Swift Бартавая сістэма вымярэння паветраных даных для ПДУ Кіраўніцтва па эксплуатацыі самалёта
Уводзіны
«Swift» з'яўляецца адным з кампанентаў сістэмы тэлеметрыі мадэлі RC Electronics. Swift - гэта «бартавая» прылада, прызначаная для выкарыстання з «наземнай станцыяй» «Snipe / Finch» або з Jeti/Core/Graupner па зваротным канале сувязі. Ён прызначаны для вымярэння шматлікіх параметраў авіямадэлі R/C і перадачы іх на зямлю праз канал тэлеметрыі, які працуе на частаце 433 МГц (неабходны радыёчастотны модуль Sparrow) або праз тэлеметрычную шыну трэцяга боку (JetiEx, P3Bus, HoTT). Прылада здольная вымяраць хуткасць апускання/пад'ёму (Vario), вышыню, узровень шуму, імпульс сервопривода на ўваходах сервопривода, дадзеныя GPS з частатой абнаўлення 2 Гц і аб'ём харчаванняtagд. Для захоўвання ёсць знешняя SD-карта на 16 Гб.
Асноўныя характарыстыкі Sparrow
- Розныя датчыкі ў адной скрынцы
- Знешняя высокаадчувальная антэна GPS
- SD-карта на 16 ГБ для віртуальнай неабмежаванай прасторы для рэгістрацыі
- Датчыкі найноўшай тэхналогіі MEAS з высокім разрозненнем і высокай sample стаўкі.
- Enl – Вызначэнне ўзроўню шуму навакольнага асяроддзя для выяўлення працы электрычнага, крыльчаткі або рэактыўнага рухавіка.
- FHSS – Сістэма распаўсюджвання скачкападобнай змены частоты на канале тэлеметрыі 433 МГц для ліквідацыі канфліктаў частот – патрабуецца радыёчастотны модуль Sparrow.
- TEK vario магчымы, калі датчык TEK падлучаны да модуля
- GPS 18 Гц працуе са спадарожнікамі глабальнага пазіцыянавання GNSS і Glonass.
- Розныя пратаколы тэлеметрыі падтрымліваюцца праз адзін з сервоуводов (JetiEx, P2Bus, HoTT...)
Тэхнічныя характарыстыкі
| Памеры прылады | 45 мм x 22 мм x 11 мм |
| Вага | 12 грам (без знешняй антэны GPS, радыёчастотнага модуля і датчыка TEK) |
| Дыяпазон тэмператур1 | -10°C ~ +60°C |
| Уваходны кнtagе далёкасць | 4.0 – 10.0 вольт пастаяннага току |
| Уваходны ток | 90 міліamps |
| Вымераны абtage | 4.0 – 10.0 вольт пастаяннага току |
| Ёмістасць памяці | 16 гігабайт |
Тэхнічныя характарыстыкі ўзяты з рэйтынгаў кампанентаў і сістэмных абмежаванняў і, магчыма, не былі правераны ў поўнай меры ўказаных дыяпазонаў.
Фізічны канецview
На малюнку 1 паказаны модуль Swift. Ён мае два раздымы (адзін для радыёчастотнага модуля і адзін для датчыка TEK),
Слот для SD-карты і шматколерны святлодыёд, які паказвае стан прылады.
Два 3-кантактныя ўваходы сервопривода выкарыстоўваюцца для падлучэння да выбраных каналаў радыёпрыёмніка мадэлі самалёта для розных варыянтаў рэгістрацыі і кіравання. Верхні ўваход сервопривода мае дадатковую опцыю, каб служыць знешнім каналам тэлеметрыі, куды можна падключыць тэлеметрыю трэцяга боку.
У палёце Sparrow сілкуецца ад аднаго з двух сервоприводов. Не выкарыстоўвайце больш за 10 В на лініях сілкавання!
Важна: сочыце за палярнасцю пры падключэнні сілкавання да прылады. Няправільнае падключэнне можа пашкодзіць прыладу!
Гледзячы спераду: левы кантакт раздыма сервопривода - гэта сігнал, сярэдні - харчаванне, а правы - зазямленне
Модуль Swift
Выкарыстанне модуля Swift
Харчаванне модуля
Для сілкавання модуля Swift падключыце 3-кантактны раздымны кабель да аднаго з уваходаў сервоканала, а другі канец да пульта дыстанцыйнага кіравання. Абавязкова выконвайце палярнасць пры падключэнні раздыма да модуля і прымача. Вы таксама можаце харчавацца непасрэдна ад батарэі. Калі ласка, выконвайце максімальны аб'ёмtage ўваход 10V і правільная палярнасць.
Пры ўключэнні святлодыёды будуць міргаць чырвоным, зялёным, сінім і белым, каб пацвердзіць яго працу. Падчас працы стан святлодыёда:
- чырвоны – модуль чакае сігнал GPS
- зялёны - модуль гатовы да палёту
- сіні - бартавы рэгістратар працуе
- белы – пакуль не рэалізаваны.
Мантаж модуля
Модуль Swift можна замацаваць з дапамогай двухбаковага скотчу, кабельных сцяжак або ліпучак. Рэкамендуецца выкарыстоўваць ліпучкі, каб модуль можна было лёгка зняць. Яго вонкавая антэна GPS павінна быць усталявана пад паверхняй без вугляроду. Калі над ім ёсць вугляродныя або металічныя дэталі, прыём GPS будзе парушаны. Надпіс GPS на антэне павінен глядзець у неба!
Упэўніцеся, што модуль не датыкаецца з металічнымі паверхнямі. Хоць гэта малаверагодна, існуе магчымасць замыкання металічных кантактаў на модулі, што можа прывесці да збою радыёсістэмы.
Не ўстанаўлівайце модуль на акумулятары харчавання пры выкарыстанні электрарухавікоў, таму што яны награваюцца, і гэта можа паўплываць на паказанні вышыні да 30 м.
Абавязкова трымайце модуль далей ад вады, паліва і іншых вадкасцей. Заўсёды правярайце далёкасць і правярайце радыёсістэмы самалёта перад палётам з усталяваным модулем Sparrow, каб пераканацца, што ўсе злучэнні зроблены правільна і няма перашкод у сістэме.
Падключэнне SD-карты да ПК
Падключыце SD-карту Swift да ПК. На SD-карце ёсць сістэмныя тэчкі і files, якія можна праверыць на іх змест. Папка «ПАЛЕТЫ» змяшчае ўсе палётныя дадзеныя (IGC files). «Swift Info.txt» file з'яўляецца а file паказваючы ўсю інфармацыю аб модулі (назва, серыйны нумар- SN, версія HW, выкарыстаныя налады і г.д.). Унутры TelemetryPairKey.txt карыстальнік павінен увесці сапраўдны і правільны серыйны нумар прылады Snipe / Finch / T3000, каб спалучыць 2 прылады разам.
Swift info.txt напрыкладampль:
- прылада: Swift - імя прылады
- Серыйны нумар: 200001 – серыйны нумар прылады.
- IGC Sn: 001 – унікальны нумар прылады IGC (для выкарыстання ў будучыні)
- HW: 1.0 – апаратная версія прылады
- Выраблена: 15.4.2021 – дата вытворчасці
- FW v: r.1.3.B0 – усталяваная версія прашыўкі
- Ключ пары тэлеметрыі: 168015 – Парны ключ тэлеметрыі (серыйны нумар Snipe)
- Выкарыстоўваецца старонні пратакол тэлеметрыі: JetiEx - пратакол тэлеметрыі на раздыме трэцяга боку
- Узровень TE: 0 % – усталяваны ўзровень электроннай кампенсацыі
- Фільтр: 1.5 с – Варыятарны набор фільтраў
- Узровень запуску сервопривода: 30 % – узровень сервапрывада для ўзняцця/перазапуску задачы на Albatross
- Уваход кіравання сервоприводом: Ніжні раз'ём – можа быць ніжнім раз'ёмам або каналам з дадзеных JetiEX/P2Bus.
TelemetryPairKey.txt напрыкладampль:
Серыйны нумар Snipe: 168015 – увядзіце тут свой серыйны нумар Snipe / Finch, каб атрымаць сапраўдную радыёчастотную спасылку
Swift Settings.ini прampль:
//0: старонняя тэлеметрыя адключана
//1: JetiEx
//2: PowerSystem
//3: сціснутыя даныя JetiEx для трохвугольных гонак GPS
//4: Graupner HoTT
Выкарыстоўваецца старонняя тэлеметрыя: 3
Усталюйце нумар, які ўяўляе сістэму, якую вы выкарыстоўваеце для тэлеметрыі зваротнага канала. Для Jeti у нас ёсць 2 варыянты. Сціснутыя даныя не прадстаўляюць даныя, якія чытаюцца чалавекам, і выкарыстоўваюцца для перадачы дадзеных з высокай хуткасцю, неабходнай для спаборніцтваў па трохвугольніку GPS. Звычайны JetiEx адпраўляе зразумелыя для чалавека даныя, якія можна ўбачыць на перадатчыку
// Серваканал для кіравання сервоприводом. Калі выкарыстоўваецца -1, то
// выкарыстоўваецца ніжні сервоувод на прыладзе, у адваротным выпадку сервоканал ад
// Даныя тэлеметрыі 3-га боку Серваканал: -1
Калі на Jeti / Power System P2Bus няма псіхічнага раздыма, які выкарыстоўваўся б у якасці сервакіравання для запуску/перазапуску задачы і пераключэння старонак у дадатку Albatross, тады можна ўзяць сервоканал з дадзеных JetiEX/P2Bus.
Абнаўленне прашыўкі
- Спампуйце апошнюю версію прашыўкі для Swift з нашага web сайт. Прашыўка павінна мець імя Swift.rcu
- Скапіруйце Swift.rcu на SD-карту, устаўце SD-карту ў Swift і зрабіце скід харчавання.
- Пачакайце, пакуль святлодыёд замігае ўсімі колерамі
- Праверце SD у Swift info.txt file што новая версія ўстаноўлена.
Гісторыя версій
| 16.04.2021 | v1.0 | – пачатковая версія |
Дакументы / Рэсурсы
 |
Swift Бартавая сістэма вымярэння паветраных дадзеных для самалётаў R/C [pdfКіраўніцтва карыстальніка Бартавая сістэма вымярэння паветраных даных для самалётаў з радыёкіраваннем |
