FR05-H101K Agilex mobilni roboti
Informacije o proizvodu
AgileX Robotics je vodeća šasija mobilnih robota bez posade
dobavljač rješenja za vožnju. Njihova vizija je da osposobe sve industrije
poboljšati produktivnost i efikasnost kroz robotsku tehnologiju.
AgileX Robotics nudi raznovrsnu robotiku zasnovanu na šasiji
rješenja koja su primijenjena na 1500+ projekata robota u 26
zemlje za sve industrije, uključujući:
- Inspekcija i mapiranje
- Logistika i distribucija
- Pametne fabrike
- Poljoprivreda
- Bespilotna vozila
- Posebne aplikacije
- Akademsko istraživanje
Njihova linija proizvoda uključuje:
- SCOUT2.0: svestrano generalno programabilno
šasija sa diferencijalnim upravljanjem, brzina 1.5m/s, nosivost
od 50 kg i IP64 ocjenom - SCOUT MINI: svestrano generalno programabilno
šasija sa diferencijalnim upravljanjem, brzina 1.5m/s, nosivost
od 10 kg i IP54 ocjenom - RANGER MINI: omni-directional robot sa brzinom
od 2.7m/s, nosivost 10KG i IP44 ocjena - HUNTER2.0: Ackermann prednja upravljačka šasija
brzinom od 1.5m/s (maksimalno 2.7m/s), nosivosti 150KG, i
IP54 ocjena - HUNTER SE: Ackermann prednja upravljačka šasija
sa brzinom od 4.8m/s, nosivosti od 50KG i IP55 ocjenom - BUNKER PRO: gusjenično diferencijalno upravljanje
šasija brzine 1.5m/s, nosivosti 120KG i IP67
rejting - BUNKER: šasija diferencijalnog upravljanja na gusjenicama
sa brzinom od 1.3m/s, nosivosti od 70KG i IP54 ocjenom - BUNKER MINI: gusjenično diferencijalno upravljanje
šasija brzine 1.5m/s, nosivosti 35KG i IP52
rejting - TRACER: Indoor shuttle sa dva točka
diferencijalno upravljanje, brzina 1.6m/s, nosivost 100KG, i
IP54 ocjena
Upute za upotrebu proizvoda
Upute za korištenje proizvoda AgileX Robotics ovise o tome
konkretnu šasiju koja se koristi. Međutim, općenito, sljedeće
treba poduzeti korake kako bi se koristila AgileX Robotics
robotsko rješenje zasnovano na šasiji:
- Spojite izvor napajanja na kućište.
- Uvjerite se da je baterija potpuno napunjena prije korištenja
šasija. - Programirajte šasiju prema vašoj specifičnoj primjeni
zahtjevi. AgileX Robotics nudi razne alate i
resurse za pomoć u programiranju. - Testirajte kućište na ravnoj površini kako biste bili sigurni da je
funkcionira ispravno. - Koristite šasiju u svojoj specifičnoj aplikaciji po potrebi. Make
obavezno slijedite sve sigurnosne smjernice i najbolje prakse za korištenje
robotska rješenja.
Za detaljnije upute o korištenju određenog AgileX-a
Robotičko rješenje za robotiku zasnovano na šasiji, pogledajte
priručnik proizvoda koji ste dobili uz kupovinu.
AGILEX ROBOTICS
Priručnik za proizvod
Company Profile
Osnovan 2016. godine, AgileX Robotics je vodeći dobavljač rješenja za šasije mobilnih robota i bespilotne vožnje s vizijom da omogući svim industrijama da poboljšaju produktivnost i efikasnost kroz robotsku tehnologiju. Robotska rješenja bazirana na šasiji AgileX Robotics primijenjena su na 1500+ projekata robota u 26 zemalja za sve industrije, uključujući inspekciju i mapiranje, logistiku i distribuciju, pametne tvornice, poljoprivredu, bespilotna vozila, specijalne aplikacije, akademska istraživanja itd.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Završava seriju A oko 100 miliona RMB-a. Objavljuje kompletnu liniju industrijskog i istraživačkog kompleta: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobilni manipulator Izdaje omni-smjernog robota Ranger Mini
Robot za dezinfekciju THUNDER je pušten u prodaju i privukao je pažnju People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily i drugih domaćih i stranih medija. Uvršten u „Putovanje u budućnost“ ChinaBang Awards 2020. Sarađujte sa Pekinškim institutom za tehnologiju i uspostavite laboratoriju za promociju implementacije pametne mobilne tehnologije. Lansiran je druga generacija serije HUNTER – HUNTER 2.0.
Predstavljen je čitav asortiman šasija AgileX Robotics: Ackermann prednja upravljačka šasija HUNTER, zatvorena šasija TRACER i šasija gusjeničara BUNCKER. Osnovana je podružnica AgileX Robotics Shenzhen i osnovan AgileX Robotics Overseas Business Dept. Osvojio je počasnu titulu „Top 100 novih preduzeća u oblasti nove ekonomije u oblasti Guangdong-Hong Kong-Makao”
Lansirana je univerzalna opšta programabilna šasija SCOUT, koja je nakon puštanja na tržište dobila narudžbe od Univerziteta Tsinghua, Pekinškog instituta za tehnologiju, Kineske akademije nauka i drugih poznatih institucija.
Pokrenut je automatski parking AGV
Osnovan AgileX Robotics Dobijeno anđelsko finansiranje od “Legend Star” i XBOTPARK fonda
Cooperative Client
Vodič za odabir
CHASSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Upravljanje
Diferencijalno upravljanje
Diferencijalno upravljanje
Veličina
930x699x349mm 612x580x245mm
Brzina (puno opterećenje)
Nosivost
Odvojiva baterija
Kapacitet baterije Nadogradnja baterije
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Operativni tip terena
Normalno prelazak prepreka na otvorenom,
penjanje
Normalno prelazak prepreka na otvorenom,
penjanje
IP rejting stranica
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Nezavisno upravljanje diferencijalom na četiri točka 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normal Prelazak preko prepreka na otvorenom, stepen uspona 10°
IP22 03
Ackermann upravljanje
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimalno 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normalan uspon od 10°
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann upravljanje
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normalan stepen uspona od 10°
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Upravljanje
Veličina Brzina (puno opterećenje) Nosivost
Odvojiva baterija
Kapacitet baterije Nadogradnja baterije
Operativni tip terena
IP rejting stranica
Gusjenično diferencijalno upravljanje
1064x845x473mm
Bez antene
1.5m/s 120KG
48V60AH
Normalno Prelazak prepreka na otvorenom, penjanjeWading
IP67 06
Gusjenično diferencijalno upravljanje
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Gusjenično diferencijalno upravljanje
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Diferencijalno upravljanje na dva točka
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Normalno prelazak prepreka na otvorenom,
penjanje
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normalno Prelazak prepreka na otvorenom, penjanjeWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Ravan teren Bez nagiba i bez prepreka
IP22 09
Vodič za odabir
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
SLAM
Planiranje puta
Percepcija i izbjegavanje prepreka
Lokalizacija i navigacija
Metoda lokalizacije i navigacije
APP rad
Vizuelno prepoznavanje
Praćenje stanja Panoramski prikaz informacija Sekundarni razvoj
Stranica
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Usluga prilagođavanja industrijskih rješenja
Prikupljanje zahtjeva
Preliminarno istraživanje
Izvještaj o prilagođenom rješenju
Isporuka kupcu
Tehnička rasprava Upravljanje zahtjevima Potvrda zahtjeva
Industrijsko istraživanje
Istraga i evaluacija na licu mjesta
Izvještaj o tehničkoj evaluaciji
Shema dizajna robota
Struktura i ID dizajn
Hardverska šema robota
Šasija + nosači + hardverska oprema
Programska šema robota
(percepcija, navigacija, donošenje odluka)
Program je završenview
Periodic Assessment
Dizajn, montaža, testiranje, implementacija
vođenje korisnika i obuku
Isporuka i testiranje kupcu
Tehnička podrška
Marketing projekta
Diferencijalno upravljanje na sva četiri točka
SCOUT 2.0- Sve-u-jednom Drive-by-wire šasija
Posebno dizajniran za industrijske robotske aplikacije u zatvorenim i vanjskim scenarijima.
Pogon na sva četiri točka, bolje prilagođen za vožnju po složenim terenima
Super dugo trajanje baterije, dostupno sa eksternim proširenjem
400W servo motor bez četkica
Cirkulacioni sistem hlađenja za cjelodnevni rad po svim vremenskim prilikama
ogibljenje s dvostrukim držačima osigurava glatku vožnju na neravnim putevima.
Podrška brzom sekundarnom razvoju i implementaciji
Inspekcija aplikacija, otkrivanje, transport, poljoprivreda i obrazovanje
Robot za mjerenje cesta visoke preciznosti Poljoprivredni patrolni robot
Specifikacije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Ocjenjena sposobnost penjanja tereta pri putovanju
Dodatna oprema
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50 kg (koeficijent fikcije 0.5)
<30° (sa učitavanjem)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Opciono
Prednji nezavisni ovjes sa dvostrukim klackastim stražnjim neovisnim ovjesom s dvostrukim klackanjem
IP22 (prilagodljivi IP44 IP64)
5G paralelna vožnja/Autowalker inteligentna navigacija KIT/Binokularna dubinska kamera/Automatsko punjenje/Integrirana inercijalna navigacija RTK/Robot ruka/LiDAR
01
SCOUT serija diferencijala na sva četiri točka
SCOUT MINI-Minijaturna šasija velike brzine Drive-by-wire
MINI veličina je lakša za manevrisanje pri velikoj brzini i u uskim prostorima
Diferencijalno upravljanje na sva četiri točka omogućava nula radijusa okretanja
velika brzina vožnje do 10KM/H
Motor glavčine točka podržava fleksibilne pokrete
Opcije kotača (off-road/Mecanum)
Lagana karoserija vozila sposobna za rad na dužem dometu
Nezavisno ogibljenje pruža snažnu pogonsku snagu
Podržan sekundarni razvoj i eksterna ekspanzija
Inspekcija aplikacija, sigurnost, autonomna navigacija, istraživanje i obrazovanje robota, fotografija itd.
Inteligentni industrijski robot za inspekciju Autonomni navigacijski robot
Specifikacije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Ocjenjena sposobnost penjanja tereta pri putovanju
Dodatna oprema
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7m/s Standardni točak
0.8m/s Mecanum Wheel
115mm
10KgStandard Wheel
20Kg Mecanum Wheel <30° (sa utovarom)
24V / 15AhStandard
Nezavisno ogibljenje sa klacnom rukom
IP22
5G paralelna vožnja/ Binokularna dubinska kamera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Omnidirectional Drive-by-wire šasija
Revolucionarni kompaktni dizajn i multimodalni rad sposoban za rukovanje različitim scenarijima primjene u zatvorenom i na otvorenom.
Diferencijalno upravljanje na četiri točka sa mogućnošću okretanja na nulu
Fleksibilan prekidač između 4 načina upravljanja
Odvojiva baterija podržava 5h neprekidnog rada
50 Kg
Nosivost 50 kg
Minimalni razmak od tla 212 mm pogodan za prelazak prepreka
212mm
Potpuno opsežan sa ROS i CAN portom
Primene: patroliranje, inspekcija, obezbeđenje
4/5G daljinski upravljani patrolni robot
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Battery Suspension Forma Zaštitni nivo Certifikat
Dodatna oprema
03
Inspekcijski robot
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (koeficijent fikcije 0.5) <10° (sa učitavanjem)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Opciono
Suspenzija zakretne ruke
IP22
/
5G paralelna vožnja/Binokularna dubinska kamera/RS-2 cloud platforma/LiDAR/ Integrisana inercijalna navigacija RTK/IMU/IPC
Ackermann Serija upravljanja
HUNTER 2.0- Ackermannova šasija s prednjim upravljanjem
Najbolja razvojna platforma u klasi za istraživanje najnovijih aplikacija aplikacija za autonomnu vožnju pri malim brzinama
150 Diferencijalno upravljanje na četiri kotača kg s mogućnošću okretanja na nulu
Nezavisna suspenzija sposobna za ramp parking
400W dvostruki servo motor
velika brzina do 10KM/H
Prijenosna zamjenska baterija
Potpuno opsežan sa ROS i CAN portom
Primjene: Industrijski robot, autonomna logistika, autonomna isporuka
Robot za patroliranje na otvorenom
Specifikacije
Robot za lokalizaciju i navigaciju na otvorenom
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Battery Suspension Forma Zaštitni nivo Certifikat
Dodatna oprema
980 mm x 745 mm x 380 mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Opciono
100mm
100KGStandard
<10° (sa učitavanjem)
80KGOopcionalno
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Opciono
Nezavisna suspenzija prednjih točkova
IP22 (prilagodljivi IP54)
5G komplet za daljinsku vožnju/Autoware izvor olovke KIT za autonomnu vožnju/Binokularna dubinska kamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrirana inercijalna navigacija RTK
04
Ackermann Serija upravljanja
Ackermannova šasija s prednjim upravljanjem
Poboljšana brzina od 4.8 m/s i modularni sistem za apsorpciju udara donose bolje iskustvo za aplikacije autonomne vožnje
Poboljšana brzina vožnje
30° bolja sposobnost penjanja
50 Kg
Visoka nosivost
Motor sa glavčinom u kotaču
Aplikacija Autonomna dostava paketa, Bespilotna dostava hrane, Bespilotna logistika, Patroliranje.
Brza zamjena baterije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije Visina Težina
Maksimalna nosivost baterije
Vrijeme punjenja Radna temperatura
Power Drive Motor
Mogućnost penjanja na radnoj temperaturi
Minimalni radijus okretanja Vrijeme rada baterije Kilometraža Način kočenja Nivo zaštite
Komunikacijski interfejs
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah litijumska baterija 3h
-20 ~60 Motor sa glavčinom stražnjeg kotača 350w*2 DC motor bez četkica
50mm 30° (bez opterećenja)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Poboljšana platforma za razvoj robotike sa šasijom BUNKER PRO
Izuzetno visoka terenska mobilnost za lako snalaženje u izazovnim okruženjima
Primjene Poljoprivreda, Načini gradnje, Geodetska istraživanja i mapiranje, Inspekcija, Transport.
IP67 Zaštita od čvrstih čestica/vodootporan Dugo vrijeme rada 30° Maksimalna mogućnost nagiba 120 Jaka nosivost
KG
Otporan na udarce i na svim terenima 1500W pogonski sistem sa dva motora Potpuno rastegljiv
Specifikacije
Kategorija
Dimenzija Minimalni razmak od tla
Težina Nosivost tokom vožnje
Baterija Vrijeme punjenja Radna temperatura
Ovjes Nazivna snaga Maksimalna visina barijere Stepen uspona Trajanje baterije
IP ocjena Komunikacijski interfejs
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
1064 mm x 845 mm x 473 mm bez antene 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah Litijumska baterija 4.5h
-20~60 Christie ovjes + Matilda ravnotežno ovjes na četiri točka
1500w*2 180mm 30° penjanje bez opterećenja (može se penjati stepenicama)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER - Diferencijalna šasija sa gusjenicama Drive-by-wire
Izvanredne terenske i teške performanse u izazovnim terenskim okruženjima.
Gusjenično diferencijalno upravljanje pruža snažnu pogonsku snagu
Christie sistem ovjesa osigurava stabilan rad Snažne terenske sposobnosti 36° maksimalni klimi
Snažna terenska sposobnost 36° maksimalni klimatski nivo
Aplikacije patroliranje, inspekcija, transport, poljoprivreda, dezinfekcija, mobilno grabljenje itd.
Mobilni pick & place robot
Specifikacije
Robot za daljinsku dezinfekciju
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Battery Suspension Forma Zaštitni nivo Certifikat
Dodatna oprema
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (koeficijent fikcije 0.5) <30° (bez opterećenja i sa opterećenjem)
48V / 30AhStandard
48V / 60Ah Opciono
Christie Suspension
IP52 Prilagodljivi IP54
/
5G paralelna vožnja/Autowalker inteligentna navigacija KIT/Binokularna dubinska kamera/Integrirana inercijalna navigacija RTK/LiDAR/Robot ruka
07
Platforma za razvoj robota male veličine BUNKER MINI
Istražite primjene u uskim prostorima sa složenim terenom.
IP67 zaštita od čvrstih materija/vodootporna 30° bolja sposobnost penjanja
Kapacitet savladavanja prepreka 115 mm
Nulti radijus okretanja
35 KG
Visoka nosivost
Primjene Izmjera i mapiranje plovnih puteva, istraživanje minerala, inspekcija cjevovoda, sigurnosna inspekcija, nekonvencionalno fotografiranje, specijalni transport.
Specifikacije
Dimenzije Visina Težina
Maksimalna nosivost baterije
Vrijeme punjenja Radna temperatura
Power Drive Motor
Kapacitet savladavanja prepreka Sposobnost penjanja
Minimalni nivo zaštite radijusa okretanja
Komunikacijski interfejs
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litijumska baterija 3-4h
-20 ~60 Lijevi i desni nezavisni pogon Gusjenično diferencijalno upravljanje
250w*2Brušeni DC motor 115mm
30° Bez nosivosti 0m (rotacija na licu mjesta)
IP67 CAN
08
TRACER-Drive-by-wire šasija za AGV vozila u zatvorenom prostoru
Visoko isplativa razvojna platforma za aplikacije za isporuku bez posade u zatvorenom prostoru
100 Kg
100KG super nosivosti
Ravni dizajn namijenjen za unutarnje manevriranje
Diferencijalna rotacija sposobna za nula radijusa okretanja
Suspenzija zakretne ruke pruža snažnu pogonsku snagu
Podržan sekundarni razvoj i eksterna ekspanzija
Primjene Industrijski logistički robot, poljoprivredni robot staklenika, roboti za unutarnje usluge itd.
“Panda autonomni robot u stakleniku
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAX brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Battery Suspension Forma Zaštitni nivo Certifikat
Dodatna oprema
Pick & place robot
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (koeficijent fikcije 0.5) <8° (sa učitavanjem)
24V / 15AhStandard
24V / 30Ah Opciono
Pogon diferencijala na dva točka
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-KIT za razvoj autonomne vožnje
Pokreće ga SCOUT2.0 šasija, AUTOWALKER je softversko i hardversko sistemsko rješenje na jednom mjestu za komercijalne aplikacije. Moduli za proširenje se mogu dodati na stražnjoj strani.
Izgradnja karte Planiranje puta Autonomno izbjegavanje prepreka Automatsko punjenje Mogu se dodati moduli za proširenje
Robot za inspekciju pristaništa
Specifikacije
Visoko precizan robot za geodetski pregled puteva
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Opcije šasije Standardna hardverska konfiguracija
Funkcije softvera
Model proizvoda Računarski žiroskop
Autowalker 2.0 ES-5119
3-osni žiroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Uključuje kontrolnu kutiju, ključ, ruter, žiroskop Intel i7 2 mrežni port 8G 128G 12V napajanje Modul za držanje
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR sa više zraka za razne komplikovane scenarije
Router
HUAWEI B316
Omogućite pristup ruteru
Zagrada
Percepcija okoline
Mapiranje
Lokalizacija
Navigacija
Izbjegavanje prepreka Automatsko punjenje
APP
Nav 2.0
struktura bijelog izgleda
Multimodalna mogućnost percepcije okruženja zasnovana na fuziji sa više senzora
Podržava konstrukciju 2D karte (do 1) i 3D konstrukciju karte (do 500,000)
Preciznost pozicioniranja u zatvorenom prostoru: ±10cm; Preciznost pozicioniranja tačke zadatka u zatvorenom prostoru: ±10cm; Tačnost pozicioniranja na otvorenom: ±10cm; Tačnost pozicioniranja tačke zadatka na otvorenom: ±10cm. Podržava navigaciju u fiksnoj tački, snimanje putanje, ručno nacrtanu putanju, način staze, kombinovanu navigaciju i druge metode planiranja putanje
Odaberite da se zaustavite ili zaobiđete kada naiđete na prepreke
Realizacija automatskog punjenja
APP se može koristiti za view funkcije, upravljanje, implementiranje mapiranja i navigacije, te konfiguriranje parametara robota
DAGGER
DAGGER se može koristiti za ažuriranje firmvera, snimanje podataka i preuzimanje sačuvane mape files
API
API-ji se mogu pozvati da implementiraju funkcije mapiranja, pozicioniranja, navigacije, izbjegavanja prepreka i čitanja statusa
10
FREEWALKER-KIT za razvoj paralelne vožnje
Najbolji u klasi sistem daljinske kontrole za kontrolu bilo kojeg robota širom svijeta za izvršavanje zadataka u stvarnom vremenu
APP je omogućila panoramsko praćenje u realnom vremenu
5G/4G velike širokopojasne veze niske latencije
Prijenosni RC odašiljač za jednostavno daljinsko upravljanje
Standardni SDK za brzi početak sekundarnog razvoja
Udaljeni kokpit apartman
Sigurnosni robot
Specifikacije
5G daljinski upravljana vožnja
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Opcije šasije
Komponente paketa
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilna platforma
Šasija mobilnog robota AgileX
Kontrolna jedinica
Komplet za kokpit/Prenosivi komplet
Ugrađeni dijelovi Prednja kamera, PTZ kamera, 4/5G mrežni terminal, terminal za kontrolu paralelne vožnje
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Softver
AgileX softverska platforma za paralelnu vožnju u vozilu/korisniku/oblaku
Opciono
GPS, lampice upozorenja, mikrofon, zvučnik
Topologija sistema 11
Cloud server
komunikacijska bazna stanica
4G/5G signal
komunikacijska bazna stanica
Mobilni terminal
Daljinsko upravljanje
Mobilni robot
AUTOKIT-KIT za razvoj autonomne vožnje otvorenog koda
KIT za razvoj autonomne vožnje zasnovan na Autoware open source okviru
APP je omogućila panoramsko praćenje u realnom vremenu
Autonomno izbjegavanje prepreka
Autonomno planiranje puta
Bogati softverski paketi otvorenog koda
Slučajevi aplikacija zasnovani na ROS-u
Detaljna razvojna dokumentacija
Dodavanje visoko precizne antene i VRTK
Specifikacije
Standardni komplet za razvoj autonomne vožnje otvorenog koda
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Kategorija
Standardna hardverska konfiguracija
IPC i pribor
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V do 19V(10A) adapter za napajanje;miš i tastatura
Senzor i pribor
LiDAR sa više zraka (RoboSense RS16); 24V do 12V(10A) voltage regulator
LCD ekran
LCD ekran od 14 inča, mini-HDMI na HDMI kabl, USB na Type-C kabl
USB na CAN adapter
Komunikacijski modul
USB na CAN adapter 4G ruter, 4G ruter antena i fider
Šasija
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation utikač (sa žicom), daljinsko upravljanje vozilom
Funkcije softvera
Vozilo kontroliše ROS, sa Autokit-om za izvođenje 3D mapiranja oblaka tačaka, snimanja putnih tačaka, praćenja međutačke, izbegavanja prepreka, lokalnog i globalnog planiranja putanje, itd.
12
R&D KIT/PRO-KIT za razvoj namenske obrazovne svrhe
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine spreman za razvoj KIT prilagođen za edukaciju o robotici i razvoj industrijskih aplikacija.
Visoka precizna lokalizacija i navigacija
Autonomno 3D mapiranje
Autonomno izbjegavanje prepreka
Računarska jedinica visokih performansi
Kompletna razvojna dokumentacija i DEMO
UGV za sve terene i velike brzine
R&D KIT LITE
Specifikacije
Kategorija
Model Industrijski kontrolni sistem
LiDAR sistem šasije za monitor kamere
R&D KIT PRO
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Specifikacija
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Visoka preciznost srednjeg i kratkog dometa LiDAR-EAI G4
Visoka preciznost velikog dometa LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Veličina: 11.6 inča; Rezolucija: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 i ROS
13
KOMPLET AUTOPILOTA-KIT za razvoj autonomne navigacije zasnovan na vanjskoj tački
Hardversko i softversko rješenje koje korisnicima omogućava navigaciju odabirom GPS Waypointa za koje nije potrebno prethodno mapiranje
Navigacija bez prethodnih mapa
Visoko precizno 3D mapiranje
RTK bazirana cm precizna autonomna lokalizacija Autonomna detekcija i izbjegavanje prepreka zasnovana na LiDAR-u
Prilagodite se serijskoj vrsti šasije
Bogata dokumentacija i simulacija DEMO
Specifikacije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Karoserija vozila
Model Prednje/stražnje međuosovinsko rastojanje (mm) Maksimalna brzina bez opterećenja (km/h) Maksimalni kapacitet penjanja Prednje/stražnje međuosovinsko rastojanje (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
D׊×V (mm) Težina vozila (KG) Min. radijus okretanja Min. razmak mm
627x549x248 20
Okretno na licu mjesta 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Čip: Movidius Myraid2
Tehnologija dubine: Active IR Stereo
Binokularna kamera
FoV: Dva sočiva ribljeg oka, u kombinaciji sa skoro hemisferičnim 163±5.
IMUB: BMI055 inercijska mjerna jedinica omogućava precizno mjerenje rotacije i ubrzanja opreme.
Dubina kamera
Rezolucija izlaznog toka dubine: do 1280*720 izlazni okvir za dubinski tok: do 90fps Min. dubinska udaljenost: 0.1m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Tehnologija laserskog dometa: TOF
CPUI7-8th Generation
Mjerni radijus: 40m
Memory8G
Laserski radar
Sampbrzina zraka: 9200 puta/s Rezolucija mjerenja: 1cm
Onboard Computer
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Frekvencija skeniranja: 10Hz (8Hz-15Hz podesivo)
ROSmelodic
Satelitski signal Podržani tipovi: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK tačnost pozicioniranja horizontalno 10mm +1ppm/vertikalno 15mm +1ppm
Preciznost orijentacije (RMS): 0.2° / 1m bazna linija
FMU procesor STM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometarIST8310
IO procesorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometarMS5611
Preciznost brzine (RMS): 0.03m/s Vremenska tačnost (RMS): 20ns
Ulaz servo vodiča 0~36V
Težina158g
RTK-GPS modul
Diferencijalni podaci: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format podataka: Femtomi ASCII Binarni format Ažuriranje podataka: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opciono
Pixhawk 4 autopilot
Veličina 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS prijemnik ; integrirani magnetometar IST8310
14
COBOT KIT-MOBILNI MANIPULATOR
Autonomni kobot komplet visokih performansi za obrazovna istraživanja robota i razvoj komercijalnih aplikacija
SLAM baziran na LiDAR-u
Autonomna navigacija i izbjegavanje prepreka Prepoznavanje objekata na osnovu dubinskog vida
6DOF paket komponenti manipulatora
Višenamjenska/terenska šasija
Kompletna ROS dokumentacija i DEMO simulacija
Specifikacije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
Pribor
Lista pribora
Računarska jedinica Višelinijski LiDAR
LCD modul
Modul napajanja
APQ industrijski računar Višelinijski LiDAR senzor
Senzorski kontroler Prenosivi displej sa ravnim ekranom
USB-to-HDMI kabel UBS-to-CAN modul Prebacivanje DC-DC19~72V na 48V napajanje DC-to-DC 12V24V48V napajanje 24v~12v step-down modul napajanja
Komunikacijski modul Modul šasije
4G ruter 4G ruter i antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation utikač (sa žicom)
Onboard kontroler
Karakteristike kompleta
ROS je unapred instaliran u industrijskom personalnom računaru (IPC), a ROS čvorovi u svim senzorima i šasijama. Navigacija i pozicioniranje, mapiranje i DEMO baziran na višelinijskom LiDAR-u.
Kontrola kretanja (uključujući kontrolu tačke i putanje), planiranje i izbjegavanje statičkih prepreka zasnovano na robotskoj ruci ROS čvor “Move it” ROS kontrola nad robotskom rukom hvataljkom AG-95
Pozicioniranje QR koda, prepoznavanje boje i oblika objekta i DEMO hvatanje na osnovu Intel Realsense D435 binokularne kamere
15
LIMO-Multimodalna ®ROS platforma za razvoj robota
Prva svjetska platforma za razvoj mobilnih robota ROS koja integrira četiri načina kretanja, prilagodljiva širem rasponu scenarija primjene od stolnog robota
Autonomna lokalizacija, navigacija i izbjegavanje prepreka
SLAM & V-SLAM
Fleksibilan prekidač između četiri načina kretanja
Potpuno proširiva platforma sa portovima
Bogati ROS paketi i dokumenti
Kutija za pijesak za pribor
Specifikacije
Proizvod
Hardverski sistem mehaničkih parametara
Senzor
Softver Daljinsko upravljanje
Dimenzije Težina
Climbing Ability Interfejs napajanja
Radno vrijeme Vrijeme pripravnosti
LIDAR kamera Industrijski PC Glasovni modul Truba Monitor Otvorena platforma Protokol komunikacije Način upravljanja Točkovi uključeni
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view video snimci proizvoda.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Lijevi i desni kanali (2x2W) 7 inčni ekran osjetljiv na dodir 1024×600
ROS1/ROS2 UART APP
Točak za terensku vožnju x4, točak Mecanum x4, gusjenica x2
16
Prijave
Desertification Tree Sadnja Poljoprivredna berba
Sigurnosna inspekcija
Dostava zadnje milje
Naučno istraživanje i obrazovanje
Unutrašnja navigacija
Upravljanje poljoprivredom
Road Surveying
Trusted By Customers
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM EKSPERT
„AgileX mobilna robotska šasija pokazuje odličnu mobilnost i performanse prelaska prepreka i ima standardni razvojni interfejs, koji može brzo integrisati autonomni softver i hardver kako bi se postigao razvoj osnovne funkcije u realizaciji funkcija lokalizacije, navigacije, planiranja putanje i inspekcije, itd.“
ZUXIN LIU, DOKTORANT U SAFETY AI LAB NA CARNEGIE MELLON UNIVERZITETU (CMU AI LAB)
„AgileX ROS programerski paket kombinacija je algoritma otvorenog koda, IPC-a visokih performansi, raznih senzora i isplative mobilne šasije sve u jednom. Postat će najbolja sekundarna razvojna platforma za korisnike obrazovnih i naučnih istraživanja.”
HUIBIN LI, POMOĆNI ISTRAŽIVAČ NA KINESKOJ AKADEMJI POLJOPRIVREDNIH NAUKA (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 je mobilna šasija s advan-omtage u vanjskom terenskom penjanju, radu s velikim opterećenjem, odvajanju topline i sekundarnom razvoju, što uvelike promovira realizaciju inteligentnih funkcija poljoprivredne inspekcije, transporta i upravljanja.”
Mobilni svijet
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenti / Resursi
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobilni roboti [pdf] Uputstvo za upotrebu FR05-H101K Agilex mobilni roboti, FR05-H101K, Agilex mobilni roboti, mobilni roboti |
