijednost je pohranjena u memoriji i bit će pohranjena u slučaju nestanka struje, te će se vratiti kada se napajanje ponovo uključi.
Ručni funkcionalni test (samo za kontrolere)
Ultrazvučni kontroler/senzor ima stalni softver za izvođenje ručnog testa svaki put kada postoji sumnja na rad uređaja.
Ulazak u režim ručnog testiranja
- Da biste ušli u režim testiranja, istovremeno pritisnite oba prekidača membrane (dugme za povećanje i dugme za smanjenje).
- Nastavite da držite dugme za smanjenje (-) i otpustite dugme za povećanje (+).
- Zatim pritisnite dugme za povećanje (+) još deset puta, dok i dalje držite dugme za smanjenje (-). Kada uspješno završite ovu sekvencu, pretvarač će prestati odašiljati ultrazvučne rafale, a 10 LED dioda, u LED trakastom grafikonu, će započeti obrazac kretanja koji će se početi kretati od krajeva trakastog grafikona do centra trake graf. Ovo je signal da ste uspješno ušli u režim ručnog testiranja.
Prilikom ulaska u režim testiranja, uspješno ste uvježbali membranske prekidače. Procedura za ulazak u režim testiranja, kao i pritiskanje dugmadi za navigaciju unutar ručnog testa, služi kao test membranskog prekidača.
Izvođenje pet ručnih testova
Ručni test staging
- Otpustite oba prekidača sa dugmadima.
Sada ste na prvom koraku u okviru ručnog testa. Ovo je kaotagkorak koji se može prepoznati po sekvenci treperećeg LED displeja. - Opciono: Za pokretanje sljedećeg testa, jednom pritisnite tipku za smanjenje.
- Opciono: Da biste pokrenuli prethodni test, jednom pritisnite dugme za povećanje.
Pređite na prvi test, poslednji test i nazad istovremenim pritiskom na dugme za povećanje i dugme za smanjenje.
Test EEPROM memorije
Pritisnite i otpustite dugme za smanjenje jednom da biste pokrenuli ovaj test. Mikrokontroler će samostalno pokrenuti EEPROM test.
Uspješan završetak testa će rezultirati uključivanjem svih LED dioda. Ako ovaj test ne uspije, tada će sve LED diode treptati.
Ako LED diode trepću, tada se jedna ili više EEPROM lokacija ne mogu reprogramirati.
LED Test će se ponovo pokrenuti pritiskom i otpuštanjem dugmeta za povećanje.
LED test
- Pritisnite i otpustite dugme za smanjenje jednom da započnete sledeći test.
Po ulasku u ovaj test, svaka LED dioda će se upaliti, a zatim ponovo ugasiti, u nizu. - Operater mora provjeriti da li je svaka pojedinačna LED dioda na trakastom grafikonu funkcionalna. Ni u jednom trenutku ne smiju biti uključene dvije LED diode istovremeno.
Test EEPROM memorije će se ponovo pokrenuti pritiskom i otpuštanjem dugmeta za povećanje.
Potenciometar/LED test
Pritisnite i otpustite dugme za smanjenje jednom da biste započeli ovaj test.
Ako se uređaj može opremiti potenciometrom, okretanjem lonca će se promijeniti svjetla na displeju. Ovisno o tome kako je lonac spojen, okretanje u jednom smjeru će rezultirati uključivanjem svih LED dioda. Ako ga skroz okrenete u drugom smjeru, sve LED diode će se isključiti, osim LED 0 (najmanje značajne LED diode u LED grafikonu). LED 0 će uvijek biti uključen tokom ovog testa.
Kako se LED trakasti grafikon povećava u dužini, povećava se i izlaz iz PWM veze.
Ako potenciometar nije spojen, tada će rezultirati neki proizvoljni izlaz zajedno sa proizvoljnim LED displejem.
Oprez
Ako su pužovi finišera postavljeni u automatski način rada, tada će se izvođenje ovog testa okrenuti pužovima.
Potenciometar/LED test će se ponovo pokrenuti pritiskom i otpuštanjem dugmeta za povećanje.
Test ultrazvučnog primopredajnika/LED/izlaznog drajvera
Pritisnite i otpustite dugme za smanjenje jednom da biste ušli u ovaj test.
Ultrazvučni pretvarač će se sada aktivirati i početi sa odašiljanjem signala i primanjem eha.
Sonda mora biti usmjerena prema odgovarajućoj meti da bi se ovaj test završio. Također, mora postojati odgovarajuća metoda mjerenja PWM izlaza iz pokretača ventila.
Kako se uređaj pomiče prema cilju, PWM izlaz će ili otići na svoj minimalni ili maksimalni radni ciklus, ovisno o konfiguraciji uređaja.
Kako se uređaj udaljava od cilja, PWM izlaz će ići na svoj maksimalni radni ciklus ili minimalni radni ciklus, ovisno o konfiguraciji uređaja. Kako se uređaj udaljava od mete, LED ekran će se uključiti sa svih LED dioda na sve isključene, osim najmanje značajnog LED u nizu. LED 0 je uvijek uključen tokom ovog testa.
Oprez
Ako su pužovi finišera postavljeni u automatski način rada, tada će se izvođenje ovog testa okrenuti pužovima.
Test ultrazvučnog primopredajnika/LED/izlaznog drajvera će se ponovo pokrenuti pritiskom i otpuštanjem dugmeta za povećanje.
Izlazak iz režima ručnog testiranja
Jednokratnim pritiskom i otpuštanjem dugmeta za smanjenje omogućit će se ultrazvučnom kontroleru/senzoru da uđe u ovaj test.
Moći ćete prepoznati ovaj test promatranjem sonde i LED trakastog grafikona. Pretvornik će prestati s emitiranjem i 10 LED dioda, u LED trakastom grafikonu, će započeti obrazac kretanja koji će se početi kretati od krajeva trakastog grafikona do centra trakastog grafikona.
Izlazak iz režima ručnog testiranja će se ponovo pokrenuti pritiskom i otpuštanjem dugmeta za povećanje.
Iz režima ručnog testiranja se izlazi i normalan rad se nastavlja istovremenim pritiskom na dugme za povećanje i dugme za smanjenje.
Sistemski dijagram

Sistemski dijagram

Upravljački dijagram

Upravljački dijagram
1035022, 1035028, 1035035, 1035040
Raspon kontrole analognog izlaza (pin B) za 103522, 1035028 ultrazvučnu kontrolu/senzor. Supply voltage je 12 ili 24 Vdc i izlazne impedancije 1 k ohm.

Proizvodi koje nudimo:
- Motori sa savijenom osovinom
- Aksijalne klipne pumpe i motori zatvorenog kruga
- Displeji
- Elektrohidraulični servo upravljač
- Elektrohidraulika
- Hidraulični servo upravljač
- Integrisani sistemi
- Džojstici i kontrolne ručke
- Mikrokontroleri i softver
- Aksijalne klipne pumpe otvorenog kruga
- Orbitalni motori
- PLUS+1 ® VODIČ
- Proporcionalni ventili
- Senzori
- Upravljanje
- Transit Mixer Drives
Danfoss Power Solutions je globalni proizvođač i dobavljač visokokvalitetnih hidrauličnih i elektronskih komponenti. Specijalizovani smo za pružanje najsavremenije tehnologije i rešenja koja se ističu u teškim uslovima rada na tržištu mobilnih van autoputeva. Nadovezujući se na našu opsežnu ekspertizu u primjeni, blisko sarađujemo sa našim klijentima kako bismo osigurali izuzetne performanse za široku paletu vozila van autoputa.
Pomažemo OEM-ima širom svijeta da ubrzaju razvoj sistema, smanje troškove i brže dovedu vozila na tržište.
Danfoss – Vaš najjači partner u mobilnoj hidraulici.
Idi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o proizvodu.
Gde god da su vozila van autoputa na poslu, radi i Danfoss. Nudimo stručnu podršku širom svijeta za naše klijente, osiguravajući najbolja moguća rješenja za izvanredne performanse. A sa opsežnom mrežom globalnih servisnih partnera, takođe pružamo sveobuhvatnu globalnu uslugu za sve naše komponente.
Molimo kontaktirajte najbližeg predstavnika Danfoss Power Solutiona.
Comatrol
www.comatrol.com
Schwarzmüller-Inverter
www.schwarzmuellerinverter.com
Turolla
www.turollaocg.com
Hydro Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Lokalna adresa:
Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Kompanija Power Solutions (SAD).
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, SAD
Telefon: +1 515 239 6000
Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Njemačka
Telefon: +49 4321 871 0
Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions GmbH & Co. OHG
Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Njemačka
Telefon: +49 4321 871 0
Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Zgrada #22, br. 1000 Jin Hai Rd
Jin Qiao, Pudong New District
Šangaj, Kina 201206
Telefon: +86 21 3418 5200
Danfoss ne preuzima nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugom štampanom materijalu. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne najave. Ovo se također odnosi na proizvode koji su već naručeni, pod uvjetom da se takve izmjene mogu izvršiti bez potrebe za izmjenama već dogovorenih specifikacija. Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih kompanija. Danfoss i Danfoss logotip su zaštitni znakovi Danfoss A/S. Sva prava pridržana.
L1009343 Rev 0401 novembar 2015
www.danfoss.com
© Danfoss A/S, 2015
Dokumenti / Resursi
![]() |
Danfoss Sonic Feeder ultrazvučni kontroler, senzor [pdfUputstvo za upotrebu 1035019, 1035026, 1035029, 1035036, 1035024, 1035022, 1035028, 1035040, 1035035, 1035023, Sonic Feeder Ultrasonic Feeder, Sonic Feeder, Ultrasonic Feeder , ultrazvučni kontroler, ultrazvučni senzor |
