আরডুইনো রোবট এআরএম 4
ওভারview
এই নির্দেশে, আমরা আপনাকে আরডুইনো রোবট আর্ম 4DOF মেকানিকাল ক্লো কিটের মজাদার প্রকল্পের মাধ্যমে পরিচয় করিয়ে দেব। এই ডিআইওয়াই আরডুইনো ইউএনও ভিত্তিক ব্লুটুথ রোবট কিটটি আরডুইনো ইউনো ডেভলপমেন্ট বোর্ডের উপর ভিত্তি করে তৈরি। এই খুব সহজ এবং সহজেই তৈরির কিটটি শিক্ষানবিশদের জন্য নিখুঁত আরডুইনো প্রজেক্ট এবং রোবোটিকস এবং ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে যাওয়ার জন্য একটি দুর্দান্ত শিক্ষণ প্ল্যাটফর্ম।
রোবট আর্মটি সমাবেশের জন্য ফ্ল্যাট প্যাক এনেছে এবং এটিকে চালিত করতে চালানোর জন্য খুব ন্যূনতম সোল্ডারিং দরকার। 4 এসজি 90 সার্ভো সংহত করে যা গতির 4 ডিগ্রি মঞ্জুরি দেয় এবং নখ দিয়ে হালকা আইটেম তুলতে পারে। আর্ম কন্ট্রোল 4 জন পেন্টিওমিটার দ্বারা সম্পাদন করা যেতে পারে। চল শুরু করি!
শুরু করা হচ্ছে: আরডুইনো রোবট আর্ম 4dof মেকানিকাল ক্লো কিট
Arduino কি?
আরডুইনো একটি ওপেন সোর্স ইলেকট্রনিক্স প্ল্যাটফর্ম যা সহজেই ব্যবহারযোগ্য হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ভিত্তিক। আরডুইনো বোর্ডগুলি ইনপুটগুলি পড়তে পারে - সেন্সরে হালকা, একটি বোতামের উপর একটি আঙুল বা কোনও টুইটার বার্তা - এবং এটি একটি আউটপুটে পরিণত করে - একটি মোটর সক্রিয় করে, একটি LED চালিত করে, অনলাইনে কিছু প্রকাশ করে। বোর্ডে মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে নির্দেশের সেট পাঠিয়ে আপনি কী করতে হবে তা আপনার বোর্ডকে বলতে পারেন। এটি করার জন্য আপনি প্রসেসিংয়ের ভিত্তিতে আরডুইনো প্রোগ্রামিং ভাষা (ওয়্যারিংয়ের উপর ভিত্তি করে) এবং আরডুইনো সফটওয়্যার (আইডিই) ব্যবহার করেন।
আইডিউইনো ইউএনও কী?
আইডুইনো ইউনো এটিমেগা 328 এ রয়েছে। এটিতে 14 টি ডিজিটাল ইনপুট / আউটপুট পিন রয়েছে (যার মধ্যে 6 টি পিডব্লিউএম আউটপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে), 6 অ্যানালগ ইনপুট, একটি 16 মেগাহার্টজ সিরামিক রেজোনেটর, একটি ইউএসবি সংযোগ, একটি পাওয়ার জ্যাক, একটি আইসিএসপি শিরোলেখ এবং একটি রিসেট বোতাম রয়েছে। এতে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সমর্থন করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু রয়েছে; এটি কেবল একটি USB তারের সাথে একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন বা এসি-টু-ডিসি অ্যাডাপ্টার বা ব্যাটারি দিয়ে পাওয়ার শুরু করুন।
সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন
এই বিভাগে, আমরা আপনাকে এমন উন্নয়নের প্ল্যাটফর্মটি চালু করব যেখানে আপনি সৃজনশীল মনের কোডগুলিতে অনুবাদ করেন এবং এটি উড়ে যেতে দিন।
আরডুইনো সফটওয়্যার / আইডিই
উইন্ডোজ-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনটিতে ডাবল ক্লিক করে ওপেন করুন এবং সম্পূর্ণ করার নির্দেশনাটি অনুসরণ করুন (আরডুইনোর জন্য সমস্ত ড্রাইভার ইনস্টল করতে মনে রাখবেন)। সহজ!
চিত্র 1 ড্রাইভার ইনস্টলেশন
আপনার ইউএনও বোর্ডকে আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করছেন
নীল ইউএসবি কেবল দ্বারা ইউএনও এবং আপনার পিসিকে সংযুক্ত করা হচ্ছে এবং সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকলে আপনি দেখবেন গ্রিন পাওয়ারের এলইডি লাইট আপ এবং অন্য একটি কমলা এলইডি জ্বলজ্বল করছে।
চিত্র 2 আপনার বিশেষ COM পরীক্ষা করুন এবং নম্বরটি নোট করুন
আপনার সিরিয়াল সিওএম নম্বরটি সন্ধান করুন এবং এটি নোট করুন।
আমাদের চ্যানেল সিওএম বর্তমানে পিসি এবং ইউএনওর মধ্যে যোগাযোগ করছে তা নির্ধারণ করা দরকার। পথ অনুসরণ: কন্ট্রোল প্যানেল | হার্ডওয়্যার এবং সাউন্ড | ডিভাইস এবং মুদ্রক | ডিভাইস ম্যানেজার | বন্দরসমূহ (সিওএম এবং এলপিটি) | আরডুইনো ইউএনও (সিওএমএক্স)
আমাদের পরে এটির প্রয়োজন অনুসারে COM নম্বরটি নোট করুন। যেহেতু সিওএম বন্দর সময়ে সময়ে পরিবর্তিত হতে পারে, এই পদক্ষেপটি অতীব গুরুত্বপূর্ণ। প্রদর্শনের উদ্দেশ্যে এই ক্ষেত্রে, আমরা COM 4 ব্যবহার করছি।
আপনার প্রথম "হ্যালো ওয়ার্ল্ড" LED প্রাক্তনের সাথে খেলুনample
প্রথমত, আসুন আইডিইকে আমাদের আরডুইনো বন্দরটি কোথায় পাবেন এবং আপনি বর্তমানে কোন বোর্ড ব্যবহার করছেন তা বলুন: নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী (চিত্র 3 এবং 4) বিবরণ দেখায়:
পোর্টগুলির কনফিগারেশন
বোর্ডের কনফিগারেশন
এটা আপনার সাথে প্রথম সহজ প্রাক্তন খেলার সময়ampলে। পথ অনুসরণ করে File | প্রাক্তনamples | 01. বুনিয়াদি | পলক। একটি নতুন কোড উইন্ডো পপ আপ হবে, আপলোড করতে তীর চিহ্ন টিপুন। আপনি লক্ষ্য করবেন কমলা LED প্রায় প্রতি সেকেন্ডে জ্বলজ্বল করছে।
হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন
|
|
|
বাম থেকে ডানে র্যাক প্যাকেজে:
|
সার্কিট সোল্ডারিং
এই রোবট আর্ম কিটটির প্রতিটি কাজ এবং চলমান পেতে খুব কম সংখ্যক সোল্ডারিং দরকার। রোবট আর্ম এক্সটেনশন বোর্ডটি কন্ট্রোলারের মধ্যে ইন্টারফেস সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়, এই প্রকল্পে, চারটি সম্ভাবনাময় এবং ইডুইনো ইউএনও বোর্ড।
সতর্কতা: গরম সোল্ডারিং আয়রনটি ব্যবহার করার সময় দয়া করে সাবধান হন।
চিত্র 3 রোবট এআরএম বোর্ডের মূল চিত্র
প্রস্তুত করা:
- একটি রোবট আর্ম এক্সটেনশন বোর্ড
- একটি 12 ভি ব্ল্যাক পাওয়ার জ্যাক
- 52 পি পিন শিরোনাম
- একটি নীল বাহ্যিক শক্তি সরবরাহ ইন্টারফেস
- ওয়ান ব্ল্যাক ব্লুটুথ ইন্টারফেস
তারপরে সার্ভস এবং পাওয়ার জ্যাকের জন্য সোল্ডার পিনগুলি।
দয়া করে সচেতন হন যে ইডুইনো ইন্টারফেসের জন্য নীচের দিকে সার্ভো ইন্টারফেসের জন্য পিনগুলি উপরের দিকে মুখ করে রয়েছে।
তারপরে চারটি পোটেনিওমিটার সোল্ডার করুন
শর্টকাট রোবট আর্ম এক্সটেনশন বোর্ড এবং ইডুইনো ইউএনও বোর্ডের জন্য জাম্পার ক্যাপটি ব্যবহৃত হয়, যার অর্থ আপনাকে ইডুইনো ইউএনও বোর্ডকে আলাদাভাবে শক্তি প্রয়োগ করতে হবে না।
জাম্পার ক্যাপটি Inোকান কারণ আমরা একটি বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ, 12 ভি ব্যাটারি বক্স ব্যবহার করছি।
তারপরে নগ্ন পোটেনোমিটারগুলিতে চারটি রৌপ্য কভার লাগান। এখন আপনি সোল্ডারিং অংশটি শেষ করেছেন!
সফ্টওয়্যার ডিবাগিং
আরডুইনো ইউএনও কোড আপলোড হচ্ছে
এটি কীভাবে প্রোগ্রাম করা হয়েছে তা রোবট সম্পাদন করবে। ইডুইনো ইউএনও বোর্ডের ভিতরে যা আছে তা বোঝা এবং শোষণ করা, অর্থাৎ প্রোগ্রামিং কোড শেখার প্রক্রিয়াটির একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ। এই বিভাগে, আমাদের শেষ লক্ষ্যটি নিশ্চিত করা হয়েছে যে সার্ভোস এবং সম্ভাবনাময়রা ভালভাবে কাজ করছে।
যদি এটি আপনার প্রথম Arduino প্রকল্প হয়, দয়া করে নির্দেশটি সাবধানে অনুসরণ করুন। প্রথমত, আমাদের কাছ থেকে সম্পর্কিত কোডগুলি ডাউনলোড করুন webসাইট
- প্রোগ্রামটি খুলতে আইকনে ডাবল ক্লিক করুন এবং ওপেন করুন file পথে: File | খোলা
- Me_arm3.0 Arduino খুলুন file
সফ্টওয়্যার ডিবাগিং
আপনার আপলোড করার জন্য টুল বারে ডান তীর দিয়ে আপলোড বাটনে ক্লিক করুন file ইউএনও এর কাছে
আপলোডের স্থিতি সম্পন্ন হয়েছে, যদি না হয় তবে বোর্ড এবং পোর্টগুলিতে চেক করুন আপনি আপনার ইউএনও সঠিকভাবে সংযুক্ত করছেন তা নিশ্চিত করার জন্য ৩.২ বিভাগ
সার্ভ ডিবাগিং
তারপরে আমাদের সার্ভগুলি পরীক্ষা করা যাক যে তারা সহজে চলছে কিনা। আপনি সংশ্লিষ্ট পেন্টিওমিটারগুলির সাথে গোল করার সাথে সাথে সার্ভগুলি সহজেই ঘোরানো উচিত। যদি তা না হয় তবে নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি উপরে বর্ণিত “সম্পন্ন আপলোড” চিহ্নটি দিয়ে আপনার কোডটি সঠিকভাবে আপলোড করেছেন এবং ইউএনও বোর্ডে প্রতিটি পিনকে সঠিকভাবে রেখাযুক্ত করে সারো বোর্ড দৃly়ভাবে সন্নিবেশ করিয়েছেন। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণভাবে, নির্ভরযোগ্য পাওয়ার সাপ্লাই সঠিকভাবে প্লাগ ইন করুন যেখানে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নির্দেশাবলী পরবর্তী অংশে চিত্রিত করা হবে। এটি সাবধানতার সাথে পড়ুন অন্যথায় আপনি আপনার আরডিনো কোর মাইক্রোকন্ট্রোলারটিকে জ্বালিয়ে দিতে পারেন।
সার্ভোর তিনটি পিন রয়েছে:
- সংকেত
- জিএনডি
- ভিসিসি
ঘূর্ণন কোণ পিডব্লিউএম (পালস প্রস্থের মড্যুলেশন) সংকেত শুল্ক চক্র দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় P পিডব্লিউএম এর ফ্রিকোয়েন্সি সাধারণত 30 থেকে 60Hz এর মধ্যে থাকে - এটিকে বলা হয় রিফ্রেশ রেট। যদি এই রিফ্রেশ রেটটি খুব কম হয় তবে সার্ভির যথার্থতা হ্রাস পাবে কারণ এটি পর্যায়ক্রমে এর অবস্থান হারাতে শুরু করে যদি হার খুব বেশি হয় তবে সার্ভো বকবক করতে শুরু করতে পারে। সর্বোত্তম হারটি নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ, সার্ভো মোটর তার অবস্থানটি লক করতে পারে।
দয়া করে নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি সার্ভো তাদের পক্ষে সরানো কঠিন as.
সারো ইন্টারফেসটি ইউএনও সার্ভো স্লটকে একের পর এক সংযোগ করুন, স্লট 4 থেকে স্লট 1-এ যা সম্পর্কিত পেন্টিওমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়
জম্পার ক্যাপ (সার্ভো বোর্ড) দিয়ে আরডুইনো পাওয়ার জ্যাকটিতে 9-12v 2A পাওয়ার সাপ্লাই প্লাগ করুন
পাওয়ার সাপ্লাই
পাওয়ারটি রোবট আর্ম সিস্টেমটি পরিচালনায় গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে কারণ বিদ্যুৎ সরবরাহের ঘাটতিতে সার্ভো স্টিয়ারিং গিয়ার জিটার হতে পারে এবং প্রোগ্রামটি অস্বাভাবিকভাবে চলতে পারে। দুটি স্বতন্ত্র বিদ্যুত সরবরাহের প্রয়োজন হবে, একটি ইউনো উন্নয়ন বোর্ড চালাতে এবং অন্যটি পেন্টিওমিটার সার্ভো কন্ট্রোলারগুলি চালিত করতে। এই বিভাগে, আমরা আপনাকে আপনার সুবিধার্থে বেশ কয়েকটি পাওয়ার সাপ্লাই বিকল্পগুলি পরিচয় করিয়ে দিচ্ছি:
- (প্রস্তাবিত) 5V 2A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করুন এবং পেন্টিওমিটার বোর্ডের 2.1 মিমি ডিসি সকেটে প্লাগ করুন।
- (বিকল্পভাবে) একটি 5 ভি 2A পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন এবং পেন্টিওমিটার বোর্ডের নীল টার্মিনাল ব্লকে শেষ করুন।
- (প্রস্তাবিত) ইউনো বোর্ডের ২.১ মিমি ডিসি সকেটের মাধ্যমে আরডুইনো ইউএনও বিকাশ বোর্ডের জন্য একটি 9 ভি থেকে 12v পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করুন।
- (বিকল্পভাবে) একটি ইউবি চার্জার, পিসি বা ল্যাপটপ থেকে ইউনো বোর্ডে একটি স্থির 5V পাওয়ার ইনপুট সরবরাহ করতে সরবরাহ করা একটি ইউএসবি এ টু বি (প্রিন্টার কেবল) সরবরাহ করুন।
দ্রষ্টব্য: ইউনো বোর্ডে কোডটিতে পরিবর্তন করার সময়, দয়া করে ইউনো উন্নয়ন বোর্ড থেকে রোবট আর্ম সার্ভো কন্ট্রোলার বোর্ডটি সরিয়ে এবং ইউনো বোর্ড বিদ্যুৎ সরবরাহ বিচ্ছিন্ন করার বিষয়টি নিশ্চিত করুন। অন্যথায়, এটি আপনার রোবট এবং পিসির অপূরণীয় ক্ষতি হতে পারে কারণ এটি আপনার ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে একটি বড় প্রবাহকে চালিত করতে পারে।
সিস্টেম ডিবাগিং
র্যাক মাউন্ট
এই বিভাগে আমরা আপনাকে রোবট আর্ম বেস এবং র্যাক ইনস্টলেশন মাধ্যমে গাইড করছি।
- র্যাক বেসের সুরক্ষা কাগজটি ছাড়ুন
আইটেম প্রস্তুত:
- বেস
- 4 এক্স এম 3 বাদাম
- 4 এক্স এম 3 * 30 মিমি স্ক্রু
- বাম দিকে প্রদর্শিত অংশগুলি একত্র করুন
আইটেম প্রস্তুত:
- 4 এক্স এম 3 বাদাম
- 4 এক্স এম 3 * 10 মিমি
- স্ক্রু
- বামদিকে প্রদর্শিত স্ক্রু এবং বাদামগুলিকে বেঁধে দিন, যা আমাদের ইডুইনো ইউএনও বোর্ডকে সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়
তারপরে আইটেমগুলি প্রস্তুত করুন:
- 2x এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু
- কালো সার্ভো হোল্ডার
- কালো সার্ভো রাক
- নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলিতে ইডুইনো ইউএনও বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য প্রয়োজন হিসাবে सर्वो ব্র্যাকেট গর্তের মাধ্যমে তারের থ্রেডটি টানুন
তারপরে সার্ভো হোল্ডারের শীর্ষে সার্ভো ব্র্যাকেট ধারক inোকান। এখন আপনি দেখতে পাচ্ছেন সার্ভো হোল্ডার এবং ব্র্যাকেটের মধ্যে সুরক্ষিত এবং স্যান্ডউইচড।
- এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে
- তারপরে বাম দিকে প্রদর্শিত হিসাবে এটি সুরক্ষিত করুন
- এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে
তারপরে রোবটের ফোরআর্ম তৈরির জন্য আইটেম প্রস্তুত করুন
- 2 এক্স এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু
- একটি সার্ভো বন্ধনী ket
- ওয়ান সার্ভো এসজি 90
- ওয়ান ব্ল্যাক মেইন আর্ম বেস
- শেষ সার্ভোর নির্দেশ অনুসারে ব্র্যাককেট এবং বেসের সাহায্যে সার্ভো সুরক্ষিত করুন
- আইটেম প্রস্তুত:
- 1 এক্স এম 2.5 স্ক্রু টেপ
- ওয়ান সার্ভো হর্ন
- এম 2.5 টেপিং স্ক্রু দিয়ে কালো মেইন আর্ম এক্রাইলিকের উপর হর্নটি সুরক্ষিত করুন
- সার্ভোর উপরে প্রধান বাহুটি sertোকান এবং এন্টিকলোকের দিকে ঘোরানোর কর্মসূচী হিসাবে এটি ঘোরানো বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরান।
- প্রধান বাহুটি টানুন এবং আনুভূমিকভাবে এটি পিছনে রাখুন, এই পদক্ষেপটি নিশ্চিত করা যায় যে সার্ভো অ্যান্টিক্লকে পরিণত হবেএই দিক থেকে (0 ডিগ্রি) কেওয়াইড করুন এবং শক্তিটি যখন ঘোরার দিকে চালু হয় তখন হাতটি ভাঙ্গবেন না
- র্যাক প্যাকেজ থেকে একটি স্ব-লঘু স্ক্রু সংগ্রহ করুন এবং এটি বাম দিকে প্রদর্শিত নিরাপদ করুন
- স্ক্রু দ্বারা দুটি সক্রিয় জয়েন্টগুলি সংযুক্ত করুন, মনে রাখবেন যে অবাধে ঘোরার জন্য স্ক্রুগুলি বেশি আঁকবেন না
- আইটেম প্রস্তুত:
- 2 এক্স এম 3 * 10 মিমি
- M3 বাদাম
- দুটি কালো ক্ল্যাপবোর্ড এক্রাইলিক
- সংশ্লিষ্ট উইং স্লটে দুটি ক্ল্যাপবোর্ড এক্রাইলিক রাখুন
- প্রথমত, সংশ্লিষ্ট স্লটে ক্ল্যাপবোর্ডটি প্রবেশ করান এবং নিম্নলিখিত পদক্ষেপে এটি প্রতিটি পাশের একটি স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করা হবে
- তারপরে দুটি ক্ল্যাপবোর্ডের মধ্যে সংশ্লিষ্ট স্লটে র্যাক বেসটি .োকান
- এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে
- স্ক্রু এবং বাদামের এক জোড়া দিয়ে মেইন আর্ম বেসে ক্ল্যাপবোর্ডটি সুরক্ষিত করুন।
টিপ: স্লটে বাদামটি ধরে রাখুন এবং তারপরে এম 3 স্ক্রু করুন।
- বাম দিকে প্রদর্শিত হিসাবে উভয় পক্ষের ক্ল্যাপবোর্ড সুরক্ষিত করুন
- বাহু এবং প্রধান বাহুর মধ্যে মেরুদণ্ডের এক্রাইলিকটি সুরক্ষিত করুন:
- 2 এক্স এম 3 * 10 মিমি
- দুটি বাদাম
টিপ: স্লটে বাদামটি ধরে রাখুন এবং তারপরে এম 3 স্ক্রু করুন।
- পাশাপাশি অন্য দিক ঠিক করুন
- তারপরে এম 3 * 6 মিমি স্ক্রু এবং একটি দীর্ঘ বাহু এক্রাইলিক প্রস্তুত করুন
- এটি নীচের ডানদিকে সুরক্ষিত করুন
- তারপরে দুটি সামনের জোড় সংযোগ করতে তিনটি সক্রিয় জয়েন্টগুলির সাথে আরেকটি কালো দীর্ঘ বাহু ব্যবহার করুন
- দয়া করে সঠিক ক্রমগুলিতে স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করুন। মাঝখানে নীচের অংশে ব্যাকবোন অ্যাক্রিলিক এবং অন্যটি উপরে রয়েছে
- ডান পাশ সমর্থন বাহু তৈরি করতে আইটেমগুলি প্রস্তুত করুন:
- দুটি এম 3 * 8
- একটি কালো বিজ্ঞপ্তি স্পেসার
- একটি কালো সাপোর্ট আর্ম
- একটি কালো ত্রিভুজ সমর্থন সংযোজক
- বাম দিকে প্রদর্শিত হিসাবে প্রথম স্ক্রু ঠিক করুন। বৃত্তাকার স্পেসার এর মাঝে থাকে।
সক্রিয় জয়েন্টগুলি যেমন পার্শ্ববর্তী অ্যাক্রিলিকগুলি ঘষে না ফেলে অবাধে ঘোরানো দরকার তাই স্ক্রুগুলি আরও শক্ত করবেন না
- কালো সমর্থন বাহু দিয়ে অন্য প্রান্তটি ঠিক করুন।
- এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে। এখন বাহুতে এখনও তিনটি বিনামূল্যে ঝুলন্ত প্রান্ত রয়েছে যা শেষ পর্যন্ত নখর অংশটি সুরক্ষিত করার জন্য সংযুক্ত করা হয়।
- নখর সারো অংশগুলি প্রস্তুত করুন:
- দুটি স্কোয়ার সার্ভো বন্ধনী
- 4 এক্স এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু
- একটি সার্ভো
- দুটি সংযোজক আনুষাঙ্গিক
- স্কোয়ার ব্র্যাকেটটি নীচে রাখুন এবং রোবট এক্সটেনশন বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য তারগুলি টানুন
- এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে
- সার্ভোর শীর্ষে আয়তক্ষেত্র বন্ধনী রাখুন এবং চার এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু দিয়ে সার্ভো সুরক্ষিত করুন
- দুটি এম 3 * 6 মিমি স্ক্রু দিয়ে আয়তক্ষেত্র সার্ভো বন্ধনীতে দুটি নখ ঠিক করুন।
ঘর্ষণ কমানোর জন্য একটি কালো বিজ্ঞপ্তি স্পেসার রেখে মনে রাখবেন।
- তারপরে সংগ্রহ করুন:
- 4 এক্স এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু
- একটি সংক্ষিপ্ত সংযোগকারী
- একটি বিজ্ঞপ্তি স্পেসার
- বামদিকে যেমন দেখানো হয়েছে তেমনভাবে এটি নখের বাম দিকে সুরক্ষিত করুন।
মনে রাখবেন স্পেসারকে মাঝে রেখে দেবেন
- নখ এবং ত্রিভুজ সমর্থন সংযোজক সংযোগ করতে নিম্নলিখিতটি প্রস্তুত করুন:
- দুটি এম 3 * 8 মিমি স্ক্রু
- একটি স্পেসার
- একটি সমর্থন হাত
- সমর্থন বাহুটি ত্রিভুজ সংযোগকারীটিতে সুরক্ষিত করুন
- তারপরে তিনটি ফ্রি ডাঙ্গালিং ফরআরর্ম শেষের সাথে পুরো ক্ল অংশটি সুরক্ষিত করা যায়।
সক্রিয় জয়েন্টগুলির জন্য স্ক্রুগুলি শক্ত করবেন না।
- সার্ভো প্যাকেজ এবং সার্ভো হর্নে ট্যাপিং স্ক্রু প্রস্তুত করুন।
- বামদিকে যেমন প্রদর্শিত হবে ততক্ষণ স্ক্রু দিয়ে শিঙা সুরক্ষিত করুন
- নখগুলি ব্যাপকভাবে টানুন এবং তারপরে আমরা শেষ ধাপে তৈরি শর্ট আর্মটি sertোকান এবং দৃ .়ভাবে স্ক্রু করুন।
- বেসে ইডুইনো ইউএনও বোর্ডকে সুরক্ষিত করুন
- ইডুইনো ইউএনও বোর্ডের শীর্ষে রোবট আর্ম এক্সটেনশন বোর্ডটি রাখুন।
দয়া করে নিশ্চিত করুন যে পিনগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে।
- তারপরে রোবট আর্ম সিস্টেমটি বেস সার্ভো র্যাকের উপর রাখুন এবং এটিকে টেপিং স্ক্রু দিয়ে বেস সার্ডোতে সংযুক্ত করুন।
এখন আপনি সমস্ত ইনস্টলেশন শেষ করেছেন!
র্যাক ডিবাগিং
এখন আপনার সার্ডোগুলি আপনার আরডুইনো ইউএনওতে সংযুক্ত করার সময় এসেছে।
|
সার্ভো ৩. 1. |
পাঞ্জা সার্ভো |
|
সার্ভো ৩. 2. |
প্রধান সার্ভো |
|
সার্ভো ৩. 3. |
ফরওয়ার্ম সার্ভো |
|
সার্ভো ৩. 4. |
ঘূর্ণন সারো |
আপনার সময় নিন এবং উপরোক্ত নির্দেশনা অনুসরণ করে সঠিক ওয়্যারিং করুন।
সার্ভোর তিনটি পিন রয়েছে:
- সংকেত
- জিএনডি
- ভিসিসি
সামগ্রিকভাবে সিস্টেম ডিবাগিং
পাওয়ার চালু করার আগে আমাদের আরও কয়েকটি জিনিস যাচাই করা দরকার:
- নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি যৌথ মসৃণভাবে আবর্তিত হতে পারে অন্যথায় এটি সার্ডোতে প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট চালিত করবে যা "ব্লকড" পরিস্থিতির দিকে পরিচালিত করে এবং সার্ভোগুলি সহজেই পোড়াতে পারে Make
- আরামদায়ক সারো কাজের পরিসীমা অনুসারে পোটেন্টিওমিটার সামঞ্জস্য করুন। সার্ভো কোণটিতে কাজ করতে পারে: 0 ~ 180 ডিগ্রি কোনও সীমাবদ্ধতা ছাড়াই, তবে এই বিশেষ প্রকল্পের জন্য সার্ভো যান্ত্রিক কাঠামোর কারণে পারে না। সুতরাং, পোটেনিওমিটারকে যথাযথ অবস্থানে পরিবর্তন করা সমালোচনাযোগ্য। অন্যথায়, চারটি সার্ডোর মধ্যে যে কোনও একটি আটকে গেলে, এই সার্ভো একটি বৃহত স্রোত ড্রেইন করে যা সার্ভোসের অপূরণীয় ক্ষতি হতে পারে।
- পেন্টিওমিটারটি মসৃণ এবং ধীরে ধীরে পরিবর্তন করুন কারণ সারোসগুলিতে পরিণত হওয়ার জন্য সময় প্রয়োজন
- বিদ্যুৎ সরবরাহের বিকল্পগুলি: সার্ভোস ক্রিয়াকলাপের জন্য ধারাবাহিক এবং স্থিতিশীল বিদ্যুৎ সরবরাহ সরবরাহ করে
আপনার আর্ম রোবট দিয়ে মজা করুন
ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ
ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য; রোবট আর্ম এক্সটেনশন বোর্ডে প্রবেশ করা জাম্পার ক্যাপটি দিয়ে আপনি চারটি পেন্টিওমিটার সমন্বয় করে আপনার রোবট আর্মটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
পিসি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস
এই বিভাগে, আপনি ইউএসবি পোর্টকে ইডুইনো ইউএনও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করে আপনার রোবট আর্মটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। ইউএসবি কেবল দ্বারা সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে, উচ্চ কম্পিউটার সফটওয়্যার থেকে কমান্ডটি প্রেরণ করা হয়েছে যা কেবল উইন্ডোজ ব্যবহারকারীদের জন্য মুহুর্তের জন্য উপলব্ধ।
প্রথমত, নতুন আপার কম্পিউটার সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ কোডটি আপনার আরডুইনো ইউএনও বোর্ডে অনুলিপি করুন।
ডাবল ক্লিক করুন
"আপার_কম্পিউটার_সওয়ারওয়া পুনরায়_পরিচালনা.ইনো"।
তারপরে আপলোড বোতামটি চাপুন।
থেকে সফ্টওয়্যার অ্যাপ্লিকেশন ডাউনলোড করুন এখানে: http://microbotlabs.com/ so ftware.html সম্পর্কে, মাইক্রোবট্লাব.কম এ .ণ
- অ্যাপটি খুলুন এবং চালিয়ে যাওয়ার জন্য ওকে টিপুন
- অটো পোর্ট সনাক্তকরণের জন্য ম্যাকন সফ্টওয়্যার শুরু করার আগে দয়া করে আরডুইনো ইউএসবি প্লাগ ইন করুন বা উপলব্ধ পোর্টগুলি রিফ্রেশ করতে "পোর্টগুলির জন্য স্ক্যান করুন" বোতামটি ব্যবহার করুন। ইউএসবি পোর্টটি চয়ন করুন।
- এই ক্ষেত্রে প্রদর্শনের জন্য, আমরা COM6 ব্যবহার করছি।
এই সিওএম নম্বর কেস অনুযায়ী কেস পরিবর্তিত হতে পারে। সঠিক COM পোর্ট নম্বরটির জন্য দয়া করে ডিভাইস ম্যানেজারটি দেখুন।
- সার্ভো 1/2/3/4 বার স্লাইড করে রোবট আর্ম নিয়ন্ত্রণ করুন
এখন মজা করার সময়! পাওয়ার চালু করুন এবং দেখুন আপনার ডিআইওয়াই আরডুইনো রোবট আর্মটি কীভাবে চলে! চূড়ান্ত সমাবেশ এবং সক্রিয়করণের পরে, রোবট বাহুতে সামঞ্জস্যতা এবং ডিবাগিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে। এটি কীভাবে প্রোগ্রাম করা হয়েছে তা রোবট সম্পাদন করবে। কোডটি কী করছে তা নির্ধারণ করা শেখার প্রক্রিয়ার একটি অংশ। আপনার আরডুইনো আইডিইটি আবার খুলুন এবং আমরা আপনাকে কোডটি গভীরভাবে উপলব্ধি করার পরে নিশ্চিত করব যে আপনি অনেক কিছু শিখবেন।
আপনার কোডটি সংশোধন করতে দয়া করে আরডুইনো ইউএনও বোর্ড থেকে সেন্সর বোর্ড আনপ্লাগ করুন এবং 18650 পাওয়ার বক্স সরবরাহ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। অন্যথায়, এটি আপনার রোবট এবং পিসির অপূরণীয় ক্ষতি হতে পারে কারণ এটি আপনার ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে একটি বড় প্রবাহকে চালিত করতে পারে।
এই কিটটি কেবল একটি প্রারম্ভিক বিন্দু এবং অন্যান্য সেন্সর এবং মডিউলগুলি সংযুক্ত করতে প্রসারিত করা যেতে পারে। আপনি আপনার কল্পনা দ্বারা সীমাবদ্ধ।
TA0262 আরডুইনো রোবট এআরএম 4 ডিওএফ মেকানিকাল ক্লো কিট ম্যানুয়াল - ডাউনলোড করুন [অনুকূলিত]
TA0262 আরডুইনো রোবট এআরএম 4 ডিওএফ মেকানিকাল ক্লো কিট ম্যানুয়াল - ডাউনলোড করুন
