Avtomatlaşdırma GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
İstifadəçi təlimatı

Vacib məlumat

Xəbərdarlıq
Məlumat və sampbu təlimatdakı les icazə olmadan kopyalana bilməz. SST Automation istifadəçilərə xəbərdarlıq etmədən məhsulu təkmilləşdirmək hüququnu özündə saxlayır.
Məhsulun bir çox tətbiqi var. İstifadəçilər bütün əməliyyatların və nəticələrin müvafiq sahələrin təhlükəsizliyinə uyğun olduğundan əmin olmalıdırlar və təhlükəsizlik qanunlar, qaydalar, kodlar və standartlardan ibarətdir.
Müəllif hüququ
Copyright © 2023 SST Automation Co., Ltd. Bütün hüquqlar qorunur.
Ticarət nişanı
SST Automation şirkətinin qeydə alınmış ticarət nişanıdır.

Texniki Dəstək Əlaqə Məlumatı www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-poçt: support@sstautomation.com

Məhsul Bitdiview

1.1 Məhsul funksiyası
Şlüz CANopen cihazlarının Modbus TCP şəbəkəsinə qoşulmasını dəstəkləyir, o, çoxlu CANopen cihazları və çoxsaylı Modbus TCP Müştəriləri arasında məlumat rabitəsini həyata keçirə bilər.
1.2 Məhsul Xüsusiyyəti

• Bir kanal CAN 2.0A dəstəkləyir.
• CAN interfeysi: 3KV fotoelektrik izolyasiya.
•  CAN açan Master kimi fəaliyyət göstərir, 100 PDO və 100 SDO əmrini dəstəkləyir.
• 8-ə qədər Modbus TCP müştərisini dəstəkləyir.
• 2 kanal, 10M/100M şəbəkə portunu dəstəkləyir.

1.3 Texniki spesifikasiyalar
[1] Ethernet interfeysi:

• Daxili keçid ilə 2 10M/100M (avtomatik danışıqlar) şəbəkə portunu dəstəkləyir.
• Modbus TCP protokolunu dəstəkləyir və Modbus TCP serveri kimi fəaliyyət göstərir.
•  8-ə qədər Modbus TCP müştərisini birləşdirməyi dəstəkləyir.
• Funksiya kodlarını dəstəkləyir: 03H, 04H, 06H, 10H.
• Giriş registrinin başlanğıc ünvanı 0-dır (qəbul edilən CAN çərçivəsini saxlayır) və 04H funksiya kodunu dəstəkləyir.
•  Çıxış registrinin başlanğıc ünvanı 0-dır (göndərilməsi lazım olan CAN çərçivələrini saxlayır) və 03H, 06H və 16H funksiya kodlarını dəstəkləyir.
•  Giriş/çıxış məlumat sahəsini oxumaq üçün 03 və ya 04 funksiya kodunu dəstəkləyir.
• IP ünvanının və DHCP-nin statik konfiqurasiyasını dəstəkləyir.
  [2] Rabitə sürəti: CAN ötürmə sürəti: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
  [3] CAN interfeysi CAN2.0A protokolunu dəstəkləyir.
  [4] DS-301 V4.02 və CiA Layihəsi Tövsiyə 303 uyğun.
• Maksimum 8 bayt TPDO və RPDO dəstəkləyir.
• Maksimum 100 PDO əmrini və maksimum 100 SDO əmrini dəstəkləyir.
•  Sürətli Yükləmə SDO və sürətli Yükləmə SDO-nu dəstəkləyir.
• TPDO və RPDO-nun COB-ID istifadəçi tərəfindən təyin edilə bilər və ya standart COBID istifadə edilə bilər.
• TPDO funksiyası üçün Clear Data Time dəstəkləyir.
• SDO cavab timeout funksiyasını dəstəkləyir.
• NMT idarəetməsini dəstəkləyir.
• SYNC funksiyasını dəstəkləyir.
• Guard həyat funksiyasını dəstəkləyir (Life-mühafizə və Heartbeat protokolları).
• RPDO dövrü göndərmə funksiyasını dəstəkləyir.
• Başlanğıc funksiyası üçün CANopen master gecikməsini dəstəkləyir.
• Control Status funksiyasını dəstəkləyir.
• NMT_RESET əmri ilə konfiqurasiya edilə bilən funksiya.
  [5] İşləmə temperaturu: -40 °F~140 °F(-20 °C - 60 °C). Nisbi Rütubət: 5% - 95% (kondensasiya olunmayan).
  [6] Güc: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
  [7] Xarici ölçülər (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm).
  [8] Quraşdırma: 1.38 düym (35 mm) DIN RAIL;
  [9] Qoruma səviyyəsi: IP20.

1.4 əlaqəli məhsullar
Əlaqədar məhsullara aşağıdakılar daxildir:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

Əlaqədar məhsullar haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün SST Automation-a müraciət edin websayt: www.sstautomation.com
1.5 Təftiş Tarixçəsi

Avadanlıq Təsvirləri

Qeydlər: Bu şəkil yalnız istinad üçündür. Məhsulun görünüşü faktiki məhsuldan asılıdır.
2.2 LED göstəriciləri

2.3 Konfiqurasiya açarı/düyməsi
DIP açarı cihazın iş rejimini təyin etmək üçün istifadə olunur.

Qeydlər: Konfiqurasiyanın qüvvəyə minməsi üçün konfiqurasiyanı sıfırladıqdan sonra GT200-MT-CO-nu yenidən başladın!
2.4 İnterfeys
2.4.1 Güc interfeysi

2.4.2 Ethernet interfeysiEthernet interfeysi RJ45 interfeysindən istifadə edir, IEEE802.3u 100BASE-T standartına uyğundur, 10/100M avtonəqliyyatı ilə. Onun pin çıxışı (standart Ethernet siqnalı) aşağıdakı kimi müəyyən edilir:

3 pinli bağlayıcı:Şluz CAN-ın yan tərəfindəki açıq üç pinli konnektordan istifadə edir:

2.5 Mexaniki Ölçülər
Ölçü (en * hündürlük * dərinlik): 1.0 düym * 4.0 düym * 3.6 düym (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 Quraşdırma üsulu
1.4 düym (35 mm) DIN RAIL istifadə edir.

Tez Başlanğıc Bələdçisi

1. GT200-MT-CO-nun konfiqurasiyaya imkan verən müvafiq iş rejimində olduğundan əmin olun. Şluzun konfiqurasiya rejiminə təyin edilməsi tövsiyə olunur (konfiqurasiya açarları Bit 1 OFF və Bit 2 ON) sonra şlüzün IP-si 192.168.0.10-da sabitlənəcəkdir.
2.  GT200-MT-CO-nu kompüterə qoşmaq üçün Ethernet kabelindən istifadə edin.
3. CAN alətlərini minimum 1 və 3-cü pinləri birləşdirərək birləşdirin.
4. Enerji təchizatını qoşun, sonra cihazı yandırın.
5. Konfiqurasiya prosesinə başlamaq üçün SST-MTC-CFG proqramını işə salın.
6.  Konfiqurasiya proqramında CAN ötürmə sürətini, node ID və IP ünvanını təyin edin. (Ətraflı məlumat üçün 4.5 və 4.7.4-cü fəsillərə baxın).
7. Şlüz konfiqurasiya edildikdən sonra konfiqurasiya DIP keçidini Bit 2 OFF təyin edin. Yenidən yandırın və modul işləmə rejiminə keçəcək.

3.3 RUN
3.3.1 Məlumat mübadiləsi rejimi
CAN open və Ethernet/IP arasında əlaqə rejimi aşağıda göstərildiyi kimi asinxron rejimdir:“Məlumat 1” Modbus TCP-dən CAN-a məlumat ötürülməsi prosesini göstərir; “Məlumat 2” CAN-dan Modbus TCP-yə məlumat ötürülməsi prosesini göstərir.
Modbus TCP I/O çıxışı 0-dan çoxlu CAN çərçivə məlumatlarını daşıya bilər. Şlüz onu qəbul etdikdən sonra CAN açıq çərçivəsini göndərir və sonra qəbul edilmiş CANopen cavab çərçivəsini I/O girişinə yığır və onu Modbus TCP Clinet-ə göndərir. TPDO və RPDO istehsalçı/istehlakçı rejimini tətbiq edir və tez-tez sürətə dair yüksək tələbin olduğu hallarda istifadə olunur; SDO-nu yükləyin və SDO-nu yükləyin, müştəri/server rejimini tətbiq edir, rejim məlumatların təhlükəsizliyinə zəmanət verə bilər və tez-tez aşağı sürət tələbi olan hallarda istifadə olunur.

Proqram Təlimatları

SST-MTC-CFG konfiqurasiya proqramı Windows platformasında işləyir və şəbəkə interfeysi vasitəsilə GT200-MT-CO-nu konfiqurasiya etmək üçün istifadə olunur. Modbus TCP və CANopen üçün parametrləri və əmrləri konfiqurasiya etmək üçün istifadə olunur.
Quraşdırıldıqdan sonra konfiqurasiya interfeysinə daxil olmaq üçün masaüstündəki proqram ikonasına iki dəfə klikləyin:4.1 Alətlər paneli
Alətlər paneli aşağıdakı kimi göstərilir:

Alətlər panelinin funksiyası: Yeni, Saxla, Aç, Qovşağı əlavə et, Düyünü sil, Komanda əlavə et, Komandanı sil, Yüklə, Yüklə, Avtomatik Xəritə, Münaqişə və EXCEL-i ixrac et.

	Yeni: Yeni konfiqurasiya layihəsi yaradın
	Saxla: Cari konfiqurasiyanı yadda saxla
	Açıq: Konfiqurasiya layihəsini açın
	Node əlavə edin: CANopen node əlavə edin
	Node Sil: CANopen nodeunu silin
	Əmr əlavə edin: CANopen əmri əlavə edin
	Sil əmri: CANopen əmrini silin
	Yüklə: Moduldan konfiqurasiya məlumatını oxuyun və proqram təminatında göstərin
	Yüklə: Konfiqurasiyanı endirin file qapıya
	AutoMap: Hər bir əmrlə konflikt olmadan xəritələnmiş yaddaş ünvanını avtomatik hesablamaq üçün istifadə olunur
	Münaqişə: Şlüz yaddaşı məlumat buferində konfiqurasiya edilmiş əmrlərlə bəzi ziddiyyətlərin olub olmadığını yoxlamaq üçün.
	EXCEL-i ixrac edin: Cari konfiqurasiyanı .xls kimi saxlanılan yerli sabit diskə ixrac edin file.
	Sazlama: Qorunur

4.3 Konfiqurasiyanı açın və yadda saxlayın
"Açıq" seçin, siz saxladığınız konfiqurasiya layihəsini aça bilərsiniz.“Saxla” və ya “Fərqli saxla” seçin, siz konfiqurasiya layihəsini onun uzantısı kimi .chg ilə saxlaya bilərsiniz.Simgeyə klikləyin konfiqurasiyanı onun uzantısı kimi .xls ilə saxlamaq üçün alətlər panelində.
Qeyd: Parametrləri a kimi saxladıqdan sonra file, daxilindəki məlumatlar file istifadəçi tərəfindən dəyişdirilə bilər, lakin lütfən dəyişdirilmiş məlumatların düzgünlüyünə əmin olun, əks halda yanlış məlumatlar standart dəyərə uyğun işlənəcək.
Zəhmət olmasa məlumatların açar sözlərini dəyişməyin, boşluq əlavə etməyin.

Cihazı seçin, Daxil ol düyməsini basın.Yüklə klikləyin.

“Yüklə” seçin, o, şlüzdən tətbiq edilən konfiqurasiyanı oxuyacaq və interfeys aşağıdakı kimi göstərilir:“Yüklə” seçin, o, konfiqurasiyaları şlüzə endirəcək və interfeys kimi göstərilir aşağıda:Qeyd: IP ünvanı GT192.168.0.10-MT-CO konfiqurasiya rejimində 200-da sabitlənmişdir.

4.5 Modbus TCP Konfiqurasiya Parametrləri
Modbus TCP konfiqurasiya interfeysi aşağıdakı kimi göstərilir:Yuxarıdakı parametrlərdə ətraflı məlumat aşağıdakı kimi göstərilir:
IP rejimi təyin edin: Manual Assign və DHCP isteğe bağlıdır.
IP ünvanı: GT200-MT-CO-nun IP ünvanı
Alt şəbəkə maskası: GT200-MT-CO alt şəbəkə maskası
Defolt Gateway: Gateway ünvanı GT200-MT-CO LAN-da yerləşir
Vahid ID-sini yoxlayın: Vahid İdentifikatorunu yoxlayın: Aktiv və ya Söndür. Onu açdığınız zaman şlüzü Modbus TCP Serverinin stansiya ünvanı kimi təyin edə bilərsiniz
Vahid ID: Modbus TCP serverinin stansiya ünvanı kimi şlüz. Vahid ID-si “Vahid ID-sini yoxlayın” Aktiv olduqda aktiv edilir, diapazon: 1-dən 247-ə qədər, standart dəyər 1-dir.
Məlumatların oxunması üçün Funksiya Kodu: 04/03 funksiya kodu daxil edilmiş məlumatı oxuyur: Modbus TCP Müştərisi 04 və ya 03 funksiya kodunu seçə və şlüz vasitəsilə toplanmış CANopen cihaz məlumatlarını oxuya bilər.

4.7 Cihaz View İnterfeys
4.7.1 Cihaz View İnterfeys4.7.2 İş rejimi
Üç növ əməliyyat rejimini dəstəkləyir: redaktə menyusu, alətlər panelini redaktə etmək və sağ klikləməklə menyunu redaktə etmək.4.7.3 Əməliyyat növləri

• Qovşaq əlavə edin: CANopen Şəbəkələri və ya mövcud qovşaqların üzərinə sol klikləyin və sonra yeni node əlavə etmək əməliyyatını yerinə yetirin. Sonra CANopen Network altında “Yeni qovşaq” adlı yeni qovşaq olacaq (Yeni əlavə edilən qovşaqın ünvanı yoxdur. Ünvansız qovşaqlar etibarsızdır. Zəhmət olmasa qovşağın ünvanını daxil edin. Node ünvanı təkrarlana bilməz).
•  Düyün silin: Silinəcək node üzərinə sol klikləyin və sonra qovşağın silinməsi əməliyyatını yerinə yetirin. Düyün və bütün əmrlər silinəcək.  Əmrləri əlavə edin: qovşağın üzərinə sol klikləyin və sonra qovşaq üçün əmr əlavə etmək üçün əmr əlavə etmə əməliyyatını yerinə yetirin. İstifadəçilərin seçmələri üçün komanda seçimi dialoq qutusu açılacaq. Aşağıdakı kimi göstərilir:
  Əmrlər: SDO->ENet In yükləyin, SDO yükləyin <- ENet Out, Transmit PDO-> ENet In, Receive PDO<- ENet Out
•  Əmrləri seçin: Əmrə iki dəfə klikləyin.
• Komandanı sil: əmri sol klikləyin və onu silə bilərsiniz.
•  Node kopyalayın: Mövcud node üzərində sol klikləyin, qovşağı seçin və qovşaqların surətinin çıxarılması əməliyyatını yerinə yetirin (qovşağın altındakı bütün əmrləri daxil edin).
•  Düyün yapışdırın: Sol klikləyin və hər hansı bir mövcud nodu seçin, bir node yapışdırmaq əməliyyatını yerinə yetirin. Sonra CANopen Şəbəkə ağacının altında yeni qovşağı görə bilərsiniz (qovşağın altındakı bütün əmrləri daxil edin). Yeni node parametrləri standart parametrdir, onu yenidən qurmaq lazımdır.

Aça bilər Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M seçilə bilər; standart dəyər 250K-dır
Kanoe Node ID: 1-127, standart dəyər 127-dir
SDO Response Timeout: Bu parametr 10 millisaniyəyə əsaslanır. Parametr dəyərinin diapazonu 1-dən 200-ə qədərdir. Defolt dəyər 200-dür
NMT-ni aktivləşdirin: Şəbəkədəki bütün CAN açıq qovşaqlarının işə salınıb-söndürülməməsindən asılı olmayaraq, defolt deaktivdir

Çıxış Məlumatının Emalı: TCP tərəfi söndürüldükdə, TCP çıxış buferinin RPDO datası Silinəcək və ya Saxlanacaq;
Clear məlumatı sıfıra təyin etmək deməkdir;
Hold TCP söndürülməmişdən əvvəl məlumatları dəyişməz saxlamaq deməkdir.
SDO ötürülməsi dövrü: SDO ötürülməsi dövrü 1ms-ə əsaslanır. Sıfır deməkdir Yükləmə SDO dəyər çıxışının dəyişməsi rejimindən istifadə edir, Yüklə SDO qul məlumatlarının fasiləsiz oxunması rejimindən istifadə edir; sıfırdan fərqli dövrə uyğun olaraq bütün SDO-nun göndərilməsi deməkdir. Göndərmə dövrü təyin olunan dəyərə bərabərdir, standart dəyər 0-dır. Aralıq: 0 - 60000.
SDO əmrinin uğursuzluğu cəhdləri: CANopen Master stansiyası SDO sorğusu göndərir, lakin cihaz stansiyasından cavab almır. Usta stansiya bu SDO sorğusunu dəfələrlə göndərəcək. Təkrarların sayı bu parametr tərəfindən təyin olunan dəyərdir, diapazon: 0-dan 5-ə qədər, standart: 0.
SDO Sorğunun Gecikmə vaxtı: CANopen Master stansiyası SDO sorğusunu göndərir və cavabı cihaz stansiyasından alır. Əsas stansiya növbəti SDO sorğusunu göndərməzdən əvvəl bir müddət gecikdirməlidir. Bu müddət SDO Sorğunun gecikmə vaxtıdır. Vahid: ms, diapazon: 0 - 60000, defolt: 0.
4.7.5 Komandanın konfiqurasiyası
Cihaz interfeysində əmrin üzərinə sol klikləyin və sonra konfiqurasiya interfeysi aşağıdakı kimi göstərilir:

• CANopen Cihaz ünvanı : CANopen Cihaz ünvanı, diapazon 1-dən 127-ə qədərdir.
• COB-ID: CANopen PDO-nun CAN ID-si (ondalıq):
  Transmit PDO əmrinin defolt dəyəri: 384(0x180) + node ID və ya 640(0x280) + node ID və ya 896 (0x380) + node ID və ya 1152(0x480) + node ID.
  Receive PDO-nun defolt dəyəri: 512(0x200) + node ID və ya 768(0x300) + node ID və ya 1024 (0x400) + node ID və ya 1280 (0x500) + node ID.
  İstifadəçilər fərdi dəyər doldurmaq istəyirlərsə, lütfən, açılan seçim qutusunda Fərdiləşdirilmiş element seçildikdə tələb olunan dəyəri birbaşa doldurun. Aralıq (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046).
•  Baytların sayı: Məlumat baytlarının sayı. Aralıq: 1~8.
• Xəritəçəkmə ünvanı: Şlüzün daxili yaddaş ünvanının Xəritəçəkmə ünvanı (ondalıq). Diapazon: 0-1999. Xəritəçəkmə ünvanı avtomatik xəritələşdirmə funksiyası ilə əl ilə və ya avtomatik doldurula bilər.
• Təsvir: İstifadəçilər layihə konfiqurasiya elementlərinin təsviri təsvirlərini buraya daxil edə bilərlər. Bunlar əslində şlüz cihazına endirilməmişdir və bu, istifadəçilərə “status” və s. kimi funksiyalarını ayırmağa kömək edə bilər. Və istifadə edilə bilməz.
• İndeks dəyəri: Cihaz obyekti lüğətindəki indeks dəyəri (Hex, 0001H - FFFFH).
•  Alt İndeks dəyəri:Cihaz obyekti lüğətindəki Alt İndeks dəyəri (Hex, 00H - FFH).
•  Baytların sayı: Baytların sayı: 1 və ya 2 və ya 4 olmalıdır.
• Xəritəçəkmə ünvanı: Şlüzün daxili yaddaş ünvanının Xəritəçəkmə ünvanı (ondalıq). Diapazon: 0-1999. Xəritəçəkmə ünvanı avtomatik xəritələşdirmə funksiyası ilə əl ilə və ya avtomatik doldurula bilər.

4.7.6 Şərh interfeysi
Şərh interfeysi müvafiq konfiqurasiya elementinin izahatını göstərir. Konfiqurasiya elementi “İndeks
dəyər”, şərh interfeysi aşağıdakı kimi göstərilir:

SST avtomatlaşdırılması
E-poçt: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

Sənədlər / Resurslar

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] İstifadəçi Təlimatı GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı