Інструкцыя па эксплуатацыі мікракантролера Raspberry Pi SC1631 Raspberry

Глава 1: Уводзіны
Серыя RP2350 прапануе іншыя варыянты ўпакоўкі ў параўнанні з серыяй RP2040. RP2350A і RP2354A пастаўляюцца ў корпусе QFN-60 без і з унутраным флэш-назапашвальнікам адпаведна, у той час як RP2354B і RP2350B пастаўляюцца ў корпусе QFN-80 з і без флэш-назапашвальніка.

Раздзел 2: Магутнасць
Серыя RP2350 мае новую камутацыю на чыпе voltagэлектронны рэгулятар з пяццю кантактамі. Гэты рэгулятар патрабуе знешніх кампанентаў для працы, але забяспечвае больш высокую энергаэфектыўнасць пры больш высокіх токах нагрузкі ў параўнанні з лінейным рэгулятарам серыі RP2040. Звярніце ўвагу на адчувальнасць да шуму ў штыфце VREG_AVDD, які забяспечвае аналагавую схему.

Часта задаюць пытанні (FAQ)

Пытанне: у чым галоўная розніца паміж RP2350A і RP2350B?
A: Асноўнае адрозненне заключаецца ў наяўнасці ўнутранага флэш-назапашвальніка. RP2350A не мае ўнутранай флэш-памяці, у той час як RP2350B мае.
Q: Колькі шпілек робіць voltagэлектронны рэгулятар у серыі RP2350 ёсць?
A: VoltagРэгулятар серыі RP2350 мае пяць кантактаў.

Дызайн апаратнага забеспячэння з RP2350 Выкарыстанне мікракантролераў RP2350 для зборкі плат і прадуктаў

Калафон

Гэтая дакументацыя распаўсюджваецца пад ліцэнзіяй Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND). дата зборкі: 2024-08-08 версія зборкі: c0acc5b-clean
Юрыдычная адмова ад адказнасці

ТЭХНІЧНЫЯ ДАДЗЕНЫЯ І ДАДЗЕНЫЯ НАД НАДЗЕЙНАСЦІ ДЛЯ ПРАДУКЦЫІ RASPBERRY PI (УКЛЮЧАЮЦЬ ТАБЛІЦЫ ДАННЫХ), ПРА ЧАС АД ЧАСУ (“РЭСУРСЫ”) ПРАДСТАЎЛЯЮЦЦА RASPBERRY PI LTD (“RPL”) “ЯК ЁСЦЬ” І ЛЮБЫЯ ЯВНЫЯ АБО РАЗУМЕВАНЫЯ ГАРАНТЫІ, УКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУВАЮЧЫСЯ. ДА, АДМОВА ДАЕЦЦА ГАРАНТЫІ ТАВАРЫЧНАСЦІ І ПРЫДАТНАСЦІ ДЛЯ ПЭЙНЫХ МЭТ. У МАКСІМАЛЬНАЙ МЕРЫ, ДАЗВОЛЕНАЙ ДЫЮЧЫМ ЗАКАНАДАЎСТВАМ, RPL НЕ НЯСЕ АДКАЗНАСЦІ ЗА ЛЮБЫЯ ПРАМЫЯ, УСКОСНЫЯ, СПЕЦЫЯЛЬНЫЯ, УЗЛАДЫ АБО ЎСКОСНЫЯ ШКОДЫ (УКЛЮЧАЮЧЫ, АЛІ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ МІМ, ЗАКУПКУ ТАВАРАЎ АБО ПАСЛУГІ). ICES; СТРАТА ВЫКАРЫСТАННЯ ДАННЫХ , Альбо прыбытак; ТАКОЙ ШКОДЫ.
RPL пакідае за сабой права ў любы час і без дадатковага паведамлення ўносіць любыя паляпшэнні, паляпшэнні, выпраўленні або любыя іншыя мадыфікацыі ў РЭСУРСЫ або любыя прадукты, апісаныя ў іх.
РЭСУРСЫ прызначаны для кваліфікаваных карыстальнікаў з адпаведным узроўнем ведаў у дызайне. Карыстальнікі нясуць поўную адказнасць за выбар і выкарыстанне РЭСУРСАЎ і любое прымяненне апісаных у іх прадуктаў. Карыстальнік згаджаецца кампенсаваць і вызваліць RPL ад усіх абавязацельстваў, выдаткаў, пашкоджанняў або іншых страт, якія ўзніклі ў выніку выкарыстання імі РЭСУРСАЎ.

RPL дае карыстальнікам дазвол выкарыстоўваць РЭСУРСЫ выключна ў спалучэнні з прадуктамі Raspberry Pi. Любое іншае выкарыстанне РЭСУРСАЎ забаронена. Ніякая ліцэнзія не прадастаўляецца на любы іншы RPL або іншыя правы інтэлектуальнай уласнасці трэціх асоб.
ДЗЕЙНАСЦЬ ВЫСОКАЙ РЫЗЫКІ. Прадукты Raspberry Pi не распрацаваны, не выраблены і не прызначаны для выкарыстання ў небяспечных асяроддзях, якія патрабуюць безадмоўнай працы, напрыклад, пры эксплуатацыі ядзерных установак, у сістэмах навігацыі або сувязі самалёта, у сістэме кіравання паветраным рухам, у сістэмах узбраення або ў крытычна важных для бяспекі прыкладаннях (уключаючы жыццезабеспячэнне). сістэм і іншых медыцынскіх прылад), у якіх няспраўнасць прадуктаў можа прывесці непасрэдна да смерці, цялесных пашкоджанняў або сур'ёзнай фізічнай шкоды або шкоды навакольнага асяроддзі («Дзейнасці з высокай рызыкай»). RPL спецыяльна адмаўляецца ад любых відавочных або пэўных гарантый прыдатнасці для дзейнасці з высокай рызыкай і не нясе адказнасці за выкарыстанне або ўключэнне прадуктаў Raspberry Pi у дзейнасць з высокай рызыкай.

Прадукты Raspberry Pi прадастаўляюцца ў адпаведнасці са Стандартнымі ўмовамі RPL. Прадастаўленне RPL РЭСУРСАЎ не пашырае і іншым чынам не змяняе Стандартныя ўмовы RPL, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі, адмовы ад адказнасці і гарантыі, выказаныя ў іх.

Глава 1. Уводзіны

Малюнак 1. 3D-рэндэрынг KiCad RP2350A Minimal design example

Калі мы ўпершыню прадставілі Raspberry Pi RP2040, мы таксама выпусцілі "Мінімальны" дызайнample і суправаджальнае кіраўніцтва Дызайн апаратнага забеспячэння з RP2040, якое, спадзяюся, тлумачыла, як RP2040 можна выкарыстоўваць у простай друкаванай плаце і чаму былі зроблены выбар розных кампанентаў. З з'яўленнем серыі RP235x прыйшоў час перагледзець арыгінальны дызайн RP2040 Minimal і абнавіць яго з улікам новых функцый, а таксама для кожнага з варыянтаў упакоўкі; RP2350A з пакетам QFN-60 і RP2350B, які з'яўляецца QFN-80. Зноў жа, гэтыя праекты ў фармаце Kicad (7.0) і даступныя для загрузкі (https://datasheets.raspberrypi.com/rp2350/Minimal-KiCAD.zip).

Мінімальная дошка
Арыгінальная плата Minimal была спробай стварыць просты эталонны дызайн з выкарыстаннем мінімальнай колькасці знешніх кампанентаў, неабходных для працы RP2040, і пры гэтым увесь увод-вывод быў адкрытым і даступным. Па сутнасці, гэта складалася з крыніцы сілкавання (лінейны рэгулятар ад 5 В да 3.3 В), кварцавага генератара, флэш-памяці і злучэнняў уводу-вываду (раздым micro USB і раздымы GPIO). Новыя мінімальныя платы серыі RP235x у асноўным такія ж, але з некаторымі зменамі, неабходнымі з-за новага абсталявання. У дадатак да гэтага, і нягледзячы на тое, што я крыху супярэчу мінімальнай прыродзе дызайну, я дадаў некалькі кнопак для загрузкі і запуску разам з асобным загалоўкам SWD, што павінна азначаць, што на гэты раз вопыт адладкі будзе менш расчаравальным. Строга кажучы, гэтыя кнопкі не патрэбныя дызайнам, сігналы па-ранейшаму даступныя ў загалоўках, і іх можна прапусціць, калі вы асабліва клапаціцеся пра кошт, прастору або маеце мазахісцкія схільнасці.

RP2040 супраць серыі RP235x
Найбольш відавочныя змены ў пакетах. У той час як RP2040 - гэта 7x7 мм QFN-56, серыя RP235x у цяперашні час складаецца з чатырох розных членаў. Ёсць дзве прылады, якія выкарыстоўваюць адзін і той жа пакет QFN-60; RP2350A, які не змяшчае ўнутранага флэш-назапашвальніка, і RP2354A, які змяшчае. Аналагічным чынам, QFN-80 таксама пастаўляецца ў двух варыянтах; RP2354B са ўспышкай і RP2350B без. Прылады QFN-60 і арыгінальны RP2040 маюць агульную спадчынуtage.

Кожны з іх мае 30 GPIO, чатыры з якіх таксама падключаны да АЦП, і маюць памер 7x7 мм. Нягледзячы на гэта, RP2350A не з'яўляецца заменай RP2040, паколькі колькасць кантактаў на кожным адрозніваецца. Наадварот, чыпы QFN-80 цяпер маюць 48 GPIO, і восем з іх цяпер сумяшчальныя з АЦП. Дзякуючы гэтаму цяпер у нас ёсць дзве дошкі Minimal; адна для 60-кантактных прылад і адна для 80-кантактных прылад. Гэтыя платы Minimal у асноўным прызначаны для частак без унутранай флэш-памяці (RP2350), аднак канструкцыі можна лёгка выкарыстоўваць з унутранымі флэш-прыладамі (RP2354), проста апусціўшы ўбудаваную ўспышку памяць, або нават выкарыстоўваць яго ў якасці другаснай флэш-прылады (падрабязней пра гэта пазней). Розніца паміж дзвюма платамі невялікая, за выключэннем таго, што версія QFN-80 мае больш доўгія шэрагі загалоўкаў для размяшчэння дадатковага GPIO, і таму плата больш.

Акрамя ўпакоўкі, самая вялікая розніца на ўзроўні платы паміж серыямі RP235x і RP2040 - гэта блокі харчавання. Серыя RP235x мае некаторыя новыя кантакты харчавання і іншы ўнутраны рэгулятар. Лінейны рэгулятар 100 мА ў RP2040 быў заменены на пераключальны рэгулятар 200 мА, і, такім чынам, ён патрабуе вельмі спецыфічнай схемы і немалой увагі да кампаноўкі. Настойліва рэкамендуецца ўважліва сачыць за выбарам макета і кампанентаў; мы ўжо прайшлі праз боль неабходнасці рабіць некалькі ітэрацый дызайну, таму, спадзяюся, вам не прыйдзецца гэтага рабіць.

Малюнак 2. 3D-рэндэрынг KiCad RP2350B Minimal design example

Дызайн
Намер Minimal design exampLes складаецца ў тым, каб стварыць пару простых плат з выкарыстаннем серыі RP235x, якія павінны быць таннымі і простымі ў вырабе, без выкарыстання залішне экзатычных тэхналогій друкаваных плат. Такім чынам, мінімальныя дошкі ўяўляюць сабой двухслаёвую канструкцыю, у якой выкарыстоўваюцца кампаненты, якія павінны быць агульнадаступнымі, і ўсе яны ўсталяваны на верхняй частцы дошкі. Хаця было б нядрэнна выкарыстоўваць вялікія кампаненты, якія лёгка паяюцца ўручную, невялікі крок чыпаў QFN (2 мм) азначае, што выкарыстанне некаторых пасіўных кампанентаў 0.4 (0402 метрыкі) непазбежна, калі трэба выкарыстоўваць усе GPIO. Нягледзячы на тое, што ручная пайка кампанентаў 1005 не з'яўляецца складанай задачай з прыстойным паяльнікам, вельмі практычна немагчыма спаіць QFN без спецыяльнага абсталявання.

У наступных некалькіх раздзелах я паспрабую растлумачыць, для чаго патрэбна дадатковая схема, і, спадзяюся, як мы прыйшлі да выбару, які зрабілі. Паколькі я буду гаварыць пра два асобныя дызайны, па адным для кожнага памеру ўпакоўкі, я паспрабаваў зрабіць усё максімальна простым. Наколькі гэта магчыма, усе спасылкі на кампаненты для дзвюх плат ідэнтычныя, так што калі я спасылаюся на U1, R1 і г.д., то гэта аднолькава актуальна для абедзвюх плат. Відавочным выключэннем з'яўляецца тое, што кампанент знаходзіцца толькі на адной з плат (ва ўсіх выпадках гэта будзе на большым 80-кантактным варыянце), тады разгляданы кампанент будзе толькі на канструкцыі QFN-80; напрыкладample, R13 з'яўляецца толькі на гэтай плаце.

Глава 2. Магутнасць

Крыніцы сілкавання серыі RP235x і RP2040 на гэты раз некалькі адрозніваюцца, хоць у самай простай канфігурацыі ўсё яшчэ патрабуецца два крыніцы харчавання, 3.3 В і 1.1 В. Серыя RP235x адначасова больш энергаёмістая, бо мае больш высокую прадукцыйнасць, а таксама больш эканомная (пры нізкім энергаспажыванні), чым папярэднік, таму лінейны рэгулятар RP2040 быў мадэрнізаваны пераключальным рэгулятарам. Гэта дазваляе нам павысіць энергаэфектыўнасць пры больш высокіх токах (да 200 мА ў параўнанні са 100 мА раней).

Новая версія на чыпеtagэлектронны рэгулятар

Малюнак 3. Схематычны раздзел, які паказвае ланцуг унутранага рэгулятара

Лінейны рэгулятар RP2040 меў два кантакты, уваход 3.3 В і выхад 1.1 В для харчавання DVDD на чыпе. На гэты раз рэгулятар серыі RP235x мае пяць кантактаў і патрабуе некаторых знешніх кампанентаў, каб ён працаваў. Нягледзячы на тое, што гэта здаецца невялікім крокам назад з пункту гледжання зручнасці выкарыстання, рэгулятар пераключэння мае перавагуtage быць больш энергаэфектыўным пры больш высокіх токах нагрузкі.

Як вынікае з назвы, рэгулятар хутка ўключае і выключае ўнутраны транзістар, які злучае ўваходны раз'ём 3.3 В.tage (VREG_VIN) да кантакту VREG_LX, і з дапамогай індуктыўнасці (L1) і выхаднога кандэнсатара (C7) ён можа вырабляць выхад пастаяннага току аб'ёмtage, які быў паніжаны ад уводу. Вывад VREG_FB кантралюе выхадны аб'ёмtage, і рэгулюе суадносіны ўключэння/выключэння цыклу пераключэння, каб гарантаваць, што неабходны аб'ёмtagе падтрымліваецца. Паколькі вялікія токі перамыкаюцца з VREG_VIN на VREG_LX, патрабуецца вялікі кандэнсатар (C6) побач з уваходам, таму мы не моцна парушаем сілкаванне 3.3 В. Гаворачы аб гэтых вялікіх токах пераключэння, рэгулятар таксама пастаўляецца з уласным зваротным злучэннем зазямлення, VREG_PGND. Сапраўды гэтак жа з VREG_VIN і VREG_LX, схема гэтага злучэння мае вырашальнае значэнне, і хоць VREG_PGND павінен падключацца да асноўнага GND, гэта павінна быць зроблена такім чынам, каб усе вялікія токі пераключэння вярталіся непасрэдна да кантакту PGND, не парушаючы астатнюю частку GND занадта шмат.

Апошні кантакт - VREG_AVDD, які забяспечвае аналагавую схему ўнутры рэгулятара, і гэта вельмі адчувальна да шуму.

Малюнак 4. Схема кампаноўкі друкаванай платы рэгулятара

Размяшчэнне рэгулятара на мінімальных платах вельмі дакладна адлюстроўвае размяшчэнне Raspberry Pi Pico 2. Над распрацоўкай гэтай схемы было ўкладзена шмат працы, і для таго, каб зрабіць яе максімальна якаснай, спатрэбілася шмат ітэрацый друкаванай платы. можна. Хоць вы можаце размясціць гэтыя кампаненты мноствам розных спосабаў і пры гэтым прымусіць рэгулятар «працаваць» (г.зн. вырабляць выхадны аб'ёмtage прыкладна на правільным узроўні, дастаткова добрым, каб запусціць код), мы выявілі, што з нашым рэгулятарам трэба абыходзіцца сапраўды правільна, каб ён быў шчаслівым, а пад шчаслівым я маю на ўвазе стварэнне правільнага выхаднога аб'ёмуtage пры розных умовах току нагрузкі.
Выконваючы нашы эксперыменты з гэтай нагоды, мы былі крыху расчараваны, калі нагадалі, што нязручны свет фізікі нельга заўсёды ігнараваць. Мы, як інжынеры, у значнай ступені стараемся рабіць менавіта гэта; спрашчаючы кампаненты, ігнаруючы (часта) нязначныя фізічныя ўласцівасці, і замест гэтага засяроджваючыся на ўласцівасцях, якія нас цікавяць.ampнапрыклад, просты рэзістар мае не толькі супраціўленне, але і індуктыўнасць, і г.д. У нашым выпадку мы (паўторна) выявілі, што шпулькі індуктыўнасці маюць звязанае з імі магнітнае поле, і, што важна, выпраменьвае ў кірунку, у залежнасці ад таго, у які бок шпулька намотваецца, і кірунак цячэння току. Нам таксама нагадалі, што "цалкам" экранаваны індуктар не азначае таго, што вы думаеце, што ён можа быць. Магнітнае поле ў значнай ступені аслаблена, але частка ўсё яшчэ выходзіць. Мы выявілі, што прадукцыйнасць рэгулятара можа быць значна палепшана, калі індуктыўнасць будзе "правільным".
Аказваецца, што магнітнае поле, якое выпраменьваецца ад індуктыўнасці, якая "не абыходзіцца", перашкаджае выходнаму кандэнсатару рэгулятара (C7), што, у сваю чаргу, парушае схему кіравання ў RP2350. Пры правільнай арыентацыі індуктара і дакладнай кампаноўцы і выбары кампанентаў, якія выкарыстоўваюцца тут, гэтая праблема знікне. Несумненна, будуць іншыя схемы, кампаненты і г.д., якія могуць працаваць з індуктарам у любой арыентацыі, але яны, хутчэй за ўсё, будуць выкарыстоўваць для гэтага значна больш месца на друкаванай плаце. Мы падалі гэты рэкамендаваны макет, каб зэканоміць шмат гадзін інжынераў, якія мы патрацілі на распрацоўку і ўдасканаленне гэтага кампактнага і добрага рашэння.
Больш за тое, мы заходзім так далёка, што калі вы вырашыце не выкарыстоўваць нашага былогаample, то вы робіце гэта на свой страх і рызыку. Прыкладна так, як мы ўжо робім з RP2040 і крышталічнай схемай, дзе мы настойваем (ну, настойліва рэкамендуем), каб вы выкарыстоўвалі пэўную частку (мы зробім гэта яшчэ раз у крыштальным раздзеле гэтага дакумента).
Накіраванасць гэтых маленькіх індуктараў практычна паўсюдна ігнаруецца, немагчыма вызначыць арыентацыю абмоткі шпулькі, а таксама размеркаваны ўздоўж барабана кампанентаў выпадковым чынам. На корпусе індуктара большага памеру часта можна знайсці маркіроўку палярнасці, аднак мы не змаглі знайсці падыходных у памеры корпуса 0806 (метрыка 2016), які мы выбралі. З гэтай мэтай мы працавалі з Abracon, каб вырабіць дэталь 3.3 мкГн з кропкай, якая паказвае на палярнасць, і, што немалаважна, на барабане, усе яны выраўнаваны аднолькава. Дыстрыб'ютары стануць даступнымі для шырокай грамадскасці (ці будуць удакладняцца ў бліжэйшы час). Як згадвалася раней, крыніца VREG_AVDD вельмі адчувальная да шуму, і таму яе трэба фільтраваць. Мы выявілі, што, паколькі VREG_AVDD спажывае толькі каля 200 мкА, RC-фільтр 33 Ом і 4.7 мкФ з'яўляецца дастатковым.
Такім чынам, рэзюмуючы, выкарыстоўваныя кампаненты будуць ...
- C6, C7 і C9 – 4.7 мкФ (0402, 1005 метрыка)
- L1 – Abracon TBD (0806, метрыка 2016)
- R3 – 33Ω (0402, 1005 метрыка)
У табліцы дадзеных RP2350 ёсць больш падрабязнае абмеркаванне рэкамендацый па кампаноўцы рэгулятара, глядзіце патрабаванні да кампаноўкі знешніх кампанентаў і друкаванай платы.

Уваходнае харчаванне

Падключэнне ўваходнага сілкавання для гэтай канструкцыі ажыццяўляецца праз штыфт VBUS 5 В раздыма Micro-USB (пазначаны J1 на малюнку 5). Гэта звычайны спосаб харчавання электронных прылад, і тут ён мае сэнс, бо RP2350 мае функцыянальнасць USB, якую мы будзем падключаць да кантактаў дадзеных гэтага раздыма. Паколькі нам патрэбна толькі 3.3 В для гэтай канструкцыі (сілкаванне 1.1 В паступае з унутранага блока), нам трэба знізіць уваходнае напружанне 5 В USB, у дадзеным выпадку з дапамогай іншага, вонкавагаtagэлектронны рэгулятар, у дадзеным выпадку лінейны рэгулятар (ён жа рэгулятар нізкага выпадзення, або LDO). Раней усхваляючы вартасці выкарыстання эфектыўнага пераключальнага рэгулятара, было б мудрым выбарам выкарыстоўваць яго і тут, але я абраў прастату. Па-першае, выкарыстанне LDO амаль заўсёды прасцей. Не патрабуецца ніякіх разлікаў, каб высветліць, які памер шпулькі індуктыўнасці вы павінны выкарыстоўваць, або наколькі вялікія выхадныя кандэнсатары, і схема звычайна нашмат больш простая. Па-другое, тут не ставіцца мэта эканоміі да апошняй кроплі энергіі; калі б гэта было, я б сур'ёзна падумаць аб выкарыстанні пераключальнага рэгулятара, і вы можаце знайсці былыampя магу зрабіць гэта на Raspberry Pi Pico 2. І па-трэцяе, я магу проста «пазычыць» схему, якую я раней выкарыстоўваў на версіі RP2040 платы Minimal. NCP1117 (U2), абраны тут, мае фіксаваны выхад 3.3 В, шырока даступны і можа забяспечваць да 1 А току, што будзе дастаткова для большасці канструкцый. Погляд на табліцу дадзеных для NCP1117 кажа нам, што для гэтай прылады патрабуецца кандэнсатар 10 мкФ на ўваходзе і яшчэ адзін на выхадзе (C1 і C5).

Развязальныя кандэнсатары

Малюнак 6. Схематычны раздзел, які паказвае ўваходы крыніцы харчавання RP2350, абtagе рэгулятар і развязваючыя кандэнсатары

Іншым аспектам канструкцыі блока харчавання з'яўляюцца развязвальныя кандэнсатары, неабходныя для RP2350. Яны забяспечваюць дзве асноўныя функцыі. Па-першае, яны адфільтроўваюць шум крыніцы харчавання, а па-другое, забяспечваюць лакальную падачу зарада, якую схемы ўнутры RP2350 могуць выкарыстоўваць у кароткія тэрміны. Гэта прадухіляе абtage ўзровень у непасрэднай блізкасці ад занадта моцнага падзення, калі бягучы попыт раптоўна павялічваецца. З-за гэтага важна размясціць развязку блізка да сілавых штыфтоў. Звычайна мы рэкамендуем выкарыстоўваць кандэнсатар 100 нФ для кожнага кантакту харчавання, аднак у некалькіх выпадках мы адхіляемся ад гэтага правіла.

Малюнак 7. Раздзел макета, які паказвае маршрутызацыю і развязку RP2350

Па-першае, для таго, каб мець дастаткова месца для ўсіх кантактаў мікрасхемы, якія можна было б вывесці далей ад прылады, мы павінны пайсці на кампраміс з колькасцю развязваючых кандэнсатараў, якія мы можам выкарыстоўваць. У гэтай канструкцыі кантакты 53 і 54 RP2350A (кантакты 68 і 69 RP2350B) выкарыстоўваюць адзін кандэнсатар (C12 на малюнку 7 і малюнку 6), паколькі з таго боку прылады мала месца, а кампаненты і кампаноўка рэгулятара маюць прыярытэт.
Гэты недахоп месца можна было б крыху пераадолець, калі б мы выкарысталі больш складаную/дарагую тэхналогію, напрыклад меншыя кампаненты або чатырохслаёвую друкаваную плату з кампанентамі як на верхняй, так і на ніжняй баках. Гэта дызайнерскі кампраміс; мы знізілі складанасць і кошт за кошт меншай развязвальнай ёмістасці і кандэнсатараў, якія знаходзяцца крыху далей ад чыпа, чым гэта аптымальна (гэта павялічвае індуктыўнасць). Гэта можа прывесці да абмежавання максімальнай хуткасці, на якой можа працаваць канструкцыя, як абtagЭлектронная падача можа стаць занадта шумнай і апусціцца ніжэй за мінімальна дазволеную гучнасцьtagе; але для большасці прыкладанняў гэты кампраміс павінен быць прымальным.

Іншае адхіленне ад правіла 100 нФ заключаецца ў тым, што мы можам яшчэ больш палепшыць гучнасцьtagе прадукцыйнасць рэгулятара; мы рэкамендуем выкарыстоўваць 4.7 мкФ для C10, які размешчаны па іншы бок чыпа ад рэгулятара.

Глава 3. Флэш-памяць

Асноўная ўспышка

Малюнак 8. Схема асноўнай флэш-памяці і схемы USB_BOOT

Каб мець магчымасць захоўваць праграмны код, з якога RP2350 можа загружацца і запускацца, нам неабходна выкарыстоўваць флэш-памяць, у прыватнасці, флэш-памяць з чатырма SPI. Тут абраная прылада W25Q128JVS (U3 на малюнку 8), якая ўяўляе сабой мікрасхему 128 Мбіт (16 МБ). Гэта самы вялікі памер памяці, які можа падтрымліваць RP2350. Калі вашаму канкрэтнаму прылажэнню не патрабуецца столькі памяці, замест гэтага можна выкарыстоўваць меншую і таннейшую памяць.
Паколькі гэтая шына дадзеных можа мець даволі высокую частату і рэгулярна выкарыстоўваецца, кантакты QSPI RP2350 павінны быць падключаны непасрэдна да ўспышкі, выкарыстоўваючы кароткія злучэнні для падтрымання цэласнасці сігналу, а таксама для памяншэння перакрыжаваных перашкод у навакольных ланцугах. Перакрыжаваныя перашкоды - гэта тое, дзе сігналы ў адной сетцы могуць выклікаць непажаданую гучнасцьtages на суседнім ланцугу, што патэнцыйна можа выклікаць памылкі.

Сігнал QSPI_SS - асаблівы выпадак. Ён падлучаны да ўспышкі непасрэдна, але таксама мае два рэзістары (ну, чатыры, але я перайду да гэтага пазней), падлучаныя да яго. Першы (R1) - гэта падцягванне да сілкавання 3.3 В. Флэш-памяць патрабуе, каб уваход выбару мікрасхемы быў аднолькавага аб'ёмуtage як уласны штыфт сілкавання 3.3 В пры ўключэнні прылады, інакш яна не будзе працаваць належным чынам. Пры ўключэнні RP2350 яго штыфт QSPI_SS па змаўчанні аўтаматычна пераходзіць у рэжым падцягвання, але ёсць кароткі прамежак часу падчас уключэння, калі стан штыфта QSPI_SS не можа быць гарантаваны. Даданне падцягвальнага рэзістара гарантуе, што гэтае патрабаванне заўсёды будзе выконвацца. R1 пазначаны на схеме як DNF (не падыходзіць), паколькі мы выявілі, што для гэтай флэш-прылады знешняе падцягванне непатрэбна. Аднак, калі выкарыстоўваецца іншая ўспышка, можа стаць важнай магчымасць уставіць сюды рэзістар 10 кОм, таму ён быў уключаны на ўсялякі выпадак.
Другі рэзістар (R6) - гэта рэзістар 1 кОм, падлучаны да кнопкі (SW1), пазначанай "USB_BOOT". Гэта адбываецца таму, што штыфт QSPI_SS выкарыстоўваецца ў якасці «загрузнага рамяня»; RP2350 правярае значэнне гэтага ўводу/вываду падчас паслядоўнасці загрузкі, і калі яно аказваецца лагічным 0, то RP2350 вяртаецца ў рэжым BOOTSEL, дзе RP2350 прадстаўляе сябе як USB-назапашвальнік, і код можа быць скапіяваны непасрэдна да яго. Калі мы проста націснем кнопку, мы падцягнем штыфт QSPI_SS да зазямлення, і калі прылада затым будзе скінута (напрыклад, шляхам пераключэння штыфта RUN), RP2350 перазапусціцца ў рэжыме BOOTSEL замест спробы запусціць змесціва флэшкі. Гэтыя рэзістары, R2 і R6 (таксама R9 і R10), павінны размяшчацца побач з флэш-чыпам, каб пазбегнуць дадатковай даўжыні медных дарожак, якія могуць паўплываць на сігнал.
Усё вышэйсказанае ў прыватнасці адносіцца да RP2350, які не мае ўнутранай ўспышкі. Вядома, прылады RP2354 маюць унутраную флэш-памяць 2 МБ, таму знешняя памяць U3 не патрабуецца, так што U3 можна бяспечна выдаліць са схемы або проста пакінуць незапаўняльнай. У любым з гэтых выпадкаў мы ўсё роўна хацелі б захаваць перамыкач USB_BOOT падлучаным да QSPI_SS, каб мы ўсё яшчэ маглі перайсці ў рэжым загрузкі USB.

Другасная ўспышка або PSRAM

Серыя RP235x цяпер падтрымлівае другую прыладу памяці, выкарыстоўваючы тыя ж штыфты QSPI, з GPIO, які забяспечвае дадатковы выбар мікрасхемы. Такім чынам, калі мы выкарыстоўваем RP2354 (які мае ўнутраную ўспышку), то мы можам выкарыстоўваць U3 у якасці другаснай ўспышкі або нават замяніць яе прыладай PSRAM. Каб зрабіць гэта, нам трэба адключыць QSPI_SS ад U3 і замест гэтага падключыць яго да адпаведнага GPIO. Бліжэйшым GPIO, які можа быць выбарам чыпа (XIP_CS1n), з'яўляецца GPIO0, таму, выдаліўшы 0Ω з R10 і падключыўшы яго да R9, мы можам атрымаць доступ да U3 у дадатак да флэш-памяці на чыпе. Для таго, каб цалкам прыняць авансtagЗ гэтай функцыі, у якой у нас ёсць дзве знешнія прылады памяці, так што часткі RP2350 без флэш-памяці могуць атрымаць выгаду, большая з дзвюх плат Minimal для RP2350B уключае дадатковы памер (U4) для дадатковага чыпа памяці.

Малюнак 9. Схематычны раздзел, які паказвае дадатковую другасную прыладу памяці

Каб мець магчымасць карыстацца гэтай прыладай, яе, відавочна, трэба запоўніць, а таксама R11 (0Ω) і R13 (10KΩ). Даданне R11 падключае GPIO0 (сігнал XIP_CS1n) да выбару мікрасхемы другой памяці. Падцягванне на штыфты выбару чыпа, безумоўна, неабходна на гэты раз, паколькі стан GPIO0 па змаўчанні павінен знаходзіцца на нізкім узроўні пры ўключэнні, што прывядзе да збою нашай флэш-прылады. C22 таксама спатрэбіцца для забеспячэння лакальнай развязкі крыніцы харчавання для U4.

Падтрымліваюцца флэш-чыпы
Першапачатковая паслядоўнасць зонда ўспышкі, якая выкарыстоўваецца дном для здабывання другіх stage з флэш-памяці, выкарыстоўвае паслядоўную каманду чытання 03h з 24-бітнай адрасацыяй і паслядоўнай тактавай частатой прыблізна 1 МГц. Ён неаднаразова перабірае чатыры камбінацыі палярнасці і фазы тактавага сігналу, шукаючы сапраўдную секундуtage Кантрольная сума CRC32.
У якасці другога сtagЗатым e можа свабодна наладжваць выкананне на месцы, выкарыстоўваючы тую ж каманду паслядоўнага чытання 03h, RP2350 можа выконваць кэшаванае выкананне флэш-памяці на любым чыпе, які падтрымлівае паслядоўнае чытанне 03h з 24-бітнай адрасацыяй, што ўключае большасць флэш-прылад серыі 25 . SDK забяспечвае эксample другі stage для CPOL=0 CPHA=0, ат https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_generic_03h.S. Каб падтрымліваць флэш-праграмаванне з выкарыстаннем працэдур унізе, прылада таксама павінна адказваць на наступныя каманды:

Праграма 02h 256 байт старонак
Чытанне рэестра стану 05h
06h усталяваць фіксатар дазволу запісу

20h 4kB сціранне сектара

RP2350 таксама падтрымлівае шырокі спектр рэжымаў доступу з падвойным SPI і QSPI. Напрыкладampле, https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/src/rp2350/boot_stage2/boot2_w25q080.S канфігуруе прыладу Winbond серыі W25Q для рэжыму бесперапыннага чытання з квадрацыкламі IO, дзе RP2350 адпраўляе адрасы квадрацыклаў IO (без прэфікса каманды), а ўспышка адказвае дадзенымі квадрацыклаў IO.

Патрабуецца некаторая асцярожнасць з рэжымамі флэш-памяці XIP, калі флэш-прылада перастае рэагаваць на стандартныя паслядоўныя каманды, напрыклад, згаданы вышэй рэжым бесперапыннага чытання Winbond. Гэта можа выклікаць праблемы, калі RP2350 скінуты, але флэш-прылада не ўключана, таму што ўспышка не будзе рэагаваць на паслядоўнасць зонда флэш-памяці загрузніка. Перад выдачай паслядоўнага чытання 03h bootrom заўсёды выдае наступную фіксаваную паслядоўнасць, якая з'яўляецца найлепшай паслядоўнасцю для спынення XIP на шэрагу флэш-прылад:

CSn=1, IO[3:0]=4'b0000 (праз выцягванне, каб пазбегнуць канфлікту), выпуск ×32 гадзінніка
CSn=0, IO[3:0]=4'b1111 (праз падцягванні, каб пазбегнуць канфлікту), выпуск ×32 гадзінніка
CSn=1

CSn=0, MOSI=1'b1 (кіраваны нізкі Z, усе іншыя ўводы/вывады Hi-Z), выпуск ×16 тактаў

Калі абраная вамі прылада не рэагуе на гэтую паслядоўнасць, калі яна знаходзіцца ў рэжыме бесперапыннага чытання, яна павінна знаходзіцца ў стане, у якім кожная перадача пачынаецца з паслядоўнай каманды, інакш RP2350 не зможа аднавіцца пасля ўнутранага скіду.
Каб атрымаць больш падрабязную інфармацыю аб QSPI, гл. Інтэрфейс памяці QSPI (QMI) у табліцы дадзеных RP2350.

Глава 4. Крыстальны генератар

Малюнак 10. Схема кварцавага генератара і нагрузачных кандэнсатараў

Уласна кажучы, RP2350 на самай справе не патрабуе вонкавага крыніцы тактавага сігналу, бо мае ўласны ўнутраны асцылятар. Аднак, паколькі частата гэтага ўнутранага асцылятара недастаткова дакладна вызначана і не кантралюецца, вар'іруецца ад мікрасхемы да мікрасхемы, а таксама з розным аб'ёмам харчаванняtages і тэмператур, рэкамендуецца выкарыстоўваць стабільную знешнюю крыніцу частоты. Праграмы, якія абапіраюцца на дакладныя частоты, немагчымыя без вонкавай крыніцы частоты, галоўным з якіх з'яўляецца USBampле.
Забеспячэнне знешняй крыніцы частоты можа быць зроблена адным з двух спосабаў: альбо шляхам забеспячэння крыніцы тактавага сігналу з выхадам CMOS (квадратная хваля IOVDD voltage) у штыфт XIN або з дапамогай крышталя 12 МГц, падлучанага паміж імі
XIN і XOUT. Выкарыстанне крышталя з'яўляецца пераважным варыянтам, паколькі яны і адносна танныя, і вельмі дакладныя.

Абраны крышталь для гэтай канструкцыі - ABM8-272-T3 (Y1 на малюнку 10). Гэта той самы крышталь 12 МГц, які выкарыстоўваецца ў Raspberry Pi Pico і Raspberry Pi Pico 2. Мы настойліва рэкамендуем выкарыстоўваць гэты крышталь разам з спадарожнай схемай, каб забяспечыць хуткі запуск гадзінніка ў любых умовах без пашкоджання самога крышталя. Крышталь мае допуск частоты 30 частак на хвіліну, што павінна быць дастаткова для большасці прыкладанняў. Разам з дапушчальным адхіленнем частоты +/-30 частак на мільён, ён мае максімальнае ESR 50 Ом і ёмістасць нагрузкі 10 пФ, абодва з якіх паўплывалі на выбар спадарожных кампанентаў.
Каб крышталь мог вагацца з патрэбнай частатой, вытворца вызначае неабходную для гэтага ёмістасць нагрузкі, у дадзеным выпадку яна складае 10 пФ. Гэтая нагрузачная ёмістасць дасягаецца шляхам размяшчэння двух кандэнсатараў аднолькавага значэння, па адным з кожнага боку крышталя ад зямлі (C3 і C4). З кропкі крышталя view, гэтыя кандэнсатары злучаны паслядоўна паміж двума яго клемамі. Базавая тэорыя ланцугоў кажа нам, што яны аб'ядноўваюцца, каб атрымаць ёмістасць (C3*C4)/(C3+C4), а паколькі C3=C4, то гэта проста C3/2. У гэтым эксampмы выкарыстоўвалі кандэнсатары 15 пФ, таму паслядоўная камбінацыя складае 7.5 пФ. У дадатак да гэтай наўмыснай ёмістасці нагрузкі мы таксама павінны дадаць значэнне ненаўмыснай дадатковай ёмістасці, або паразітнай ёмістасці, якую мы атрымліваем ад дарожак друкаванай платы і кантактаў XIN і XOUT RP2350. Мы прымем для гэтага значэнне 3 пФ, і паколькі гэтая ёмістасць паралельна C3 і C4, мы проста дадаем гэта, каб атрымаць агульную ёмістасць нагрузкі 10.5 пФ, што дастаткова блізка да мэты ў 10 пФ. Як бачыце, фактарам з'яўляецца паразітная ёмістасць слядоў друкаванай платы, і таму мы павінны трымаць іх невялікімі, каб не парушыць крышталь і не спыніць яго ваганні, як задумана. Старайцеся трымаць макет як мага карацей.
Другое меркаванне - максімальнае ESR (эквівалентнае паслядоўнае супраціўленне) крышталя. Мы выбралі прыладу з максімальным супрацівам 50 Ом, бо выявілі, што гэта разам з рэзістарам серыі 1 кОм (R2) з'яўляецца добрым значэннем для прадухілення перанапружання і пашкоджання крышталя пры выкарыстанні IOVDD ўзровень 3.3В. Аднак, калі IOVDD менш за 3.3 В, то ток узбуджэння кантактаў XIN/XOUT зніжаецца, і вы ўбачыце, што ampвага крышталя ніжэй, або можа нават не вагацца наогул. У гэтым выпадку трэба будзе выкарыстоўваць паслядоўны рэзістар меншага значэння. Любое адхіленне ад схемы крышталя, паказанай тут, або з узроўнем IOVDD, адрозным ад 3.3 В, запатрабуе шырокага тэсціравання, каб пераканацца, што крышталь вагаецца пры любых умовах і запускаецца дастаткова хутка, каб не выклікаць праблем з вашым прылажэннем.

Рэкамендаваны крышталь

Для арыгінальных канструкцый з выкарыстаннем RP2350 мы рэкамендуем выкарыстоўваць Abracon ABM8-272-T3. Напрыкладample, у дадатак да мінімальнага дызайну example, глядзіце схему платы Pico 2 у Дадатку B табліцы дадзеных Raspberry Pi Pico 2 і дызайн Pico 2 files.
Для найлепшай прадукцыйнасці і стабільнасці ў тыповых дыяпазонах працоўных тэмператур выкарыстоўвайце Abracon ABM8-272-T3. Вы можаце атрымаць ABM8-272-T3 непасрэдна ў Abracon або ў аўтарызаванага рэсэлера. Pico 2 быў спецыяльна настроены для ABM8-272-T3, які мае наступныя характарыстыкі:

Нават калі вы выкарыстоўваеце крышталь з аналагічнымі характарыстыкамі, вам трэба будзе праверыць схему ў дыяпазоне тэмператур, каб пераканацца ў стабільнасці.
Крышталевы асцылятар сілкуецца ад IOVDD voltagд. У выніку крышталь Abracon і гэты канкрэтны dampрэзістар настроены на працу 3.3 В. Калі вы выкарыстоўваеце іншы IO voltage, вам трэба будзе пераналадзіць.
Любыя змены параметраў крышталя пагражаюць нестабільнасцю любых кампанентаў, падлучаных да ланцуга крышталя.

Калі вы не можаце атрымаць рэкамендаваны крышталь непасрэдна ў Abracon або ў рэсэлераў, звяжыцеся з намі applications@raspberrypi.com.

Глава 5. IO

USB
Малюнак 11. Схематычны раздзел, які паказвае кантакты USB RP2350 і завяршэнне серыі

RP2350 мае два кантакты, якія можна выкарыстоўваць для паўнахуткаснага (FS) або нізкахуткаснага (LS) USB, у якасці хоста або прылады, у залежнасці ад выкарыстоўванага праграмнага забеспячэння. Як мы ўжо абмяркоўвалі, RP2350 таксама можа загружацца як USB-назапашвальнік, таму падключэнне гэтых кантактаў да раздыма USB (J1 на малюнку 5) мае сэнс. Кантакты USB_DP і USB_DM на RP2350 не патрабуюць ніякіх дадатковых падцягванняў або адцягванняў (неабходных для ўказання хуткасці, FS або LS, ці з'яўляецца гэта хостам або прыладай), паколькі яны ўбудаваны ва ўвод-вывад. Тым не менш, для гэтых уводаў/вывадаў патрабуюцца тэрмінальныя рэзістары серыі 27 Ом (R7 і R8 на малюнку 11), размешчаныя побач з чыпам, каб адпавядаць спецыфікацыі імпедансу USB.
Нягледзячы на тое, што RP2350 абмежаваны поўнай хуткасцю перадачы дадзеных (12 Мбіт/с), мы павінны паспрабаваць пераканацца, што характарыстычны імпеданс ліній перадачы (медных дарожак, якія злучаюць чып з раздымам) блізкі да
Спецыфікацыя USB 90Ω (вымяраецца дыферэнцыяльна). На такой плаце таўшчынёй 1 мм, як гэтая, калі мы выкарыстоўваем дарожкі шырынёй 0.8 мм на USB_DP і USB_DM з прамежкам 0.15 мм паміж імі, мы павінны атрымаць дыферэнцыяльны характарыстычны імпеданс каля 90 Ом. Гэта робіцца для таго, каб сігналы маглі праходзіць па гэтых лініях перадачы як мага больш чыста, зводзячы да мінімуму аб'ёмtage адлюстраванні, якія могуць паменшыць цэласнасць сігналу. Каб гэтыя лініі электраперадач працавалі належным чынам, мы павінны пераканацца, што непасрэдна пад імі знаходзіцца зазямленне. Суцэльны, бесперапынны ўчастак молатай медзі, які цягнецца па ўсёй даўжыні дарожкі. У гэтай канструкцыі амаль увесь ніжні медны пласт прысвечаны зямлі, і асаблівая ўвага была нададзена таму, каб USB-дарожкі праходзілі толькі па зямлі. Калі для вашай зборкі выбрана друкаваная плата таўшчынёй больш за 1 мм, у нас ёсць два варыянты. Мы маглі б перабудаваць лініі перадачы USB, каб кампенсаваць большую адлегласць паміж дарожкай і зямлёй пад ёй (што магло быць фізічна немагчыма), або мы маглі б ігнараваць гэта і спадзявацца на лепшае. USB FS можа быць вельмі паблажлівым, але ваш прабег можа адрознівацца. Верагодна, ён будзе працаваць у многіх праграмах, але, верагодна, не будзе сумяшчальны са стандартам USB.

Загалоўкі ўводу-вываду

Малюнак 12. Схематычны раздзел, які паказвае загалоўкі ўводу/вываду 2.54 мм версіі QFN60

У дадатак да раздыма USB, які ўжо згаданы, ёсць пара двухрадковых раздымаў 2.54 мм (J2 і J3 на малюнку 12), па адным з кожнага боку платы, да якіх былі падключаны астатнія прылады ўводу/вываду. У RP30A ёсць 2350 GPIO, у той час як у RP48B 2350 GPIO, таму загалоўкі на гэтай версіі платы Minimal большыя, каб дазволіць дадатковыя кантакты (гл. Малюнак 13).
Паколькі гэта канструкцыя агульнага прызначэння без канкрэтнага прымянення, увод-вывад даступны для падключэння па жаданні карыстальніка. Унутраны шэраг кантактаў на кожным загалоўку - гэта ўваходы і вывады, а вонкавы шэраг - усе злучаныя з зазямленнем. Гэта добрая практыка, каб уключыць шмат падстаў на раздымы ўводу/вываду. Гэта дапамагае падтрымліваць нізкі супраціў зазямлення, а таксама забяспечвае мноства магчымых зваротных шляхоў для токаў, якія рухаюцца да і ад
Злучэнні ўводу/вываду. Гэта важна, каб звесці да мінімуму электрамагнітныя перашкоды, якія могуць быць выкліканы зваротнымі токамі сігналаў, якія хутка пераключаюцца, ідучы па доўгіх цыклічных шляхах для завяршэння ланцуга.

Абодва загалоўкі знаходзяцца на адной сетцы 2.54 мм, што палягчае падключэнне гэтай платы да іншых рэчаў, такіх як макетныя платы. Вы можаце разгледзець пытанне аб усталяванні толькі аднаго радка загалоўка замест двухрадковага загалоўка, адмовіўшыся ад вонкавага шэрагу зазямлення, каб зрабіць яго больш зручным для ўстаноўкі на макетнай плаце.

Малюнак 13. Схематычны раздзел, які паказвае загалоўкі ўводу/вываду 2.54 мм версіі QFN80

Раз'ём адладкі

Малюнак 14. Схематычны раздзел, які паказвае дадатковы раз'ём JST для адладкі SWD

Для адладкі на чыпе вы можаце падключыцца да інтэрфейсу SWD RP2350. Два штыфты, SWD і SWCLK, даступныя на 2.54 мм загалоўку, J3, каб дазволіць лёгка падключыць зонд адладкі па вашаму выбару. У дадатак да гэтага я ўключыў дадатковы загаловак JST, які дазваляе лёгка падключацца да Raspberry Pi Debug Probe. Вам не трэба выкарыстоўваць гэта, 2.54 мм загалоўкаў будзе дастаткова, калі вы збіраецеся адладжваць праграмнае забеспячэнне, але я лічу гэта больш зручным. Я абраў гарызантальны раз'ём, галоўным чынам таму, што мне падабаецца яго знешні выгляд, нават калі ён не на краі платы, але вертыкальныя даступныя, хоць і з крыху іншай плошчай.

Гузікі
Дызайн Minimal цяпер змяшчае не адну, а дзве кнопкі, у той час як у версіі RP240 іх не было. Адзін прызначаны для выбару загрузкі з USB, як мы абмяркоўвалі раней, а другі - гэта кнопка «скіду», падключаная да штыфта RUN. Ні адно з іх не з'яўляецца строга неабходным (хоць кнопку BOOTSEL трэба было б замяніць загалоўкам ці падобным, калі патрабуецца рэжым загрузкі з USB), і яе можна выдаліць, калі месца або кошт выклікае занепакоенасць, але яны, безумоўна, робяць выкарыстанне RP2350 далёкім больш прыемны вопыт.

Дадатак A: Поўная схема -версія RP2350A

Малюнак 15. Поўная схема мінімальнага дызайну для RP2350A

Дадатак B: Поўная схема -версія RP2350B

Малюнак 16. Поўная схема мінімальнага дызайну для RP2350B

Дадатак H: Гісторыя выпуску дакументацыі

8 жніўня 2024 г
Першапачатковы выпуск.

i Raspberry Pi
Raspberry Pi з'яўляецца гандлёвай маркай Raspberry Pi Ltd
Кампанія Raspberry Pi Ltd

Дакументы / Рэсурсы

Мікракантролер Raspberry Pi SC1631 Raspberry [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі
Мікракантролер SC1631 Raspberry, SC1631, мікракантролер Raspberry, мікракантролер

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

Мікракантролер Raspberry Pi SC1631 Raspberry

Інструкцыя па ўжыванні прадукту